CN103770294B - 用于注塑机的夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于注塑机的五接头夹具。根据本发明的夹具保持了传统五接头夹具的优点，具体地，高的模具打开或闭合速度以及控制精度，增加了连杆机构的行程距离，并且具有能够压制模具中心部位的结构。

Description

用于注塑机的夹具

技术领域

本发明总体上涉及用于注塑机的夹具，更特别地，涉及用于注塑机的五接头夹具，其保持传统五接头夹具的优点，具体地，保持高的模具打开或闭合速度和控制精度，增加了连杆机构的行程距离，并且具有能够压制模具中心部位的结构。

背景技术

注塑机是用于形成合成树脂材料等产品的装置。通常，注塑机以融化的片或粉末的方式形成产品并将其放入具有预先确定形状的模具。从小型机器到大型机器，存在各种种类的注塑机。可以将聚酯、醋酸乙烯酯、不同种类的塑料、尼龙等用作使用注塑机形成产品的材料。

这种注塑机分为液压注塑机和电动注塑机。在传统技术中，液压注塑机已经被广泛使用。

在液压注塑机中，具体地，直压式注塑机具有结构简单的优点，将其配置为通过气缸打开或闭合模具。

但是，液压注塑机需要消耗大量的工作流体，导致产生环境污染和难于维护和修理的缺点。

由于液压注塑机的上述缺点被扩大，电动注塑机被更广泛地使用，电动注塑机被配置为能够通过伺服电机进行包括模具闭合或打开操作的操作。

在电动注塑机中，主要使用肘杆式注塑机。

在维护方面，电动注塑机仅仅需要肘杆的润滑，能够减少高达80％的能量消耗，并且因为不使用工作油，所以明显降低环境污染的可能性。

注塑机是在使用拉杆对可移动板和固定板之间的模具施加合模力后，进行注射成型操作的装置。

如上所述，主要使用肘杆式注塑机作为电动注塑机，并且以这种方式对其进行操作：当将模具***可移动板和固定板之间时，随着连杆被拉伸，对模具施加的推力增加，从而产生合模力并增加该合模力。

为此，注塑机包括夹具。肘杆式注塑机的夹具分为包括一对肘杆的单肘杆式夹具和包括两对肘杆的双肘杆式夹具。

单肘杆式夹具适合于小型注塑机。双肘杆式夹具适合于需要相当合模力的注塑机。

根据肘杆到十字头连杆的连接结构，双肘杆式夹具分为四接头式和五接头式。

将四接头夹具配置为通过单独的接头将十字头连杆、长连杆和短连杆连接在一起。

四接头夹具的优点是使用相对小的输入力能够产生相对大的合模力，因为机械优点是大的。

但是，在四接头夹具中，在模具打开或闭合行程的过程中，十字头的位移相对地大。因此，模具打开速度慢，并且增加了夹具的尺寸。

为了克服四接头夹具的问题，提出了五接头夹具。

五接头夹具被配置为除了将长连杆连接至短连杆的连接接头以外，设置将十字头连杆连接至短连杆的连接接头。

在五接头夹具中，十字头连杆112与短连杆108在接头E1连接，接头E1基于接头B1形成比接头A1更小的旋转半径。相比于十字头连杆112与接头A1连接的四接头夹具，增加了模具打开或闭合行程的速度，并且由于减少了十字头111的位移，因而可以减少夹具的长度。

此外，传统的五接头夹具具有内折叠和内接头式的肘杆结构，在该结构中，肘杆向内折叠，连杆连接部分与内接头固定(参照图2)。这种内折叠和内接头式的肘杆结构的优点是适合于以高速度操作典型的肘杆结构。

但是，在内折叠和内接头式肘杆结构中，可移动板的最大行程距离为540mm，很难进一步增加该行程距离。

同时，为了改进传统的内折叠和内接头式肘杆结构，在美国专利No.5,843,496中提出了改进的肘杆结构(以下称为传统技术1)，其中连杆连接部分与外接头固定。

传统技术1提供了一种内折叠和外接头式肘杆结构，与内折叠和内接头式肘杆结构相比，该结构减少了连杆在注塑机中所占的区域，并提高了合模力产生的效率。

根据传统技术1的内折叠和外接头式肘杆结构具有的优点是：提高了产生合模力的效率，并且能够更顺畅地对模具施加合模力。但是，它仍然具有难以获得长的行程距离的问题，也就是说，难以增加行程距离，并且难以体现高速度操作。

典型地，在电动注塑机的情况下，主要使用肘杆式注塑机。在这种肘杆方式中，连杆与可移动板的周界连接，而不是与其中心部位连接。

因此，在模具闭合的操作过程中，连杆压制可移动板的周界，因此，与直压式注塑机相比，明显增加模具变形的可能性。另外，对于肘杆式注塑机来说，很难实现对可移动板的中心部位施加力的中心压制结构。

[现有技术文献]

[专利文献]

(专利文献1)美国专利No.5,843,496

发明内容

因此，考虑到上述现有技术中的问题，做出本发明，本发明的目的是提供一种用于注塑机的夹具，其可以实现高速度模具打开或闭合操作以及增加行程距离的目的，并且，其能够体现与直压式注塑机相同水平的中心压制结构。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于注塑机的夹具，其包括：电动机；由电动机操作的滚珠丝杆，将该滚珠丝杆在水平方向上定向；与滚珠丝杆耦接的十字头，以致于当滚珠丝杆旋转时，十字头向前或向后移动；与拉杆连接的固定板和后板；以及设置在固定板和后板之间的可移动板，该可移动板通过连杆向前或向后移动。

其中，该电动机位于该后板上。

其中，当从侧视图观察时，第一连杆、第二连杆和第三连杆包含设置在滚珠丝杆上方和下方的第一连杆、第二连杆和第三连杆。

其中，连杆包括：第一连杆，其具有沿后板的第一侧面延伸部形成B接头的第一末端，当可移动板向后移动时，设置在滚珠丝杆下方的第一连杆基于B接头向左和向下延伸，设置在滚珠丝杆上方的第一连杆基于B接头向左和向上延伸；第二连杆，其具有沿从第一连杆侧表面向外突出的突出部形成G接头的第一末端，以及沿十字头形成D接头的第二末端，当连接G接头和D接头时，设置在滚珠丝杆下方的第二连杆基于G接头向左和向上延伸，设置在滚珠丝杆上方的第二连杆基于G接头向左和向下延伸；以及第三连杆，其具有沿第一连杆第二末端形成A接头的第一末端，和沿可移动板第二侧面延伸部形成C接头的第二末端，设置在滚珠丝杆下方的第三连杆基于A接头向右和向上延伸，设置在滚珠丝杆上方的第三连杆基于A接头向右和向下延伸，其中：

当可移动板向前移动时，第一连杆基于B接头向右水平定向，第一连杆的第一末端与后板的第一侧面延伸部一起形成B接头，第二连杆的第一末端与从第一连杆的侧表面向外突出的部分一起形成G接头，第二连杆的第二末端与十字头一起形成D接头，当将G接头连接至D接头时，设置在滚珠丝杆上方的第二连杆基于相应的G接头向上延伸，设置在滚珠丝杆下方的第二连杆基于相应的G接头向下延伸，第三连杆的第一末端与第一连杆的第二末端一起形成A接头，第三连杆基于A接头向右定向，第三连杆的第二末端与可移动板的第二侧面延伸部一起形成C接头。

根据本发明的用于注塑机的夹具具有以下优点：

(1)以向外延伸的方式操作肘杆结构，因此，使其可能增加行程距离。

(2)由于以向外延伸的方式操作肘杆结构，因此与传统五接头肘杆结构相比，可以在很高的速度下进行模具打开或闭合操作。

(3)由于与可移动板连接的连杆与可移动板的中心或中央部位连接，在模具闭合的操作过程中，可以对模具施加与直压模具夹具相同水平的压力。

(4)以向外延伸的方式操作肘杆结构，十字头和可移动板在速度分布上彼此相对应。因此，即使在高速度的操作过程中，也不产生撞击，这样可以实现低振动和高速度的模具打开或闭合操作。

(5)使可移动板加速或减速所需要的力是相对低的，因此，使得低振动操作和高循环操作是可能的。

附图说明

根据以下结合附图的详细说明，将更清楚地理解本发明的上述和其他目的、特征和优点，其中：

图1为根据传统技术的四接头夹具的实施例的侧视图；

图2为根据传统技术的五接头夹具的实施例的侧视图；

图3为根据本发明的当模具打开时注塑机的夹具的一个状态的侧视图；

图4为根据本发明的当模具闭合时夹具的一个状态的侧视图；

图5为根据本发明的注塑机的夹具的一个优选实施例的透视图；

图6为根据本发明的注塑机的夹具的侧视图；

图7A和图7B为根据本发明的注塑机的夹具的速度-重量分析图表；

图8A和图8B为传统五接头夹具的速度-重量分析图表；

图9为根据本发明的注塑机的夹具的连杆和接头机构的示意图；

图10为根据本发明的当模具闭合时夹具状态的侧面剖视图；以及

图11为根据本发明的当模具打开时夹具状态的侧面剖视图。

具体实施方式

下面，将参照图3和图4详细说明根据根发明的一个优选实施例的用于注塑机的夹具。

根据本发明的注塑机的夹具包括电动机F、由电动机F操作并且水平设置的滚珠丝杆15、与滚珠丝杆15耦接并且通过旋转滚珠丝杆15向前或向后移动的十字头18、与拉杆5耦接的固定板4和后板6、以及设置在固定板4和后板6之间并且通过连杆向前或向后移动的可移动板7。

电动机F设置在后板6的第二侧面6b上。优选地，使用伺服电机作为电动机F。

电动机F的功能是操作用于打开或闭合模具的十字头18。

另外，电动机F与十字头18用滚珠丝杆3连接。

十字头18沿着与电动机F连接的滚珠丝杆3向前或向后移动。

在十字头18上设置十字头连杆E。当从注塑机的夹具1的侧视图观察时，十字头连杆E定向在垂直方向上。

在各个十字头连杆E的中心部位设置D接头80。

详细来说，每个D接头80形成在外突出部18a上，外突出部18a设置在相对应的十字头连杆E外表面上。优选地，每个十字头连杆E的外突出部18a形成于基于滚珠丝杆3与十字头连杆E的长度的大约2/3相对应的位置。

当从本发明的注塑机的夹具1观察时，设置在滚珠丝杆3下方的十字头连杆E的外突出部18a向右并向上倾斜。

当从本发明的注塑机的夹具1观察时，设置在滚珠丝杆3上方的十字头连杆E的外突出部18a向右并向下倾斜。

拉杆与固定板6连接。

详细来说，拉杆的第一末端5a与固定板6的第一侧面4a连接。

拉杆的第二末端5b与后板6的第一侧面6a连接。

这样，固定板4和后板6设置在连杆5的前端和后端。

可移动板7设置在固定板4和后板6之间。

后板7通过连杆移动，在连杆5的引导下向前或向后移动，这将稍后在此说明。

下面将结合附图详细说明对连杆进行这样的操作：当通过操作电动机F在拉杆5的引导下将可移动板7向前或向后移动时，对安装在可移动板7和固定板4之间的模具(图中未示出)施加合模力。

在根据本发明的注塑机的夹具1中，当通过操作电动机F将可移动板7连同十字头18一起向后移动时，模具打开，也就是说，进入开模状态。

在开模状态下，根据本发明的夹具1的连杆的位置和形状如下所述。

将连杆配置为具有五接头结构，该五接头结构取决于十字头连杆E的连接结构。

每个第一连杆14与后板的第一侧面延伸部6c连接。

下面，将说明当从根据本发明的注塑机的夹具1的侧视图观察时，后板的第一侧面延伸部6c的形状。

后板的第一侧面延伸部6c包括第一部分6d和与第一部分6d连接的第二部分6e。

后板的第一侧面延伸部的第一部分6d比第一侧面延伸部的第二部分6e更厚。

稍后将在此说明B接头60，其在后板的第一侧面延伸部的第二部分6e上形成并且与第一连杆14连接。

第一连杆14的第一末端14a在其和后板6的第一侧面延伸部6c，具体来说是第一侧面延伸部6c的第二部分6e之间形成B接头60。

因此，将第一连杆14设置为围绕B接头60旋转。

当从根据本发明的夹具1的侧视图观察时，设置在滚珠丝杆3下面的第一连杆14基于B接头60向左并向下延伸，并且比第二连杆16更长和更厚，这将在本文中稍后说明。

另外，当从根据本发明的夹具1的侧视图观察时，设置在滚珠丝杆3上方的第一连杆14基于B接头60向左并向上延伸，并且也比第二连杆16更长和更厚。

第一连杆14的第二末端14b通过在第二末端14b和第三连杆19之间形成的A接头50与第三连杆19连接，这将在本文中稍后说明。第一连杆14的第二末端14b与第三连杆19的连接也将稍后说明。

在从每个第一连杆14的侧表面向外突出的部位上形成G接头90，即，在第一连杆14的突出部14c上形成G接头90。

G接头90所设置的位置是与B接头60下方的第一连杆14的大约2/3长度相对应的位置。

每个G接头90与相对应的第二连杆16连接。

每个第二连杆16的第一末端16a在其和从相对应的第一连杆14的侧面向外突出的部分，即第一连杆14的突出部14c之间形成G接头90。

每个第二连杆16的第二末端16b在其和相对应的十字头连杆E的外突出部18a之间形成D接头80。

当从本发明的夹具1的侧视图观察时，设置在滚珠丝杆3下方的第二连杆16基于G接头90向左并向上延伸。

每个第二连杆16将相对应的G接头90和相关联的D接头80连接起来。

当从本发明的夹具1的侧视图观察时，设置在滚珠丝杆3上方的第二连杆16基于G接头90向左并向下延伸。

将十字头连杆E的外突出部18a配置为使得：当从注塑机的夹具1观察时，设置在滚珠丝杆3下方的一个外突出部18a向右并向上倾斜，并且，设置在滚珠丝杆3上方的其他外突出部18a向右并向下倾斜。

第二连杆16短于第一连杆14。当从本发明的夹具1的剖视图观察时，第二连杆16设置在第一连杆14和第三连杆19之间，这将在本文中稍后说明。

在本发明的这个实施例的夹具1中，两个第二连杆16分别设置在滚珠丝杆3的上方和下方。

每个第三连杆19在其第一末端19a与相对应的第一连杆的第二末端14b连接，从而形成A接头50。

也就是说，每个第一连杆14与相对应的第三连杆19连接，从而形成A接头50。当已经通过电动机F向前移动以进行模具闭合操作的可移动板7被再次向后移动以进行模具打开操作时，连接到相对应的A接头50的第一连杆14和第三连杆19向外移动。

因此，第一连杆14和第三连杆19向相对应的拉杆5移动。

如图2所示，在传统的五接头夹具中(参考传统技术1)，当可移动板107向后移动时，连杆108和109向内移动，也就是说，基于A1接头向滚珠丝杆移动。

由于连杆108和109朝滚珠丝杆向内移动，如果增加连杆108和109的长度以增加行程距离，滚珠丝杆与连杆108和109之间的干扰是不可避免的。因此，增加行程距离是有限制的。

但是，在根据本发明的注塑机的夹具1中，连接到A接头50的第一连杆14和第三连杆19向外移动。这里，由于打开空间被限定在注塑机的拉杆5之间，所以当第一连杆14和第三连杆19向外移动时，进入打开空间。因此，这使得增加行程距离成为可能(参照图3)。

另外，由于连接到A接头50的第一连杆14和第三连杆19向外移动，移动连杆所需的力小于传统的五接头夹具(参照传统技术1)。

因此，使可移动板7加速或减速所需的力是小的，从而使使用低振动进行模具打开或闭合操作是可能的。由于进行模具打开或闭合操作所需的力减少了，所以，注塑机的高循环操作也成为可能。

图7A到图8B为根据本发明的注塑机的夹具1的速度-重量分析图表和传统五接头夹具的速度-重量分析图表。

如图7A所示，在根据本发明的注塑机的夹具1中，十字头18和可移动板7在速度分布上彼此相对应。因此，低振动和高速度模具打开或闭合操作成为可能。

另外，如图7B所示，由于当使可移动板7加速或减速以进行模具打开或闭合操作所需的力相对地小，所以，本发明适合于实现注塑机的低振动和高循环操作。

根据传统五接头夹具的速度分析，存在一个时刻，在该时刻，十字头和可移动板在速度分布上彼此不相对应。因此，当在高速度下操作五接头的夹具时，产生撞击。而且，由于使可移动板加速或减速所需的力相对地大，实现注塑机的低振动和高循环操作是困难的(参照图8A和图8B)。

同时，当从根据本发明的注塑机的夹具1的侧视图观察时，设置在滚珠丝杆3下方的第三连杆19基于A接头50向右并向上延伸。

此外，当从根据本发明的夹具1的侧视图观察时，设置在滚珠丝杆3上方的第三连杆19基于A接头50向右并向下延伸。

每个第三连杆19的第二末端19b与可移动板的第二侧面延伸部通过在它们之间形成的C接头70连接。

接头50、60、70、80和90的功能是使其有可能旋转连杆14、16和19、以及通过接头50、60、70、80和90彼此连接的十字头连杆18和可移动板的第二侧面延伸部7b。

接头50、60、70、80和90的相对位置如下所述。

将基于B接头60对这些相对位置进行说明。

首先，每个C接头70位于相对应的B接头60右侧。设置在滚珠丝杆3下方的C接头70位于相对应的B接头6下方。

另一方面，设置在滚珠丝杆3上方的C接头70位于相对应的B接头60上方。

每个G接头90设置在相对应的B接头60和相关联的C接头70之间，在比C接头70更靠近B接头60的位置处。

将设置在滚珠丝杆3下方的G接头90定位在相对应的B接头60和相关联的C接头70下方，并且在相对应的A接头50上方，这将在本文中稍后说明。

将设置在滚珠丝杆3上方的G接头90定位在相对应的B接头60和相关联的C接头70上方，并且在相对应的A接头50下方。

每个A接头50设置在相对应的G接头90和相关联的D接头80之间，在相对应的B接头60左侧处。将设置在滚珠丝杆3下方的A接头50定位在其他接头60、70、80和90下方，换句话说，在接头中的最低位置。

将设置在滚珠丝杆3上方的A接头50定位在其他接头60、70、80和90上方，换句话说，在接头中的最高位置。

每个D接头80设置在相对应的B接头60左侧，也就是说，在接头中的最左侧位置，并且与十字头连杆E连接。

将设置在滚珠丝杆3下方的D接头80定位在相对应的B接头60下方，并且在相关联的G接头90上方，也就是说，在G接头90和B接头60之间。

将设置在滚珠丝杆3上方的D接头80定位在相对应的B接头60上方，并且在相关联的G接头90下方，换句话说，在G接头90和B接头60之间。

在根据本发明的注塑机的夹具1中，当通过操作电动机F将可移动板7向前移动时，模具闭合，也就是说，进入闭模状态。

在闭模状态下，根据本发明的注塑机的夹具1的连杆的位置和形状如下所述。

后板的每个第一侧面延伸部6c，更详细地，后板的每个第一侧面延伸部6c的第二部分6e与相对应的第一连杆14一起形成B接头60。

在闭模状态下，第一连杆14朝可移动板7向右定向。

如上所述，每个G接头90在相对应的第一连杆14的突出部14c上形成。

每个第二连杆16与相对应的G接头90连接。

也就是说，第二连杆16的第一末端16a与第一连杆14通过G接头90连接。

每个第二连杆16的第二末端16b与相对应的十字头连杆的外突出部18a通过相关联的D接头80连接。

在这个闭模状态下，当从本发明的夹具1的侧视图观察时，设置在滚珠丝杆3上方的第二连杆16基于相对应的G接头90向上延伸。

在另一方面，当从本发明的夹具1的侧视图观察时，在这个闭模状态下，设置在滚珠丝杆3下方的第二连杆16基于相对应的G接头90向下延伸。

第二连杆16设置在B接头60和A接头50之间。

在闭模状态下，第三连杆19的位置和形状将在后面说明。

每个第三连杆19的第一末端19a与相对应的第一连杆的第二末端14b连接，从而形成A接头50。

此外，每个第三连杆19的第二末端19b与相对应的可移动板的第二侧面延伸部7b形成C接头70。

可移动板的第二侧面延伸部7b围绕可移动板7的中心部位设置。

如上所述，可移动板的每个第二侧面延伸部7b与相对应的第三连杆的第二末端19b通过相关联的的C接头70连接。

在模具闭合操作中，当第三连杆19朝可移动板7移动时，与第三连杆19连接的可移动板的第二侧面延伸部7b将可移动板7向前推。

在此，因为可移动板的第二侧面延伸部7b围绕可移动板7的中心部位设置，对设置在可移动板7和固定板4之间的模具(图中未示出)的中心部位施加合模力。

因此，在根据本发明的夹具1中，在进行模具闭合操作过程中对模具施加的合模力的强度可以变成与直压式模具夹具几乎相同的水平。

每个第三连杆19设置在相对应的A接头90右侧，并且朝可移动板的相关联的第二侧面延伸部7b定向。

换句话说，第三连杆19定位在第二连杆16和可移动板的第二侧面延伸部7b之间。

在这个根据本发明的注塑机的夹具1的实施例中，设置有两对第一连杆14和两对第三连杆19，即，四个第一连杆14和四个第三连杆19。当从侧视图观察时，一对第一连杆14和一对第三连杆19设置在滚珠丝杆3下方。

另外，一对第一连杆14和一对第三连杆19设置在滚珠丝杆3上方。

如上所述，接头50、60、70、80和90的功能是使其有可能旋转连杆14、16和19、以及通过接头50、60、70、80和90彼此连接的十字头连杆18和可移动板的第二侧面延伸部7b。

当处于闭模状态下时，接头50、60、70、80和90的相对位置如下所述。

基于B接头60，其他接头的相对位置将在后面进行说明。

每个A接头50设置在相对应的B接头60右侧，并且在相关联的的C接头70左侧。换句话说，A接头60设置在B接头60和C接头70之间。

将设置在滚珠丝杆3上方的A接头50定位在B接头60的略上方，并且在相对应的D接头80和相对应的G接头90之间。

将设置在滚珠丝杆3下方的A接头50定位在B接头60的略下方，并且也设置在相对应的D接头80和相对应的G接头90之间。

每个C接头70设置在相对应的B接头60右侧，并且甚至在相对应的A接头50右侧。

也就是说，C接头70设置在其他接头的最右侧位置。

将设置在滚珠丝杆3上方的的C接头70不仅定位在B接头60的略上方，而且定位在A接头50的略上方。

但是，C接头70设置在D接头80和G接头90之间。

将设置在滚珠丝杆3下方的C接头70不仅定位在B接头60的略下方，而且定位在A接头50的略下方。

此外，以与设置在滚珠丝杆3上方的C接头70相同的方式，将设置在滚珠丝杆3下方的C接头70定位在D接头80和G接头90之间。

每个D接头80设置在相对应的B接头60右侧，并且在相对应的A接头50左侧。换句话说，D接头80设置在B接头60和A接头50之间。

将设置在滚珠丝杆3上方的D接头80定位在B接头60、A接头50、C接头70和G接头90上方。

将设置在滚珠丝杆3下方的D接头80定位在B接头60、A接头50、C接头70和G接头90下方。

每个G接头90设置在相对应的B接头60右侧，并且在相对应的A接头50左侧。换句话说，G接头90设置在B接头60和A接头50之间。

将设置在滚珠丝杆3上方的G接头90定位在B接头60、A接头50、C接头70和D接头90下方。因此，在闭模状态下，在这些接头中，将设置在滚珠丝杆3上方的G接头90设置在最下方位置。

在另一方面，将设置在滚珠丝杆3下方的G接头90定位在B接头60、A接头50、C接头70和D接头90上方。因此，在闭模状态下，在这些接头中，将设置在滚珠丝杆3下方的G接头90设置在最上方位置。

基于B接头60，由于G接头90设置在相比于距D接头80距B接头60稍微更远的位置，G接头90和D接头80不放在相同垂直线上。

如在表示连杆和接头的机构的示意图中所示(见图9)，与传统的五接头夹具不同，根据本发明的注塑机的夹具具有能够中心压制的结构。

如上所述，根据本发明的用于注塑机的夹具可以实现高循环和长行程距离的结构，同时保持传统五接头夹具的优点，也就是说，高的模具打开和闭合速度以及控制精度的优点。

尽管为了说明的目的公开了本发明的优选实施例，在不背离如所附权利要求公开的本发明保护范围和精神的情况下，本领域技术人员将领会到各种不同的改进、附加和替换都是可能的。

Claims (1)

1.一种用于注塑机的模具夹具，包括：

电动机；

由电动机操作的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆在水平方向上定向；

与滚珠丝杆耦接的十字头，以致当滚珠丝杆旋转时，十字头向前或向后移动；

与拉杆连接的固定板和后板；以及

设置在固定板和后板之间的可移动板，所述可移动板通过包含第一连杆、第二连杆和第三连杆的连杆向前或向后移动，

其中，该电动机位于该后板上，

其中，当从侧视图观察时，第一连杆、第二连杆和第三连杆包含设置在滚珠丝杆上方和下方的第一连杆、第二连杆和第三连杆；

其中，当可移动板向后移动时，第一连杆的第一末端与后板的第一侧面延伸部一起形成B接头，设置在滚珠丝杆下方的第一连杆基于B接头向左和向下延伸，设置在滚珠丝杆上方的第一连杆基于B接头向左和向上延伸；

第二连杆的第一末端与从第一连杆的侧表面向外突出的部分一起形成G接头，第二连杆的第二末端与十字头一起形成D接头，当将G接头连接至D接头时，设置在滚珠丝杆下方的第二连杆基于G接头向左和向上延伸，设置在滚珠丝杆上方的第二连杆基于G接头向左和向下延伸；

第三连杆的第一末端与第一连杆的第二末端一起形成A接头，设置在滚珠丝杆下方的第三连杆基于A接头向右和向上延伸，设置在滚珠丝杆上方的第三连杆基于A接头向右和向下延伸，第三连杆的第二末端与可移动板的第二侧面延伸部一起形成C接头，

当可移动板向前移动时，第一连杆基于B接头向右水平定向，第一连杆的第一末端与后板的第一侧面延伸部一起形成B接头；

第二连杆的第一末端与从第一连杆的侧表面向外突出的部分一起形成G接头，第二连杆的第二末端与十字头一起形成D接头，当将G接头连接至D接头时，设置在滚珠丝杆上方的第二连杆基于相应的G接头向上延伸，设置在滚珠丝杆下方的第二连杆基于相应的G接头向下延伸；以及

第三连杆的第一末端与第一连杆的第二末端一起形成A接头，第三连杆基于A接头向右定向，第三连杆的第二末端与可移动板的第二侧面延伸部一起形成C接头。