CN103765006B - 计量泵 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种计量泵，其任务是可以进行简单的流体计量，具有提高了的使用寿命和紧凑构成。其特征在于，活塞杆（12）与具有环绕密封区（37）的控制体（30）作用连接，密封缸（20）的内圆周径向环绕密封区（37）,活塞杆侧与密封区（37）至少分段邻接径向比密封区（37）远与密封缸（20）保持距离的平衡区（39），以及控制体（30）在激励器（10）的操作方向（F）上超过控制边缘（34）后至少主要断开流体连接。
Description
技术领域
本发明涉及一种计量泵。
背景技术
DE 10 2004 028 889 A1示出一种计量泵，包括密封缸、在密封缸内可以轴向运动的活塞杆、设置在密封缸出口侧上的排出阀外壳和排出阀体。密封缸在其出口侧的末端上具有对着内部的法兰，该法兰具有转向排出阀外壳径向车平面的棱边，该棱边形成阀体的阀座。密封缸形成和包括输送室，其中，设置在输送室内的弹簧支承在法兰上。弹簧另一端支承在活塞杆上并将活塞杆逆输送方向(也称为操作方向)预张紧。气缸件进口侧具有从泵室到输送室流体连接轴向分布的缝隙。缝隙具有限制输送室与活塞杆的运动轴正交分布的控制边缘。活塞杆出口侧具有圆柱体凸起部，其中，凸起部上设置环绕的密封件。缺点是，如果密封件从控制边缘旁运动经过和与此同时与该控制边缘接触的话，密封件具有高度磨损。此外的缺点是槽内出现高度的压力波动，从而活塞杆承受径向作用的横向力并由此活塞杆在密封缸上产生高度摩擦，由此严重限制了泵的使用寿命。最后活塞杆所要运动的质量大，因为活塞杆的直径通过其整个延伸与密封缸的内径配合。
EP 1 878 920 A1示出一种电磁计量泵，具有缠绕在线圈管上的线圈、支承线圈管的外壳、通入外壳内具有出口通道的芯法兰，以及具有进口通道与芯法兰相对旋入外壳内的连接件。芯法兰具有形成密封缸的空心体，该空心体具有近似空心圆柱体的形状并几乎通过线圈管的整个轴向延伸穿过线圈管。此外具有由铁磁电枢和设置在铁磁电枢内的活塞杆组成的激励器，其中，活塞杆穿过芯件空心体以及其中铁磁电枢设置在铁磁芯法兰的空心体与连接件之间构成的泵室内。铁磁芯法兰的空心体与线圈架之间具有流体通道，该流体通道通入芯件圆柱体段的径向孔内，其中，通过流体通道和径向孔从泵室通过电枢的行程运动，可以将所要输送的流体泵入设置在活塞杆与出口通道之间的输送室。缺点是具有环绕密封缸的流体通道，其阻碍了计量泵的紧凑结构。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种计量泵，该计量泵可以进行简单的流体计量、具有提高了的使用寿命和紧凑构成。
为实现上述目的，本发明提供了一种计量泵，包括泵驱动装置，其具有连接活塞杆可以轴向移动的激励器，以及与活塞杆同心设置的密封缸，其中，密封缸在其内圆周上具有至少一个槽，用于容纳激励器的泵室与密封缸内所具有的输送室之间的流体连接，其中，槽的控制边缘限制输送室，其中，活塞杆与具有环绕密封区的控制体作用连接，其中，密封缸的内圆周径向环绕密封区，其中，在活塞杆侧，也就是说，在密封区面向活塞杆的侧，与密封区至少分段邻接径向比密封区远与密封缸保持距离的平衡区，其中，控制体在激励器的操作方向上超过控制边缘后断开流体连接。
依据本发明，计量泵包括泵驱动装置，其具有连接活塞杆可以轴向移动的激励器。活塞杆与具有优点出口侧设置的密封缸同心设置并至少在操作激励器时伸入密封缸内。密封缸在其内圆周上具有至少一个槽，用于容纳激励器的泵室与密封缸内所具有的输送室之间的流体连接。由此产生简单的流体连接，其中所要输送的流体轴向从泵室流动到输送室内，从而计量泵具有优点地可以紧凑构成和有利于制造。槽出口侧具有控制边缘，该控制边缘在计量泵的轴向上限制输送室。活塞杆与控制体至少作用连接，其中，控制体具有环绕的密封区。密封缸的内圆周在此方面径向至少环绕控制体的密封区。通过,密封区与密封缸控制边缘达到共同作用，具有优点地实现流体从计量泵可计算的排出。在激励器并因此活塞杆轴向移动时，由于作用连接控制体也被移动，其中，控制体在激励器的操作方向上超过控制边缘后断开流体连接。在主要断开流体连接时，通过控制体与密封缸之间用于控制体在密封缸内运动的间隙，侧面出现流体泄露，其中，具有优点的是断开至少一个主要部分的流体连接。活塞杆侧，也就是密封区转向活塞杆的面上，与密封区至少分段邻接径向比密封区远与密封缸保持距离的平衡区。具有优点的是，过多的流体在超过具有密封区的控制边缘时可以沿平衡区流出。此外，具有优点的是在行程运动时仅需更少的质量运动，从而总体上提高泵的效率。
在一种具有优点的构成中，槽平行于活塞杆的运动方向分布，其中，活塞杆的运动方向相当于激励器的操作方向。由此达到特别短的结构。作为选择槽也可以螺旋状处于密封缸的内圆周上。
与至少一个槽相邻设置桥形接片区，其内半径相当于输送室的内半径。由此具有优点地实现按圆周引导控制体。如果密封缸内具有大量的槽，那么各自一个桥形接片区与两个槽相邻设置。桥形接片区具有与控制体的密封区弯曲对应构成的表面弯曲，其中，桥形接片区形成控制体的导向。
在计量泵的一种具有优点的构成中，控制体作为球体构成。球体具有优点的是制造简单和具有优点地具有均匀的流体排出。此外，球体形成线性密封区，这种线性密封区与运动轴正交在其最大延伸上环绕球体。在超过具有密封区的控制边缘时，通过再泵入的流体造成控制边缘前面的区域内出现压力上升。通过线性密封区，具有优点地在超过后可以立即达到与密封区相邻的流体平衡区，从而时间上并在其幅度上减少压力上升。此外，由于线性密封区密封缸和控制体上的磨损最小化。
具有优点的是，密封缸内的槽具有从槽的底部到输送室的过渡区，其中，具有优点地具有倾斜的或倒圆的过渡区。例如，过渡区的分布可以具有线性或指数上升。过渡区以适当的方式与槽的底部以30°-60°，最好45°的角度持距直立，并因此形成控制边缘的斜面u。与台阶相反，这样在超出控制边缘上的密封区之前避免锋利的流分离边缘，由此所要输送的流体得到均匀的输送。此外，超出控制边缘时的压力峰值得到避免。
最好活塞杆的最大外径小于控制体的最大外径。由此具有优点地泵运动时更少的质量运动，从而泵驱动装置需要更少的能量并减少出现的惯性。此外，这样产生更大的泵室，从而在泵过程中可以将更大量的流体输送到输送室内。
具有优点的是，密封缸由烧结材料通过烧结原始成型。作为烧结材料具有优点地使用氧化陶瓷，如氧化铝、氧化镁、氧化锆、二氧化钛、钛酸铝、莫来石(Mullit)、锆钛酸铅(Bleizirkonattitanat)，最好是分散陶瓷如Al2O3、ZrO2，因为这些材料与所要输送的流体包括汽油燃料、柴油燃料和煤油相比具有高耐抗力。作为选择也可以具有Si3N4或SiC，它们可以加工到非常接近最终轮廓。在一种优选的构成中控制体烧结。在此方面，密封缸或控制体由烧结材料制造。但密封缸和控制体也可以由塑料制造。所称的材料特别是对化学侵蚀性介质具有耐受性。
在一种具有优点的构成中，泵驱动装置具有设置在泵室外部的线圈单元，其中，泵室通过进口件和出口件限制并通过具有封闭外壳面的套段连接在进口件和出口件上。进口件在此方面具有进口通道和出口件在此方面具有出口通道。套段对线圈单元密封泵室。具有优点的是，这样使化学侵蚀性流体与驱动泵的部件之间简单分离。具有优点的是，套段要么与进口件要么与出口件整体构成。由此产生一种特别简单安装的泵件，其可以容纳泵的运动部分并环绕泵室。
在计量泵的一种优选构成中，控制体由弹簧逆输送方向(也称为操作方向)预张紧。在此方面，弹簧在控制体与活塞杆之间浮动连接时支承在控制体上，由此具有优点地控制体与活塞杆返回运动。在本发明的一种特别优选的构成中，激励器逆输送方向通过弹簧加载和预张紧。在控制体与活塞杆之间固定连接时，弹簧具有优点地支承在激励器上，由此具有优点地可以避免支承在控制体上的弹簧。
在一种特别优选的构成中，活塞杆和控制体整体构成。在此方面，控制体具有优点地形成活塞杆的加长部位。由此取得活塞杆高度的稳定性。此外，活塞杆通过控制体的密封区在其圆周上具有优点地引导，由此减少外部的震动对活塞杆运行的影响。作用连接在此方面最好可以使控制体浮动处于活塞杆上，但也可以是控制体与活塞杆之间固定的材料连接。控制体与活塞杆之间也可以是可分开的固定连接，其中，然后具有优点地具有连接件。作为选择，控制体和活塞杆可以是两个相互固定连接、分开制造的部件，由此具有优点地可以制造大量复杂几何形状的平衡区，例如像控制体或活塞杆上分布在流动方向上的肋。此外作为选择，控制体和活塞杆可以作为在泵方向上共同移动的独立部件制造，其中，然后要么具有两个弹簧用于单个预张紧活塞杆和控制体，要么具有一个弹簧用于同时共同预张紧活塞杆和控制体。
最好活塞杆具有至少一个槽，该槽从泵室通入平衡区内。该槽在此方面依据目的平行于活塞杆的纵向延伸分布。通过活塞杆内的槽，具有优点地减少计量泵内所要运动的质量和同时在输送室与泵室之间产生更大的流体连接。具有优点的是，活塞杆的槽相对于密封缸内的槽设置，从而形成流体连接共同的流动通道。由此具有优点地避免流动通道内的凸面，这样造成流动通道表面上均匀的压力分布并因此摩擦以及由此具有优点地减少流动通道内的气泡形成。
泵驱动装置具有优点地是具有环绕泵室线圈的电磁驱动装置，其中，激励器的电枢由铁磁材料构成并可以通过线圈的绕流具有优点地在输送方向上，作为选择与输送方向相反运动。
附图说明
本发明的其他优点、特性和进一步构成来自优选实施例的后面说明以及从属权利要求。其中：
图1示出根据本发明的计量泵的第一实施例，包括密封缸和与活塞杆分开的控制体；
图2示出根据本发明的计量泵的第二实施例，包括密封缸和与活塞杆连接的控制体。
具体实施方式
图1示出作为往复式柱塞泵构成的计量泵1的第一实施例，包括形成外壳的进口件2和沿纵向***进口件2内的出口件3。进口件2和出口件3是旋转体和彼此同心定向并形成共同的轴线A，与该轴线A分布泵1从进口件2到出口件3的输送方向(也称为操作方向)F。进口件2进口侧具有带进口通道5进口接管4。为连接在管道***上，进口接管4具有加厚进口接管4的管口。在出口侧的套段内，进口件2作为空心圆柱体构成，在其内腔内设置圆柱体的泵室6。泵驱动装置设置在进口件2的外面由线圈和线圈管形成的电磁线圈单元为更好概览没有示出。进口件2的套段大致具有限制平均三分之一的外置法兰，它们作为泵驱动装置控制磁场部件的接触面使用。两个法兰之间具有优点地设置气隙。进口件2和出口件3此外具有台阶，它们作为泵驱动装置铁磁的磁轭盘(未示出)使用。
进口通道5通过圆柱体的口7通入设置在进口件2内的圆柱体泵室6内，其中，泵室6的直径大于进口通道5的直径。泵室6内进口通道5的口7在此方面通过伸入泵室6内的圆柱体台阶8环绕，其中，圆柱体台阶8的内部产生密封区9。在此方面，密封区9的直径大致为泵室6直径和进口通道5直径的平均值。
泵室6内设置激励器10，其包括铁磁电枢11和与铁磁电枢11固定连接的非磁性活塞杆12。铁磁电枢11和活塞杆12是环绕轴线A同心设置的旋转体，其中，图1中的激励器10在中立位置上示出。铁磁电枢11具有略小于泵室6内径的外径，从而可以使激励器10在泵室6内几乎无摩擦轴向滑动。活塞杆12具有与铁磁电枢11固定连接的电枢区13和对着计量泵1出口侧的杆区14。活塞杆12的电枢区13在此方面具有杆区14大致双倍的直径。电枢区13因此具有相对于杆区14成阶梯的凸肩区，在该凸肩区内，大量平行于轴线A平行分布的孔15将密封区9与泵室6环绕杆区14设置的段连接。活塞杆12进口侧具有轴向凸起的凸起部16，该凸起部16具有在轴线A方向上凹面弯曲的表面17，其中，作为O形圈构成的密封件18环绕凸起部16设置并在中立位置上将密封区9与进口通道4流体密封断开。
出口件3***泵室6内的区域作为密封缸20构成，其中，密封缸的外径相当于圆柱体进口件2的内径。密封缸20外面具有容纳O形圈的连续槽21。连续槽21向外由圆柱体进口件2环绕，从而泵室6对外界密封。出口件3中间在其外侧上具有限制密封缸的法兰23，其中，法兰23作为环绕出口件3或密封缸的圆柱体进口件2的接触面使用，从而具有密封区20的出口件3限制在进口件2内的***。
密封缸20转向激励器10的端面24与激励器10的电枢11之间螺旋弹簧25设置在泵室6内。密封缸20具有基本上圆柱体的内部区域26，该内部区域26轴向上从端面24一直延伸到计量泵1出口通道28的锥形出***汇口27。出口通道28在此方面设置在出口件3的出口接管29内。出口件3的圆柱体内部区域26内设置锥形的控制体30，其外径相当于内部区域26的内径。密封区37在此方面作为控制体30与内部区域26的内表面线性产生的接触面37定义。在此方面，控制体30的表面在密封区37的下面形成平衡区39。平衡区39在此方面比密封区37远离密封缸20的内表面。由此密封区37后面控制体30与密封缸20之间构成加大的流体间隙。
内部区域26的内表面上连续加入大量梯形的差不多矩形截面的槽31，这些槽平行于轴线A和基本通过内部区域26轴向延伸的一半延伸。每个槽31的每个底部32在此方面比内部区域26的内表面具有与轴线A更大的距离。每个槽31的出口侧过渡区33在此方面在向内部区域26内表面的过渡上形成计量泵1的控制边缘34。各自两个相邻的槽31之间设置各自一个桥形接片区35，其中，桥形接片区35是内部区域26内表面的部分并这样与控制体30的密封区37接触。活塞杆12在其出口侧的端面36上具有凹面拱，其作为球缺与控制体的球体轮廓相配合，其中，端面36与控制体30固定连接。出口通道28与控制边缘34之间的空间作为输送室38定义。
出口通道28内设置排出阀40，其中，转向输送方向的锥形阀座41设置在出口通道28的内壁42上。与阀座41相对在出口通道28内设置一个内装件43，其具有伸入出口通道28内的凸起部44。在此方面，设置在内装件43与阀座41之间的和一端支承在凸起部44上的阀门弹簧之间逆输送方向F预张紧排出阀体46。
计量泵1的工作原理如下：
在图1所示的位置上，计量泵1处于中立位置内。(未示出的)泵驱动装置在此方面不向激励器10施加力，从而激励器10通过弹簧25逆计量泵1输送方向F的预张紧将密封件18加载到进口通道5上并将进口通道5与密封区9和与密封区9其他情况下通过孔15处于流体连接的泵室6断开。激励器10在铁磁电枢11励磁时逆弹簧25的预张紧在输送方向F上通过线圈的绕流移动，其中，具有线性密封区37的控制体30向控制边缘34运动。在此方面，流体在泵室6与输送室38之间通过槽31循环从控制体30旁经过，其中，在处于控制体30的平衡区39区域内的流体被再吸入或压入槽31内。只要泵室6与输送室38之间通过槽31存在流体连接，流体在控制体30和活塞杆12进给时就会避开，从而没有流体通过出口侧的单向阀46、41进入出口。同时密封区9的进口侧打开，其中，密封件18从进口通道5抬起并这样可以使流体从进口通道5通过密封区9和孔15再流动到泵室6内。
只要具有线性密封区37的控制体30超出控制边缘34，槽31内存在的与泵室6的流体连接就在输送室38内中断。因此控制体30完全阻止流体连接，无论如何直至最小的滑动(约98％)和无论如何至少主要阻止。如果激励器10并因此控制体30继续向输送方向上运动，那么处于输送室38内的流体逆出口弹簧45的预张紧从输送室38压入出口通道28内。通过确定中断和确定行程，在完整行程的情况下排出准确计量的流体量，从而计量泵1非常容易和可靠控制。
由于输送室38与泵室6之间流体连接的突然中断，通过由激励器10再泵入的流体在控制体30密封区37后面的区域内出现压力上升。通过平衡区39的区域内空间变大的截面面积，膨胀空间具有优点地可供流体使用，流体在断开流体连接时可以流动到或膨胀到该膨胀空间内。此外，流体通过活塞杆12内的孔15从泵室6进入密封区9，从而由此泵室6内也可以部分压力平衡。特别是在弹簧25的预张紧下回程时重新超出控制边缘34后，输送室38与泵室6之间重新产生流体连接，而且只要激励器10尚未重新占据其密封的起始位置，输送室38的区域内回程时产生的真空通过槽31再流动的流体重新加注。
计量泵1具有优点地安装简单。将激励器10连同所连接的控制体30***进口件2内。随后将弹簧25环绕控制体30装入圆柱体的泵室6内，直至它与激励器10接触。最后将具有外部密封22和排出阀40的出口件3***进口件2内，直至法兰23紧贴在进口件2上。
图2示出计量泵101第二实施例的泵室106的一部分，其中，相同或类似部件的附图符号增加100。未介绍的部分相当于图1第一实施例的部分。
设置在泵室106内的活塞杆112与陶瓷如AI2O3的控制体130整体烧结构成，其中，控制体130是活塞杆112的延长部分。活塞杆112在此方面利用圆柱体密封缸120内的控制体沿通过圆柱体的密封缸120形成的轴线A运动引导。计量泵101的输送方向10F在此方面平行于轴线10A从泵室106向密封缸120的方向上分布。
出口侧在密封缸120内装入开口件150。开口件150包括金属芯151和外部以及进口侧和出口侧环绕金属芯151的塑料层152并作为旋转体构成。金属芯151在此方面比塑料层152更远在轴线10A的方向上伸出。开口件150形成对着活塞杆112成阶梯的排出口，其中，金属芯151内设置圆柱体的出口孔153，该出口孔限制和确定向内的第一内部台阶154。因为金属芯151比塑料层152更远地向内伸入，所以塑料层152相对于金属芯151形成更远外置的第二台阶155。塑料层152具有靠近活塞杆112的端面156，该端面内部由第二台阶155限制和在外部区域内形成波纹形状，其中，外部区域利用转向出口侧方向向内伸出的密封缸120的凸肩158封闭。
活塞杆112在其表面上具有大量半圆形的圆周槽115，它们从活塞杆112的进口侧末端160一直延伸到控制体130内并在输送方向10F上指数上升的平衡区139内过渡到控制体130圆柱体的密封区137内。密封区具有轴向延伸并因此与圆柱体的外壳面相应作为控制体130连续构成。两个圆周槽115之间活塞杆112具有桥形接片161，其外径相当于密封区137的外径。在其出口侧的输送端面166上，活塞杆112或控制体130具有圆柱体的凸起部，圆柱体台阶163与该凸起部持距直立，其中，圆柱体的凸起部具有相当于开口件150的金属芯151内出口孔153的内径。圆柱体台阶163的外径相当于塑料层152的第二台阶155的内径，从而活塞杆112或控制体130与排出口对应构成。控制体130出口侧输送区164的外径小于密封区137的外径，其中，漏斗形的过渡区165在密封区137与输送区164之间构成。
密封缸120通过其内表面确定内部区域126，其从进口侧的端面124一直延伸到排出口，其中，在端面124上开始直至内部区域126纵向延伸的大约三分之二设置半圆形的槽131。槽131出口侧的过渡区133基本上指数分布在输送方向10f上并与输送方向10F正交分布，其中，内部区域126的内表面与过渡区133之间形成抛物线形的控制边缘134，其顶点对着出口方向。出口侧处于控制边缘134顶点前面的空间作为输送室138定义。
槽131的数量相当于活塞杆112圆周槽115的数量，其中，槽131相对于圆周槽115设置，从而产生整圆形的管。两个槽131之间设置桥形接片区135，其中，桥形接片区135是内部区域126内表面的部分并这样与控制体130和活塞杆112接触并滑动引导它们。
第二实施例的工作原理如下：
如果活塞杆112并因此控制体130在输送方向上运动，那么密封区137超出控制边缘134并由此在输送室138与泵室106之间断开流体连接。流体连接由于控制边缘134的抛物线形状而逐步封闭，从而与泵室106连接的区域内强烈的压力上升接近控制边缘134而下降。此外，流体从设置在密封区137与底部132之间的区域通过控制体的平衡区139流出并这样泄压。
控制体130的继续运动将处于输送室138内的流体压入排出口内，其中，由于基本上垂直于输送方向10F分布的输送端面进行特别高的排放。细节可以参阅图1介绍的内容。
图2中未示出环绕活塞杆112的电枢，其中，最好与半圆形的圆周槽115对应构成的半圆形的对应孔设置在电枢内，它们相对于圆周槽115设置并类似于槽131与圆周槽115形成整圆形的进口管，进口管由于贯通的圆周槽115而与轴线10A具有与密封缸120区域内的管相同的距离，从而计量泵的摩擦损耗由于流体流动路径内减少了阻碍而有所降低。
Claims (11)
1.一种计量泵，包括泵驱动装置，其具有连接活塞杆(12；112)可以轴向移动的激励器(10；110)，以及与活塞杆(12；112)同心设置的密封缸(20；120)，其中，密封缸(20；120)在其内圆周上具有至少一个槽(31；131)，用于容纳激励器(10；110)的泵室(6；106)与密封缸(20；120)内所具有的输送室(38；138)之间流体连接，其中，槽(31；131)的控制边缘(34；134)限制输送室(38；138)，其中，活塞杆(12；112)与具有环绕密封区(37；137)的控制体(30；130)作用连接，其中，密封缸(20；120)的内圆周径向环绕密封区(37；137),其中，在活塞杆侧，也就是说，在密封区(37；137)面向活塞杆(12；112)的面上，与密封区(37；137)至少分段邻接，径向比密封区(37；137)远，与密封缸(20；120)保持距离的平衡区(39；139)，其中，控制体(30；130)在激励器(10；110)的操作方向(F；10F)上超过控制边缘(34；134)后断开流体连接。
2.根据权利要求1所述的计量泵，其特征在于，控制体(30；130)和活塞杆(12；112)整体构成。
3.根据权利要求1所述的计量泵，其特征在于，槽(31；131)平行于活塞杆(12；112)的运动方向分布，以及与至少一个槽(31；131)相邻设置的桥形接片区(35；135)，桥形接片区(35；135)的内径相当于输送室(38；138)的内径。
4.根据权利要求1所述的计量泵，其特征在于，槽(31；131)具有从槽(31；131)的底部(32；132)到输送室(38；138)的过渡区(33；133)。
5.根据权利要求1所述的计量泵，其特征在于，活塞杆(12；112)的最大外径小于控制体(30；130)的最大外径。
6.根据权利要求1所述的计量泵，其特征在于，密封缸(20；120)和/或控制体(30；130)由烧结材料或塑料制造。
7.根据权利要求1所述的计量泵，其特征在于，泵驱动装置具有设置在泵室外部的线圈单元，泵室(6；106)通过具有进口通道(5)的进口件(2)和具有出口通道(28)的出口件(3)限制，以及套段利用封闭的外壳面连接在进口件(2)和出口件(3)上，该外壳面将泵室(6；106)对线圈单元密封，其中，套段要么与进口件(2)要么与出口件(3)整体构成。
8.根据权利要求1所述的计量泵，其特征在于，弹簧(25；125)将控制体(30；130)和激励器(10；110)逆操作方向(F；10F)预张紧。
9.根据权利要求1所述的计量泵，其特征在于，控制体(30；130)作为球体构成。
10.根据权利要求1所述的计量泵，其特征在于，活塞杆(112)具有平行于其纵向延伸分布的圆周槽(115)。
11.根据权利要求1所述的计量泵，其特征在于，所述激励器(10；110)包括：铁磁电枢(11；111)。
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