CN103762568A - 输电线路负序电流分相差动保护方法 - Google Patents

输电线路负序电流分相差动保护方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种输电线路负序电流分相差动保护方法。首先将输电线路两端各采样时刻的三相电流瞬时值转换到αβ0坐标轴下输电线路两端各采样时刻的电流瞬时值,计算αβ0坐标轴下输电线路两端各采样时刻的负序电流瞬时值,对αβ0坐标轴下输电线路两端各采样时刻的负序电流瞬时值进行坐标轴反变换得到输电线路两端各采样时刻的三相负序电流瞬时值,然后利用输电线路两端各采样时刻的三相负序电流瞬时值构成负序电流分相差动保护判据。本发明具有选相功能,动作性能不受过渡电阻和负荷电流影响,适用于完成输电线路不对称性故障后整个故障过程的输电线路主保护功能。本发明利用1/4周期短数据窗实现输电线路不对称性故障主保护功能。

Description

输电线路负序电流分相差动保护方法
技术领域
本发明涉及电力***继电保护技术领域,具体地说是涉及一种利用四分之一周期数据窗实现输电线路负序电流分相差动保护方法。
背景技术
由于不受电力***运行方式和电网结构影响且具有天然的选相功能,电流差动保护一直是各种电压等级输电线路的主保护。电流差动保护可分为突变量电流差动保护和稳态量电流差动保护。由于突变量只在线路故障后两周波内短时存在,因此,突变量电流差动保护只适用于故障后两周波内的输电线路主保护功能。由于突变量电流差动保护和稳态量电流差动保护算法用到的电流相量需要整周波数据窗计算得到,导致突变量电流差动保护和稳态量电流差动保护算法固有延时为一周波,算法快速性不够强,无法适用于特高压交流输电线路主保护。
稳态量电流差动保护算法用到的电流相量包含负荷电流,重负荷输电线路单相高阻接地故障时,故障电流分量很小,甚至小于负荷电流,造成差动电流量小于制动电流量,导致重负荷输电线路发生永久性单相高阻接地故障时稳态量电流差动保护出现拒动作,由零序电流差动保护作为其后备保护跳开三相输电线路,对电网造成强大冲击,容易引起电网运行失稳。
发明内容
本发明的目的在于克服已有技术存在的不足,提供一种具有选相功能,动作性能不受过渡电阻和负荷电流影响的,利用四分之一周期数据窗实现输电线路负序电流分相差动保护方法。
为完成上述目的,本发明采用如下技术方案:
输电线路负序电流分相差动保护方法,包括如下依序步骤:
(1)保护装置实时采集输电线路在m变电站保护安装处各t采样时刻的A、B、C三相电流瞬时值imA(t)、imB(t)、imC(t),实时采集输电线路在n变电站保护安装处各t采样时刻的A、B、C三相电流瞬时值inA(t)、inB(t)、inC(t);
(2)保护装置将m变电站保护安装处各t采样时刻的A、B、C三相电流瞬时值imA(t)、imB(t)、imC(t)转换到αβ0坐标轴下t采样时刻的电流瞬时值i(t)、i(t)、im0(t):
i mα ( t ) i mβ ( t ) i m 0 ( t ) = 2 3 1 - 1 2 - 1 2 0 3 2 - 3 2 1 2 1 2 1 2 i mA ( t ) i mB ( t ) i mC ( t )
(3)保护装置将n变电站保护安装处各t采样时刻的A、B、C三相电流瞬时值inA(t)、inB(t)、inC(t)转换到αβ0坐标轴下t采样时刻的电流瞬时值i(t)、i(t)、in0(t):
i nα ( t ) i nβ ( t ) i n 0 ( t ) = 2 3 1 - 1 2 - 1 2 0 3 2 - 3 2 1 2 1 2 1 2 i nA ( t ) i nB ( t ) i nC ( t )
(4)保护装置计算αβ0坐标轴下m变电站保护安装处t采样时刻的负序电流 i mα - ( t ) , i mβ - ( t ) , i m 0 - ( t ) :
i mα - ( t ) = 0.5 i mα ( t ) + 0.5 i mβ ( t - T 4 )
i mβ - ( t ) = - 0.5 i mα ( t - T 4 ) + 0.5 i mβ ( t )
i m 0 - ( t ) = i m 0 ( t )
其中,
Figure BDA0000466713470000027
为αβ0坐标轴下β轴方向
Figure BDA0000466713470000028
采样时刻的m变电站保护安装处的电流瞬时值;i(t)为αβ0坐标轴下β轴方向t采样时刻的m变电站保护安装处的电流瞬时值;
Figure BDA0000466713470000029
为αβ0坐标轴下α轴方向
Figure BDA00004667134700000210
采样时刻的m变电站保护安装处的电流瞬时值;i(t)为αβ0坐标轴下α轴方向t采样时刻的m变电站保护安装处的电流瞬时值;T为基波周期时间;im0(t)为αβ0坐标轴下0轴方向t采样时刻的m变电站保护安装处的电流瞬时值;
(5)保护装置计算αβ0坐标轴下n变电站保护安装处t采样时刻的负序电流 i nα - ( t ) , i nβ - ( t ) , i n 0 - ( t ) :
i nα - ( t ) = 0.5 i nα ( t ) + 0.5 i nβ ( t - T 4 )
i nβ - ( t ) = - 0.5 i nα ( t - T 4 ) + 0.5 i nβ ( t )
i n 0 - ( t ) = i n 0 ( t )
其中,
Figure BDA0000466713470000034
为αβ0坐标轴下β轴方向
Figure BDA0000466713470000035
采样时刻的n变电站保护安装处的电流瞬时值;i(t)为αβ0坐标轴下β轴方向t采样时刻的n变电站保护安装处的电流瞬时值;
Figure BDA0000466713470000036
为αβ0坐标轴下α轴方向
Figure BDA0000466713470000037
采样时刻的n变电站保护安装处的电流瞬时值;i(t)为αβ0坐标轴下α轴方向t采样时刻的n变电站保护安装处的电流瞬时值;T为基波周期时间;in0(t)为αβ0坐标轴下0轴方向t采样时刻的n变电站保护安装处的电流瞬时值;
(5)保护装置计算m变电站保护安装处t采样时刻的A、B、C相负序电流瞬时值 i mA - ( t ) , i mB - ( t ) , i mC - ( t ) :
i mA - ( t ) i mB - ( t ) i mC - ( t ) = 1.5 1 - 1 2 - 1 2 0 3 2 - 3 2 1 2 1 2 1 2 - 1 i mα - ( t ) i mβ - ( t ) i m 0 - ( t )
(6)保护装置计算n变电站保护安装处t采样时刻的A、B、C相负序电流瞬时值 i nA - ( t ) , i nB - ( t ) , i nC - ( t ) :
i nA - ( t ) i nB - ( t ) i nC - ( t ) = 1.5 1 - 1 2 - 1 2 0 3 2 - 3 2 1 2 1 2 1 2 - 1 i nα - ( t ) i nβ - ( t ) i n 0 - ( t )
(7)保护装置判断
Figure BDA00004667134700000312
是否成立,若成立,则保护装置向A相输电线路两端的断路器发送跳闸信号;保护装置计算判断
Figure BDA00004667134700000313
是否成立,若成立,则保护装置向B相输电线路两端的断路器发送跳闸信号;保护装置判断
Figure BDA00004667134700000314
是否成立,若成立,则保护装置向C相输电线路两端的断路器发送跳闸信号;其中,k1为整定系数;Iset为整定电流门槛值。
本发明与现有技术相比较,具有以下积极成果:
本发明方法首先将输电线路两端各采样时刻的三相电流瞬时值转换到αβ0坐标轴下输电线路两端各采样时刻的电流瞬时值,计算αβ0坐标轴下输电线路两端各采样时刻的负序电流瞬时值,对αβ0坐标轴下输电线路两端各采样时刻的负序电流瞬时值进行坐标轴反变换得到输电线路两端各采样时刻的三相负序电流瞬时值,然后利用输电线路两端各采样时刻的三相负序电流瞬时值构成负序电流分相差动保护判据。
本发明方法不涉及复杂的复数运算,只涉及到简单的实数代数运算,原理简单,运算量少,计算速度快,可极大提高继电保护动作速度。本发明方法具有选相功能,动作性能不受过渡电阻和负荷电流影响,适用于完成输电线路不对称性故障后整个故障过程的输电线路主保护功能。本发明方法利用1/4周期短数据窗实现输电线路不对称性故障主保护功能,输电线路单相高阻接地故障时能正确可靠动作跳开故障相。
附图说明
图1为应用本发明的输电***示意图。
具体实施方式
下面根据说明书附图对本发明的技术方案做进一步详细表述。
图1为应用本发明的输电***示意图。图1中CT为电流互感器。本实施例中,保护装置实时采集输电线路在m变电站保护安装处各t采样时刻的A、B、C三相电流瞬时值imA(t)、imB(t)、imC(t),实时采集输电线路在n变电站保护安装处各t采样时刻的A、B、C三相电流瞬时值inA(t)、inB(t)、inC(t)。
保护装置将m变电站保护安装处各t采样时刻的A、B、C三相电流瞬时值imA(t)、imB(t)、imC(t)转换到αβ0坐标轴下t采样时刻的电流瞬时值i(t)、i(t)、im0(t):
i mα ( t ) i mβ ( t ) i m 0 ( t ) = 2 3 1 - 1 2 - 1 2 0 3 2 - 3 2 1 2 1 2 1 2 i mA ( t ) i mB ( t ) i mC ( t )
保护装置将n变电站保护安装处各t采样时刻的A、B、C三相电流瞬时值inA(t)、inB(t)、inC(t)转换到αβ0坐标轴下t采样时刻的电流瞬时值i(t)、i(t)、in0(t):
i nα ( t ) i nβ ( t ) i n 0 ( t ) = 2 3 1 - 1 2 - 1 2 0 3 2 - 3 2 1 2 1 2 1 2 i nA ( t ) i nB ( t ) i nC ( t )
保护装置计算αβ0坐标轴下m变电站保护安装处t采样时刻的负序电流 i mα - ( t ) , i mβ - ( t ) , i m 0 - ( t ) :
i mα - ( t ) = 0.5 i mα ( t ) + 0.5 i mβ ( t - T 4 ) i mβ - ( t ) = - 0.5 i mα ( t - T 4 ) + 0.5 i mβ ( t )
i m 0 - ( t ) = i m 0 ( t )
其中,
Figure BDA0000466713470000056
为αβ0坐标轴下β轴方向
Figure BDA0000466713470000057
采样时刻的m变电站保护安装处的电流瞬时值;i(t)为αβ0坐标轴下β轴方向t采样时刻的m变电站保护安装处的电流瞬时值;为αβ0坐标轴下α轴方向
Figure BDA0000466713470000059
采样时刻的m变电站保护安装处的电流瞬时值;i(t)为αβ0坐标轴下α轴方向t采样时刻的m变电站保护安装处的电流瞬时值;T为基波周期时间;im0(t)为αβ0坐标轴下0轴方向t采样时刻的m变电站保护安装处的电流瞬时值。
保护装置计算αβ0坐标轴下n变电站保护安装处t采样时刻的负序电流 i nα - ( t ) , i nβ - ( t ) , i n 0 - ( t ) :
i nα - ( t ) = 0.5 i nα ( t ) + 0.5 i nβ ( t - T 4 )
i nβ - ( t ) = - 0.5 i nα ( t - T 4 ) + 0.5 i nβ ( t )
i n 0 - ( t ) = i n 0 ( t )
其中,
Figure BDA00004667134700000514
为αβ0坐标轴下β轴方向
Figure BDA00004667134700000515
采样时刻的n变电站保护安装处的电流瞬时值;i(t)为αβ0坐标轴下β轴方向t采样时刻的n变电站保护安装处的电流瞬时值;
Figure BDA00004667134700000516
为αβ0坐标轴下α轴方向
Figure BDA00004667134700000517
采样时刻的n变电站保护安装处的电流瞬时值;i(t)为αβ0坐标轴下α轴方向t采样时刻的n变电站保护安装处的电流瞬时值;T为基波周期时间;in0(t)为αβ0坐标轴下0轴方向t采样时刻的n变电站保护安装处的电流瞬时值。
保护装置计算m变电站保护安装处t采样时刻的A、B、C相负序电流瞬时值 i mA - ( t ) , i mB - ( t ) , i mC - ( t ) :
i mA - ( t ) i mB - ( t ) i mC - ( t ) = 1.5 1 - 1 2 - 1 2 0 3 2 - 3 2 1 2 1 2 1 2 - 1 i mα - ( t ) i mβ - ( t ) i m 0 - ( t )
保护装置计算n变电站保护安装处t采样时刻的A、B、C相负序电流瞬时值 i nA - ( t ) , i nB - ( t ) , i nC - ( t ) :
i nA - ( t ) i nB - ( t ) i nC - ( t ) = 1.5 1 - 1 2 - 1 2 0 3 2 - 3 2 1 2 1 2 1 2 - 1 i nα - ( t ) i nβ - ( t ) i n 0 - ( t )
保护装置判断
Figure BDA0000466713470000065
是否成立,若成立,则保护装置向A相输电线路两端的断路器发送跳闸信号;其中,k1为整定系数;Iset为整定电流门槛值。
保护装置计算判断
Figure BDA0000466713470000066
是否成立,若成立,则保护装置向B相输电线路两端的断路器发送跳闸信号;其中,k1为整定系数;Iset为整定电流门槛值。
保护装置判断
Figure BDA0000466713470000067
是否成立,若成立,则保护装置向C相输电线路两端的断路器发送跳闸信号;其中,k1为整定系数;Iset为整定电流门槛值。
本发明方法首先将输电线路两端各采样时刻的三相电流瞬时值转换到αβ0坐标轴下输电线路两端各采样时刻的电流瞬时值,计算αβ0坐标轴下输电线路两端各采样时刻的负序电流瞬时值,对αβ0坐标轴下输电线路两端各采样时刻的负序电流瞬时值进行坐标轴反变换得到输电线路两端各采样时刻的三相负序电流瞬时值,然后利用输电线路两端各采样时刻的三相负序电流瞬时值构成负序电流分相差动保护判据。
本发明方法不涉及复杂的复数运算,只涉及到简单的实数代数运算,原理简单,运算量少,计算速度快,可极大提高继电保护动作速度。本发明方法具有选相功能,动作性能不受过渡电阻和负荷电流影响,适用于完成输电线路不对称性故障后整个故障过程的输电线路主保护功能。本发明方法利用1/4周期短数据窗实现输电线路不对称性故障主保护功能,输电线路单相高阻接地故障时能正确可靠动作跳开故障相。
以上所述仅为本发明的较佳具体实施例,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.输电线路负序电流分相差动保护方法,包括如下依序步骤:
(1)保护装置实时采集输电线路在m变电站保护安装处各t采样时刻的A、B、C三相电流瞬时值imA(t)、imB(t)、imC(t),实时采集输电线路在n变电站保护安装处各t采样时刻的A、B、C三相电流瞬时值inA(t)、inB(t)、inC(t);
(2)保护装置将m变电站保护安装处各t采样时刻的A、B、C三相电流瞬时值imA(t)、imB(t)、imC(t)转换到αβ0坐标轴下t采样时刻的电流瞬时值i(t)、i(t)、im0(t):
i mα ( t ) i mβ ( t ) i m 0 ( t ) = 2 3 1 - 1 2 - 1 2 0 3 2 - 3 2 1 2 1 2 1 2 i mA ( t ) i mB ( t ) i mC ( t )
(3)保护装置将n变电站保护安装处各t采样时刻的A、B、C三相电流瞬时值inA(t)、inB(t)、inC(t)转换到αβ0坐标轴下t采样时刻的电流瞬时值i(t)、i(t)、in0(t):
i nα ( t ) i nβ ( t ) i n 0 ( t ) = 2 3 1 - 1 2 - 1 2 0 3 2 - 3 2 1 2 1 2 1 2 i nA ( t ) i nB ( t ) i nC ( t )
(4)保护装置计算αβ0坐标轴下m变电站保护安装处t采样时刻的负序电流 i mα - ( t ) , i mβ - ( t ) , i m 0 - ( t ) :
i mα - ( t ) = 0.5 i mα ( t ) + 0.5 i mβ ( t - T 4 )
i mβ - ( t ) = - 0.5 i mα ( t - T 4 ) + 0.5 i mβ ( t )
i m 0 - ( t ) = i m 0 ( t )
其中,
Figure FDA0000466713460000017
为αβ0坐标轴下β轴方向
Figure FDA0000466713460000018
采样时刻的m变电站保护安装处的电流瞬时值;i(t)为αβ0坐标轴下β轴方向t采样时刻的m变电站保护安装处的电流瞬时值;
Figure FDA0000466713460000019
为αβ0坐标轴下α轴方向采样时刻的m变电站保护安装处的电流瞬时值;i(t)为αβ0坐标轴下α轴方向t采样时刻的m变电站保护安装处的电流瞬时值;T为基波周期时间;im0(t)为αβ0坐标轴下0轴方向t采样时刻的m变电站保护安装处的电流瞬时值;
(5)保护装置计算αβ0坐标轴下n变电站保护安装处t采样时刻的负序电流 i nα - ( t ) , i nβ - ( t ) , i n 0 - ( t ) :
i nα - ( t ) = 0.5 i nα ( t ) + 0.5 i nβ ( t - T 4 )
i nβ - ( t ) = - 0.5 i nα ( t - T 4 ) + 0.5 i nβ ( t )
i n 0 - ( t ) = i n 0 ( t )
其中,
Figure FDA0000466713460000025
为αβ0坐标轴下β轴方向
Figure FDA0000466713460000026
采样时刻的n变电站保护安装处的电流瞬时值;i(t)为αβ0坐标轴下β轴方向t采样时刻的n变电站保护安装处的电流瞬时值;
Figure FDA0000466713460000027
为αβ0坐标轴下α轴方向
Figure FDA0000466713460000028
采样时刻的n变电站保护安装处的电流瞬时值;i(t)为αβ0坐标轴下α轴方向t采样时刻的n变电站保护安装处的电流瞬时值;T为基波周期时间;in0(t)为αβ0坐标轴下0轴方向t采样时刻的n变电站保护安装处的电流瞬时值;
(6)保护装置计算m变电站保护安装处t采样时刻的A、B、C相负序电流瞬时值 i mA - ( t ) , i mB - ( t ) , i mC - ( t ) :
i mA - ( t ) i mB - ( t ) i mC - ( t ) = 1.5 1 - 1 2 - 1 2 0 3 2 - 3 2 1 2 1 2 1 2 - 1 i mα - ( t ) i mβ - ( t ) i m 0 - ( t )
(7)保护装置计算n变电站保护安装处t采样时刻的A、B、C相负序电流瞬时值 i nA - ( t ) , i nB - ( t ) , i nC - ( t ) :
i nA - ( t ) i nB - ( t ) i nC - ( t ) = 1.5 1 - 1 2 - 1 2 0 3 2 - 3 2 1 2 1 2 1 2 - 1 i nα - ( t ) i nβ - ( t ) i n 0 - ( t )
(8)保护装置判断是否成立,若成立,则保护装置向A相输电线路两端的断路器发送跳闸信号;保护装置计算判断
Figure FDA00004667134600000214
是否成立,若成立,则保护装置向B相输电线路两端的断路器发送跳闸信号;保护装置判断是否成立,若成立,则保护装置向C相输电线路两端的断路器发送跳闸信号;其中,k1为整定系数;Iset为整定电流门槛值。
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