CN103754743B - 确定自动扶梯或自动人行道制停距离的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于自动扶梯或自动人行道制动性能领域，具体涉及一种确定自动扶梯或自动人行道制停距离的方法。本方法在空载和轻载状态下通过两次运行试验，测得空载制停距离和轻载荷下的制停距离，即可通过数学模型得出小于或等于额定载荷下的自动扶梯或自动人行道的制停距离。试验方法方便、快捷、安全，试验结果准确可靠。由于不需要采用重载荷试验的方法来测试，极大提高了测试效率，避免了使用载荷试验的方法时由于制动性能不符合要求而导致自动扶梯和自动人行道下部装置损坏的现象发生，降低了试验风险。本方法不但测量步骤少，工作量少且测量效率高，安全性高，确定结果准确。

Description

确定自动扶梯或自动人行道制停距离的方法
技术领域
本发明属于自动扶梯或自动人行道制动性能领域，具体涉及一种确定自动扶梯或自动人行道制停距离的方法。
背景技术
自动扶梯和自动人行道的制动性能对其安全性能有着极大的影响，所以相应的国家标准和技术规范对其制动性能都作了规定，并对自动扶梯和自动人行道空载状态下和额载状态下的制停距离提出了具体要求；同时对自动扶梯按照梯级的名义宽度确定每个梯级上的载荷来进行额载试验。
国家标准和技术规范规定将全部额定载荷集中在自动扶梯或自动人行道的上部2/3的梯级上进行试验；因此在额载试验时，自动扶梯或自动人行道的起停间运行距离只有自动扶梯或自动人行道的下部1/3梯级的长度，这个起停间运行距离包括自动扶梯或自动人行道启动到正常运行速度时所运行的距离以及制停距离。
然而由于自动扶梯或自动人行道满载启动时其启动时间较长，而起停间运行距离较短，因此往往在自动扶梯或自动人行道还没有运行到额定速度时就要进行制动，稍有失误就可能导致自动扶梯或自动人行道下部部件的损坏。更重要的是一旦出现自动扶梯或自动人行道的制停距离超过标准规定值的时候，试验载荷就极有可能将自动扶梯下部部件撞坏，所以试验的风险也很大。
因此，现有技术中试验方法的缺点在于：现场工作量大，效率低，需要使用标准法码放在每个梯级上；测量误差大，试验风险高。
发明内容
本发明的目的是提供一种确定自动扶梯或自动人行道制停距离的方法，本方法不但测量步骤少，工作量少且测量效率高，安全性高，确定结果准确。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种确定自动扶梯或自动人行道制停距离的方法，其包括如下步骤：
1)、在空载情况下和轻载荷的情况下分别对自动扶梯或自动人行道的制停距离进行检测，过程如下：
在空载情况下当自动扶梯或自动人行道运行至稳定运行状态时，中断自动扶梯或自动人行道的动力电源，使自动扶梯或自动人行道在制动情况下停止运行，采集此制动过程的制停距离S0；
在自动扶梯或自动人行道的上部加载轻载荷m1，所述轻载荷m1即小于额定载荷m额的载荷，当自动扶梯或自动人行道在轻载荷m1的情况下运行至稳定运行状态时，中断自动扶梯或自动人行道的动力电源，使自动扶梯或自动人行道在制动情况下停止运行，采集此制动过程的制停距离S1；
2)、在任意载荷m任的情况下，所述任意载荷m任为小于或等于额定载荷m额的载荷，通过下式计算出自动扶梯或自动人行道的制停距离S任：
当任意载荷m任为额定载荷m额时，通过下式计算出自动扶梯或自动人行道的制停距离S额：
上式中：
S任为自动扶梯或自动人行道在任意载荷m任情况下的制停距离，m；
S额为自动扶梯或自动人行道在额定载荷m额情况下的制停距离，m；
S0为自动扶梯或自动人行道在空载情况下的制停距离，m；
S1为自动扶梯或自动人行道在轻载荷情况下的制停距离，m；
m1为加载在自动扶梯或自动人行道上的轻载荷，kg；
m任为加载在自动扶梯或自动人行道上的任意载荷，kg；
m额为加载在自动扶梯或自动人行道上的额定载荷，kg；
v为自动扶梯或自动人行道在运行时的额定速度，m/s；
g为重力加速度，取9.8m/s2；
α为自动扶梯或自动人行道的倾斜角，度(°)。
优选的，所述轻载荷m1的取值范围为0.1m额≤m1≤0.3m额。
优选的，所述轻载荷m1在试验时均匀加载在自动扶梯斜坡的顶部梯级至上部1/3梯级的位置处；或所述轻载荷m1在试验时均匀加载在自动人行道的顶部踏板至上部1/3踏板的位置处。
所述自动扶梯斜坡的上部1/3梯级，也即自动扶梯上部的、三分之一斜坡长度的梯级区域；所述自动人行道的上部1/3踏板，也即自动人行道上部的、三分之一斜坡长度的踏板区域。
本发明的有益效果如下：
1)、本方法在空载和轻载状态下通过两次运行试验，利用仪器测量出自动扶梯或自动人行道的空载制停距离和额载制停距离，然后再通过一个数学模型计算出自动扶梯或自动人行道在额载情况下的制停距离，试验方法方便、快捷、安全，试验结果准确可靠。
2)、采用本方法，只要在空载和轻载状态下通过两次运行试验，即可通过数学模型得出小于或等于额定载荷下的自动扶梯或自动人行道的制停距离，也即可通过数学模型得出自动扶梯或自动人行道在正常工况下任意荷载时的制停距离，从而极大地提高了检测效率。
3)、本方法不需要采用重载荷试验的方法来测试，极大提高了测试效率，避免了使用载荷试验的方法时由于制动性能不符合要求而导致自动扶梯和自动人行道下部装置的损坏，降低了试验风险。
附图说明
图1为本方法的检测过程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例中以自动扶梯为例，自动人行道的检测过程是完全相同，不再赘述。
如图1所示，检测步骤如下：
S1，初始化控制器，输入自动扶梯参数，即输入自动扶梯的名义宽度z，倾斜角α，斜坡梯级数n，斜坡长度l，根据GB16899《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》5.4.2.1.3.1条表2规定，确定每个梯级的载重量，根据斜坡梯级自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范数n计算出额定载重量即额定载荷m额；连接控制器与制动器装置的动作信号线，并设置动作方式，连接控制器与速度检测装置和直线位移实时监测装置；
S2，通过控制器启动自动扶梯运行，并通过速度检测装置监测自动扶梯到达额定速度v；
S3，人为中断自动扶梯的动力电源，至自动扶梯完全停止运行；
S4，通过直线位移实时监测装置测量并记录自动扶梯从失去动力到完全停止运行时的距离即空载制停距离S0；
S5，在自动扶梯的顶部梯级处加载一定载荷即轻载荷m1，启动自动扶梯运行，通过速度检测装置监测自动扶梯到达额定速度v；
S6，人为中断自动扶梯的动力电源，至自动扶梯在轻载荷m1的情况下完全停止运行；
S7，通过直线位移实时监测装置测量并记录自动扶梯从失去动力到完全停止运行时的距离即轻载荷通过以下制停距离S1；
S8，通过下式计算出自动扶梯或自动人行道在额定载荷m额的情况下的制停距离S额：
上式中：
S额为自动扶梯或自动人行道在额定载荷m额情况下的制停距离，m；
S0为自动扶梯或自动人行道在空载情况下的制停距离，m；
S1为自动扶梯或自动人行道在轻载荷情况下的制停距离，m；
m1为加载在自动扶梯或自动人行道上的轻载荷，kg；
m额为加载在自动扶梯或自动人行道上的额定载荷，kg；
v为自动扶梯或自动人行道在运行时的额定速度，m/s；
g为重力加速度，取9.8m/s2；
α为自动扶梯或自动人行道的倾斜角，度(°)。
为了进一步说明本方法的准确性，下面给出利用公式计算出的制停距离与试验实际测得的制停距离之间的比较表格。
表1 倾斜角α为35°、v为0.5m/s时的自动扶梯测量结果
试验载荷(Kg) 测量值(m) 计算值(m) 误差(％)
0 0.42
400 0.44 / /
800 0.47 0.462 1.7
1000 0.48 0.474 1.25
1400 0.52 0.50 3.8
表2 倾斜角α为30°、v为0.5m/s时的自动扶梯测量结果
试验载荷(Kg) 测量值(m) 计算值(m) 误差(％)
0 0.28
400 0.32 / /
600 0.33 0.328 0.6
800 0.35 0.347 0.86
1000 0.37 0.364 1.6
表格说明：
1、上述两个表格中，计算公式中的m1为表格第一栏中的400Kg。
2、表格中的测量值采用传统手工方法测量，测量误差在cm级，且无法消除。

Claims (3)

1.一种确定自动扶梯或自动人行道制停距离的方法，其特征在于包括如下步骤：
1)、在空载情况下和轻载荷的情况下分别对自动扶梯或自动人行道的制停距离进行检测，过程如下：
在空载情况下当自动扶梯或自动人行道运行至稳定运行状态时，中断自动扶梯或自动人行道的动力电源，使自动扶梯或自动人行道在制动情况下停止运行，采集此制动过程的制停距离S0；
在自动扶梯或自动人行道的上部加载轻载荷m1，所述轻载荷m1即小于额定载荷m额的载荷，当自动扶梯或自动人行道在轻载荷m1的情况下运行至稳定运行状态时，中断自动扶梯或自动人行道的动力电源，使自动扶梯或自动人行道在制动情况下停止运行，采集此制动过程的制停距离S1；
2)、在任意载荷m任的情况下，所述任意载荷m任为小于或等于额定载荷m额的载荷，通过下式计算出自动扶梯或自动人行道的制停距离S任：
当任意载荷m任为额定载荷m额时，通过下式计算出自动扶梯或自动人行道的制停距离S额：
上式中：
S任为自动扶梯或自动人行道在任意载荷m任情况下的制停距离，m；
S额为自动扶梯或自动人行道在额定载荷m额情况下的制停距离，m；
S0为自动扶梯或自动人行道在空载情况下的制停距离，m；
S1为自动扶梯或自动人行道在轻载荷情况下的制停距离，m；
m1为加载在自动扶梯或自动人行道上的轻载荷，kg；
m任为加载在自动扶梯或自动人行道上的任意载荷，kg；
m额为加载在自动扶梯或自动人行道上的额定载荷，kg；
v为自动扶梯或自动人行道在运行时的额定速度，m/s；
g为重力加速度，取9.8m/s2；
α为自动扶梯或自动人行道的倾斜角，度(°)。
2.根据权利要求1所述的确定自动扶梯或自动人行道制停距离的方法，其特征在于：所述轻载荷m1的取值范围为0.1m额≤m1≤0.3m额。
3.根据权利要求1所述的确定自动扶梯或自动人行道制停距离的方法，其特征在于：所述轻载荷m1在试验时加载在自动扶梯斜坡的顶部梯级至上部1/3梯级的位置处；
或所述轻载荷m1在试验时加载在自动人行道的顶部踏板至上部1/3踏板的位置处。
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