CN107817122B - 一种自动扶梯制停距离无载测试方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动扶梯制停距离无载测试方法及装置，包括：测试自动扶梯空载条件下的制停距离，并记录该制停距离为S0；根据实时制停距离的测试，计算空载时平均制动减速度a0；根据制停距离S0、空载时平均制动减速度a0、自动扶梯装载的载荷mn及自动扶梯装载n倍满载时的修正系数kn获得自动扶梯任意载荷下的制停距离；将不同载荷下的制停距离计算结果绘制成曲线。本发明提供的方法及装置通过空载制停距离及制停减速度的测试，经过数学模型的计算，可以预测任意载荷下自动扶梯的制停距离，实现了无载测试自动扶梯的制停距离，解决了搬运砝码带来的测试风险问题，降低了测试成本，提高了测试效率。

Description

一种自动扶梯制停距离无载测试方法及装置
技术领域
本发明涉及自动扶梯制动性能技术领域，尤其涉及一种自动扶梯制停距离无载测试方法及装置。
背景技术
自动扶梯是车站、商场、地铁等公共场所实现大流量乘客输送不可或缺的交通工具，近年来使用范围极其广泛，我国的自动扶梯保有量也快速上升。但是，与此同时，自动扶梯安全事故也呈现出上升的趋势。尤其是2010年12月深圳自动扶梯逆行、2011年7月北京地铁逆行事故及2015年7月湖北扶梯卷人事故发生之后，自动扶梯的安全问题得到了全社会的重点关注。尤其是自动扶梯的制动性能及能否及时制动，都直接影响到事故的严重程度。但是，当前行业内对于制动性能评价方法较少且不统一，另外还缺乏专门针对自动扶梯安全评估的标准规范，自动扶梯安全评估还处于无依据状态，也限制了自动扶梯安全评估工作的开展。目前，在自动扶梯运行安全研究领域，欧盟处于世界引领地位。欧盟较早地将安全评估的思想引入到自动扶梯的制造、安装等方面，如在EN115-1-2008《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》中就将电梯各个方面的制造、安装要求与安全要求充分融合，极大限度地体现了安全为上的思想；欧盟在2010年起草了EN115-2-2010《自动扶梯及自动人行道安全要求：第2部分提高在用自动提升已有自动扶梯的安全性能，对于有着较长使用年限的电梯，使用该标准可评价自动扶梯缺陷带来的风险。国内自动扶梯安全技术的研究尚处于跟踪欧盟及ISO标准的阶段。自动扶梯基础安全标准GB 16899等效采用了欧洲的EN115-1标准，对自动扶梯的制造、安装与检验提供了全国统一的技术依据和安全要求，是我国现行的自动扶梯安全相关的技术法规中最重要的一环。在自动扶梯安全评估方面，GB24403.1与GB20900分别由ISO/TS 22559-1《电梯的安全要求第1部分—全球基本安全要求》和ISO/TS 14798《电梯、自动扶梯和自动人行道风险评价和降低的方法》转化而来，是我国自动扶梯安全评估领域两个重要的参考标准。
我国在自动扶梯制停距离检测的国家标准和检验规程中都有对空载和满载制停距离的检测要求，然而在实际当中满载制停距离检测风险很大，要求较高，需要一定数量的砝码才能完成，操作过程中，一旦不慎就有损坏梯级和建筑物的危险，针对此问题，本发明提供一种无载测试制停距离的方法，避免了砝码搬运造成的隐患，同时减少经济支出，有很广阔的应用前景。
目前对于自动扶梯满载制停距离检测的方法中除了满载测试以外，还有专利(ZL201410014460.X)中提到的轻载测试方法：该方法在空载和轻载状态下通过两次运行试验，测得空载制停距离和轻载荷下的制停距离，即可通过数学模型得出小于或等于额定载荷下的自动扶梯或自动人行道的制停距离；缺点在于依旧需要载荷，且需要测试两次。
现有技术是通过在扶梯上装载额定载荷来进行满载制停距离测试，首先在扶梯上均匀布置额定载荷，最多布满2/3梯级，并且载荷在扶梯的上部，完成后启动扶梯运行，当扶梯运行至额定速度后，按下急停开关，同时记录扶梯的制停距离，要求检验人员能掌握急停按下的时间点，以避免造成事故，要求较高，且存在一定的风险。
现有技术的缺点在于：满载制停距离测试需要砝码，带来极大不便和危险；测试精度低，无法准确捕捉制动过程。本方法通过空载制停距离和制停减速度的测试，经过数学模型的计算，可获得任意载荷下的制停距离，无需任何砝码，测试方法安全、便捷。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种自动扶梯制停距离无载测试方法及装置，该方法及装置可通过空载制停距离和制停减速度的测试，经过数学模型的计算，可获得任意载荷下的制停距离，无需任何砝码，测试方法安全、便捷。
本发明的目的通过以下的技术方案来实现：
一种自动扶梯制停距离无载测试方法，包括：测试自动扶梯空载条件下的制停距离，并记录该制停距离为S0；
根据实时制停距离的测试，计算空载时平均制动减速度a0；
根据制停距离S0、空载时平均制动减速度a0、自动扶梯装载的载荷mn及自动扶梯装载n倍满载时的修正系数kn获得自动扶梯任意载荷下的制停距离；
将不同载荷下的制停距离计算结果绘制成曲线。
一种自动扶梯制停距离无载测试装置，包括：触摸屏、传输模块、高速激光测距模块、制停距离计算模块、减速度计算模块和曲线绘制模块；
所述触摸屏，用于输入自动扶梯的速度、角度、宽度、空载制停距离及空载制停减速度的数据，并显示不同载荷下的制停距离预测结果，制停距离曲线及检测结果；
高速激光测距模块，用于实时对仪器与反光板之间的距离测试；
制停距离计算模块，用于计算从按下急停按钮到完全停止时扶梯的运行距离；
减速度计算模块，用于计算从按下急停按钮时到完全停止时扶梯的平均减速度；
曲线绘制模块，用与将不同载荷下的制停距离计算结果绘制成曲线并显示。
与现有技术相比，本发明的一个或多个实施例可以具有如下优点：
通过空载制停距离及制停减速度的测试，经过数学模型的计算，可以预测任意载荷下自动扶梯的制停距离，实现了无载测试自动扶梯的制停距离，解决了搬运砝码带来的测试风险问题，降低了测试成本，提高了测试效率。
附图说明
图1是自动扶梯制停距离无载测试方法流程图；
图2是自动扶梯制停距离无载测试仪结构图；
图3是自动扶梯制停距离无载测试原理图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述。
如图1所示，是自动扶梯制停距离无载测试方法，该方法可实现无载测试自动扶梯的任意载荷(包括满载)时的制停距离，首先测试自动扶梯空载条件下的制停距离，并记录该制停距离为S0；
根据实时制停距离的测试，计算空载时平均制动减速度a0；
根据制停距离S0、空载时平均制动减速度a0、自动扶梯装载的载荷mn及自动扶梯装载n倍满载时的修正系数kn获得自动扶梯任意载荷下的制停距离；
将不同载荷下的制停距离计算结果绘制成曲线。
上述自动扶梯任意载荷下的制停距离公式为：
Sn＝kn·f(S0,a0,mn)
其中，n为满载的倍数，Sn为自动扶梯装载n倍满载时的制停距离，单位为m，kn为自动扶梯装载n倍满载时的修正系数，a0为自动扶梯空载时平均制动减速度，单位为m/s2，mn为自动扶梯装载的载荷，单位为kg。
如图2所示，本实施例还提供了一种自动扶梯制停距离无载测试装置，包括：触摸屏、传输模块、高速激光测距模块、制停距离计算模块、减速度计算模块和曲线绘制模块；
所述触摸屏，用于输入自动扶梯的速度、角度、宽度、空载制停距离及空载制停减速度的数据，并显示不同载荷下的制停距离预测结果，制停距离曲线及检测结果；
高速激光测距模块，用于实时对仪器与反光板之间的距离测试；
制停距离计算模块，用于计算从按下急停按钮到完全停止时扶梯的运行距离；
减速度计算模块，用于计算从按下急停按钮时到完全停止时扶梯的平均减速度；
曲线绘制模块，用与将不同载荷下的制停距离计算结果绘制成曲线并显示。
上述传输模块可进行无线数据传输。
如图3所示，为无载测试方法的原理，将测试仪放在扶梯的梯级上，并将反光板固定到扶梯下方0.5米处。打开仪器，此时高速激光测距模块发出红外光线，经过反光板将光线返回，通过红外光线反射原理，实时计算测试仪与反光板之间的距离，当扶梯达到额定运行速度V0后，按下急停按钮，同时测试仪记录此时与反光板之间的距离S1，并启动计时器开始计时，直到扶梯完全停止后，停止计时，记录时间t，并测试仪记录此时与反光板之间的距离S2，那么此时可以计算得到扶梯的空载制停距离为S0，并计算得到平均制停减速度a0。由公式Sn＝kn·f(S0,a0,mn)，可以得到任意载荷下的制停距离。
上述实施例提供的自动扶梯制停距离无载测试方法及装置可以：
1、实现无载预测自动扶梯任意载荷下的制停距离，减少了成本，降低安全隐患；测试自动扶梯空载条件下的制停距离，并记录该距离大小S0，同时根据实时制停距离的测试，计算空载条件下的制动减平均速度a0，根据公式Sn＝kn·f(S0,a0，mn)，可以得到任意载荷下的制停距离。
2、自动扶梯的空载制停距离计算更加准确
测试仪实时测试与反光板之间的距离，同时测试仪记录此时与反光板之间的距离S1，并启动计时器开始计时，直到扶梯完全停止后，停止计时，测试仪记录此时与反光板之间的距离S2，那么此时可以计算得到扶梯的制停距离为S0＝S1-S2；平均减速度为a0＝V0/2S0，电梯计算速度为V＝a0t，如果|V-V0|<ε,其中ε为常数，S0＝S1-S2,否则，S0＝(V+V0)t/4。
3、通过上述计算，结合制停距离曲线突变点(曲线明显的分界点)，通过调整kn,得到突变点前后两段不同的曲线发展趋势，并自动绘制不同载荷下扶梯制停距离的曲线，直观掌握扶梯制停距离的发展趋势。
虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (1)

1.一种自动扶梯制停距离无载测试装置，其特征在于，所述装置包括：触摸屏、传输模块、高速激光测距模块、制停距离计算模块、减速度计算模块和曲线绘制模块；
所述触摸屏，用于输入自动扶梯的速度、角度、宽度、空载制停距离及空载制停减速度的数据，并显示不同载荷下的制停距离预测结果，制停距离曲线及检测结果；
高速激光测距模块，用于实时对仪器与反光板之间的距离测试；
制停距离计算模块，用于计算从按下急停按钮到完全停止时扶梯的运行距离；
减速度计算模块，用于计算从按下急停按钮时到完全停止时扶梯的平均减速度；
曲线绘制模块，用与将不同载荷下的制停距离计算结果绘制成曲线并显示；具体为制停距离曲线突变点，通过调整kn,得到突变点前后两段不同的曲线发展趋势自动绘制不同载荷下扶梯制停距离的曲线；
上述高速激光测距模块实时测试与反光板之间的距离，同时测试仪记录此时与反光板之间的距离S1，并启动计时器开始计时，直到扶梯完全停止后，停止计时，测试仪记录此时与反光板之间的距离S2，那么此时可以计算得到扶梯的制停距离为S0＝S1-S2；平均减速度为a0＝V0/2S0，电梯计算速度为V＝a0t，如果|V-V0|<ε,其中ε为常数，S0＝S1-S2,否则，S0＝(V+V0)t/4；
自动扶梯制停距离无载测试装置的测试过程包括：
测试自动扶梯空载条件下的制停距离，并记录该制停距离为S0；
根据实时制停距离的测试，计算空载时平均制动减速度a0；
根据制停距离S0、空载时平均制动减速度a0、自动扶梯装载的载荷mn及自动扶梯装载n倍满载时的修正系数kn获得自动扶梯任意载荷下的制停距离；
将不同载荷下的制停距离计算结果绘制成曲线；具体为制停距离曲线突变点，通过调整kn,得到突变点前后两段不同的曲线发展趋势自动绘制不同载荷下扶梯制停距离的曲线；
所述自动扶梯任意载荷下的制停距离公式为：
Sn＝kn·f(S0,a0,mn)
其中，n为满载的倍数，Sn为自动扶梯装载n倍满载时的制停距离，kn为自动扶梯装载n倍满载时的修正系数，a0为自动扶梯空载时平均制动减速度，mn为自动扶梯装载的载荷。
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