CN103752726A - 一种数控弯线生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控弯线生产线，其特征在于：包括弯线机和放线机，所述弯线机包括机架、调直机构、送线机构、机头和控制单元，所述放线机包括底座、旋转盘、放线电机和两根导轮支架，所述旋转盘转动安装在底座上，放线电机驱动旋转盘转动，导轮支架的一端铰接在底座上，导轮支架的另一端上转动安装有导轮，导轮支架与底座的铰接处设置检测导轮支架旋转角度的传感器，放线电机以及传感器连接控制单元。本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构简单合理、解决了送线拉力调节的问题，节约了加工时间，提高了产品品质。

Description

一种数控弯线生产线

技术领域

本发明涉及一种机械加工设备，尤其涉及一种数控弯线生产线。

背景技术

弯线生产线主要由弯线机以及放线机构成，现有的弯线生产线自动化程度低，无法自动化地实现钢筋直接加工成高质量的钢丝弯折产品，其原因主要是放线机的结构简单，例如申请号为：201110133507.0，专利名称为：钢筋放线转盘的放线机，只能实现简单的放线功能，不能对放线的速度进行调整，特别是钢丝不断送往送线机的时候，其钢丝圈的半径不断缩小，其所需要的拉力不断变大，这使得弯线机在送线的时候就有可能出现送线不均匀或送线困难的情况，造成产品合格率低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以调节钢丝送线速度以控制钢丝松紧程度的数控弯线生产线。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该数控弯线生产线，其特征在于：包括弯线机和放线机，所述弯线机包括机架、调直机构、送线机构、机头和控制单元，所述放线机包括底座、旋转盘、放线电机和两根导轮支架，所述旋转盘转动安装在底座上，放线电机驱动旋转盘转动，导轮支架的一端铰接在底座上，导轮支架的另一端上转动安装有导轮，导轮支架与底座的铰接处设置检测导轮支架旋转角度的传感器，放线电机以及传感器连接控制单元。

在送线的时候，放置在旋转盘上的钢丝穿绕在导轮上并送向弯线机，架空在导轮支架上的钢丝成螺旋形，伸展开的钢丝会使导轮支架倾斜一定的角度，该角度和钢丝圈的松紧程度有关，伸展开的钢丝圈的半径越小，钢丝圈所需要的拉力就越大，导轮支架倾斜角度变化越大，传感器可以检测到导轮支架的旋转角度，并传送给控制单元，控制放线电机转动，钢丝圈的半径变大，减少送线机拉钢丝需要的拉力。

作为优选，本发明所述机头包括机头座、齿轮箱、模具、模具自转机构、模具伸缩机构和剪断机构，所述机头座固定在机架上，齿轮箱固定在机头座上，模具包括折弯模头和模头座，所述模具自转机构包括模头电机、模头齿轮、内轴套和外轴套，所述折弯模头固定在模头座上，模头座和内轴套的一端固定，内轴套和外轴套通过花键连接，模头齿轮固定在外轴套上，外轴套通过轴承转动安装在齿轮箱内，模头电机和模头齿轮通过齿轮传动连接，模具伸缩机构包括伸缩气缸，内轴套的另一端和伸缩气缸连接，剪断机构包括剪刀、剪刀轴、剪断模和剪断油缸，所述剪刀和剪刀轴固定连接，所述剪刀轴和剪断油缸连接，所述剪断模和齿轮箱固定，剪断模内开设有导线孔，导线孔和导线管连接，剪刀设置在导线孔的出口处，模头座的中心开设有通孔，所述剪刀设置在通孔内，剪断油缸、模头电机、伸缩气缸均固定在齿轮箱内，剪断油缸、模头电机、伸缩气缸连接控制单元。

剪刀设置在导线孔的出口处，并将剪刀设置在模头座的中心位置，弯折好的产品可以直接通过推动剪刀进行剪断，减少了将钢丝拉回并剪断的步骤，节约了时间，而且避免了剪断位置过长，材料浪费的问题。

作为优选，本发明所述送线机构包括上压紧架、下压紧架、固定送线轮、可调送线轮、锁紧气缸以及送线电机，固定送线轮转动安装在下压紧架上，可调送线轮转动安装在上压紧架上，固定送线轮与可调送线轮通过齿轮传动连接，固定送线轮和送线电机通过皮带传动连接，所述锁紧气缸的缸体和下压紧架固定连接，锁紧气缸的活塞杆和上压紧架固定连接，所述送线电机以及锁紧气缸与控制单元连接。

通过控制锁紧气缸，可以自动控制送线机构固定送线轮和可调送线轮之间的压力，从而更好控制给予钢丝的锁紧力，避免送线距离不准确的情况，并且锁紧气缸位于上压紧架的下方，采用拉动上压紧架的方式进行锁紧，使得设备的体积更紧凑。

作为优选，本发明所述齿轮箱上还固定有工作台，机头相对于水平面的倾斜角度为70度-90度。采用斜向设置的机头和工作台，可以使得弯折好的产品，直接掉落，提高了实用性。

作为优选，本发明中，两根导轮支架相对旋转盘的中心线中心对称分布，每根导轮支架上共设置有两个导轮，所述底座上固定安装座，导轮支架的下端转动安装在安装座上，导轮支架的侧面固定有第一固定片，安装座上固定有第二固定片，第二固定片上固定有压力传感器或接触式开关。

随着架空的钢丝半径不断变小，所需拉力不断变大，并带动导轮支架相对安装座转动，第一固定片和第二固定片之间的距离发生改变，触发传感器发生信号，控制放线机进行放线动作，呈螺旋形的钢丝圈半径变大，所需拉力相应变小。当采用压力传感器，随着第一固定片和第二固定片之间的距离变小，压力传感器所感受到的压力不断变大，当达到设定的阈值时，控制放线机进行放线动作。采用这种传感器的设置，可以相应对设定的压力阈值进行调整。采用接触式开关作为传感器时，第一固定片和第二固定片之间的距离不断缩小，当导轮支架倾斜一定角度时，第一固定片接触第二固定片上的接触式开关，接触式开关发生信号，控制放线机进行放线动作。采用此种传感器结构，成本低，结构简单。

作为优选，本发明所述伸缩气缸采用环形气缸，环形气缸的中心线和剪刀轴的轴心线重合，采用这种结构提高结构的紧凑性。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构简单合理、解决了送线拉力调节的问题，节约了加工时间，提高了产品品质。

附图说明

图1是本发明实施例立体结构示意图。

图2是本发明实施例放线机的立体结构示意图。

图3是本发明实施例导轮支架的立体安装结构示意图。

图4是本发明实施例导轮支架的平面安装结构示意图。

图5是本发明实施例机头的结构示意图。

图6是本发明实施例图5中A-A处剖视结构示意图。

图7是本发明实施例送线机构的结构示意图。

图8是本发明实施例送线机构剖视的结构示意图。

图9是本发明实施例送线机构另一方向剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

参见图1，本实施例数控弯线生产线，包括弯线机和放线机3，弯线机包括机架、调直机构、送线机构2、机头1和控制单元。

参加图2-图4，放线机3包括底座31、旋转盘32、放线电机和两根导轮支架33，旋转盘32转动安装在底座31上，放线电机驱动旋转盘32转动，两根导轮支架33相对旋转盘32的中心线中心对称分布，每根导轮支架33上转动安装有两个导轮38，底座31上固定安装座35，导轮支架33的下端转动安装在安装座35上，导轮支架33的侧面固定有第一固定片36，安装座35上固定有第二固定片37，第二固定片37上固定有检测导轮支架33旋转角度的压力传感器或接触式开关。放线电机以及传感器（压力传感器或接触式开关）连接控制单元。

参加图5-图6，本实施例中，机头1包括机头座11、齿轮箱12、模具、模具自转机构、模具伸缩机构和剪断机构，机头座11固定在机架上，齿轮箱12固定在机头座11上，模具包括折弯模头13和模头座14，模具自转机构包括模头电机15、模头齿轮16、内轴套17和外轴套18，折弯模头13固定在模头座14上，模头座14和内轴套17的一端固定，内轴套17和外轴套18通过花键连接，从而实现内轴套17和外轴套18在轴向上可以相对滑动，模头齿轮16固定在外轴套18上，外轴套18通过轴承转动安装在齿轮箱12内，模头电机15和模头齿轮16通过齿轮传动连接，模具伸缩机构包括伸缩气缸19，内轴套17的另一端和伸缩气缸19连接，剪断机构包括剪刀110、剪刀轴111、剪断模和剪断油缸115，剪刀110和剪刀轴111固定连接，剪刀轴111和剪断油缸115连接，剪断模和齿轮箱12固定，剪断模内开设有导线孔112，导线孔112和导线管113连接，剪刀110设置在导线孔112的出口处，模头座14的中心开设有通孔，剪刀110设置在通孔内，剪断油缸115、模头电机15、伸缩气缸19均固定在齿轮箱12内，剪断油缸115、模头电机15、伸缩气缸19连接控制单元。伸缩气缸19采用环形气缸，伸缩气缸19的中心线和剪刀轴111的轴心线重合，齿轮箱12上还固定有工作台114，机头1相对于水平面的倾斜角度为80度。

参加图7-图9，送线机构2包括上压紧架21、下压紧架22、送线电机23、两个固定送线轮24、两个可调送线轮25以及两个锁紧气缸26，固定送线轮24转动安装在下压紧架22上，可调送线轮25转动安装在上压紧架21上，固定送线轮24与可调送线轮25通过齿轮传动连接，固定送线轮24和送线电机23通过皮带传动连接，锁紧气缸26的活塞杆和上压紧架21固定连接，送线电机23以及锁紧气缸26与控制单元连接。锁紧气缸26的缸体固定在下压紧架22的下底面，下压紧架22的两端各固定有四根拉杆27，上压紧座和拉杆27滑动配合。

本实施例中，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种数控弯线生产线，其特征在于：包括弯线机和放线机（3），所述弯线机包括机架、调直机构、送线机构（2）、机头（1）和控制单元，所述放线机（3）包括底座（31）、旋转盘（32）、放线电机和两根导轮支架（33），所述旋转盘（32）转动安装在底座（31）上，放线电机驱动旋转盘（32）转动，导轮支架（33）的一端铰接在底座（31）上，导轮支架（33）的另一端上转动安装有导轮（38），导轮支架（33）与底座（31）的铰接处设置有检测导轮支架（33）旋转角度的传感器，所述放线电机以及传感器连接控制单元。

2.根据权利要求1所述的数控弯线生产线，其特征在于：所述机头（1）包括机头座（11）、齿轮箱（12）、模具、模具自转机构、模具伸缩机构和剪断机构，所述机头座（11）固定在机架上，齿轮箱（12）固定在机头座（11）上，模具包括折弯模头（13）和模头座（14），所述模具自转机构包括模头电机（15）、模头齿轮（16）、内轴套（17）和外轴套（18），所述折弯模头（13）固定在模头座（14）上，模头座（14）和内轴套（17）的一端固定，内轴套（17）和外轴套（18）通过花键连接，模头齿轮（16）固定在外轴套（18）上，外轴套（18）通过轴承转动安装在齿轮箱（12）内，模头电机（15）和模头齿轮（16）通过齿轮传动连接，模具伸缩机构包括伸缩气缸（19），内轴套（17）的另一端和伸缩气缸（19）连接，剪断机构包括剪刀（110）、剪刀轴（111）、剪断模和剪断油缸（115），所述剪刀（110）和剪刀轴（111）固定连接，所述剪刀轴（111）和剪断油缸（115）连接，所述剪断模和齿轮箱（12）固定，剪断模内开设有导线孔（112），导线孔（112）和导线管（113）连接，剪刀（110）设置在导线孔（112）的出口处，模头座（14）的中心开设有通孔，所述剪刀（110）设置在通孔内，剪断油缸（115）、模头电机（15）、伸缩气缸（19）均固定在齿轮箱（12）内，剪断油缸（115）、模头电机（15）、伸缩气缸（19）连接控制单元。

3.根据权利要求2所述的数控弯线生产线，其特征在于：所述送线机构（2）包括上压紧架（21）、下压紧架（22）、固定送线轮（24）、可调送线轮（25）、锁紧气缸（26）以及送线电机（23），固定送线轮（24）转动安装在下压紧架（22）上，可调送线轮（25）转动安装在上压紧架（21）上，固定送线轮（24）与可调送线轮（25）通过齿轮传动连接，固定送线轮（24）和送线电机（23）通过皮带传动连接，所述锁紧气缸（26）的缸体和下压紧架（22）固定连接，锁紧气缸（26）的活塞杆和上压紧架（21）固定连接，所述送线电机（23）以及锁紧气缸（26）与控制单元连接。

4.根据权利要求2所述的数控弯线生产线，其特征在于：所述齿轮箱（12）上还固定有工作台（114），机头（1）相对于水平面的倾斜角度为70度-90度。

5.根据权利要求2所述的数控弯线生产线，其特征在于：伸缩气缸（19）采用环形气缸，伸缩气缸（19）的中心线和剪刀轴（111）的轴心线重合。

6.根据权利要求1所述的数控弯线生产线，其特征在于：两根导轮支架（33）相对旋转盘（32）的中心线中心对称分布，每根导轮支架（33）上共设置有两个导轮（38），所述底座（31）上固定安装座（35），导轮支架（33）的下端转动安装在安装座（35）上，导轮支架（33的侧面固定有第一固定片（36），安装座（35）上固定有第二固定片（37），第二固定片（37）上固定有压力传感器或接触式开关。

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