CN103752542B - 光伏清扫车清扫刷浮动装置 - Google Patents

光伏清扫车清扫刷浮动装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种光伏清扫车清扫刷浮动装置，包括清扫刷，清扫框架，清扫框架通过摆动铰轴座上的摆动轴悬挂在清扫车的机械臂上，清扫框架两端各装有一个清扫刷提升油缸，清扫刷提升油缸上固定有内滑块，内滑块套在浮动导套内，浮动导套由安装在清扫框架上的固定导套导向，浮动导套可沿内滑块及固定导套朝向或远离被清扫的光伏组件发生位移，浮动导套下连接清扫刷旋转轴，清扫框架上设有用于调整清扫框架相对于光伏组件高度的上行程开关、中间行程开关、下行程开关，浮动导套上设有行程开关触发装置。本发明的光伏清扫车清扫刷浮动装置，使清洗刷在重力作用下能够一直贴合在光伏组件表面，从而使光伏组件得到有效清扫。

Description

光伏清扫车清扫刷浮动装置
技术领域
本发明涉及一种对光伏组件进行除尘的装置。
背景技术
光伏发电是一种清洁能源，在全世界得到广泛运用。光伏电池组件表面灰尘附着将影响光线的透射率，从而影响光伏组件表面接收的辐射量，导致发电量损失严重。光伏电站的除尘方式主要为依靠人力清扫，效率低、成本高，目前开始出现移动清扫车进行除尘，移动清扫车通过机械臂前端的除尘装置对光伏组件表面进行除尘，除尘效率大幅提高。但是，由于光伏组件所处地面通常都没有经过平整及硬化处理，路面很不平整，清扫车行走过程中会发生颠簸现象，会导致机械臂晃动，从而使清扫装置脱离光伏组件表面，使组件表面得不到有效清扫，另一方面使清扫装置对光伏组件造成挤压，很可能对光伏组件造成破坏。解决这个问题的常用方法是靠传感器检测清扫框架相对于光伏组件的相对位置，通过调整机械臂进行调整。传感器检测出距离变化时，这时清扫刷已经发生了偏离，这样的调整方法存在滞后性，不能进行及时调整，严重影响清扫效果。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的上述问题，提供一种光伏清扫车清扫刷浮动装置，使清洗刷在重力作用下一直贴合在光伏组件表面，从而使光伏组件得到有效清扫。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种光伏清扫车清扫刷浮动装置，包括清扫刷，清扫框架，清扫框架通过摆动铰轴座上的摆动轴悬挂在清扫车的机械臂上，清扫框架两端各装有一个清扫刷提升油缸，清扫刷提升油缸上固定有内滑块，内滑块套在浮动导套内，浮动导套由安装在清扫框架上的固定导套导向，浮动导套可沿内滑块及固定导套朝向或远离被清扫的光伏组件发生位移，浮动导套下连接清扫刷旋转轴，清扫框架上设有用于调整清扫框架相对于光伏组件高度的上行程开关、中间行程开关、下行程开关，浮动导套上设有行程开关触发装置。
优选地，摆动铰轴座上设有锁孔，插销锁油缸与锁孔配合控制摆动轴的摆动。
优选地，浮动导套采用铰接的方式与清扫刷旋转轴连接。
优选地，清扫框架上其中一端的清扫刷提升油缸采用铰接的方式安装在清扫框架上，固定导套与浮动导套之间有一定的间隙。
优选地，浮动导套上设有排气孔。
本发明的光伏清扫车清扫刷浮动装置可让清洗刷在重力作用下一直贴合在光伏组件表面，当机械臂晃动时，清扫刷由于重力作用及惯性作用一直贴合在光伏组件清面，通过调整清扫刷与清扫框架的连接，从而使光伏组件得到有效清扫。
附图说明
图1为本发明的正面结构示意图。
图2为本发明的侧面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步详细说明。
如图1、图2所示，一种光伏清扫车清扫刷浮动装置，包括清扫刷2，清扫框架7，清扫框架7通过摆动铰轴座13上的摆动轴14悬挂在清扫车的机械臂上，清扫框架7两端各装有一个清扫刷提升油缸8，清扫刷提升油缸8上固定有内滑块6，内滑块6套在浮动导套5内，浮动导套5由安装在清扫框架7上的固定导套4导向，浮动导套5可沿内滑块6及固定导套4朝向或远离被清扫的光伏组件发生位移，浮动导套5下连接清扫刷旋转轴，清扫框架7上设有用于调整清扫框架相对于光伏组件高度的上行程开关9、中间行程开关10、下行程开关11，浮动导套5上设有行程开关触发装置。
本发明的工作过程如下：
清扫工作开始时，机械臂将清扫框架7放置在光伏组件1表面的适当高度，左右端清扫刷提升油缸8将清扫刷2下降到光伏组件1表面，机械臂调整清扫框架7高度，使浮动导套5处在中间行程开关10位置，插销锁油缸12收回，使清扫框架7可沿摆动铰轴座13上的摆动轴14自由摆动。前后两个清扫刷2在重力作用下都贴合在光伏组件1表面，清扫框架7相对光伏组件表面平行，清扫刷2在驱动马达作用下开始高速旋转，开始清扫工作，清扫车整体沿光伏组件布置方向行走。
当路面相对光伏组左右方向发生倾斜时，机械臂带动清扫框架7与光伏组件1表面倾斜某些角度，内滑块6固定在提升油缸8上，位置相对固定，浮动导套5固定在清扫刷2旋转轴上，位置也相对固定。清扫刷2在重力和惯性作用下始终贴合在光伏组件1表面，于是浮动导套5沿内滑块6及固定导套4朝向或远离被清扫的光伏组件发生位移，使清扫刷2不因机械臂的摆动而脱离光伏组件表面，使清洗工作有效进行。
浮动导套5设有排气孔3，可使浮动导套5内的空气快速排出或进入，从而排除空气阻力，使浮动动作有效进行。
由于左右两端的浮动位移方向很可能不一致，当不一致时，左右两个浮动导套的中心距会发生变化，因此两个浮动导套采用铰接的方式与清扫刷旋转轴连接，右端清扫刷提升油缸也是采用铰接的方式安装在清扫框架上，同时右端的固定导套有一定的间隙，确保两个浮动导套的中心距发生变化时能自由位移，不发生干涉。
当清扫车上坡或下坡时，机械臂也会随之发后前后摆动，此时清扫框架7沿摆动铰轴座13上的摆动轴14自由摆动，前后清扫刷在重力作用下始终贴合在光伏组件表面，使清洗工作有效进行。
当浮动导套5的浮动行程达到设计极限时，触发上下行程开关，机械臂动作，再次调整清扫框架7相对于光伏组件的高度，使之满足浮动的要求。
清扫工作结束后，清扫刷提升油8缸收回，插销锁油缸12伸出***到摆动铰轴座13的锁孔内，浮动清扫作业结束。

Claims (5)

1.一种光伏清扫车清扫刷浮动装置，包括清扫刷，清扫框架，其特征在于：清扫框架通过设置在摆动铰轴座上的摆动轴悬挂在清扫车的机械臂上，清扫框架两端各装有一个清扫刷提升油缸，清扫刷提升油缸上固定有内滑块，内滑块套在浮动导套内，浮动导套由安装在清扫框架上的固定导套导向，浮动导套可沿内滑块及固定导套朝向或远离被清扫的光伏组件发生位移，浮动导套下连接清扫刷旋转轴，清扫框架上设有用于调整清扫框架相对于光伏组件高度的上行程开关、中间行程开关、下行程开关，浮动导套上设有行程开关触发装置。
2.如权利要求1所述的一种光伏清扫车清扫刷浮动装置，其特征在于：摆动铰轴座上设有锁孔，插销锁油缸与锁孔配合控制摆动轴的摆动。
3.如权利要求1所述的一种光伏清扫车清扫刷浮动装置，其特征在于：浮动导套采用铰接的方式与清扫刷旋转轴连接。
4.如权利要求1所述的一种光伏清扫车清扫刷浮动装置，其特征在于：清扫框架上其中一端的清扫刷提升油缸采用铰接的方式安装在清扫框架上，固定导套与浮动导套之间有一定的间隙。
5.如权利要求1所述的一种光伏清扫车清扫刷浮动装置，其特征在于：浮动导套上设有排气孔。
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