CN103749090A - 采摘果实服务机器猴 - Google Patents

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CN103749090A
CN103749090A CN201410033624.3A CN201410033624A CN103749090A CN 103749090 A CN103749090 A CN 103749090A CN 201410033624 A CN201410033624 A CN 201410033624A CN 103749090 A CN103749090 A CN 103749090A
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CN
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monkey
fruit
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harvesting
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肖乐
刘瑞
黄伟
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CHENGDU VONXAN AUTOMATION SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种应用于农业为果园采摘果实的采摘果实服务机器猴，其特征在于：包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的仿猴肢体、人机对讲***、导航***、3D视觉***；本发明的优点在于：采摘果实服务机器猴实现了果园采摘果实的自动化，从人工采摘改进成为机器猴自动采摘，避免了诸多因素对采摘效率和质量造成的影响，减少了果园采摘果实的人力，极大提高了果园采摘果实的效率。

Description

采摘果实服务机器猴
技术领域
本发明涉及采摘果实服务机器猴，具体说是一种农业果园用采摘果实服务机器猴，属于涉及现代服务业的机光电一体化领域。
技术背景
现在的果园多采用人工进行果实采摘的方式，从而达到收获成熟果实的目的。以往的采摘方式需要大量人工，同时造成了收获效率的降低，存在人力资源耗费、效率不高和影响收获果实品相不达标等诸多问题。
发明内容
本发明针对上述问题综合***分析做出的采摘果实服务机器猴，采摘果实服务机器猴实现了果园采摘果实的自动化，从人工采摘改进成为机器猴自动采摘，避免了诸多因素对采摘效率和质量造成的影响，减少了果园采摘果实的人力，极大提高了果园采摘果实的效率。
本发明采用的技术方案为：
采摘果实服务机器猴，包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的仿猴肢体、人机对讲***、导航***、3D视觉***。
所述的仿猴肢体与数据处理模块相连并双向数据传输，仿猴肢体是仿猴体的机械手足，能够在数据处理模块的控制下完成对采摘果实的抓握、摘取等猴体能完成一系列采摘果实的动作。
所述的人机对讲***与数据处理模块相连，人机对讲***是能识别语音语言并作出反应的人机交流***，能够通过语音询问并确认需要果实采摘的区域及采摘果实的种类信息。
所述的导航***与数据处理模块相连，导航***是能根据数据处理模块给出的数据信息自动规划路径的***，能规划出采摘区域高效率完成采摘任务的最佳采摘路径。
所述的3D视觉***与数据处理模块相连，3D视觉***主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主准确识别所需采摘的果实的种类、位置和大小等信息。
本发明的优势在于：采摘果实服务机器猴实现了果园采摘果实的自动化，从人工采摘改进成为机器猴自动采摘，避免了诸多因素对采摘效率和质量造成的影响，减少了果园采摘果实的人力，极大提高了果园采摘果实的效率。
附图说明
图1为本发明实施的***运作示意图。
具体实施方式
以下本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
优选实施例1
如图1所示，采摘果实服务机器猴，包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的仿猴肢体、人机对讲***、导航***、3D视觉***。
仿猴肢体与数据处理模块相连并双向数据传输，仿猴肢体是仿猴体的机械手足，能够在数据处理模块的控制下完成对采摘果实的抓握、摘取等猴体能完成一系列采摘果实的动作。
人机对讲***与数据处理模块相连，人机对讲***是能识别语音语言并作出反应的人机交流***，能够通过语音询问并确认需要果实采摘的区域及采摘果实的种类信息。
导航***与数据处理模块相连，导航***是能根据数据处理模块给出的数据信息自动规划路径的***，能规划出采摘区域高效率完成采摘任务的最佳采摘路径。
3D视觉***与数据处理模块相连，3D视觉***主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主准确识别所需采摘的果实的种类、位置和大小等信息。
以上所述实施例仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明的实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (5)

1.采摘果实服务机器猴，其特征在于：包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的仿猴肢体、人机对讲***、导航***、3D视觉***。
2.根据权利要求1所述的采摘果实服务机器猴，其特征在于：仿猴肢体与数据处理模块相连并双向数据传输，仿猴肢体是仿猴体的机械手足，能够在数据处理模块的控制下完成对采摘果实的抓握、摘取等猴体能完成一系列采摘果实的动作。
3.根据权利要求1所述的采摘果实服务机器猴，其特征在于：人机对讲***与数据处理模块相连，人机对讲***是能识别语音语言并作出反应的人机交流***，能够通过语音询问并确认需要果实采摘的区域及采摘果实的种类信息。
4.根据权利要求1所述的采摘果实服务机器猴，其特征在于：导航***与数据处理模块相连，导航***是能根据数据处理模块给出的数据信息自动规划路径的***，能规划出采摘区域高效率完成采摘任务的最佳采摘路径。
5.根据权利要求1所述的采摘果实服务机器猴，其特征在于：3D视觉***与数据处理模块相连，3D视觉***主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主准确识别所需采摘的果实的种类、位置和大小等信息。
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Date Code Title Description
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20140430