CN103749069B - 联合型荸荠采收机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种联合型荸荠采收机，它包括液压式履带底盘，该履带底盘上通过机架安装驾驶室、车厢、柴油机动力机构、挖掘输送装置、振动筛、泥浆泵清洗装置、转笼高压气泵风干装置及田地平整耙。本联合型荸荠采收机能够将田地上的残留荸荠秸秆及杂草清除，把荸荠从泥土中挖掘出来，同时将荸荠上的泥土和水份清理干净，并将挖掘后坑洼不平的田地恢复到原来的平整状态。该联合型荸荠采收机实现了荸荠采收机械化，可大大提高荸荠采收质量和采收工作效率。

Description

联合型荸荠采收机

技术领域

本发明涉及农业挖掘收获机械，具体涉及一种联合型荸荠采收机。

背景技术

荸荠（又称马蹄）作为一种水果，有很高的食用价值，营养丰富；还具有很高的药用价值，主要种植在南方，很受欢迎，被北方人称为江南人参。由于荸荠皮质软且脆，应细心挖取，以减少损伤及便于贮藏。目前，荸荠采收只能靠人工作业。传统的荸荠人工采收方法是：一般在采收前一天放掉田水，因球茎主要集中在9厘米～15厘米的土层中，先扒掉上层8厘米～9厘米泥土，然后将下层土扒出，用手仔细捏出球茎。其采收作业劳动强度大，工作环境恶劣，费时费力，采收效率低。而且人工采收极易将荸荠遗漏，造成经济损失。

现有技术公开有一种荸荠采收船，该荸荠采收船通过安装在船体尾部的两个驱动轮驱动船体前行，利用安装在船体中部的振动与旋转采收滚筒将埋藏荸荠的泥土连同荸荠一起挖掘到采收滚筒的采收齿上，并通过振动将挖掘到采收齿上的泥土液化，实现荸荠的采收。该荸荠采收船没有考虑残余荸荠秸秆及杂草在荸荠采收过程的影响，需要先期进行残余荸荠秸秆及杂草的清除作业；并且也没有考虑荸荠在出水后外表水份的清理，荸荠在储存时应该保持外表干燥，采收后必须把荸荠表面的水份清理干净，以避免荸荠在储藏时发热、腐烂，使用该荸荠采收船采收荸荠后，还需要进行荸荠的外表干燥处理；当荸荠采收之后，被挖掘得坑坑洼洼的田地需要进行平整，该荸荠采收船也不能完成田地的平整。同时，由于荸荠采收田内泥泞环境的影响，加上采收滚筒挖掘泥土产生的巨大阻力，双轮驱动的荸荠采收船采收作业行进困难。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种联合型荸荠采收机，该联合型荸荠采收机能够将田地上的残留荸荠秸秆及杂草清除，把荸荠从泥土中挖掘出来，同时将荸荠上的泥土和水份清理干净，并将挖掘后的田地恢复到原来的平整状态，从而实现荸荠采收机械化，提高荸荠采收工作效率。

实现本发明目的的技术方案是：一种联合型荸荠采收机，包括液压式履带底盘，该履带底盘上设置机架，在该机架上设置有柴油机和位于前部的驾驶室及位于后部的车厢；一由支架和安装在该支架上的上滚筒、下滚筒以及与该上滚筒、下滚筒配合的输送带组成的输送装置铰连接在所述机架的前面，一排挖掘铲齿设置在所述输送装置的下端；一对输送装置调整油缸设置在所述履带底盘的两侧，各输送装置调整油缸的后端与履带底盘铰连接，各输送装置调整油缸的前端铰连接在所述输送装置的中部；在所述输送装置的前面设置有除草送料槽，该除草送料槽的下端设置一由液压马达驱动的往复式割草机；一振动筛板设置在所述输送装置的后面，该振动筛板的前端装配曲柄连杆机构；在所述的机架上设置有泥浆泵，该泥浆泵的进水管装配过滤器，该泥浆泵的出水管与设置在所述振动筛板上方的振动清洗喷头及设置在所述输送装置上方的输送清洗喷头相连接；在所述振动筛板的后面设置有转笼，该转笼的后面设置一由液压马达驱动的刮板式输送机，该刮板式输送机上端的出料口置于所述车厢内的储料仓入料口上方；在所述转笼的前面设置有高压气泵，该高压气泵的出气管连接到所述的转笼；所述柴油机的输出轴分别通过带传动机构与所述泥浆泵的输入轴及所述输送装置的上滚筒轴连接；所述输送装置的上滚筒轴通过带传动机构与所述曲柄连杆机构的曲柄轴相连接；所述泥浆泵的输入轴通过带传动机构与所述转笼的齿轮变速箱输入轴相连接；所述的高压气泵及所述液压式履带底盘的液压驱动电机由与所述柴油机配置的发电机供电；在所述机架的后面铰连接一平整耙，该平整耙由上框架和分布在该上框架下面的竖置耙齿组成，在所述平整耙的上方设置有一对平整耙调整油缸，该平整耙调整油缸的上端与所述的机架铰连接，该平整耙调整油缸的下端铰连接在所述平整耙的上框架后端。

进一步地，在所述履带底盘的两侧铰连接一对支撑杆，各支撑杆的前端通过槽口与所述输送装置的下滚筒轴相连接。

进一步地，所述的转笼由圆形转动底盘、与所述圆形转动底盘配合的栅栏形圆筒及固定在所述栅栏形圆筒上端的圆形上盖构成，所述转动底盘上呈放射状排布长孔，该转动底盘的上面设置有中心圆筒，在该中心圆筒的外侧面上沿圆周均匀分布排栅形的拨转板，在所述的圆形上盖上设置有连接所述高压气泵出气管的气管连接口和进料口，所述栅栏形圆筒上设置出料口并装配出料溜槽。

本联合型荸荠采收机用于荸荠采收，实现了荸荠采收的机械化，使荸荠采收工作的效率大大提高；并且通过水冲洗及吹风干燥去除荸荠表面的泥土和水份，得到干净的荸荠，方便荸荠的储藏；同时在荸荠的采收过程中完成田地的平整。

附图说明

图1是本联合型荸荠采收机的主视示意图；

图2是本联合型荸荠采收机的俯视示意图；

图3是本联合型荸荠采收机的后视示意图；

图4是本联合型荸荠采收机的转笼示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如附图1、附图2和附图3，本联合型荸荠采收机包括液压式履带底盘8，该履带底盘8可以是钢制履带底盘，也可以是橡胶履带底盘。本实施例的履带底盘8采用橡胶履带底盘，具有重量轻，更适合在泥泞的荸荠田中行驶的特点。并且，橡胶履带底盘在公路上行走时可以减小对路面的破坏。该履带底盘8的动力装置是液压马达，液压马达通过液压管与配置的液压站相连，通过液压站驱动液压马达，并通过控制***实现履带底盘8的前进、后退、转弯等行驶动作。该液压式履带底盘8可以直接采用现有的三一SR220旋挖钻机的橡胶履带底盘。在履带底盘8上设置有框架型的机架6，在该机架6上设置有柴油机7、驾驶室20和车厢14。如附图实施例，柴油机7设置在机架6的前部，驾驶室20位于机架6的前部上方，车厢14位于机架6的后部上方。输送装置4由支架和安装在该支架上的上滚筒、下滚筒以及与该上滚筒、下滚筒配合的输送带组成，该输送装置4的上滚筒、下滚筒为在筒面上沿周向均匀分布长条板形凸齿的滚筒，所述输送带采用板链型输送带，是用很多基体链板通过销钉连接而成，连接后的板链各基体链板间具有与所述上滚筒、下滚筒上的长条板形凸齿配合的缝隙，该长条板形凸齿与缝隙的配合一方面实现板链的转动，另一方面通过长条板形凸齿的***周期性清除板链缝隙中堵塞的泥土，保证输送带的正常工作。所述输送带的各基体链板上面是由两个凹弧面组成的上凸曲面，可以保证荸荠沿斜面向上输送。本输送装置4在其支架上设置对称斜面板，该对称斜面板位于上方链板和下方链板之间，用于将输送带上的泥土和泥浆一同沿着斜面板流回到田地中，保证输送带的正常工作。输送装置4倾斜设置，通过上滚筒轴铰连接在机架6的前面。一排挖掘铲齿3通过与所述支架的连接设置在输送装置4的下端，该挖掘铲齿3采用与现行挖掘机相类似的铲齿。一对输送装置调整油缸5分别设置在履带底盘8的两侧，各输送装置调整油缸5的后端铰连接在履带底盘8的两侧，各输送装置调整油缸5的前端铰连接在输送装置4的支架两侧中部位置，通过控制输送装置调整油缸5的伸缩调整输送装置4的倾斜角度，同时调整挖掘铲齿3到合适的挖掘深度位置。在输送装置4的前面设置有除草送料槽1，该除草送料槽1倾斜设置，构成荸荠秸秆及杂草输送斜面，该除草送料槽的上端设置侧向出口用于荸荠秸秆及杂草的排出。在除草送料槽1的下端设置有往复式割草机2，该往复式割草机2是采用由液压马达驱动的往复式割草机。一振动筛板17位于输送装置4的后面，该振动筛板17通过设置在其两侧的滚轮组安装在机架6上，在振动筛板17的前端装配有曲柄连杆机构19。在所述的机架6上设置有泥浆泵10，该泥浆泵10的进水管装配过滤器9，该泥浆泵10的出水管与设置在振动筛板17上方的振动清洗喷头18及设置在输送装置4上方的输送清洗喷头21相连接。泥浆泵10将田中的水抽取上来通过过滤器9过滤后输送至输送清洗喷头21及振动清洗喷头18，对经过输送装置4及经过振动筛板17的荸荠进行水喷淋清洗。在振动筛板17的后面设置有转笼15，转笼15接收由振动筛板17输送来的荸荠，转笼中的荸荠随转笼15转动。在转笼15的后面倾斜设置由液压马达驱动的刮板式输送机13，该刮板式输送机13上端的出料口置于车厢14内的储料仓入料口上方。在转笼15的前面设置有高压气泵16，该高压气泵16的出气管连接到转笼15，通过气体喷头向转笼15内喷射高压气体，转笼中的荸荠随转笼15转动的过程中通过高压气泵16提供的高压气体清除表面携带的水份和泥土，吹下来的泥土和水份通过转笼15底部的缝隙返回到田地中。柴油机7的输出轴分别通过带传动机构与泥浆泵10的输入轴及输送装置4的上滚筒轴连接，输送装置4的上滚筒轴通过带传动机构与曲柄连杆机构19的曲柄轴相连接，泥浆泵10的输入轴通过带传动机构与转笼15的齿轮变速箱输入轴相连接，实现泥浆泵10、输送装置4、振动筛板17和转笼15的工作运行。高压气泵16及液压式履带底盘8的液压驱动电机由与柴油机7配置的发电机供电。在机架6的后面铰连接一平整耙11，该平整耙11由上框架和分布在该上框架下面的竖置耙齿组成，平整耙11左端多出一个联合型荸荠采收机车身的宽度，由于平整耙11的宽度是车身宽度的二倍，当将地中的荸荠收一遍时，等于将地平整了两遍，达到将田地平整完好的目的。在平整耙11的上方设置有一对平整耙调整油缸12，该平整耙调整油缸12的上端与机架6的后端铰连接，该平整耙调整油缸12的下端铰连接在平整耙11的上框架后端。通过控制平整耙调整油缸12的伸缩，可以实现平整耙11的收起及放下，同时将平整耙11调整到合适的工作位置。

本发明的输送装置调整油缸5、平整耙调整油缸12及往复式割草机2、刮板式输送机13的动力由履带底盘8携带的液压动力***提供，各液压工作***的操控通过设置在驾驶室20内的液压控制***实现。

本发明可在履带底盘8的两侧设置一对支撑杆22，各支撑杆22的后端铰连接在履带底盘8的两侧，各支撑杆22的前端通过槽口与输送装置4的下滚筒轴相连接。在进行荸荠挖掘作业过程中，该支撑杆22对挖掘铲齿3起到加强支撑的作用，同时增强输送装置4的稳定性。

附图4给出了本联合型荸荠采收机的转笼15的具体结构。该转笼15由圆形转动底盘28、与该圆形转动底盘28配合的栅栏形圆筒25及固定在该栅栏形圆筒25上端的圆形上盖27构成，转动底盘28上呈放射状排布长孔，转动底盘28的上面设置有中心圆筒24，在该中心圆筒24的外侧面上沿圆周均匀分布排栅形的拨转板23，在圆形上盖27上设置有连接高压气泵16出气管的气管连接口26和与振动筛板17相对的进料口31。转笼15整体倾斜布置，进料口31设置在圆形上盖27的下部，气管连接口26在圆形上盖27上相对荸荠运动的位置分布多个，在栅栏形圆筒25上设置出料口29并装配出料溜槽30，出料口29置于栅栏形圆筒25的左下部，出料溜槽30位于刮板式输送机13的进料口上方。

本联合型荸荠采收机用于荸荠采收时，往复式割草机2先期将残余的荸荠秸秆及杂草剪除下来，并通过除草送料槽1输送到联合型荸荠采收机左侧，随后挖掘铲齿3将荸荠连同泥土一同挖掘到到输送装置4的输送带上，通过输送清洗喷头21喷射的水流将泥土冲刷下来，仅留下荸荠被输送装置4的输送带送到振动筛板17的上面，通过振动筛板17的振动以及振动清洗喷头18的喷水冲洗进一步将荸荠上携带的泥土清洗掉后输送给转笼15，进入转笼15的荸荠通过高压气泵16提供的高压气体吹干荸荠表面的水份同时将荸荠表面可能附着的泥土清除干净，由转笼15输出的干净荸荠通过刮板式输送机13输送到车厢14内的储料仓中，完成荸荠的采收。在荸荠采收的过程中通过平整耙11完成田地的平整。

Claims (3)

1.一种联合型荸荠采收机，其特征是：包括液压式履带底盘（8），该履带底盘（8）上设置机架（6），在该机架（6）上设置有柴油机（7）和位于前部的驾驶室（20）及位于后部的车厢（14）；一由支架和安装在该支架上的上滚筒、下滚筒以及与该上滚筒、下滚筒配合的输送带组成的输送装置（4）铰连接在所述机架（6）的前面，一排挖掘铲齿（3）设置在所述输送装置（4）的下端；一对输送装置调整油缸（5）设置在所述履带底盘（8）的两侧，各输送装置调整油缸（5）的后端与履带底盘（8）铰连接，各输送装置调整油缸（5）的前端铰连接在所述输送装置（4）的中部；在所述输送装置（4）的前面设置有除草送料槽（1），该除草送料槽（1）的下端设置有由液压马达驱动的往复式割草机（2）；一振动筛板（17）设置在所述输送装置（4）的后面，该振动筛板（17）的前端装配曲柄连杆机构（19）；在所述的机架（6）上设置有泥浆泵（10），该泥浆泵（10）的进水管装配过滤器（9），该泥浆泵（10）的出水管与设置在所述振动筛板（17）上方的振动清洗喷头（18）及设置在所述输送装置（4）上方的输送清洗喷头（21）相连接；在所述振动筛板（17）的后面设置有转笼（15），该转笼（15）的后面设置有由液压马达驱动的刮板式输送机（13），该刮板式输送机（13）上端的出料口置于所述车厢（14）内的储料仓入料口上方；在所述转笼（15）的前面设置有高压气泵（16），该高压气泵（16）的出气管连接到所述的转笼（15）；所述柴油机（7）的输出轴分别通过带传动机构与所述泥浆泵（10）的输入轴及所述输送装置（4）的上滚筒轴连接；所述输送装置（4）的上滚筒轴通过带传动机构与所述曲柄连杆机构（19）的曲柄轴相连接；所述泥浆泵（10）的输入轴通过带传动机构与所述转笼（15）的齿轮变速箱输入轴相连接；所述的高压气泵（16）及所述液压式履带底盘（8）的液压驱动电机由与所述柴油机（7）配置的发电机供电；在所述机架（6）的后面铰连接一平整耙（11），该平整耙（11）由上框架和分布在该上框架下面的竖置耙齿组成，在所述平整耙（11）的上方设置有一对平整耙调整油缸（12），该平整耙调整油缸（12）的上端与所述的机架（6）铰连接，该平整耙调整油缸（12）的下端铰连接在所述平整耙（11）的上框架后端。

2.根据权利要求1所述的联合型荸荠采收机，其特征是：在所述履带底盘（8）的两侧铰连接一对支撑杆（22），各支撑杆（22）的前端通过槽口与所述输送装置（4）的下滚筒轴相连接。

3.根据权利要求1所述的联合型荸荠采收机，其特征是：所述的转笼（15）由圆形转动底盘（28）、与所述圆形转动底盘（28）配合的栅栏形圆筒（25）及固定在所述栅栏形圆筒（25）上端的圆形上盖（27）构成，所述转动底盘（28）上呈放射状排布长孔，该转动底盘（28）的上面设置有中心圆筒（24），在该中心圆筒（24）的外侧面上沿圆周均匀分布排栅形的拨转板（23），在所述的圆形上盖（27）上设置有连接所述高压气泵（16）出气管的气管连接口（26）和进料口（31），所述栅栏形圆筒（25）上设置出料口（29）并装配出料溜槽（30）。