CN103745596B - 车辆异常通行检测***和检测方法 - Google Patents

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Abstract

一种车辆异常通行检测***，包括控制模块、车辆检测模块、自动道闸和拍摄模块；车辆检测模块检测车道上的车辆，并将车辆检测信号发送至控制模块；自动道闸将道闸状态信号发送至控制模块；控制模块接收车辆检测信号和道闸状态信号，并读取车辆通行凭证；控制模块根据车辆检测信号判断是否有车辆到来，在判断有车辆到来时控制拍摄模块对车辆进行拍摄，并根据车辆检测信号和道闸状态信号判断是否有车辆通过，在判断有车辆通过但未读取到有效车辆通行凭证时，生成匹配到当次拍摄内容的异常通行记录。一种车辆异常通行检测方法，使用上述的检测***。本发明可有效检测车辆通行管理中的私自放行车辆、私吞停车费等作弊情况。

Description

车辆异常通行检测***和检测方法
技术领域
本发明涉及一种车辆异常通行检测***和检测方法。
背景技术
智能停车场***已广泛应用于公共停车场，住宅小区，大型商场，企业、机关单位等。智能停车场的应用，实现了车辆进出的智能化控制，大大提高了工作效率，降低了运营成本，同时可依照设定的收费标准自动计费，并且收费时***自动生成收费记录，通过管理软件能方便的统计收费金额，查看通行记录等。现有的停车场***进行开闸放行时能记录放行时间、收费员工号等信息，但无法判断是否有车辆通行及有多少辆车被放行。利用该漏洞，收费员可能会私自放行车辆并私吞停车费进行作弊，例如，收费员可能会绕过计算机计费、收费环节，私自开闸放行车辆并私吞停车费，导致运营单位无法查找到相应的通行及收费记录，以此实现作弊的目的，给运营单位造成经济损失。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种车辆异常通行检测***和检测方法，可有效检测出上述作弊现象。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种车辆异常通行检测***，包括控制模块、车辆检测模块、自动道闸和拍摄模块；
所述车辆检测模块用于检测车道上的车辆及发送相应的车辆检测信号至所述控制模块；
所述自动道闸包括检测单元，所述检测单元用于检测道闸状态并将道闸状态信号发送至所述控制模块；
所述控制模块接收所述车辆检测信号和所述道闸状态信号，并读取车辆通行凭证；
其中，所述控制模块根据所述车辆检测信号判断是否有车辆到来，在判断有车辆到来时控制所述拍摄模块对车辆进行拍摄，并根据所述车辆检测信号和所述道闸状态信号判断是否有车辆通过，在判断有车辆通过但未读取到有效车辆通行凭证时，生成匹配到当次拍摄内容的异常通行记录。
进一步地：
所述车辆检测模块包括信号检测器和地感线圈，所述地感线圈埋设于车道地面下方以感测车道上的车辆，所述信号检测器用于检测所述地感线圈的感应信号并根据所述感应信号发送相应的车辆检测信号至所述控制模块。
所述地感线圈包括位于道闸前方一定距离的进道处地感线圈和设置在道闸处的道闸处地感线圈，所述信号检测器包括与所述进道处地感线圈相连的进道处车辆检测器和与所述道闸处地感线圈相连的道闸处车辆检测器；
其中所述控制模块根据所述进道处车辆检测器发送的车辆检测信号判断是否有车辆到来，根据所述道闸处车辆检测器发送的车辆检测信号和所述道闸状态信号判断是否有车辆通过；
其中所述进道处车辆检测器的车辆检测信号直接发送给所述控制模块，所述道闸处车辆检测器的车辆检测信号由自动道闸接收后发送给所述控制模块，或直接发送给所述控制模块。
所述控制模块包括控制器和与所述控制器相连的管理计算机，所述控制器根据所述车辆检测信号判断是否有车辆到来，在判断有车辆到来时通知所述管理计算机，所述管理计算机控制所述拍摄模块进行拍摄，所述控制器根据所述车辆检测信号和所述道闸状态信号判断是否有车辆通过，在判断有车辆通过但未读取到有效车辆通行凭证时，生成异常通行记录，所述管理计算机读取所述异常通行记录，与当次拍摄内容匹配并保存。
所述控制模块在读取到有效车辆通行凭证时发送控制道闸开和关的命令，所述自动道闸还包括执行单元，所述执行单元用于根据所述控制模块的命令控制道闸的开和关。
所述车辆检测模块、所述自动道闸和所述控制模块之间通过开关量或协议通讯方式传输信号。
一种使用如上所述的车辆异常通行检测***的车辆异常通行检测方法，包括以下步骤：
a.车辆检测模块检测车道上的车辆，并发送相应的车辆检测信号至控制模块，所述控制模块根据所述车辆检测信号判断是否有车辆到来；
b.所述控制模块在判断有车辆到来时控制拍摄模块对车辆进行拍摄；
c.所述控制模块根据所述车辆检测信号和自动道闸的检测单元检测的道闸状态信号判断是否有车辆通过，并读取车辆通行凭证；
d.所述控制模块在判断有车辆通过但未读取到有效车辆通行凭证时，生成匹配到当次拍摄内容的异常通行记录。
步骤a中，由埋设于车道地面下方的地感线圈感测是否有车辆到来，与所述地感线圈相连的信号检测器检测所述地感线圈的感应信号并根据所述感应信号发送相应的车辆检测信号至控制模块。
所述拍摄内容包括含有车牌号的图像，步骤d中，所述控制模块可以通过图像识别方法对车牌号进行识别。
在步骤c之后还包括以下步骤：
所述控制模块在判断有车辆通过且读取到有效车辆通行凭证时，生成匹配到当次拍摄内容的正常通行记录。
本发明的有益技术效果：
根据本发明，通过车辆检测模块检测车辆的到来并对车辆进行拍摄，通过车辆检测模块和自动道闸检测车辆是否通行，在判断有车辆通行但未读取到有效车辆通行凭证时，生成匹配到当次拍摄内容的异常通行记录，藉此，使用本发明能有效地记录车辆被异常放行的情况，如每辆异常通行的车的通行时间、通道和车辆拍摄内容(如车牌图片)等详细记录信息，从而能够有效的防止人为放行、私吞停车费等作弊行为。本发明的***和方法尤其适于停车场的通行管理，且应用在现有的停车场***上基本不需要额外增加设备，成本低、实用性强。
附图说明
图1是本发明车辆异常通行检测***优选实施例的布局示意图；
图2是本发明车辆异常通行检测***优选实施例的组成示意图；
图3是本发明车辆异常通行检测方法优选实施例的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本发明的范围及其应用。
参阅图1，在一些实施例里，用于停车场管理的车辆异常通行检测***包括：进道处车辆检测模块1、道闸处车辆检测模块2、停车场控制器3、管理计算机4、自动道闸5以及拍摄模块6。停车场控制器3、管理计算机4、自动道闸5以及拍摄模块6均可以安装在停车场入口或出口的安全岛上。
进道处车辆检测模块1包括地感线圈11和车辆检测器12，道闸处车辆检测模块2包括地感线圈21和车辆检测器22。进道处车辆检测模块1和道闸处车辆检测模块2功能相同，都是用于检测是否有车辆存在。
对于进道处车辆检测模块1，地感线圈11埋设于自动道闸5前方一定距离的车道路面，车辆检测器12将地感线圈11的输入信号转换为数字开关信号，并反馈给停车场控制器3。
对于道闸处车辆检测模块2，地感线圈21埋设于道闸处的车道路面，车辆检测器22将地感线圈21的输入信号转换为数字开关信号，并反馈给自动道闸5中的检测单元(未图示)。
优选地，进道处的地感线圈11和道闸处的地感线圈21的间距为3.5m～4.5m。在具体实施例中可以根据现场环境和实际需求，来做相应的微调。
停车场控制器3分别与管理计算机4和自动道闸5连接，停车场控制器3另外还与车辆通行凭证读取装置相连。停车场控制器3和管理计算机4可通过RS-485或TCP/IP方式进行通讯，实时交换数据。停车场控制器3和自动道闸5可以通过协议通讯方式或通过开关量方式传递数据。停车场控制器3通过发送控制命令，能控制自动道闸5中的执行单元(未图示)，执行道闸的开闸和关闸，同时，还能接收自动道闸5中的检测单元发送的信号，获取自动道闸5的闸杆状态信息(关闸到位、开闸到位等)和道闸处车辆检测模块2的车辆检测信号。
优选的，停车场控制器3和自动道闸5通过开关量方式传递数据。一方面是因为这两者要交换的数据量很少，另一方面是考虑到实际使用环境，电机动作时可能会产生干扰信号，而采用开关量方式有利于增强抗干扰性。
拍摄模块6与管理计算机4连接，拍摄模块6对停车场出入口实时摄像并将监控视频或照片反馈给管理计算机4。拍摄模块6可以根据拍摄车辆的各种图像，优选至少抓拍含有车牌的图像。优选地，采用带自动光圈的拍摄模块，拍摄模块距离聚焦位置可控制在2～8m，可安装于自动道闸后方20～80cm处，安装高度为0.8～2m。具***置可根据安全岛及收费车道的位置和尺寸作调整。
管理计算机4分别与停车场控制器3和拍摄模块6连接，管理计算机4安装停车场管理***软件，与停车场控制器3保持实时通讯以获取其状态并读取其保存的车辆通行记录。管理计算机3通过拍摄模块6实时监控停车场出入口，并在条件满足时进行车牌图片抓拍并与对应的通行记录匹配后保存。
拍摄模块6也可直接连接至停车场控制器3，由停车场控制器3控制拍摄。
车辆检测模块也不限于采用地感线圈进行车辆检测，例如，在其他实施例里，还可以采用红外对射探测装置、超声波探测装置等来实现车辆检测。
图3给出了本发明实施例提供的一种用于停车场管理的车辆异常通行检测方法的流程，基本过程如下：
当车辆进入车道后，进道处车辆检测模块1通知停车场控制器3有车辆到来，停车场控制器3再将该信息反馈给管理计算机4，管理计算机4命令拍摄模块6进行车牌图片抓拍，并保存抓拍到的车牌图片。
若停车场控制器3读到来自车辆通行凭证读取装置或管理计算机4提供的有效通行凭证(例如读取已进行正常收费的凭证、读取到停车卡收费信息、接收到管理计算机4所发的开闸放行命令等)，认为已经授权通行，则停车场控制器3向自动道闸5发送开启命令，执行开闸操作，放行车辆。
若停车场控制器3感应到车辆后没有读到有效的通行凭证，却检测到自动道闸5已被开启，并且检测到有车辆通过——即顺序检测到车辆压进道处地感线圈11、车辆离开进道处地感线圈11、车辆压自动道闸处地感线圈21、车辆离开自动道闸处地感线圈21，则认为有车辆异常通行，停车场控制器3将发出报警指令并生成异常通行记录，记录通行时间、停车场控制器机号或通道号等信息，并将异常通行记录上传给管理计算机4，管理计算机4将之前抓拍的车牌图片与该异常记录匹配。对于不清晰的图片，管理计算机4还可利用图像识别软件自动进行车牌识别并记录。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。例如，可以理解，分别设置进道处车辆检测模块1和道闸处车辆检测模块2并不是必须的，可以仅在一处设置车辆检测模块。停车场控制器3和管理计算机4也可以一体实现。另外，本发明也可以用于停车场管理以外的车辆通行管理。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆异常通行检测***，其特征在于,包括控制模块、车辆检测模块、自动道闸和拍摄模块；
所述车辆检测模块用于检测车道上的车辆及发送相应的车辆检测信号至所述控制模块；
所述自动道闸包括检测单元，所述检测单元用于检测道闸状态并将道闸状态信号发送至所述控制模块；
所述控制模块接收所述车辆检测信号和所述道闸状态信号，并读取车辆通行凭证；
其中，所述控制模块根据所述车辆检测信号判断是否有车辆到来，在判断有车辆到来时控制所述拍摄模块对车辆进行拍摄，并根据所述车辆检测信号和所述道闸状态信号判断是否有车辆通过，在判断有车辆通过但未读取到有效车辆通行凭证时，生成匹配到当次拍摄内容的异常通行记录。
2.如权利要求1所述的车辆异常通行检测***，其特征在于,
所述车辆检测模块包括信号检测器和地感线圈，所述地感线圈埋设于车道地面下方以感测车道上的车辆，所述信号检测器用于检测所述地感线圈的感应信号并根据所述感应信号发送相应的车辆检测信号至所述控制模块。
3.如权利要求2所述的车辆异常通行检测***，其特征在于,所述地感线圈包括位于道闸前方一定距离的进道处地感线圈和设置在道闸处的道闸处地感线圈，所述信号检测器包括与所述进道处地感线圈相连的进道处车辆检测器和与所述道闸处地感线圈相连的道闸处车辆检测器；
其中所述控制模块根据所述进道处车辆检测器发送的车辆检测信号判断是否有车辆到来，根据所述道闸处车辆检测器发送的车辆检测信号和所述道闸状态信号判断是否有车辆通过；
其中所述进道处车辆检测器的车辆检测信号直接发送给所述控制模块，所述道闸处车辆检测器的车辆检测信号由自动道闸接收后发送给所述控制模块，或直接发送给所述控制模块。
4.如权利要求1至3任一项所述的车辆异常通行检测***，其特征在于,所述控制模块包括控制器和与所述控制器相连的管理计算机，所述控制器根据所述车辆检测信号判断是否有车辆到来，在判断有车辆到来时通知所述管理计算机，所述管理计算机控制所述拍摄模块进行拍摄，所述控制器根据所述车辆检测信号和所述道闸状态信号判断是否有车辆通过，在判断有车辆通过但未读取到有效车辆通行凭证时，生成异常通行记录，所述管理计算机读取所述异常通行记录，与当次拍摄内容匹配并保存。
5.如权利要求1至3任一项所述的车辆异常通行检测***，其特征在于,所述控制模块在读取到有效车辆通行凭证时发送控制道闸开和关的命令，所述自动道闸还包括执行单元，所述执行单元用于根据所述控制模块的命令控制道闸的开和关。
6.如权利要求1至3任一项所述的车辆异常通行检测***，其特征在于,所述车辆检测模块、所述自动道闸和所述控制模块之间通过开关量或协议通讯方式传输信号。
7.一种使用如权利要求1至6任一项所述的车辆异常通行检测***的车辆异常通行检测方法，其特征在于,包括以下步骤：
a.车辆检测模块检测车道上的车辆，并发送相应的车辆检测信号至控制模块，所述控制模块根据所述车辆检测信号判断是否有车辆到来；
b.所述控制模块在判断有车辆到来时控制拍摄模块对车辆进行拍摄；
c.所述控制模块根据所述车辆检测信号和自动道闸的检测单元检测的道闸状态信号判断是否有车辆通过，并读取车辆通行凭证；
d.所述控制模块在判断有车辆通过但未读取到有效车辆通行凭证时，生成匹配到当次拍摄内容的异常通行记录。
8.如权利要求7所述的车辆异常通行检测方法，其特征在于,步骤a中，由埋设于车道地面下方的地感线圈感测是否有车辆到来，与所述地感线圈相连的信号检测器检测所述地感线圈的感应信号并根据所述感应信号发送相应的车辆检测信号至控制模块。
9.如权利要求7所述的车辆异常通行检测方法，其特征在于,所述拍摄内容包括含有车牌号的图像，步骤d中，所述控制模块可以通过图像识别方法对车牌号进行识别。
10.如权利要求7至9任一项所述的车辆异常通行检测方法，其特征在于,在步骤c之后还包括以下步骤：
所述控制模块在判断有车辆通过且读取到有效车辆通行凭证时，生成匹配到当次拍摄内容的正常通行记录。
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