CN103732411B - 喷墨打印机及其印刷方法 - Google Patents

Abstract

本发明的喷墨打印机的课题在于：在使用了由多个头单元构成的印刷头的印刷中，抑制条带条纹的产生而提高印刷画质。作为解决方法，在各扫描中，使印刷头(2)在主扫描方向(X)上移动，使印刷头(2)相对于印刷介质(11)在副扫描方向(Y)上相对移动，由此进行印刷。印刷头(2)由头单元(HU21)接合而成，该头单元(HU21)具有由沿着副扫描方向(Y)排列为一列的多个喷嘴构成的喷嘴列(HU21)。只在相邻的两个头单元(HU21)之间设置不喷出墨滴的非喷出区域(203)。非喷出区域(203)的副扫描方向(Y)的非喷出区域长度比相邻的两个喷嘴之间的相邻喷嘴间距离长。

Description

喷墨打印机及其印刷方法

技术领域

本发明涉及一种通过多个路径进行印刷的多路径方式的喷墨打印机及其印刷方法。

背景技术

以前，已知具备印刷头的喷墨打印机，该印刷头具有在主扫描方向上排列有多个喷嘴。对于这样的喷墨打印机的图像的形成方法之一，具有叠印记录方式。叠印记录方式是指在主扫描方向上的多次扫描中使用不同的喷嘴来形成一个主扫描线上的图像的记录方式。

另外，对于上述的喷墨打印机，存在使用了多路径方式的机种，该多路径方式通过用与多个路径对应的喷嘴反复进行主扫描方向的扫描来形成图像。

在多路径方式的喷墨打印机中，印刷头的喷嘴列被分割为与各路径对应的路径列，用构成各路径列的多个喷嘴进行对应的路径的印刷。由一次扫描形成的印刷区域为具有条带(band)宽度的条带。由此，路径数的次数的扫描结束了的部分完成图像。例如，在使用具有四个路径列的印刷头通过四个路径完成图像的情况下，通过各次的扫描而印刷的完成度以每次25%的比例提高，通过进行合计四次的扫描来完成图像(100%)。

当一次扫描结束时，通过印刷头或印刷介质的移动，印刷头的扫描位置在副扫描方向(与主扫描方向正交的方向)上移动条带宽度。由此，在每次扫描时印刷头的印刷都逐次在副扫描方向上前进条带宽度。

这时，重叠地印刷相邻的条带使得在各条带之间不产生间隙。在这样重叠地印刷的重叠部分过多时浓度变高，成为条带条纹而变得醒目，相反在过少时由于给纸的偏差等而容易产生间隙。因此，产生印刷画质不稳定的不适合。

作为消除这样的不适合情况的方法，在专利文献1中记载了在上述那样的重叠部分中，通过两次扫描对同一点不重叠地进行墨水喷出。

专利文献1：特开昭60-107975号公报(1985年6月13日公开)

发明内容

发明要解决的问题

但是，在喷墨打印机中，有时使用组合多个印刷头(头单元)而构成一个印刷头的复合头。这样的复合头通过使用容易得到的通用的小型的印刷头作为头单元，而能够廉价地构成长的印刷头，或为了实现交错状那样的排列构造而使各头单元偏移。

图12表示由上述那样的复合头构成的印刷头101的一个例子的结构。另外，图13平面地表示使用印刷头101进行印刷的情况下的印刷状态。

如图12所示，通过将相同结构的两个头单元HU101接合为直线状而构成印刷头101。头单元HU101具有在副扫描方向Y上等间隔地排列的多个喷嘴102。一个头单元HU101中的喷嘴102被分割为分别与第一路径和第二路径对应的两个第一路径列P101和第二路径列P102。另一个头单元HU101中的喷嘴102被分割为分别与第三路径和第四路径对应的两个第三路径列P103和第四路径列P104。

在通过上述那样构成的印刷头101进行印刷的情况下，如图13所示，在第一路径列P101的向主扫描方向X的第一扫描中进行25%的印刷，在与同一区域对应的第二路径列P102的第二扫描中进行50%的印刷。进而，对于同一区域，在第三路径列P103的第三扫描中进行75%的印刷，在第四路径列P104的第四扫描中进行100%的印刷，完成图像。在各扫描结束时，印刷头101或印刷介质向副扫描方向Y移动。

一般，印刷头的两端部的喷嘴对墨滴的喷出不稳定。同样，在上述那样的印刷头101中，各头单元HU101的两端部的喷嘴102对墨滴的喷出不稳定。因此，有时从在第二路径列P2和第三路径列P3之间相邻的端部的喷嘴102喷出的墨滴相互干扰地着落在印刷介质上。在图13中用双点划线表示的位置，墨滴这样干扰的部分在印刷图像中作为浓度比其他部分高的条带条纹而出现。

为了缓和这样的墨滴干扰现象，能够考虑在机构上调整印刷头101的安装位置使得墨滴的着落精度提高。作为这样的调整，例如能够列举印刷头101的主扫描方向X和副扫描方向Y的各头单元HU101的位置的调整。在该调整中，通过在印刷介质的输送方向(副扫描方向Y)上调整构成印刷头101的各头单元HU101的间隔，来调整各头单元HU101的端部的喷嘴之间的间隔是重要的。或者，作为上述的调整，能够列举印刷头101的各头单元HU101的角度的调整。在该调整中，调整角度使得分别以规定的轴为中心使各头单元HU101向两个方向旋转，由此调整头单元HU101的端部的喷嘴之间的间隔。

但是，当在印刷头101的喷嘴面和印刷介质之间的距离增长某种程度时，即使通过上述那样的调整也无法缓和墨滴干扰现象，在抑制条带条纹的产生时存在限度。

另外，对于专利文献1所记载的技术，能够谋求条带之间的边界部分(重复部分)的浓度调整，因此能够考虑为了缓和墨滴干扰现象而应用。但是，由于以下的理由，难以为了缓和墨滴干扰现象而应用上述技术。

墨滴干扰现象依存于构成头单元HU101的印刷头所固有的特性(端部的喷嘴102对墨滴的喷出特性)，在这样的印刷头之间的间隔接近的情况下产生。因此，在谋求提高条带之间的边界部分的画质的专利文献1的技术中，无法对应由于上述那样的印刷头之间的墨滴的干扰而产生的墨滴干扰现象。

本发明就是鉴于上述问题点而提出的，其目的在于：在使用由多个头单元构成的印刷头的印刷中，抑制条带条纹的产生而提高印刷画质。

用于解决问题的方案

本发明的喷墨打印机具备：具备：接合多个头单元而成的印刷头，该头单元具有由沿着与主扫描方向正交的副扫描方向排列的多个喷嘴构成的喷嘴列；喷出控制单元，其进行控制使上述喷嘴与印刷数据相对应地喷出墨滴；以及移动单元，其使得该印刷头在上述主扫描方向上移动，并且在每次扫描时使上述印刷头相对于印刷介质在上述副扫描方向上相对移动，其中，对上述印刷介质通过一次扫描进行多个路径的印刷，该喷墨打印机的特征在于，上述印刷头只在相邻的两个上述头单元之间具有不喷出上述墨滴的非喷出区域，上述非喷出区域的上述副扫描方向的非喷出区域长度比相邻的两个上述喷嘴之间的相邻喷嘴间距离长。

另外，对于本发明的喷墨打印机的印刷方法，该喷墨打印机具备接合多个头单元而成的印刷头，该头单元具有由沿着与主扫描方向正交的副扫描方向排列的多个喷嘴构成的喷嘴列，该喷墨打印机以使上述喷嘴与印刷数据相对应地喷出墨滴的方式进行控制，使该印刷头在上述主扫描方向上移动，并且在每次扫描时使上述印刷头相对于印刷介质在上述副扫描方向上相对移动，来对上述印刷介质通过一次扫描进行多个路径的印刷，该喷墨打印机的印刷方法的特征在于，使用上述印刷头，该印刷头只在相邻的两个上述头单元之间具有不喷出上述墨滴的非喷出区域，上述非喷出区域的上述副扫描方向的非喷出区域长度比相邻的两个上述喷嘴之间的相邻喷嘴间距离长。

根据上述结构，通过一边使印刷头相对于印刷介质移动一边重复进行扫描，而在全部路径列的印刷结束了的条带处完成图像。另外，在印刷头中，只在相邻的两个头单元之间设置有非喷出区域，因此在头单元之间，非喷出区域成为缓冲地带，从头单元的端部的喷嘴喷出的墨滴不会相互干扰。因此，即使在印刷头和印刷介质之间的距离长的情况下不像现有技术那样在机构上调整印刷头的安装位置，也能够容易地防止墨滴的干扰。

另外，非喷出区域长度比相邻喷嘴之间距离长，由此能够至少设置一行的空白行。由此，当在具有非喷出区域长度的非喷出区域中进行扫描时，在通过上次扫描形成的条带上形成空白行(无记录区域)。由此，即使与现有的喷墨打印机的印刷方法同样地在各扫描中使印刷头相对于印刷介质向副扫描方向移动，通过本次扫描形成的条带的端部也相对于通过上次扫描形成的下层的条带的端部错开。因此，条带的边界不重叠，因此条带之间的边界不醒目，能够防止条纹的产生。

在上述喷墨打印机中，优选上述移动单元在每次扫描时使上述印刷头相对于上述印刷介质在上述副扫描方向上以比由与上述路径对应的上述喷嘴构成的路径列的长度短的幅度相对移动，上述喷出控制单元在先进行的扫描中，使对要印刷的像素进行间隔剔除所得的第一像素图案的数据与各头单元的上述副扫描方向的两端部的一部分的上述喷嘴对应关联，在其后的扫描中，使补足上述第一像素图案的第二像素图案的数据与上述两端部的剩余的上述喷嘴对应关联。

另外，优选在每次扫描时使上述印刷头相对于上述印刷介质在上述副扫描方向上以比由与上述路径对应的上述喷嘴构成的喷嘴列的长度短的幅度相对移动，通过各头单元的上述副扫描方向的两端部，在先进行的扫描中，按照对要印刷的像素进行间隔剔除所得的第一像素图案进行印刷，在其后的扫描中，按照补足上述第一像素图案的第二像素图案进行印刷。

在上述那样构成的喷墨打印机中，第一像素图案的数据与头单元的两端部的一部分喷嘴对应关联，因此通过从该喷嘴喷出墨滴，而在间隔剔除的状态下形成像素。另外，第二像素图案的数据与头单元的两端部的剩余的喷嘴对应关联，因此通过在其后的扫描中从该喷嘴喷出墨滴，而以补足的方式形成在先进行的扫描中被间隔剔除的像素。

另外，在上述那样的印刷方法中，通过由各头单元的两端部按照在对在先进行的扫描中印刷的像素进行间隔剔除所得的第一像素图案进行印刷，而在间隔剔除的状态下形成像素。另外，在其后的扫描中，通过由上述的两端部按照第二像素图案进行印刷，而以补足的方式形成在先进行的扫描中被间隔剔除的像素。

由此，对于通过一次扫描印刷的像素的密度低的部分，通过后面的扫描补足不足的像素。由此，在通过各头单元形成的条带之间墨滴的浓度不会急剧变化，能够防止因墨水浓度的不均而产生条带条纹。因此，能够提高印刷质量。

发明的效果

本发明的喷墨打印机如以上那样构成，因此在使用了由多个头单元构成的印刷头的印刷中，起到能够抑制条带条纹的产生而提高印刷画质的效果。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式涉及的喷墨打印机的主要部分的结构的俯视图。

图2是表示上述喷墨打印机的主要部分的结构的侧视图。

图3是表示上述喷墨打印机的印刷头的结构的俯视图。

图4A～图4C是表示上述印刷头的接合部及其附近的不同的三种构造的俯视图。

图5是表示第一实施方式的上述印刷头的具体结构的俯视图。

图6A是表示使用第一实施方式的印刷头通过上述喷墨打印机以多路径方式在印刷介质上进行印刷的状态的俯视图，图6B是表示该状态的截面图。

图7是表示第二实施方式涉及的上述印刷头的具体结构的俯视图。

图8A是表示使用第二实施方式的印刷头通过上述喷墨打印机以多路径方式在印刷介质上进行印刷的状态的俯视图，图8B是表示该状态的截面图。

图9是表示第三实施方式涉及的上述印刷头的具体结构的俯视图。

图10是表示第四实施方式涉及的上述印刷头的具体结构的俯视图。

图11是表示第四实施方式涉及的上述印刷头的具体其他结构的俯视图。

图12是表示在现有的喷墨打印机中使用的印刷头的结构的俯视图。

图13是表示使用现有的上述印刷头以多路径方式在印刷介质上进行印刷的状态的俯视图。

具体实施方式

根据图1～图11说明本发明的实施方式如下。

[喷墨打印机的结构]

图1是喷墨打印机1的结构的俯视图，图2是表示喷墨打印机1的结构的侧视图，图3是表示印刷头的结构的俯视图，图4A～图4C是表示印刷头2的接合部及其附近的构造的俯视图。

如图1和图2所示，喷墨打印机1具备印刷头2、导轨3、台板4、驱动辊5、从动辊6以及控制部7。该喷墨打印机1是以多路径方式进行记录的打印机。

(印刷头的结构)

印刷头2是向印刷介质11喷出墨滴的印刷用的头，在扫描时沿着导轨3在主扫描方向X上被驱动。印刷头2如图3所示，具有多个头单元HU1，通过相邻的头单元HU1彼此相互接合而构成为复合头。

此外，构成印刷头2的头单元HU1并不限于在此说明的结构，能够采用各种结构。在后述的各实施方式中说明该各种结构。

虽然未图示，但各头单元HU1可以通过将各自的底面固定于板状的头接合构件上而进行接合，或者通过一体地容纳在外壳中而进行接合。另外，头单元HU1并不限于这些，通过各种接合构造而接合。

各头单元HU1具有沿着副扫描方向Y排列的多个喷嘴201，由这些喷嘴201构成喷嘴列202。喷嘴201在墨水喷出面(喷嘴面)开口，向印刷介质11喷出墨滴。相邻的两个喷嘴201是隔开相邻喷嘴间距离d2的间隔而形成的。喷嘴列202至少包含由与一个路径对应的多个喷嘴201构成的一个路径列P。

另外，头单元HU1(喷嘴列202)的两端部的规定个数的喷嘴201被设定为半喷出喷嘴201a。与普通的喷嘴201在一次扫描中进行25%的扫描相对地，由喷出控制部73控制半喷出喷嘴201a的喷出使得在一次扫描中进行12.5%的印刷。具体地说，在第一次扫描中由一部分(半数)的半喷出喷嘴201a喷出墨滴时，剩余的半喷出喷嘴201a不喷出墨滴。另外，在第二次扫描中，由在第一次扫描中未喷出墨滴的半喷出喷嘴201a喷出墨滴，剩余的半喷出喷嘴201a不喷出墨滴。

此外，一次扫描的印刷程度不限于上述那样的半数(12.5%)。例如，也可以在第一次扫描中通过头单元HU1的一方的端部印刷2.5%，在第二次扫描中通过头单元HU1的另一方的端部印刷22.5%，由此进行25%的印刷。

另外，头单元HU1的端部的半喷出喷嘴201a所印刷的宽度在头单元HU1的两端部相等。

在相邻的头单元HU1接合的部分(在图3中用斜线所示的区域)，设置有不喷出墨滴的非喷出区域203(在图3中用斜线所示的区域)。在喷嘴列202中喷出墨滴的喷嘴201(喷出喷嘴)中的相邻的两个头单元HU1的接合端部侧的两个喷嘴201之间形成非喷出区域203。

非喷出区域203在副扫描方向Y上具有非喷出区域长度d1的长度。该非喷出区域长度d1比相邻的两个喷嘴201之间的距离即相邻喷嘴间距离d2长。另外，将非喷出区域长度d1至少设定为从头单元HU1的端部的喷嘴201喷出的墨滴与从相邻的头单元HU1的端部的喷嘴201喷出的墨滴不干扰的距离。

在此，如下这样构成非喷出区域203。

(1)在头单元之间设置间隔的结构

如图4A所示，相邻的两个头单元HU1隔开间隔地接合从而形成非喷出区域203。根据头单元HU1对将头单元HU1接合的接合构件204的配置位置，来设定头单元HU1之间的间隔。

在该结构中，按照头单元HU1之间的间隔确定非喷出区域长度d1。因此，通过适当地设定头单元HU1的配置位置，能够不变更头单元HU1自身的结构就容易地设定非喷出区域长度d1。

(2)设定非喷出喷嘴的结构

如图4B所示那样，通过将无间隙地接合的相邻的两个头单元HU1的接合端部附近的规定个数的喷嘴201设定为不喷出墨滴的非喷出喷嘴201b，来形成非喷出区域203。一个头单元HU1的接合端部的非喷出喷嘴201b的个数并没有特别限定，但与非喷出区域长度d1的长度对应地确定该个数。在图4B所示的例子中，表示出在一个头单元HU1的接合端部设置一个上述非喷出喷嘴201b的结构。

通过喷出控制部73而非喷出喷嘴201b与空白行的数据对应关联，因此即使具有喷出墨滴的功能也不喷出墨滴。因此，通过适当地变更与空白行的数据对应的非喷出喷嘴201b，能够与印刷条件等对应地，在具有相同结构的喷嘴列202的印刷头2中设置不同的非喷出区域203。

(3)设定非喷出喷嘴而在头单元之间设置间隔的结构

该结构是上述图4B所示的结构和图4A所示的结构的组合。在这样的结构中，例如通过设定非喷出喷嘴201b来事先设置非喷出区域203，进而调整头单元HU1之间的间隔。由此，能够通过增加非喷出喷嘴201b的个数来对无法对应的非喷出区域长度d1进行细微调整。

(4)不设置喷嘴的结构

如图4C所示那样，通过在无间隙地接合的相邻的两个头单元HU1中不设置喷嘴201，来形成非喷出区域203。这相当于在图4B所示的结构中不设置非喷出喷嘴201b。

在该结构中，能够由非喷出区域203形成的空白行被固定，但如图4B所示的结构那样，不需要通过喷出控制部73使空白行的数据与非喷出喷嘴201b对应关联，能够简化控制部7的控制。另外，通过与图4B所示的结构组合而设置非喷出喷嘴201b，能够与印刷条件对应地追加空白行。

(支持/驱动机构的结构)

台板4是设置在与印刷头2移动的导轨相向的位置的支持台。该台板4对印刷介质11的位置进行规定，并且具有用于通过吸附等而固定印刷介质11的机构。

驱动辊5(移动单元)是经由驱动轴被赋予驱动力而旋转的辊，在主扫描方向上隔着规定的间隔配置有两个驱动辊5。从动辊(移动单元)6是通过与驱动辊5抵接而向与驱动辊5相反的方向旋转的辊，在与驱动辊5相向的位置配置有两个。驱动辊5和从动辊6之间夹持印刷介质11，由此与驱动辊5的旋转相应地，相对于与主扫描方向X正交的副扫描方向Y向相反方向以规定的间距输送印刷介质11。该间距是在一次扫描中印刷头2印刷的部分(条带)在副扫描方向Y的宽度(后述的条带宽度)，比路径列P的长度短。另外，间距在各扫描中设定为相等，但也可以在各扫描中设定为不等。

(控制部的结构)

控制部7具有主扫描控制部71、副扫描控制部72、以及喷出控制部73。

主扫描控制部71为了使印刷头2向主扫描方向X移动，而控制用于驱动印刷头2的马达等的动作。另外，主扫描控制部71为了在每次扫描时进行换行，而在扫描开始前输出扫描开始信号，在扫描结束后输出扫描结束信号。

副扫描控制部72(移动单元)为了向与副扫描方向Y相反方向输送印刷介质11，而控制用于驱动驱动辊5的马达等的动作。该副扫描控制部72对马达的旋转进行控制，使得在各扫描每次结束时以上述间距的输送量输送印刷介质11。

喷出控制部73(喷出控制单元)根据印刷数据进行喷出控制，使得随着印刷头2向主扫描方向X的移动，从各路径列P的喷嘴201喷出墨滴。另外，喷出控制部73根据从主扫描控制部71输出的上述扫描开始信号，将喷出墨水的路径列P切换到下一个路径列P来进行喷出控制。

喷出控制部73对半喷出喷嘴201a进行控制，使得在两次扫描中只有喷出墨滴那次的扫描进行喷出。具体地说，喷出控制部73使在先进行的一次扫描中进行一部分(半数)的像素(点)的印刷的像素图案(第一像素图案)的印刷数据与和该像素图案对应的半喷出喷嘴201a对应关联。另外，喷出控制部73使在其后的扫描中对在先进行的扫描中被间隔剔除的剩余(半数)的像素进行补足印刷的像素图案(第二像素图案)的印刷数据与对应的半喷出喷嘴201a对应关联。

喷出控制部73在使用图4B所示的具有非喷出区域203的印刷头2的情况下，进行与普通的喷出控制不同的喷出控制。具体地说，喷出控制部73使空白行的数据与非喷出喷嘴201b对应关联，使空白行的数据与喷出墨滴的喷嘴201不对应关联。

(通过软件实现控制部)

控制部7的各模块、特别是主扫描控制部71、副扫描控制部72、以及喷出控制部73既可以由硬件逻辑构成，也可以如下这样使用CPU由软件实现。

即，控制部7具备执行用于实现主扫描控制部71、副扫描控制部72、以及喷出控制部73的各功能的控制程序的指令的CPU(中央处理单元)、存储控制程序的ROM(只读存储器)、装载控制程序的RAM(随机存取存储器)、存储控制程序以及各种数据的存储器等存储装置(印刷介质)等。另外，也能够通过将计算机可读取地记录了用于实现上述功能的软件的程序代码(执行形式程序、中间代码程序、源程序)的印刷介质提供给喷墨打印机1，由CPU读出并执行记录在印刷介质中的程序代码，来达到本发明的目的。

作为上述印刷介质，例如能够使用磁带、盒式磁带等磁带类、包含软盘(注册商标)/硬盘等磁盘、CD-ROM/MO/MD/BD/DVD/CD-R等光盘在内的盘类、IC卡(包含存储卡)/光卡等卡类、或烧录ROM(maskROM)/EPROM/EEPROM/快闪ROM等半导体存储器类等。

另外，也可以构成为喷墨打印机1与通信网络能够连接，经由通信网络供给上述程序代码。作为该通信网络，并没有特别限定，例如能够利用因特网、内部网、外联网、LAN、ISDN、VAN、CATV通信网、虚拟专用网(virtualprivatenetwork)、电话线路网、移动通信网、卫星通信网等。另外，作为构成通信网络的传输介质，并没有特别限定，例如能够利用IEEE1394、USB、电力线传输、有线电视线路、电话线、ADSL线路等有线、IrDA、遥控器那样的红外线、蓝牙(注册商标)、802.11无线、HDR、便携电话网、卫星线路、地面数字网等无线。另外，也能够以通过电子传输来实现将上述程序代码的嵌入到载波中的计算机数据信号的形式来实现本发明。

(喷墨打印机的其他结构)

上述喷墨打印机1为了使印刷介质11上的印刷区域在副扫描方向Y上移动，采用以下的结构，即向与副扫描方向Y相反的方向输送印刷介质11，不使印刷头2向副扫描方向Y移动。但是，本发明只要印刷头2能够相对于印刷介质11相对移动即可，并不限于上述结构。

例如，喷墨打印机1也可以采用以下结构，即不输送印刷介质11而将其固定，使印刷头2向副扫描方向Y移动，由此使印刷头2相对于印刷介质11相对移动。在该结构中，不需要驱动辊5和从动辊6，而需要用于向副扫描方向Y驱动印刷头2的机构。作为这样的机构，例如能够列举在每个导轨3上向副扫描方向Y驱动印刷头2的机构。另外，代替驱动辊5的控制而副扫描控制部72控制上述机构的动作。

(在各扫描中喷出的墨滴的颜色)

向各路径列P分配的喷出喷嘴的喷出颜色、即喷嘴201进行喷出的每个路径列P的墨滴的颜色(以后称为“路径列喷出颜色”)既可以是单一的(相同)也可以不同。或者，对每个头单元HU1事先将喷嘴201进行喷出的喷出颜色设为单一，在多颜色印刷的情况下，也可以构成为在通过将颜色数的头单元HU1接合而构成的印刷头2进行扫描时喷出全部颜色的墨滴。

在针对各颜色准备头单元HU1进行多颜色印刷的情况下，从印刷速度的观点出发，优选使头单元HU1进行一次扫描而喷出全部颜色的墨滴。但是，从提高画质的观点出发，优选在一次扫描中喷出单一颜色的墨滴(将路径列喷出颜色或每个头单元HU1的喷出颜色设为单一)。

路径列喷出颜色或每个头单元HU1的喷出颜色在一次扫描中是单一的，由此在一次扫描时从各路径列P或印刷头2的全部路径列P喷出而着落在印刷介质11上的墨滴的颜色相同。由此，多种颜色的墨滴在着落时不会相互渗透，因此印刷出的图像的色调变好。另外，着落的墨滴的颜色的顺序在同一层的条带之间相同，因此能够防止由于着落顺序不同而在条带之间颜色搭配变化。

例如，在使用青色和洋红色的墨水进行印刷时，如果第一次的扫描的喷出颜色是青色，则青色的墨滴着落在印刷介质11上，由此形成由青色构成的第一层。如果第二次的扫描的喷出颜色是洋红色，则洋红色的墨滴进一步着落在印刷介质11上，由此形成由洋红色构成的第二层。这与一次扫描的路径列喷出颜色单一的情况也一样。

由此，从各路径列P喷出的墨滴在着落时在条带内不会渗开，因此所印刷的图像的显色变好。另外，着落在下层的条带上的墨滴的渗开情况在同一层的条带之间没有不同，因此能够防止条带间的颜色搭配的变化。

与此相对，在路径列喷出颜色不是单一的情况下，会产生以下的不适合。第一，从各路径列P喷出的墨滴在着落时会渗开。第二，在同一层中在条带之间不同的墨滴按照不同的顺序着落。因此，着落在下层的条带上的墨滴的渗开情况在同一层的条带之间不同，因此在条带之间会产生色调的变化。因此，为了不损伤印刷图像优选路径列喷出颜色或每个头单元HU1的喷出颜色在一次扫描中是单一的。

[第一实施方式]

参照图5、图6A和图6B详细说明上述的印刷头2。

(印刷头的结构)

图5是表示印刷头21的结构的俯视图。

如图5所示，作为印刷头21而构成上述印刷头2。印刷头21具有两个头单元HU21，将头单元HU21彼此接合而构成印刷头21。

头单元HU21与上述头单元HU1同样，具有排列为一列的多个喷嘴201，由这些喷嘴201构成喷嘴列202。另外，将喷嘴列202的两端侧的规定个数的喷嘴201设定为半喷出喷嘴201a。

在喷嘴列202中，相邻的两个喷嘴201隔开相邻喷嘴间距离d2的间隔地配置。另外，在相邻的两个头单元HU21的接合部，按照图4A～图4C中的任意一个所示的上述结构来设置非喷出区域203。该非喷出区域203的非喷出区域长度d1比相邻喷嘴间距离d2长。

在配置在印刷头21的一端侧的头单元HU21中，喷嘴列202被分割为第一路径列P1和第二路径列P2。第一路径列P1被配置在该头单元HU21的端部侧，第二路径列P2被配置在相邻的头单元HU21侧。

另一方面，在配置在印刷头21的另一端侧的头单元HU21中，喷嘴列202被分割为第三路径列P3和第四路径列P4。第三路径列P3被配置在该头单元HU21的相邻的头单元HU21侧，第四路径列P4被配置在头单元HU21的端部侧。

此外，根据印刷条件等设定第一路径列P1和第二路径列P2的喷嘴数(喷嘴数的比例)。同样，还根据印刷条件等设定第三路径列P3和第四路径列P4的喷嘴数。因此，既有第一路径列P1和第二路径列P2的喷嘴数不相同的情况，也有第三路径列P3和第四路径列P4的喷嘴数不同的情况。

另外，头单元HU21具有两个路径列P，也可以具有三个以上的路径列P。

进而，通过将相同种类的头单元HU21彼此组合来构成印刷头21，但并不限于此，也可以将不同种类的头单元组合来构成印刷头21。

(喷墨打印机的印刷动作)

说明使用上述那样构成的印刷头21的喷墨打印机1的多路径印刷动作。在此，图6A用平面视图表示出喷墨打印机1的印刷状态，图6B表示出相同印刷状态下的印刷介质11的侧面视图(从主扫描方向X看到的状态)。

此外，在图6A中，为了易于理解印刷头21相对于印刷介质11的相对移动状态，以与主扫描方向X错开的状态来示出各扫描的印刷头21的位置。

另外，在以后的说明中，在共通地说到第一路径列P1～第四路径列P4的情况下，简称为“路径列P”。

在图6A的印刷头21中用斜线所示的部分是设置有半喷出喷嘴201a的区域。另外，在图6B中，用斜线所示的部分是通过半喷出喷嘴201a喷出墨滴的部分，“1”～“5”分别表示通过第一扫描～第五扫描形成的部分。

(第一扫描)

如图6A和图6B所示，首先在第一扫描中，从图像的原点开始进行第一路径列P1的一部分的扫描，由此在印刷介质11上以喷出墨滴的喷嘴201的宽度形成条带。该条带中的通过普通的喷嘴201喷出墨滴的区域是25%的印刷程度，通过半喷出喷嘴201a喷出墨滴的区域是12.5%的印刷程度。

在从半喷出喷嘴201a喷出墨滴时，喷出控制部73根据第一像素图案的印刷数据进行喷出控制，由此从头单元HU21的端部的半数的半喷出喷嘴201a喷出墨滴。由此，在间隔剔除半数的像素的状态下进行印刷，形成12.5%的印刷程度的条带。

(第二扫描)

在第二扫描中，将印刷介质11向与副扫描方向Y相反的方向输送比路径列P短的规定的间距(条带宽度)，由此印刷头21相对于印刷介质11向副扫描方向Y移动条带宽度。在该状态下，从图像的原点开始，进行第二路径列P2的一部分以及第一路径列P1的扫描。这时，不进行第二路径列P2的一端侧的半喷出喷嘴201a的扫描。

通过该扫描，在印刷介质11上，与通过第一扫描形成的第一层的条带相邻地与上述同样地形成第一层的条带，在通过第一扫描形成的第一层的条带上也形成条带(条带重叠)。在通过第一扫描形成的印刷程度为12.5%的条带上，通过喷嘴201的扫描形成条带使得印刷程度为37.5%。另一方面，在通过第一扫描形成的印刷程度为25%的条带上，通过喷嘴201的扫描形成条带使得印刷程度为50%。

这样，通过以比路径列P短的规定的间距输送印刷介质，条带重叠的部分减少了印刷程度而进行印刷，通过多次扫描来完成图像。

(第三扫描)

在第三扫描中，也与上述同样地印刷头21相对于印刷介质11向副扫描方向Y移动上述间距。在该状态下，从图像的原点开始，进行第三路径列P3的一端侧的半喷出喷嘴201a、非喷出区域203、第二路径列P2以及第一路径列P1的扫描。

通过该扫描，在印刷介质11上，与通过第二扫描形成的第一层的条带相邻地与上述同样地形成第一层的条带。另外，在通过第二扫描形成的印刷程度为12.5%的条带上，通过喷嘴201的扫描形成条带使得印刷程度为37.5%。另外，在通过第二扫描形成的印刷程度为25%的条带上，通过喷嘴201的扫描形成条带使得印刷程度为50%。另外在通过第二扫描形成的印刷程度为37.5%的条带上，通过半喷出喷嘴201a的扫描形成条带使得印刷程度为50%。

在从半喷出喷嘴201a喷出墨滴时，喷出控制部73根据第二像素图案的印刷数据进行喷出控制，由此从头单元HU21的端部的剩余的半数的半喷出喷嘴201a喷出墨滴。由此，在通过第一扫描形成了半数的像素的条带上，隔着通过第二扫描形成的条带，形成12.5%的印刷程度的条带，使得补足在第一扫描中被间隔剔除的像素。

这样，通过在两次扫描中进行半喷出喷嘴201a的墨滴的喷出，来完成在普通的喷嘴201的一次扫描中进行的25%的印刷。

进而，在通过第二扫描形成的印刷程度为50%的条带上，存在通过非喷出区域203的扫描而未形成条带的部分、以及通过半喷出喷嘴201a的扫描而形成条带使得成为62.5%的印刷程度的部分。

(第四扫描)

在第四扫描中，印刷头21也与上述同样地移动。在该状态下，从图像的原点开始，进行第四路径列P4的一部分、第三路径列P3、非喷出区域203、第二路径列P2以及第一路径列P1的扫描。

通过该扫描，在印刷介质11上，与通过第三扫描形成的第一层的条带相邻地与上述同样地形成第一层的条带。另外，在通过第三扫描形成的印刷程度为12.5%的条带上，通过喷嘴201的扫描形成条带使得印刷程度为37.5%。另外，在通过第三扫描形成的印刷程度为25%的条带上，通过喷嘴201的扫描形成条带使得印刷程度为50%。进而在通过第三扫描形成的印刷程度为37.5%的条带上，通过半喷出喷嘴201a的扫描形成条带使得印刷程度为50%。

在通过第三扫描形成的印刷程度为50%的条带上，存在通过非喷出区域203的扫描而未形成条带的部分、以及通过半喷出喷嘴201a的扫描而形成条带使得成为62.5%的印刷程度的部分。另外，在通过第二扫描和第三扫描形成的印刷程度为50%的条带上，通过喷嘴201的扫描形成条带使得印刷程度为75%。进而，在通过第三扫描形成的印刷程度为62.5%的条带上，通过喷嘴201的扫描形成条带使得印刷程度为87.5%。

(第五扫描)

在第五扫描中，印刷头21也与上述同样地移动。在该状态下，从图像的原点开始，进行第四路径列P4、第三路径列P3、非喷出区域203、第二路径列P2以及第一路径列P1的扫描。

通过该扫描，在印刷介质11上，与通过第四扫描形成的第一层的条带相邻地与上述同样地形成第一层的条带。另外，在通过第四扫描形成的印刷程度为12.5%的条带上，通过喷嘴201的扫描形成条带使得印刷程度为37.5%。另外，在通过第四扫描形成的印刷程度为25%的条带上，通过喷嘴201的扫描形成条带使得印刷程度为50%。进而在通过第四扫描形成的印刷程度为37.5%的条带上，通过半喷出喷嘴201a的扫描形成条带使得印刷程度为50%。

在通过第四扫描形成的印刷程度为50%的条带上，存在通过非喷出区域203的扫描而未形成条带的部分、以及通过半喷出喷嘴201a的扫描而形成条带使得成为印刷程度为62.5%的部分。另外，在通过第三扫描和第四扫描形成的印刷程度为50%的条带上，通过喷嘴201的扫描形成条带使得印刷程度为75%。

在通过第四扫描形成的印刷程度为62.5%的条带上，通过喷嘴201的扫描形成条带使得印刷程度为87.5%。另外，在通过第四扫描形成的印刷程度为75%的条带上，通过喷嘴201的扫描形成条带使得印刷程度为100%。进而在通过第四扫描形成的印刷程度为87.5%的条带上，通过半喷出喷嘴201a的扫描形成条带使得印刷程度为100%。

(实施方式的总结)

(非喷出区域)

通过将两个头单元HU21接合起来而构成本实施方式的印刷头21，在头单元HU21的接合部设置有不喷出墨滴的非喷出区域203。

由此，在头单元HU21之间，非喷出区域203成为缓冲地带，从头单元HU21的端部的喷嘴201喷出的墨滴不会相互干扰。因此，在印刷头21的喷嘴面和印刷介质11之间的距离变长的情况下，不像现有技术那样在机构上调整印刷头21的安装位置，也能够容易地防止墨滴的干扰。

(非喷出区域长度)

非喷出区域长度d1比相邻喷嘴间距离d2长，由此能够至少设置一行的空白行。由此，在具有比相邻喷嘴间距离d2长的非喷出区域长度d1的非喷出区域203中进行扫描时，在通过上次扫描形成的条带上形成空白行(无记录区域)。由此，与现有的喷墨打印机的印刷方法同样地，即使在各扫描中使印刷头21相对于印刷介质11移动规定的间距的宽度，通过本次扫描形成的条带的端部也相对于通过上次扫描形成的下层的条带的端部错开。

例如，如图6A和图6B所示的第三扫描～第五扫描那样，第一路径列P1～第四路径列P4的边界依次错开，因此通过其结果形成的条带的边界也相对于下层的条带的边界错开。由此，条带的边界不重叠，因此条带之间的边界不醒目，能够防止条带条纹的产生。

(半喷出喷嘴)

印刷头21在头单元HU21的两端部具有半喷出喷嘴201a。由此，通过半喷出喷嘴201a的扫描印刷的像素的密度低的部分通过后面的扫描来补足不足的像素。由此，在通过各头单元HU21形成的条带之间墨滴的浓度不会急剧变化，能够防止因墨水浓度的不均而产生条带条纹。

在将半喷出喷嘴201a设置在第一路径列P1～第四路径列P4的各两端部时，上述效果进一步提高，但重复印刷的地方变多，印刷速度降低。对此，通过在头单元HU21的两端部设置半喷出喷嘴201a，能够在使重复印刷的地方最小而将印刷速度的降低抑制为最小限的同时，提高印刷质量。

[第二实施方式]

参照图7、图8A和图8B详细说明上述的印刷头2。

此外，在本实施方式中，对具有与上述第一实施方式的结构要素相同的功能的结构要素附加相同的符号并适当省略其说明。

(印刷头的结构)

图7是表示印刷头22的结构的俯视图。

如图7所示，作为印刷头22而构成上述印刷头2。印刷头22具有四个头单元HU22，将头单元HU22彼此接合来构成印刷头22。

头单元HU22与上述头单元HU1同样，具有排列为一列的多个喷嘴201，由这些喷嘴201构成喷嘴列202。另外，将喷嘴列202的两端侧的规定个数的喷嘴201设定为半喷出喷嘴201a。

在喷嘴列202中，相邻的两个喷嘴201隔开相邻喷嘴间距离d2的间隔地配置。另外，在相邻的两个头单元HU22的接合部，按照图4A～图4C中的任意一个所示的上述结构设置非喷出区域203。该非喷出区域203的非喷出区域长度d1比相邻喷嘴间距离d2长。

四个头单元HU22中的配置在印刷头22的一端部的头单元HU22的喷嘴列202相当于第一路径列P1，与该头单元HU22相邻的头单元HU22的喷嘴列202相当于第二路径列P2。另外，配置在印刷头22的另一端部的头单元HU22的喷嘴列202相当于第四路径列P4，与该头单元HU22相邻的头单元HU22的喷嘴列202相当于第三路径列P3。

此外，头单元HU22具有一个路径列P，但也可以具有两个以上的路径列P。

另外，通过将相同种类的头单元HU22彼此组合来构成印刷头22，但并不限于此，也可以将不同种类的头单元组合构成印刷头22。

(喷墨打印机的印刷动作)

说明使用上述那样构成的印刷头22的喷墨打印机1的多路径印刷动作。在此，图8A以俯视视点示出喷墨打印机1的印刷状态，图8B示出相同印刷状态下的印刷介质11的侧面视图(从主扫描方向X看到的状态)。

此外，在图8A中，为了易于理解印刷头2相对于印刷介质11的相对移动状态，以与主扫描方向X错开的状态来示出各扫描的印刷头2的位置。

另外，在以后的说明中，在共通地说到第一路径列P1～第四路径列P4的情况下，简称为“路径列P”。

在图8A的印刷头22中用斜线所示的部分是设置有半喷出喷嘴201a的区域。另外，在图8B中，用斜线所示的部分是通过半喷出喷嘴201a喷出墨滴的部分，“1”～“5”分别表示通过第一扫描～第五扫描形成的部分。

(第一扫描)

如图8A和图8B所示，首先在第一扫描中，从图像的原点开始进行第一路径列P1的一部分的扫描，这时，不进行第一路径列P1的一端侧的半喷嘴201a的扫描。

通过该扫描，在印刷介质11上以喷出了墨滴的喷嘴201的宽度形成条带。该条带中的通过普通的喷嘴201喷出墨滴的区域是25%的印刷程度，通过半喷出喷嘴201a喷出墨滴的区域是12.5%的印刷程度。

在从半喷出喷嘴201a喷出墨滴时，喷出控制部73根据第一像素图案的印刷数据进行喷出控制，由此从头单元HU22的端部的半数的半喷出喷嘴201a喷出墨滴。由此，在间隔剔除半数的像素的状态下进行印刷，形成印刷程度为12.5%的条带。

(第二扫描)

在第二扫描中，将印刷介质11向与副扫描方向Y相反的方向输送比路径列P短的规定的间距(条带宽度)，由此印刷头21相对于印刷介质11向副扫描方向Y移动条带宽度。在该状态下，从图像的原点开始，进行第二路径列P2的一部分、非喷出区域203以及第一路径列P1的扫描。

通过该扫描，在印刷介质11上，与通过第一扫描形成的第一层的条带相邻地与上述同样地形成第一层的条带。

在通过第一扫描形成的印刷程度为12.5%的条带上，通过半喷出喷嘴201a的扫描形成条带使得印刷程度为25%。另一方面，在通过第一扫描形成的印刷程度为25%的条带上，通过喷嘴201的扫描形成条带使得印刷程度为50%。

在从半喷出喷嘴201a喷出墨滴时，喷出控制部73根据第二像素图案的印刷数据进行喷出控制，由此从头单元HU22的端部的剩余的半数的半喷出喷嘴201a喷出墨滴。由此，在通过第一扫描形成了半数的像素的条带上，形成12.5%的印刷程度的条带，使得补足在第一扫描中被间隔剔除的像素。

(第三扫描)

在第三扫描中，也与上述同样地印刷头21相对于印刷介质11向副扫描方向Y移动上述间距。在该状态下，从图像的原点开始，进行非喷出区域203、第二路径列P2以及第一路径列P1的扫描。

通过该扫描，在印刷介质11上，与通过第二扫描形成的第一层的条带相邻地与上述同样地形成第一层的条带。

在通过第二扫描形成的印刷程度为12.5%的条带上，通过半喷出喷嘴201a的扫描形成条带使得印刷程度为25%。另外，在通过第一扫描和第二扫描形成的印刷程度为50%的条带上，通过半喷出喷嘴201a和喷嘴201的扫描分别形成条带使得成为37.5%和50%的印刷程度。进而在通过第二扫描形成的印刷程度为37.5%的条带上，通过半喷出喷嘴201a的扫描形成条带使得印刷程度为50%。

(第四扫描)

在第四扫描中，印刷头21也与上述同样地移动。在该状态下，从图像的原点开始，进行第三路径列P3的一部分、非喷出区域203、第二路径列P2、非喷出区域203以及第一路径列P1的扫描。此时，不进行在第三路径列P3的一端侧的半喷出喷嘴201a的扫描。

通过该扫描，在印刷介质11上，与通过第三扫描形成的第一层的条带相邻地与上述同样地形成第一层的条带。

在通过第三扫描形成的印刷程度为12.5%的条带上，通过半喷出喷嘴201a的扫描形成条带使得印刷程度为25%。另外，在通过第二扫描和第三扫描形成的印刷程度为50%的条带上，通过半喷出喷嘴201a和喷嘴201的扫描分别形成条带使得成为37.5%和50%的印刷程度。另外，在通过第三扫描形成的印刷程度为37.5%的条带上，通过半喷出喷嘴201a的扫描形成条带使得印刷程度为50%。进而，在通过第二扫描和第三扫描形成的印刷程度为50%的条带上，通过半喷出喷嘴201a和喷嘴201的扫描分别形成条带使得成为62.5%和75%的印刷程度。

(第五扫描)

在第五扫描中，印刷头21也与上述同样地移动。在该状态下，从图像的原点开始，进行第四路径列P4的一部分、非喷出区域203、第三路径列P3、非喷出区域203、第二路径列P2、非喷出区域203以及第一路径列P1的扫描。

通过该扫描，在印刷介质11上，与通过第四扫描形成的第一层的条带相邻地与上述同样地形成第一层的条带。

在通过第三扫描和第四扫描形成的印刷程度为50%的条带上，通过半喷出喷嘴201a和喷嘴201的扫描分别形成条带使得成为37.5%和50%的印刷程度。另外，在通过第四扫描形成的印刷程度为37.5%的条带上，通过半喷出喷嘴201a的扫描形成条带使得印刷程度为50%。另外，在通过第三扫描和第四扫描形成的印刷程度为50%的条带上，通过半喷出喷嘴201a和喷嘴201的扫描分别以62.5%和75%的印刷程度形成条带。另外，在通过第四扫描形成的印刷程度为62.5%的条带上，通过半喷出喷嘴201a的扫描形成条带使得成为75%的印刷程度。进而，在通过第四扫描形成的印刷程度为75%的条带上，通过半喷出喷嘴201a和喷嘴201的扫描分别形成条带使得成为87.5%和100%的印刷程度。

(实施方式的总结)

(非喷出区域)

通过将四个头单元HU22接合起来而构成本实施方式的印刷头22，在头单元HU22的接合部设置有不喷出墨滴的非喷出区域203。

由此，与印刷头21同样地，在头单元HU22之间，非喷出区域203成为缓冲地带，从头单元HU22的端部的喷嘴201喷出的墨滴不会相互干扰。因此，在印刷头22的喷嘴面和印刷介质11之间的距离变长的情况下，不像现有技术那样在机构上调整印刷头22的安装位置，也能够容易地防止墨滴的干扰。

(非喷出区域长度)

非喷出区域长度d1比相邻喷嘴间距离d2长，由此与印刷头21同样地，通过本次扫描形成的条带的端部也相对于通过上次扫描形成的下层的条带的端部错开。因此，在印刷时各层的条带的端部不会成为相同行，因此条带之间的边界不醒目，能够去除条带条纹。

(半喷出喷嘴)

印刷头22在头单元HU22的两端部具有半喷出喷嘴201a。由此，与印刷头21同样地，通过半喷出喷嘴201a的扫描而像素的密度低的部分通过后面的扫描补足不足的像素。由此，在通过各头单元HU21形成的条带之间墨滴的浓度不会急剧变化，能够防止因墨水浓度的不均而产生条带条纹。

在印刷头22中，在第一路径列P1～第四路径列P4的各两端部设置有半喷出喷嘴201a，因此与印刷头22相比能够提高印刷质量，但重复印刷的地方变多，印刷速度降低。因此，印刷头22能够适合地用于相对于印刷速度更重视印刷质量的情况。

[第三实施方式]

参照图9详细说明上述的印刷头2。

此外，在本实施方式中，对具有与上述第一实施方式的结构要素相同的功能的结构要素附加相同的符号并适当省略其说明。

图9是表示印刷头23的结构的俯视图。

如图9所示，作为印刷头23而构成上述印刷头2。印刷头23与上述印刷头21同样地，具有两个头单元HU21，通过将头单元HU21彼此接合来构成印刷头23。

印刷头23与印刷头21不同，以向与副扫描方向Y正交的方向偏移地排列的方式接合头单元HU21。另外，两个头单元HU21一部分接触，但也可以在主扫描方向X和/或副扫描方向Y上分离。

此外，虽然未图示，但两个头单元HU21也可以配置为与图9所示的头单元HU21相反的位置关系。

即使使用上述那样构成的印刷头23进行喷墨打印机1的多路径印刷，也如图6A和图6B所示那样进行印刷。由此，与使用印刷头21的情况同样地，能够容易地防止墨滴的干扰、去除条带条纹以及防止由于墨滴的不均而产生条带条纹。

[第四实施方式]

参照图10、图11详细说明上述的印刷头2。

此外，在本实施方式中，对具有与上述第二实施方式的结构要素相同的功能的结构要素附加相同的符号并适当省略其说明。

图10是表示印刷头24的结构的俯视图。图11是表示印刷头25的结构的俯视图。

如图10所示，上述印刷头2构成印刷头24。印刷头24与上述印刷头22同样地，具有四个头单元HU22，通过将头单元HU22彼此接合来构成印刷头24。

印刷头24与印刷头22不同，以向与副扫描方向Y正交的方向交替反向地偏移、即排列为所谓的交错配置(锯齿形配置)的方式接合。另外，对于各头单元HU22，相邻的头单元HU22彼此一部分接触，但也可以在主扫描方向X和/或副扫描方向Y上分离。

此外，虽然未图示，但各头单元HU22也可以配置为与图10所示的头单元HU22相反的位置关系。

另一方面，如图11所示，上述印刷头2构成印刷头25。印刷头25与上述印刷头22同样地，具有四个头单元HU22，通过将头单元HU22彼此接合来构成印刷头25。

印刷头25与印刷头22不同，以向与副扫描方向Y正交的相同方向依次偏移、即排列为所谓的雁行型配置的方式接合。另外，对于各头单元HU22，相邻的头单元HU22彼此一部分接触，但也可以在主扫描方向X和/或副扫描方向Y上分离。

此外，虽然未图示，但各头单元HU22也可以配置为与图11所示的头单元HU22相反的位置关系。

即使使用上述那样构成的印刷头24、25进行喷墨打印机1的多路径印刷，也如图8A和图8B所示那样进行印刷。由此，与使用印刷头22的情况同样地，能够容易地防止墨滴的干扰、去除条带条纹以及防止由于墨滴的不均而产生条带条纹。

(附注事项)

喷墨打印机1具备：接合多个头单元HU1、HU21、HU22而成的印刷头2、21～25，该头单元HU1、HU21、HU22具有由沿着与主扫描方向X正交的副扫描方向Y排列的多个喷嘴201构成的喷嘴列202；喷出控制部73，其进行控制使喷嘴201与印刷数据对应关联地喷出墨滴；驱动辊5、从动辊6以及副扫描控制部72，其使该印刷头2、21～25在主扫描方向X上移动并且在每次扫描时使印刷头2、21～25在副扫描方向Y上相对于印刷介质11相对移动，喷墨打印机1通过一次扫描对印刷介质11进行多个路径的印刷。在该喷墨打印机1中，印刷头2、21～25只在相邻的两个头单元HU1、HU21、HU22之间具有不喷出墨滴的非喷出区域203，非喷出区域203的副扫描方向Y的非喷出区域长度d1比相邻的两个喷嘴201之间的相邻喷嘴间距离d2长。

另外，喷墨打印机1的印刷方法是如下的印刷方法：该喷墨打印机具备接合多个头单元HU1、HU21、HU22而成的印刷头2、21～25，该头单元HU1、HU21、HU22具有由沿着与主扫描方向X正交的副扫描方向Y排列的多个喷嘴201构成的喷嘴列202，其中，进行控制使喷嘴201与印刷数据对应关联地喷出墨滴，使该印刷头2、21～25在主扫描方向X上移动，并且在每次扫描时使印刷头2、21～25在副扫描方向Y上相对于印刷介质11相对移动，通过一次扫描对印刷介质11进行多个路径的印刷。该印刷方法使用如下这样构成的印刷头2、21～25，即只在相邻的两个头单元HU1、HU21、HU22之间具有不喷出墨滴的非喷出区域203，非喷出区域203的副扫描方向Y的非喷出区域长度d1比相邻的两个喷嘴201之间的相邻喷嘴间距离d2长。

根据上述结构，通过一边使印刷头2、21～25相对于印刷介质11移动一边重复进行扫描，而在全部路径列P的印刷结束的条带处完成图像。另外，在印刷头2、21～25中，只在相邻的两个头单元HU1、HU21、HU22之间设置非喷出区域203，因此在头单元HU1、HU21、HU22之间，非喷出区域203成为缓冲地带，从头单元HU1、HU21、HU22的端部的喷嘴201喷出的墨滴不会相互干扰。因此，即使在印刷头2、21～25和印刷介质之间的距离长的情况下不像现有技术那样在机构上调整印刷头2、21～25的安装位置，也能够容易地防止墨滴的干扰。

另外，非喷出区域长度d1比相邻喷嘴之间距离d2长，由此能够至少设置一行的空白行。由此，在具有非喷出区域长度d1的非喷出区域203中进行扫描时，在通过上次扫描形成的条带上形成空白行(无记录区域)。由此，与现有的喷墨打印机的印刷方法同样地，即使在各扫描中使印刷头2、21～25相对于印刷介质11向副扫描方向移动，通过本次扫描形成的条带的端部也相对于通过上次扫描形成的下层的条带的端部错开。因此，条带的边界不重叠，因此条带之间的边界不醒目，能够防止条纹的产生。

在喷墨打印机1中，优选如下进行动作：驱动辊5、从动辊6以及副扫描控制部72在每次扫描时使印刷头2、21～25相对于印刷介质11向副扫描方向Y以比由与路径对应的喷嘴201构成的路径列P的长度短的幅度相对移动，喷出控制部73在先进行的扫描中，使对要印刷的像素进行间隔剔除所得的第一像素图案的数据与各头单元HU1、HU21、HU22的副扫描方向Y的两端部的一部分喷嘴201(半喷出喷嘴201a)对应关联，在其后的扫描中，使补足第一像素图案的第二像素图案的数据与两端部的剩余的喷嘴201(半喷出喷嘴201a)对应关联。

另外，上述印刷方法优选如下进行：在每次扫描时使印刷头2、21～25相对于印刷介质11向副扫描方向Y以比由与路径对应的喷嘴201构成的路径列P的长度短的幅度相对移动，通过头单元HU1、HU21、HU22的副扫描方向Y的两端部，在先进行的扫描中按照对要印刷的像素进行间隔剔除所得的第一像素图案进行印刷，在其后的扫描中按照补足上述第一像素图案的第二像素图案进行印刷。

通过如上述那样构成的喷墨打印机1如下地形成像素图案：第一像素图案的数据与头单元HU1、HU21、HU22的两端部的一部分喷嘴201(半喷出喷嘴201a)对应关联，因此，通过从该喷嘴201喷出墨滴，而在间隔剔除的状态下形成像素。另外，第二像素图案的数据与头单元的两端部的剩余的喷嘴对应关联，因此通过在其后的扫描中，从该喷嘴201喷出墨滴，来补足在先进行的扫描中被间隔剔除的像素。

另外，在上述那样的印刷方法中，通过各头单元HU1、HU21、HU22的两端部，按照在先进行的扫描中对要印刷的像素进行间隔剔除所得的第一像素图案进行印刷，由此在间隔剔除的状态下形成像素。另外，在其后的扫描中通过上述两端部按照第二像素图案进行印刷，由此补足在先进行的扫描中被间隔剔除的像素地形成像素图案。

由此，对于一次扫描中印刷的像素的密度低的部分，通过后面的扫描补足不足的像素。由此，在通过各头单元形成的条带之间墨滴的浓度不会急剧变化，能够防止因墨水浓度的不均而产生条带条纹。因此，能够提高印刷质量。

产业上的可利用性

本发明是在采用多路径方式的喷墨打印机中防止各条带之间的条带条纹的产生，因此能够适合利用于要求高印刷质量的用途中。

Claims (4)

1.一种喷墨打印机，具备：接合多个头单元而成的印刷头，该头单元具有由沿着与主扫描方向正交的副扫描方向排列的多个喷嘴构成的喷嘴列；喷出控制单元，其进行控制使上述喷嘴与印刷数据相对应地喷出墨滴；以及移动单元，其使得该印刷头在上述主扫描方向上移动，并且在每次扫描时使上述印刷头相对于印刷介质在上述副扫描方向上相对移动，其中，对上述印刷介质通过一次扫描进行多个路径的印刷，该喷墨打印机的特征在于，

以构成复合头的各头单元的喷嘴列长相当于打印条带宽度为前提，上述印刷头只在相邻的两个上述头单元之间具有不喷出上述墨滴的非喷出区域，上述非喷出区域的上述副扫描方向的非喷出区域长度比相邻的两个上述喷嘴之间的相邻喷嘴间距离长；每次主扫描以相邻的打印条带间的边界位置依次错开的方式进行副扫描。

2.根据权利要求1所述的喷墨打印机，其特征在于，

上述移动单元在每次扫描时使上述印刷头相对于上述印刷介质在上述副扫描方向上以比由与上述路径对应的上述喷嘴构成的路径列的长度短的幅度相对移动，

上述喷出控制单元在先进行的扫描中，使对要印刷的像素进行间隔剔除所得的第一像素图案的数据与各头单元的上述副扫描方向的两端部的一部分的上述喷嘴对应，在其后的扫描中，使补足上述第一像素图案的第二像素图案的数据与上述两端部的剩余的上述喷嘴对应。

3.一种喷墨打印机的印刷方法，该喷墨打印机具备接合多个头单元而成的印刷头，该头单元具有由沿着与主扫描方向正交的副扫描方向排列的多个喷嘴构成的喷嘴列，该喷墨打印机以使上述喷嘴与印刷数据相对应地喷出墨滴的方式进行控制，使该印刷头在上述主扫描方向上移动，并且在每次扫描时使上述印刷头相对于印刷介质在上述副扫描方向上相对移动，来对上述印刷介质通过一次扫描进行多个路径的印刷，该喷墨打印机的印刷方法的特征在于，

以构成复合头的各头单元的喷嘴列长相当于打印条带宽度为前提，使用上述印刷头，该印刷头只在相邻的两个上述头单元之间具有不喷出上述墨滴的非喷出区域，上述非喷出区域的上述副扫描方向的非喷出区域长度比相邻的两个上述喷嘴之间的相邻喷嘴间距离长；每次主扫描以相邻的打印条带间的边界位置依次错开的方式进行副扫描。

4.根据权利要求3所述的喷墨打印机的印刷方法，其特征在于，

在每次扫描时使上述印刷头相对于上述印刷介质在上述副扫描方向上以比由与上述路径对应的上述喷嘴构成的喷嘴列的长度短的幅度相对移动，

通过各头单元的上述副扫描方向的两端部，在先进行的扫描中，按照对要印刷的像素进行间隔剔除所得的第一像素图案进行印刷，在其后的扫描中，按照补足上述第一像素图案的第二像素图案进行印刷。