CN103731079B - 一种共母线结构的开绕组永磁电机***及其抑制零序电流的控制方法 - Google Patents
一种共母线结构的开绕组永磁电机***及其抑制零序电流的控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103731079B CN103731079B CN201310733737.XA CN201310733737A CN103731079B CN 103731079 B CN103731079 B CN 103731079B CN 201310733737 A CN201310733737 A CN 201310733737A CN 103731079 B CN103731079 B CN 103731079B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- current
- zero
- motor
- shaft voltage
- instruction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 230000001629 suppression Effects 0.000 title abstract description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 claims description 3
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 3
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 3
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 3
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- QJVKUMXDEUEQLH-UHFFFAOYSA-N [B].[Fe].[Nd] Chemical compound [B].[Fe].[Nd] QJVKUMXDEUEQLH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 101150090313 abc1 gene Proteins 0.000 description 1
- 101150035381 abc2 gene Proteins 0.000 description 1
- 229910000828 alnico Inorganic materials 0.000 description 1
- -1 aluminium nickel cobalt Chemical compound 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 229910001172 neodymium magnet Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- NQNBVCBUOCNRFZ-UHFFFAOYSA-N nickel ferrite Chemical compound [Ni]=O.O=[Fe]O[Fe]=O NQNBVCBUOCNRFZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
本发明公开了一种共母线结构的开绕组永磁电机***,该***包括一台永磁同步电机、两台变流器、一直流电源即一台控制器;永磁同步电机为开绕组结构,变流器为电压源型三相全桥逆变器,两台变流器直流侧连接到同一直流电源。由于两台变流器直流侧直接相连,该结构存在三次电流回路,故本发明还公开了上述***抑制零序电流的控制方法,其通过设计电压补偿器,对变流器电压给定进行修正,能够大幅度减小零序电流。本发明***中两变流器共用同一直流源,结构简单,成本低,在零序电流得到良好的抑制下,运行性能和效率高。
Description
技术领域
本发明属于电机技术领域,具体涉及一种共母线结构的开绕组永磁电机***及其抑制零序电流的控制方法。
背景技术
由于铝镍钴、铁氧体和钕铁硼等高磁能密度的永磁材料的出现,使永磁电机得到了空前的发展和壮大。同时,永磁电机摒弃了电刷、集电环等装置,不需要励磁绕组和励磁电源,大大减小了电机的损耗并且提高了电机的运行可靠性。永磁电机由于其高功率密度、高效率、结构简单及运行可靠等性能,已经广泛运用于航天、汽车、国防和发电等各个领域。
近年来,有人提出开绕组电机结构,即将传统的Y接绕组中性点解开,绕组两端各接一个变流器,通过对两个变流器的控制,可以实现三电平控制,提高了电机的电压等级,并且减小了电压调制的谐波含量。将开绕组结构运用于永磁电机,电机反电势依赖于永磁体结构,实际中永磁体旋转产生的反电势往往存在三次谐波。传统的开绕组永磁电机***结构如图1所示,该结构下,两个变流器分别连接到两个隔离的直流电源,由于两直流电源隔离,***中不存在零序电流回路,即使电压中存在三次谐波,也不会产生零序电流,但是由于***需要两个隔离的直流源,增加了***的复杂程度和成本。然而,两变流器共用同一直流电源时,对应的结构存在零序电流回路,又由于永磁电机中存在反电势三次谐波,故***中会有零序电流流通,导致***效率低下,轴承发热等问题。
基于以上考虑,为了抑制零序电流,有人提出了在三相回路上串电感来抑制三次及更高次谐波电流的大小,然而串入电感会增加***硬件成本和复杂度,同时,也会增加***的损耗和无功功率。也有人提出,使用电压空间矢量调制时,采用无共模电压的矢量进行调制,消除逆变器产生的零序电压,此方法适用于感应电机,然而针对于永磁电机,永磁体反电势中存在三次谐波得不到抑制,同时该方法只是基于开环控制,易受各种扰动影响,误差较大。
发明内容
针对现有技术所存在的上述技术问题,本发明提供了一种共母线结构的开绕组永磁电机***及其抑制零序电流的控制方法,能够有效抑制共直流母线结构开绕组永磁电机的零序电流,结构简单,成本低,抗干扰能力强。
一种共母线结构的开绕组永磁电机***,包括:一台开绕组永磁电机、两台变流器J1~J2、一台直流源和一控制器;
所述的开绕组永磁电机的三相绕组一侧与变流器J1的交流侧对应连接,另一侧与变流器J2的交流侧对应连接;两台变流器的直流侧共同连接所述的直流源;
所述的控制器用于采集三相绕组的端电压、相电流以及两台变流器直流侧公共的直流母线电压,进而根据这些信号通过控制策略构造出两组PWM信号以对两台变流器进行控制。
所述的直流源两端并联有母线电容。
上述开绕组永磁电机***抑制零序电流的控制方法,包括如下步骤:
(1)采集开绕组永磁电机三相绕组的端电压、相电流以及两台变流器直流侧公共的直流母线电压,进而通过测量或估算得到电机的转速和和转子位置角;
(2)利用所述的转子位置角对相电流进行dq变换,得到相电流的d轴分量和q轴分量;
(3)根据所述的转速以及相电流的d轴分量和q轴分量,计算出电机的实际输出功率、有功轴电压补偿量和无功轴电压补偿量;进而根据基于无功轴电流为零的矢量控制算法计算出电机的有功轴电压指令uq和无功轴电压指令ud;
(4)取相电流的平均值作为零序电流分量,进而根据所述的零序电流分量通过零序电压补偿算法确定电机的零轴电压指令u0;
(5)通过对电机的零轴电压指令u0、有功轴电压指令uq和无功轴电压指令ud进行分配,得到对应两台变流器的两套电压指令;进而对这两套电压指令进行Park反变换,并通过SPWM(正弦脉宽调制)技术构造得到两组PWM信号以分别对两台变流器进行控制。
所述的步骤(1)中采用反电势估测法或高频信号注入法估算电机的转速和和转子位置角。
所述的步骤(3)中根据以下算式计算电机的实际输出功率、有功轴电压补偿量和无功轴电压补偿量:
Δusq=ωsΨf-ωsLsdisd
Δusd=ωsLsqisq
其中:P为电机的实际输出功率,Δusd和Δusq分别为电机的无功轴电压补偿量和有功轴电压补偿量,ωs为电机的转速,np为电机的极对数,Lsd和Lsq分别为电机的直轴电感和交轴电感,Ψf为电机的转子磁链,isd和isq分别为相电流的d轴分量和q轴分量。
所述的步骤(3)中基于无功轴电流为零的矢量控制算法的具体实现方式如下:
A1.使预设的目标输出功率减去所述的实际输出功率,得到功率误差;
A2.对所述的功率误差进行PI调节得到有功轴电流指令,并令无功轴电流指令为零;
A3.使无功轴电流指令和有功轴电流指令分别减去相电流的d轴分量和q轴分量,得到无功轴电流误差和有功轴电流误差;
A4.分别对有功轴电流误差和无功轴电流误差进行PI调节得到有功轴电压误差和无功轴电压误差;使电机的有功轴电压补偿量和无功轴电压补偿量分别减去有功轴电压误差和无功轴电压误差,即得到电机的有功轴电压指令uq和无功轴电压指令ud。
所述的步骤(4)中零序电压补偿算法的具体实现方式如下:
B1.对零序电流分量进行锁相得到零序电流分量的角速度,并对该角速度进行积分得到零序电流分量的相位θ0;
B2.使sinθ0乘以零序电流分量后经低通滤波得到零序电流的幅值I0;进而根据以下算式计算得到电机***零序电流回路上等效电感的零轴电压指令u0L:
其中:KpL和KiL分别为比例系数和积分系数,s为拉普拉斯算子;
B3.对零序电流分量进行比例调节,得到电机***零序电流回路上等效电阻的零轴电压指令u0R;
B4.使零轴电压指令u0L和零轴电压指令u0R相加,即得到电机的零轴电压指令u0。
本发明基于开绕组结构的永磁电机,采用共直流电源结构,通过设计零序电压补偿器达到抑制零序电流的目的,该***只涉及一个直流电源且不需要隔离,抑制零序电流只是在控制算法上改动,不需要增加***硬件成本。同时,本发明抑制零序电流方法,直接基于对零序电流的检测,并设计了一个电流闭环结构,控制简单而又稳定性强。本发明提出的***和控制方法相比于传统的结构,简小了***复杂度,降低了成本,同时,在不增加硬件的条件下,很好的解决了永磁体反电势含有三次谐波的问题,控制方法简单,且抗干扰能力强。
附图说明
图1为传统开绕组永磁电机***的结构示意图。
图2为本发明共直流母线开绕组永磁电机***的结构示意图。
图3为本发明***抑制零序电流的控制流程图。
图4为反电势估测法的原理示意图。
图5为零序电压补偿器的控制框图。
图6(a)为共直流母线开绕组电机在无电压补偿器情况下的a相电流波形图。
图6(b)为共直流母线开绕组电机在无电压补偿器情况下的a相电流谐波分析示意图。
图7(a)为共直流母线开绕组电机在有电压补偿器情况下的a相电流波形图。
图7(b)为共直流母线开绕组电机在有电压补偿器情况下的a相电流谐波分析示意图。
具体实施方式
为了更为具体地描述本发明,下面结合附图及具体实施方式对本发明的技术方案进行详细说明。
如图2所示,一种基于共直流母线开绕组永磁电机***,包括:一台永磁电机、两台变流器J1~J2、一直流电源S和一台控制器;其中,永磁电机具有三相绕组,并且为开绕组结构;变流器J1和J2采用三相全桥整流器,变流器J1和J2直流侧共用同一直流电源,并且直流电源上并有母线电容C,每个桥臂上至少由一个电力电子开关器件串联组成,本实施方式中开关器件采用IGBT;永磁电机任一相绕组的一端与机侧变流器J1中对应相上下桥臂的中心接点相连,另一端与机侧变流器J2中对应相上下桥臂的中心接点相连。
控制器用于采集永磁同步电机的端电压ua~uc、相电流ia~ic以及变流器的直流输出电压Udc,进而通过控制策略构造出PWM信号以对两台变流器进行控制。本实施方式中,控制器采用DSP。
如图3所示,本实施方式抑制零序电流控制的方法,包括如下步骤:
A1.采集永磁电机的端电压ua~uc和相电流ia~ic以及两台变流器的直流输出电压Udc,进而估算出永磁电机的转速ωs和转子位置角θ,反电势估测法的实施原理如图4所示,其中Rs为定子相电阻;
A2.利用转子位置角θ对相电流进行dq变换,得到相电流的d轴分量isd和q轴分量isq;
A3.根据转速ωs以及相电流的d轴分量isd和q轴分量isq,根据以下算式计算出永磁电机的实际输出功率P、有功轴电压补偿量Δusq和无功轴电压补偿量Δusd;
Δusq=ωsΨf-ωsLsdisd
Δusd=ωsLsqisq
其中:np为永磁电机的极对数,Lsd和Lsq分别为永磁电机的直轴电感和交轴电感,Ψf为永磁电机的转子磁链;本实施方式中,np=8,Rs=1.1Ω,Ψf=2.802V.s,Lsd=77.56mH,Lsq=107.4mH。
进而根据基于无功轴电流为零的矢量控制算法计算出有功轴电压指令uq和无功轴电压指令ud;
(1)使预设目标输出功率Pref减去实际输出功率P,得到功率误差ΔP;本实施方式中Pref=1100W;
(2)根据以下算式对功率误差ΔP进行PI调节得到有功轴电流指令Isq,并令无功轴电流指令Isd为0;
其中,Kp1和Ki1分别为比例系数和积分系数,s为拉普拉斯算子;本实施方式中,Kp1=0.5,Ki1=0.005。
(3)使无功轴电流指令Isd和有功轴电流指令Isq分别减去相电流的d轴分量isd和q轴分量isq,得到无功轴电流误差Δisd和有功轴电流误差Δisq;
(4)根据以下公式,分别对有功轴电流误差Δisq和无功轴电流误差Δisd进行PI调节得到有功轴电压误差和无功轴电压误差,使有功轴电压补偿量Δusq和无功轴电压补偿量Δusd分别减去有功轴电压误差和无功轴电压误差,即得到有功轴电压指令uq和无功轴电压指令ud;
其中,Kp2和Ki2分别为比例系数和积分系数,本实施方式中,Kp2=5,Ki2=0.08。
A4.利用A1中采集的相电流ia~ic,计算得到零序电流分量i0,再根据零序电流利用零序电压补偿器,计算得到零轴电压指令,图5为补偿控制器流程框图;
1.取ia,ib,ic的平均值得到零序电流分量i0;
2.将零序电流i0进行锁相,计算得到零序电流i0角速度ω3,再将ω3进行积分,得到零序电流相位θ3;
3.取零序电流相位θ3的正弦值sinθ3乘以零序电流,再进行低通滤波(滤波截止频率选取为电机运行基频的3倍),得到零序电流幅值I0,在对零序电流幅值进行PI调节并乘以零序电流相位的余弦值cosθ3,得到***零序电流回路上等效电感的零轴电压指令u0L;
其中,KpL和KiL分别为比例系数和积分系数,本实施方式中,KpL=20,KiL=5。
(4)将零序电流i0进行P调节,得到***零序电流回路上等效电阻的零轴电压指令u0R;
u0R=KpRi0
其中,KpR为比例系数,本实施方式中,KpR=5。
(5)将电感上的零轴电压指令u0L和电阻上的零轴电压指令u0R相加,得到***的零轴电压指令u0。
A5.对有功轴电压指令uq、无功轴电压指令ud和零轴电压指令u0进行分配,得到两台变流器各自的有功轴电压指令分量uq1~uq2、无功轴电压指令分量ud1~ud2和零轴电压指令分量u01~u02;再将得到两台逆变器的电压指令进行Park反变换,得到两台变流器各自的三相相电压指令uabc1~uabc2,进而通过SPWM技术构造得到两组PWM信号分别对两台变流器进行控制。
本实施方式通过分配使得变流器J1的有功轴电压指令分量uq1=0.5uq,无功轴电压指令分量ud1=0.5ud,零轴电压指令u01=u0;变流器J2的有功轴电压指令分量uq2=-0.5uq,无功轴电压指令分量ud2=-0.5ud,零轴电压指令u01=0。
以下,我们对本实施方式进行仿真测试,电机的参数如表1所示:
表1
电机参数 | 参数值 |
额定功率 | 5500W |
额定电压 | 230V |
额定电流 | 13.8A |
额定频率 | 10.67Hz |
额定转速 | 80r/min |
定子相电阻 | 1.1Ω |
定子d轴电感 | 77.56mH |
定子q轴电感 | 107.4mH |
零序轴电感 | 17.3mH |
极对数 | 8 |
直流输出电压 | 200V |
图6和图7为采用本实施方式对共直流母线开绕组永磁电机***控制的仿真波形图,波形取0.5s~2s时间段,***处于稳定运行状态。此时,***目标功率为1100W,转速为32转/分钟。从仿真结果可以得出,共直流母线永磁电机***,在无零序电压补偿的情况下,电流波形中含有很大成分的三次谐波,高达24.22%;加入本发明所设计的零序电压补偿器后,三次电流大幅度减小,只有0.61%。仿真结果表明,本发明所提出的***和控制方法能够很好的抑制零序电流,使***高效且稳定运行。
Claims (4)
1.一种共母线结构的开绕组永磁电机***抑制零序电流的控制方法,所述的开绕组永磁电机***包括一台开绕组永磁电机、两台变流器J1~J2、一台直流源和一控制器;所述的开绕组永磁电机的三相绕组一侧与变流器J1的交流侧对应连接,另一侧与变流器J2的交流侧对应连接;两台变流器的直流侧共同连接所述的直流源;所述的控制器用于采集三相绕组的端电压、相电流以及两台变流器直流侧公共的直流母线电压,进而根据这些信号通过控制策略构造出两组PWM信号以对两台变流器进行控制;
所述的控制方法包括如下步骤:
(1)采集开绕组永磁电机三相绕组的端电压、相电流以及两台变流器直流侧公共的直流母线电压,进而通过测量或估算得到电机的转速和和转子位置角;
(2)利用所述的转子位置角对相电流进行dq变换,得到相电流的d轴分量和q轴分量;
(3)根据所述的转速以及相电流的d轴分量和q轴分量,计算出电机的实际输出功率、有功轴电压补偿量和无功轴电压补偿量;进而根据基于无功轴电流为零的矢量控制算法计算出电机的有功轴电压指令uq和无功轴电压指令ud;
(4)取相电流的平均值作为零序电流分量,进而根据所述的零序电流分量通过零序电压补偿算法确定电机的零轴电压指令u0:
B1.对零序电流分量进行锁相得到零序电流分量的角速度,并对该角速度进行积分得到零序电流分量的相位θ0;
B2.使sinθ0乘以零序电流分量后经低通滤波得到零序电流的幅值I0;进而根据以下算式计算得到电机***零序电流回路上等效电感的零轴电压指令u0L:
其中:KpL和KiL分别为比例系数和积分系数,s为拉普拉斯算子;
B3.对零序电流分量进行比例调节,得到电机***零序电流回路上等效电阻的零轴电压指令u0R;
B4.使零轴电压指令u0L和零轴电压指令u0R相加,即得到电机的零轴电压指令u0;
(5)通过对电机的零轴电压指令u0、有功轴电压指令uq和无功轴电压指令ud进行分配,得到对应两台变流器的两套电压指令;进而对这两套电压指令进行Park反变换,并通过SPWM技术构造得到两组PWM信号以分别对两台变流器进行控制。
2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于:所述的步骤(1)中采用反电势估测法或高频信号注入法估算电机的转速和和转子位置角。
3.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于:所述的步骤(3)中根据以下算式计算电机的实际输出功率、有功轴电压补偿量和无功轴电压补偿量:
Δusq=ωsΨf-ωsLsdisd
Δusd=ωsLsqisq
其中:P为电机的实际输出功率,Δusd和Δusq分别为电机的无功轴电压补偿量和有功轴电压补偿量,ωs为电机的转速,np为电机的极对数,Lsd和Lsq分别为电机的直轴电感和交轴电感,Ψf为电机的转子磁链,isd和isq分别为相电流的d轴分量和q轴分量。
4.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于:所述的步骤(3)中基于无功轴电流为零的矢量控制算法的具体实现方式如下:
A1.使预设的目标输出功率减去所述的实际输出功率,得到功率误差;
A2.对所述的功率误差进行PI调节得到有功轴电流指令,并令无功轴电流指令为零;
A3.使无功轴电流指令和有功轴电流指令分别减去相电流的d轴分量和q轴分量,得到无功轴电流误差和有功轴电流误差;
A4.分别对有功轴电流误差和无功轴电流误差进行PI调节得到有功轴电压误差和无功轴电压误差;使电机的有功轴电压补偿量和无功轴电压补偿量分别减去有功轴电压误差和无功轴电压误差,即得到电机的有功轴电压指令uq和无功轴电压指令ud。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310733737.XA CN103731079B (zh) | 2013-12-26 | 2013-12-26 | 一种共母线结构的开绕组永磁电机***及其抑制零序电流的控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310733737.XA CN103731079B (zh) | 2013-12-26 | 2013-12-26 | 一种共母线结构的开绕组永磁电机***及其抑制零序电流的控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103731079A CN103731079A (zh) | 2014-04-16 |
CN103731079B true CN103731079B (zh) | 2016-01-20 |
Family
ID=50455041
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310733737.XA Active CN103731079B (zh) | 2013-12-26 | 2013-12-26 | 一种共母线结构的开绕组永磁电机***及其抑制零序电流的控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103731079B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109951120A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-06-28 | 天津大学 | 基于零序电流分段注入的半控型开绕组永磁电机控制方法 |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105099292A (zh) * | 2014-04-30 | 2015-11-25 | 合肥美的洗衣机有限公司 | 变频波轮洗衣机及其控制方法 |
CN105099293A (zh) * | 2014-04-30 | 2015-11-25 | 合肥美的洗衣机有限公司 | 变频波轮洗衣机及其控制方法 |
CN104052362B (zh) * | 2014-06-03 | 2016-10-26 | 江苏元凯电气科技有限公司 | 一种拓展绕组开放式永磁同步电机弱磁运行范围的方法 |
CN107155394B (zh) * | 2014-10-08 | 2019-06-11 | 三菱电机株式会社 | 功率转换装置及其控制方法、电动助力转向控制装置 |
CN104270062B (zh) * | 2014-10-22 | 2016-11-09 | 哈尔滨工业大学 | 开放式绕组感应电机3h桥驱动*** |
CN104333272B (zh) * | 2014-11-21 | 2017-01-04 | 东南大学 | 开绕组三相永磁同步电机单相绕组短路容错***及容错方法 |
CN107148746B (zh) * | 2015-02-06 | 2020-01-31 | 日立汽车***株式会社 | 电动机驱动装置 |
CN104753419B (zh) * | 2015-03-19 | 2017-04-19 | 浙江大学 | 一种基于电压切割法的开绕组永磁同步电机***控制方法 |
CN104852657B (zh) * | 2015-05-14 | 2017-04-12 | 浙江大学 | 一种抑制共母线单边可控开绕组永磁电机***电流过零点波动的控制方法 |
CN104883108B (zh) * | 2015-05-14 | 2017-08-08 | 浙江大学 | 一种计及三次谐波反电势抑制共母线开绕组永磁电机***零序电流的控制方法 |
CN106059408B (zh) * | 2016-07-20 | 2018-07-20 | 吉林大学 | 基于双电源开放式绕组永磁同步电机的驱动控制***及其控制方法 |
CN106655936B (zh) * | 2016-11-08 | 2018-12-14 | 江苏大学 | 一种少稀土永磁电机零序电流抑制控制***及方法 |
JP6667425B2 (ja) * | 2016-12-21 | 2020-03-18 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | モータ制御装置および電動車両 |
CN107370428B (zh) * | 2017-06-24 | 2019-12-17 | 天津大学 | 开绕组永磁电机零序电流2自由度pi控制方法 |
CN109256997B (zh) * | 2018-10-10 | 2020-04-28 | 浙江大学 | 基于双电流传感器共直流母线开绕组永磁同步电机***的控制方法 |
CN109194231A (zh) * | 2018-10-18 | 2019-01-11 | 东北大学 | 永磁同步磁阻电机控制***及其控制方法 |
CN109494799B (zh) * | 2018-12-14 | 2021-10-08 | 浙江大学 | 基于开绕组结构的永磁同步发电机直接并网***及其控制方法 |
CN110086402A (zh) * | 2019-04-15 | 2019-08-02 | 沈阳工业大学 | 基于开绕组的低成本永磁同步控制器 |
CN110165956B (zh) * | 2019-05-14 | 2021-03-23 | 北京理工大学 | 一种开绕组永磁同步电机零序电感在线辨识方法 |
CN110962619B (zh) * | 2019-10-30 | 2023-03-24 | 东南大学 | 一种用于城市轨道交通的半集中式开绕组初级永磁直线电机牵引*** |
CN110854905B (zh) * | 2019-10-31 | 2021-04-27 | 合肥工业大学 | 开绕组双逆变器光伏发电***的功率均分控制方法 |
CN113381671A (zh) * | 2021-07-12 | 2021-09-10 | 常熟理工学院 | 开放式绕组永磁同步电机调制方法、装置及可读存储介质 |
CN115036979B (zh) * | 2022-08-10 | 2022-10-21 | 四川大学 | 基于开绕组电机的新能源发电及传动用电***及控制方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102882459A (zh) * | 2012-10-22 | 2013-01-16 | 东南大学 | 电动汽车用单电源开绕组永磁同步电机驱动*** |
CN202918238U (zh) * | 2012-10-22 | 2013-05-01 | 东南大学 | 开绕组永磁同步电机电流内模解耦控制器 |
CN103516280A (zh) * | 2013-09-30 | 2014-01-15 | 清华大学 | 一种永磁同步电机电流环调节器的改进方法 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4906836B2 (ja) * | 2008-04-07 | 2012-03-28 | 三菱電機株式会社 | 電動機駆動装置および冷凍空気調和装置ならびに電動機駆動方法 |
-
2013
- 2013-12-26 CN CN201310733737.XA patent/CN103731079B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102882459A (zh) * | 2012-10-22 | 2013-01-16 | 东南大学 | 电动汽车用单电源开绕组永磁同步电机驱动*** |
CN202918238U (zh) * | 2012-10-22 | 2013-05-01 | 东南大学 | 开绕组永磁同步电机电流内模解耦控制器 |
CN103516280A (zh) * | 2013-09-30 | 2014-01-15 | 清华大学 | 一种永磁同步电机电流环调节器的改进方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
开绕组电机的控制***的共模电压抑制方法研究;孙丹等;《机电工程》;20130930;第30卷(第9期);第1113-1117页 * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109951120A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-06-28 | 天津大学 | 基于零序电流分段注入的半控型开绕组永磁电机控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103731079A (zh) | 2014-04-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103731079B (zh) | 一种共母线结构的开绕组永磁电机***及其抑制零序电流的控制方法 | |
CN103997273B (zh) | 一种基于比例谐振控制的抑制共母线开绕组永磁电机零序电流的方法 | |
CN103956955B (zh) | 一种单边可控的共母线开绕组永磁电机***及其零序电流的抑制方法 | |
CN103199790B (zh) | 三相四桥臂永磁同步电动机控制***及控制方法 | |
CN106655947B (zh) | 一种提高小容量直流母线电容电压暂态稳定性的永磁同步电机控制算法 | |
CN106655936B (zh) | 一种少稀土永磁电机零序电流抑制控制***及方法 | |
CN106330039A (zh) | 一种小容量薄膜电容变频器***的永磁同步电机控制算法 | |
CN104333284A (zh) | 具有零序电流自矫正的六相同步电机直接转矩控制方法 | |
CN107302330B (zh) | 一种表贴式永磁同步电机最小损耗控制方法 | |
CN104852657B (zh) | 一种抑制共母线单边可控开绕组永磁电机***电流过零点波动的控制方法 | |
CN105245159A (zh) | 基于新型脉宽调制的五相永磁容错电机直接转矩控制方法 | |
CN106877408A (zh) | 改进t型三电平永磁直驱风电***预测直接功率的方法 | |
CN103401503A (zh) | 一种在谐波平面在线辨识双三相电机参数的方法及装置 | |
CN104883108A (zh) | 一种计及三次谐波反电势抑制共母线开绕组永磁电机***零序电流的控制方法 | |
Ruan et al. | Current harmonic suppression for dual three-phase permanent magnet synchronous motor drives | |
CN102868180B (zh) | 一种基于开绕组结构的风力发电***及其容错控制方法 | |
CN104320027A (zh) | 并联式绕组开放式永磁发电机***的控制方法 | |
CN106452234B (zh) | 一种双馈风力发电机定子匝间短路负序电流抑制方法 | |
CN105720875B (zh) | 一种基于z源和电压源变流器协同供电的开绕组永磁同步电机的控制方法 | |
CN112366972A (zh) | 三相电压型逆变器的变载波脉宽调制***及方法 | |
CN203206173U (zh) | 具有容错功能的三相四桥臂永磁同步电动机控制*** | |
CN110460276A (zh) | 一种抑制零序电流的少稀土永磁电机驱动*** | |
CN103078346B (zh) | 一种基于开绕组降容结构的风力发电***及其控制方法 | |
CN107070318B (zh) | 一种永磁无刷直流电机换相转矩脉动的谐波分析法 | |
CN109560734A (zh) | 一种多相永磁同步电机的非正弦svpwm控制方法及装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |