CN103728023B - 罗维朋色标度光谱仪测色装置及其测色方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种罗维朋色标度光谱仪测色装置及其测色方法,利用CCD光谱仪可以很好地测量光谱特性的优点,提出一种可以保证全国量值准确统一的罗维朋色标度测色技术方案。一方面,将标准光源的相对光谱功率存储于计算机内,另一方面,可以将所有罗维朋实物色片变为数据化罗维朋标准色片,规范地形成标准的光谱特性透射比函数并存储于计算机内。然后用数字化罗维朋标准色片采用逐次逼近的方法进行组合匹配,得到与样品颜色相一致的组合匹配结果,组合所用的多个数字化罗维朋标准色片所组成的罗维朋色标度值即为所测样品的颜色值。本发明的测色装置及其测色方法,具有测色的准确度高、既能够避免实物色度片的加工误差造成测色误差、也能避免人眼视觉疲劳造成测量误差、而且对检测人员的色觉没有要求等优点。

Description

罗维朋色标度光谱仪测色装置及其测色方法
技术领域
本发明涉及一种罗维朋色标度光谱仪测色装置及其测色方法。
背景技术
由于色度学领域的需求存在差异,所以测色技术发展的多样化是必然的结果,但多是基于现有的国家标准和国际标准所明确的方法,具有专用性强的特点。由于科学技术的突飞猛进的发展,从CCD技术的应用而发展起来的小型光谱仪已广泛用于光谱测量需要的各领域,也被用于测色领域。
罗维朋测色计是一种以一组红、黄、绿三基色色片和一组灰色色片组成的色片组,其测量颜色的方法是在目视观察筒中同时观察样品视场和罗维朋色片视场中颜色的一致性即是否匹配一致,当需要测量的样品放置在样品架上时,可以观察到样品的颜色,这时,通过选择罗维朋色片组中能匹配样品颜色的部分色片,在基本相同的光源条件下进行颜色匹配,当罗维朋色片视场中的颜色与样品视场中颜色最为一致时,罗维朋色片组中构成等同样品颜色的那部分色片所表示的颜色即为罗维朋色标度下样品的颜色。使用罗维朋测色计进行测色时对使用者的视觉有一定的要求,如色盲、色弱者不能进行此项工作,另外,眼睛的疲劳也会产生测量误差。但是目前还没有应用光谱仪测色技术来代替(目视)罗维朋测色计的光谱法罗维朋色标度测色仪。
发明内容
本发明是为避免上述已有技术中存在的不足之处,提供一种罗维朋色标度光谱仪测色装置及其测色方法,即利用光谱仪在一稳定的光源条件下,测量全部标准罗维朋色片的透射比,对测量结果进行必要的修正后,连同标准光源的光谱功率函数,只需实施唯一一次的数字化存储,就可得到数字化标准罗维朋色片和数字化标准光源;当测得样品的光谱透射比后,就可以结合数字化标准光源计算其颜色参数,然后利用数字化标准罗维朋色片进行组合并结合数字化标准光源计算其组合后颜色参数,当某一个组合能最佳匹配样品的颜色时,这个最佳匹配组合所表达的罗维朋色标度颜色值就是样品的罗维朋色标度颜色值。
本发明提供了一种罗维朋色标度光谱仪测色装置。
罗维朋色标度光谱仪测色装置,其结构特点是,包括光处理装置和计算装置(9);所述光处理装置包括光源(1)、凸透镜、平行光束(3)、样品架(4)、光纤采光头(6)、光束传输光纤(7)和CCD光谱仪(8);所述凸透镜包括第一凸透镜(2)和第二凸透镜(5);光源(1)所发出的光,通过第一凸透镜(2)后变成平行光束(3),平行光束(3)穿过样品架(4)及样品架(4)内的标准色度片或者被测样品的色度片,进入第二凸透镜(5)后汇聚于一点后由光纤采光头(6)采集,光纤采光头(6)将采集的光信号通过光束传输光纤(7)输入至CCD光谱仪(8),CCD光谱仪(8)经分光及光电转换,处理后传给所述计算装置(9)进行测色计算。
本发明的罗维朋色标度光谱仪测色装置的结构特点也在于:
所述CCD光谱仪的光谱测量范围为[Vmin,Vmax],其中Vmin不大于380nm,Vmax不小于780nm,光谱仪的分辨率不低于2.5nm。
所述计算装置(9)为计算机或平板电脑。
本发明还提供了一种上述罗维朋色标度光谱仪测色装置的测色方法。
如图2所示,包括如下步骤:
步骤1:采用等同于罗维朋比色计光源的D65光源,将其相对光谱功率分布S(λ)进行数据化保存,作为数据化光源;
步骤2:选择一个稳定的光源(1)作为工作光源,测量所述光源(1)的相对光谱功率分布Sw(λ);
步骤3:将作为标准色度片使用的多个罗维朋标准色度片中的其中一个罗维朋标准色度片置于样品架(4)中,测量相对光谱功率分布;计算得到该罗维朋标准色度片的透射比函数
步骤4:重复步骤3,获取多个罗维朋标准色度片中的每一个罗维朋标准色度片的透射比函数其中,k为多个罗维朋标准色度片的个数;
步骤5:在取得所有标准罗维朋色度片的每一个标准罗维朋色度片的透射比函数后,对同色罗维朋色度片的一组透射比函数进行人工修正处理,使其在各波长点上的透射比值的间隔同其标准值的间隔保持一致的规律性,然后连同对应色度片的标准值,形成数据化罗维朋色度片,存储于计算机中,用于结果的计算输出;
步骤6:将被测样品色度片置于样品架中,测量相对光谱功率分布计算得到该样品的透射比函数
步骤7:计算样品的明度、彩度、色调角,以备匹配;
步骤8:根据步骤7的结果,按照一定的规律选择一个或多个数据化罗维朋色度片进行组合,计算组合后的罗维朋色度片的明度、彩度、色调角并与样品的明度、彩度、色调角进行一致性匹配,最佳的一致性匹配所用到的一组数据化罗维朋色度片所代表的罗维朋色标度值即为样品的罗维朋色标度值。
所述步骤8中一致性匹配的方法为:用数据化罗维朋标准色片匹配样品的颜色参数;根据样品的明度、色调角及彩度来选择数据化罗维朋色片,进行逐次逼近匹配,其匹配过程用到数据化罗维朋色片的叠加,叠加后色片的透射比按照τ(λ)=τ1(λ)·τ2(λ)·τ3(λ)·……·τx(λ)进行计算,匹配的主线是色调角逐次接近,兼顾明度和彩度。
所述一致性匹配的方法为:采用部分检索再逐次接近的方法;即先将大色度值色片进行组合,将组合后的色参数变成数据库表;当样品色参数获得后,进行匹配选择,选择一最佳纪录,然后再用小色度值色片进行逐次接近匹配,然后得到最佳值。
所述一致性匹配的方法为:采用完全组合,即将所有数据化的罗维朋色片进行组合,计算出所有各个组合的罗维朋色标度的颜色值和各个组合明度、色调角及彩度等色参数,然后分组,形成多个数据库分组表;当样品的明度、色调角及彩度等色参数获得后,在数据库表中进行匹配选择,选择数据库表中明度、色调角及彩度等色参数最相一致的一个最佳纪录,这个最佳纪录中罗维朋色标度的颜色值即为样品的颜色值。
与已有技术相比,本发明有益效果体现在:
本发明的罗维朋色标度光谱仪测色方法,利用CCD光谱仪可以很好地测量光谱特性的优点,实现了仪器替代观察者的目的,避免在视觉上对人的特殊要求。
本发明的罗维朋色标度光谱仪测色方法,将标准光源的相对光谱功率存储于计算机内,形成数字化光源,将所有罗维朋实物色片的光谱透射比函数规范地制成标准的罗维朋色片参数,并存储于计算机内,形成标准的数据化罗维朋标准色片,从而实现可拷贝性,避免大量的重复测量。
本发明的罗维朋色标度光谱仪测色方法,由测量样品的光谱透射比,在数据化标准光源条件下,按照相关国家标准中颜色参数的计算,得到相关颜色方面技术数据,用存储于计算机内的数据化罗维朋色度片颜色参数进行匹配,得到关于样品的以罗维朋色标度为结果的颜色,避免实物色度片的加工误差造成测色误差,从而有利于保证全国量值准确统一。
本发明的罗维朋色标度光谱仪测色方法,用数据化标准罗维朋色片代替实物罗维朋色片,实现自动匹配,可以完全替代目前目视比较测色法的罗维朋比色计需要人工拨盘匹配,具有极高的准确度和方便快速等优点。
附图说明
图1为本发明的罗维朋色标度光谱仪测色方法的测色装置的结构示意图。
图2为本发明的罗维朋色标度光谱仪测色方法的匹配过程的流程图。
以下通过具体实施方式,并结合附图对本发明作进一步说明。
具体实施方式
参见图1和图2,罗维朋色标度光谱仪测色装置,如图1所示,罗维朋色标度光谱仪测色的测色装置包括光处理装置和计算装置9;所述光处理装置包括光源1、凸透镜、平行光束(3)、样品架4、光纤采光头6、光束传输光纤7和CCD光谱仪8;所述凸透镜包括第一凸透镜2和第二凸透镜5;光源1所发出的光,通过第一凸透镜2后变成平行光束3,平行光束3穿过样品架4及样品架4内的标准色度片或者被测样品的色度片,进入第二凸透镜5后汇聚于一点后由光纤采光头6采集,光纤采光头6将采集的光信号通过光束传输光纤7输入至CCD光谱仪8,CCD光谱仪8经分光及光电转换,处理后传给所述计算装置9进行测色计算。
光源1为点光源,光源1所发出的光,通过第一凸透镜2后变成平行光束3,平行光束3穿过样品架及样品架内的标准色度片或者被测样品的色度片,进入第二凸透镜5后汇聚于一点后由光纤采光头6采集,光纤采光头6将采集的光信号通过光束传输光纤7输入至CCD光谱仪8,CCD光谱仪8经分光及光电转换,处理后传给所述计算机9进行测色计算。所述平行光束3小于4°视场;所述样品架4置于平行光束3的路径上,所述平行光束3可以完整地穿过样品架内的被测样品。
所述CCD光谱仪的光谱测量范围为[Vmin,Vmax],其中Vmin不大于380nm,Vmax不小于780nm,光谱仪的分辨率不低于2.5nm。
所述计算装置9为计算机或平板电脑。
所述的罗维朋色标度光谱仪测色装置的测色方法,其特征是,如图2所示,包括如下步骤:
步骤1:采用等同于罗维朋比色计光源的D65光源,将其相对光谱功率分布S(λ)进行数据化保存,作为数据化光源,存储于在计算机中预建立的数据库中;
步骤2:选择一个稳定的光源1作为工作光源,测量所述光源1的相对光谱功率分布Sw(λ);
步骤3:将作为标准色度片使用的多个罗维朋标准色度片中的其中一个罗维朋标准色度片置于样品架4中,测量相对光谱功率分布;计算得到该罗维朋标准色度片的透射比函数
步骤4:重复步骤3,获取多个罗维朋标准色度片中的每一个罗维朋标准色度片的透射比函数其中,k为多个罗维朋标准色度片的个数;
步骤5:在取得所有标准罗维朋色度片的每一个标准罗维朋色度片的透射比函数后,对同色罗维朋色度片的一组透射比函数进行人工修正处理,使其在各波长点上的透射比值的间隔同其标准值的间隔保持一致的规律性,然后连同对应色度片的标准值,形成数据化罗维朋色度片,存储于计算机9中,用于结果的计算输出;
对多个罗维朋标准色度片分别按照罗维朋色度片标识进行对应标识,存储于计算机之内的数据库中,标识的同时将罗维朋色度片的值再单独设定字段对应保存,用于结果的计算输出;同种材料做成的同色罗维朋色度片,如果存在非规律透射比情况,可进行必要的理想性规律优化,优化结果可以保证测量结果准确统一,作为测色使用时,以上数据完全可以通过数据输入(拷贝)方式进行存储,形成数据化罗维朋色度片,不必重复测量。同样方法测量样品相对光谱功率分布,得到样品的透射比函数。
步骤6:将被测样品色度片置于样品架4中,测量相对光谱功率分布;计算得到该样品的透射比函数
步骤7:按照CIE1931及国家标准GB/T7921-2008计算样品的明度、彩度、色调角等颜色参数,以备匹配;
步骤8:根据步骤7的结果,按照一定的规律选择一个或多个数据化罗维朋色度片进行组合,计算组合后的罗维朋色度片的明度、彩度、色调角并与样品的明度、彩度、色调角进行一致性匹配,最佳的一致性匹配所用到的一组数据化罗维朋色度片所代表的罗维朋色标度值即为样品的罗维朋色标度值。
所述步骤8中一致性匹配的方法为:用数据化罗维朋标准色片匹配样品的颜色参数;根据样品的明度、色调角及彩度来选择数据化罗维朋色片,进行逐次逼近匹配,其匹配过程用到数据化罗维朋色片的叠加,叠加后色片的透射比按照τ(λ)=τ1(λ)·τ2(λ)·τ3(λ)·……·τx(λ)进行计算,匹配的主线是色调角逐次接近,兼顾明度和彩度。
所述一致性匹配的方法为:采用部分检索再逐次接近的方法;即先将大色度值色片进行组合,将组合后的色参数变成数据库表;当样品色参数获得后,进行匹配选择,选择一最佳纪录,然后再用小色度值色片进行逐次接近匹配,然后得到最佳值。
所述一致性匹配的方法为:采用完全组合,即将所有数据化的罗维朋色片进行组合,计算出所有各个组合的罗维朋色标度的颜色值和各个组合明度、色调角及彩度等色参数,然后分组,形成多个数据库分组表;当样品的明度、色调角及彩度等色参数获得后,在数据库表中进行匹配选择,选择数据库表中明度、色调角及彩度等色参数最相一致的一个最佳纪录,这个最佳纪录中罗维朋色标度的颜色值即为样品的颜色值。
所述光谱仪8的光谱测量范围为380nm~780nm,分辨率不低于2.5nm;所述光源1发出的光线经过凸镜2变为平行光束3,通过样品架4处,然后再由凸镜5聚光至光纤采光头6,经光束传输光纤7进入CCD光谱仪8,处理后的数字信息传计算机进行存储和计算得到测色结果;
步骤7中,先根据CIE1931标准色度***三刺激值X、Y、Z的计算公式
式中:X、Y、Z——CIE1931标准色度***三刺激值;
——色刺激函数的光谱分布;
——CIE1931标准色度观察者色匹配函数;
Δλ——波长间隔,本发明取5nm;
k——归一化系数,
时,表示数据化罗维朋色度片和样品的透射色的刺激函数光谱分布,得数据化罗维朋色度片和样品的透射色的三刺激值计算公式如下:
X = k Σ 380 780 τ ( λ ) · S ( λ ) · x ‾ ( λ ) Δλ
Y = k Σ 380 780 τ ( λ ) · S ( λ ) · y ‾ ( λ ) Δλ
Z = k Σ 380 780 τ ( λ ) · S ( λ ) · z ‾ ( λ ) Δλ
时,表示标准光源的三刺激值计算公式如下:
X n = k Σ 380 780 S ( λ ) · x ‾ ( λ ) Δλ
Yn=100
Z n = k Σ 380 780 S ( λ ) · z ‾ ( λ ) Δλ
其中 k = 100 / Σ 380 780 S ( λ ) · y ‾ ( λ ) Δλ 为归一化系数
S(λ)——D65光源的相对光谱功率分布;
τ(λ)——样品的透射比函数或组合后的数据化罗维朋色片的透射比函数;
再按照国家标准GB/T7921-2008中的计算公式计算数据化罗维朋色度片和样品的明度、彩度、色调角,计算公式如下:
u ′ = 4 X X + 15 Y + 3 Z , u n ′ = 4 X n X n + 15 Y n + 3 Z n
v ′ = 9 Y X + 15 Y + 3 Z , v n ′ = 9 Y n X n + 15 Y n + 3 Z n
从而可计算:
明度: L * = 116 f ( Y Y n ) - 16
又得到u*=13L*(u'-un')
v*=13L*(v'-vn')
彩度: C uv * = ( u * ) 2 + ( v * ) 2
色调角: h uv = arctan ( v * u * )
在上述“明度”式中,
Y Y n > ( 24 116 ) 3 时, f ( Y Y n ) = ( Y Y n ) 1 3
Y Y n ≤ ( 24 116 ) 3 时, f ( Y Y n ) = 841 108 · Y Y n + 16 116
然后:根据步骤7的结果,按照一定的规律选择一个或多个数据化罗维朋色度片进行组合,计算组合后的罗维朋色度片的明度、彩度、色调角并与样品的明度、彩度、色调角进行一致性匹配,最佳的匹配所用到的一组数据化罗维朋色度片所代表的罗维朋色标度值即为样品的罗维朋色标度值。
所述匹配的方法一为:用数据化罗维朋标准色片匹配样品的颜色参数;即根据样品的明度、色调角及彩度来选择数据化罗维朋色片,进行逐次逼近匹配,其匹配过程中用到单一数据化罗维朋色片的叠加,叠加后色片的透射比按照τ(λ)=τ1(λ)·τ2(λ)·τ3(λ)·……·τk(λ)进行计算,匹配的主线是色调角逐次接近,兼顾明度和彩度。
所述匹配的方法二为:采用部分检索再逐次逼近的方法;先将大色度值色片进行组合,将组合后的明度、色调角及彩度等色参数变成数据库表;当样品的明度、色调角及彩度等色参数获得后,在数据库表中进行匹配选择,选择数据库表中最佳的一个纪录,然后再用小色度值色片进行逐次接逼近匹配,然后得到最佳的罗维朋色标度的颜色值。
所述匹配的方法三为:采用完全组合,即将所有的罗维朋色片进行组合,计算出所有各个组合的罗维朋色标度的颜色值和各个组合明度、色调角及彩度等色参数,然后分组,形成多个数据库分组表;当样品的明度、色调角及彩度等色参数获得后,在数据库表中进行匹配选择,选择数据库表中明度、色调角及彩度等色参数最相一致的一个最佳纪录,这个最佳纪录中罗维朋色标度的颜色值即为样品的颜色值。
参见图2,罗维朋色标度光谱仪测色方法的流程图,所述匹配方法一所采用的逐次逼近匹配的过程可按照图2的流程方案设计执行。实际计算时,可以根据实际的运行情况调整,并非唯一方案;所述匹配方法二的部分检索再逐次逼近的方案中,用到图2中部分流程。
本发明所涉及的是一种罗维朋色标度的光谱法测量颜色的方法,由测量样品的光谱透射比,在数据化光源条件下,按照相关国家标准中颜色参数的计算,得到相关颜色方面技术数据,用存储于计算机内的数据化罗维朋色片颜色参数进行匹配,得到关于样品的以罗维朋色标度为结果的颜色。
另外,在匹配方法方面,在理论上可以采用将具有颜色参数的数字化罗维朋标准色片进行全组合,然后计算其明度、彩度、色调角,形成检索数据库,只要得到被测样品的明度、彩度、色调角即可简单地进行匹配,给出数据化罗维朋标准色片的某一组合方式即可得到样品的罗维朋色标度值。
本发明的罗维朋色标度的光谱法测量颜色的方法,利用光谱仪在规定的光源条件下,测量样品的光谱特性,再利用固有的多个罗维朋标准色片光谱特性进行组合匹配,得到其最佳匹配。这个最佳组合所用的多个罗维朋标准色片所组成的罗维朋色标度值即为所测样品的颜色值(罗维朋色标度值)。
本发明还提出一种可以保证全国量值准确统一的测色技术方案,即(1)可以统一规定光源的相对光谱功率分布函数,形成数据化光源,以此作为标准光源。而实际的测量光源可以使用一稳定光源,只要能够准确地测出色片或样品的透射比。(2)可以将罗维朋实物色片变为数据化罗维朋标准色片,规范地形成标准的光谱特性透射比函数,避免实物色度片的加工误差造成测色误差。这两方面数据的统一使得光谱仪测量罗维朋色标度值具有极大的优势。
罗维朋色片的组成如下表1,按照全组合进行匹配则有1.28×1010-1个组合即将近128亿个记录,如此巨大的数据库检索需要花费较大的时间空间,因此不宜采用完全检索的方式进行匹配,宜采用分组的方法,先判定组别,在分组内实施查询。
表1:罗维朋色片的组成表

Claims (7)

1.罗维朋色标度光谱仪测色装置,其特征是,罗维朋色标度光谱仪测色的测色装置包括光处理装置和计算装置(9);所述光处理装置包括光源(1)、凸透镜、平行光束(3)、样品架(4)、光纤采光头(6)、光束传输光纤(7)和CCD光谱仪(8);所述凸透镜包括第一凸透镜(2)和第二凸透镜(5);光源(1)所发出的光,通过第一凸透镜(2)后变成平行光束(3),平行光束(3)穿过样品架(4)及样品架(4)内的标准色度片或者被测样品的色度片,进入第二凸透镜(5)后汇聚于一点后由光纤采光头(6)采集,光纤采光头(6)将采集的光信号通过光束传输光纤(7)输入至CCD光谱仪(8),CCD光谱仪(8)经分光及光电转换,处理后传给所述计算装置(9)进行测色计算。
2.根据权利要求1所述的罗维朋色标度光谱仪测色装置,其特征是,所述CCD光谱仪的光谱测量范围为[Vmin,Vmax],其中Vmin不大于380nm,Vmax不小于780nm,光谱仪的分辨率不低于2.5nm。
3.根据权利要求1所述的罗维朋色标度光谱仪测色装置,其特征是,所述计算装置(9)可以为计算机或平板电脑。
4.一种用于权利要求1所述的罗维朋色标度光谱仪测色装置的测色方法,其特征是,包括如下步骤:
步骤1:采用等同于罗维朋比色计光源的D65光源,将其相对光谱功率分布S(λ)进行数据化保存,作为数据化光源;
步骤2:选择一个稳定的光源(1)作为工作光源,测量所述光源(1)的相对光谱功率分布Sw(λ);
步骤3:将作为标准色度片使用的多个罗维朋标准色度片中的其中一个罗维朋标准色度片置于样品架(4)中,测量相对光谱功率分布计算得到该罗维朋标准色度片的透射比函数
步骤4:重复步骤3,获取多个罗维朋标准色度片中的每一个罗维朋标准色度片的透射比函数其中,k为多个罗维朋标准色度片的个数;
步骤5:在取得所有标准罗维朋色度片的每一个标准罗维朋色度片的透射比函数后,对同色罗维朋色度片的一组透射比函数进行人工修正处理,使其在各波长点上的透射比值的间隔同其标准值的间隔保持一致的规律性,然后连同对应色度片的标准值,形成数据化罗维朋色度片,存储于计算机(9)中,用于结果的计算输出;
步骤6:将被测样品色度片置于样品架(4)中,测量相对光谱功率分布计算得到该样品的透射比函数
步骤7:计算样品的明度、彩度、色调角等颜色参数,以备匹配;
步骤8:根据步骤7的结果,按照一定的规律选择一个或多个数据化罗维朋色度片进行组合,可以计算组合后的罗维朋色度片的明度、彩度、色调角并与样品的明度、彩度、色调角进行一致性匹配,最佳的一致性匹配所用到的一组数据化罗维朋色度片所代表的罗维朋色标度值即为样品的罗维朋色标度值。
5.根据权利要求4所述的罗维朋色标度光谱仪测色方法,其特征是,所述步骤8中一致性匹配的方法为:用数据化罗维朋标准色片匹配样品的颜色参数;根据样品的明度、色调角及彩度来选择数据化罗维朋色片,进行逐次逼近匹配,其匹配过程用到数据化罗维朋色片的叠加,叠加后色片的透射比按照τ(λ)=τ1(λ)·τ2(λ)·τ3(λ)·……·τx(λ)进行计算,匹配的主线是色调角逐次接近,兼顾明度和彩度。
6.根据权利要求4所述的罗维朋色标度光谱仪测色方法,其特征是,所述一致性匹配的方法为:采用部分检索再逐次接近的方法;即先将大色度值色片进行组合,将组合后的色参数变成数据库表;当样品色参数获得后,进行匹配选择,选择一最佳纪录,然后再用小色度值色片进行逐次接近匹配,然后得到最佳值。
7.根据权利要求4所述的罗维朋色标度光谱仪测色方法,其特征是,所述一致性匹配的方法为:采用完全组合,即将所有数据化的罗维朋色片进行组合,计算出所有各个组合的罗维朋色标度的颜色值和各个组合明度、色调角及彩度等色参数,然后分组,形成多个数据库分组表;当样品的明度、色调角及彩度等色参数获得后,在数据库表中进行匹配选择,选择数据库表中明度、色调角及彩度等色参数最相一致的一个最佳纪录,这个最佳纪录中罗维朋色标度的颜色值即为样品的颜色值。
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