CN103717444B - 用于机动车辆座椅纵向调节机构的轨道导轨和其制造方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轨道导轨，其具有由地板轨道（22）和座椅轨道（24）组成的至少一对轨道。座椅轨道（24）具有用于紧固布置于所述一对轨道上方的座椅框架的装置（30）。各轨道能够在纵向方向上沿着位移路径（20）相对于彼此位移。地板轨道（22）和座椅轨道（24）以介于1500mm至3000mm之间、特别是介于1800mm至2500mm之间范围内的相同曲率圆弧半径（42）弯曲。曲率中心点（44）位于所述一对轨道的背离座椅框架的一侧上。轨道导轨为纵向调节装置，其具有固定的主轴（52）和相关联的主轴螺母（54），所述主轴螺母可在主轴上纵向移动，主轴（52）以相同的曲率圆弧半径（42）弯曲。本发明还公开了一种借助于至少一个冲压模具（68）或借助于弯曲杆（96）用于制造所述弯曲轨道的合适方法。

Description

用于机动车辆座椅纵向调节机构的轨道导轨和其制造方法
技术领域
本发明涉及一种用于机动车辆座椅纵向调节机构的具有至少一对轨道的轨道导轨，其包括地板轨道、座椅轨道和布置于这两个轨道之间的导引装置，所述一对轨道的各轨道能够在基本平行于x-轴线的纵向方向上沿着位移路径相对于彼此位移，并且座椅轨道包括用于紧固设置于所述一对轨道上方的座椅框架的装置。
背景技术
这种轨道导轨从DE 42 38 486 A1已知，例如图2。其它轨道导轨从US5,941,495A和DE 10 2006 048 786 A1已知。此外，参照DE 10 2006 047 525A1。
根据现有技术，轨道导轨中的一对轨道中的两个轨道以直线延伸。这具有很大的优点：轨道能够被制造，并且如果有必要的话精确对准，接附简单，且可获得在调节距离整个长度上的一贯良好的可调节性。
然而在平直轨道的情况下，存在下述缺陷，即座椅在调节时仅以线性方式在空间中移动，而不能进行其它运动。然而，人们现已发现高大的乘客与矮小的乘客相比通常还将靠背相对于垂直方向更多地朝向后方倾斜，高大的乘客将座椅设置成更远地朝向后以及在向下方向上更低，而矮小的乘客将座椅设置成更朝向前方以及更高。根据现有技术，靠背的倾斜度只能通过单独的靠背铰接件来调节。然而，如果提供这种铰接件，则这意味着存在一定的支出。座椅面的倾斜度也能够由高大和矮小的人来进行不同的选择。为了能够调整座椅面的倾斜度，存在座椅倾斜度调节机构。它们提供良好的舒适性，但也需要增加支出。还经常提供能够调节座椅面高度的高度调节机构。原则上，这些和其它任何额外的调节装置意味着在关于材料和组装的方面增加重量和支出。
发明内容
这就是提出本发明的原因。本发明将其自身目的设置成提出一种轨道导轨，由其自身提供用于整个范围乘客的尽可能好的设置，使得能够尽可能地省略长度调节机构之外的额外设定装置。在这种情况下，轨道导轨仍应具有简单的结构；它应该满足根据现有技术的轨道导轨的要求。其应该适用于手动操作和电动操作的调节装置。
基于在引言中所提及类型的轨道导轨，该目的借助于地板轨道和座椅轨道来实现，地板轨道和座椅轨道中的每个以相同的曲率圆弧半径弯曲，曲率半径介于1500mm至3000mm之间、特别是介于1800mm至2500mm之间，并且其曲率中心位于一对轨道的背离座椅框架的一侧上。
相比于现有技术，沿着位移路径的调节方向不再以直线延伸，而是以圆弧延伸。在规定极限内对曲率半径的特定选择导致在轨道导轨内靠后定位的座椅稍微更倾斜地朝向后部定位，并且此外比设置于轨道导轨前部区域内的座椅更低。这使得可以省却额外的设定装置，诸如座椅高度调节机构和/或靠背倾斜度调节机构。这意味着能够节省相当大量的重量。以这种方式，机动车辆座椅能够形成得显著轻于现有技术。
圆弧曲率具有曲率中心，其在机动车辆座椅的安装状态下位于该座椅的下方。曲率中心位于轨道导轨的背离座椅区域和靠背的一侧。
可以精确地制造具有这种曲率半径的轨道。尽管位移不再是线性的，但是可以实现良好的同步性、精确地导引和高的制造精度。各轨道中的一个仍优选是扣合轨道并且另一轨道是被扣合轨道。优选地，两个轨道以弹性偏压抵靠彼此搁置。两个轨道借助于滚动或滑动构件抵靠彼此搁置。它们形成导引装置。由于该弹性来补偿产品不精确性并将导引装置保持在它们的位置。各轨道都具有至少25厘米的长度；两个轨道中的一个具有至少30厘米的长度。优选地，各轨道由具有至少600N/mm2屈服点的钢板制成。因此例如可以使用厚度为1.5mm的金属板。厚度范围为1.2至1.8mm，优选1.5+10％和-30％mm。金属板越薄，轨道重量越低。
优选地，两个轨道中的每个均单独地制造成冲压弯曲部分。这从钢板坯料（具体为宽带料）开始。该坯料是细长的；在轨道以底部凸缘位于x-z平面内的方式安装的情况下，其是香蕉形或军刀形的；在轨道以底部凸缘位于x-y平面内的方式安装的情况下，其大致为矩形的。所述坯料优选分别围绕两条平行的弯折线以多个独立的弯曲步骤来弯曲。这些借助于弯折杆来实现。弯曲过程沿着纵向边缘并在纵向边缘附近进行。优选地，成品轨道的轮廓相对于作为底部凸缘中垂线的轴线轴向对称或大致轴向对称。
为了制造以底部凸缘位于x-y平面内的方式安装的轨道，优选使用下述工序：在第一过程步骤中，将坯料弯曲，其中弯折线具有与曲率半径相匹配或至多偏差3％的半径。中心点位于中心线附近或其上；所述中心线平行于坯料的短边缘延伸。然后坯料遵循气缸套的轮廓。在第二弯曲步骤中，一个侧向弯折部分别平行于坯料的相应纵向边缘弯曲到左侧和右侧上。这围绕位于圆弧上的弯折线完成。弯折线具有能够与曲率半径偏差高达3％的半径。通常而言，弯折线具有的半径与曲率半径不相匹配。其中心点位于中心线附近或其上。至少一个另外的弯折部在至少一个另外的弯曲步骤中弯曲。在此，工序与第二弯曲步骤相同。当制造以底部凸缘位于x-z平面内的方式安装的轨道时，第一过程步骤被省略，且该过程直接开始于第二弯曲步骤。
变形或翘曲由于采用高强度钢材料和弯曲步骤而产生。弯折部、在适用的情况下还有随附轨道的底部凸缘示出不平整性；它们实际上不在气缸套表面或光滑的规则弯曲曲面上延伸。在材料的弯曲步骤过程中，钢的强度越高，则屈服点越高、内应力越大，因而翘曲。因此，在至少一次弯曲步骤之后、优选在两次或三次弯曲步骤之后，必须对翘曲和应力进行补偿。这在校准步骤中完成。在该过程中，导轨被拉直。变形被消除。这借助于朝向相反的一侧弯曲，即在与前一弯曲方向相反的方向上弯曲而完成。塑性变形在该过程中发生。横向侧面以所述方式被拉直。可选地，另一区域也被拉直。
借助于将弯折杆施加到坯料并围绕弯折杆弯曲来进行弯曲过程。弯折杆的关于曲率中心的曲率相对于半径具有小于+/-3％曲率半径的偏差。弯曲步骤如在轨道以直线延伸情况下的执行方式来执行。然而，现在使用的弯折杆不以直线延伸，而是以弯曲半径进行弯曲。
优选地，轨道导轨与致动驱动器相关联以便进行纵向调节。所述致动驱动器优选包括旋转驱动器、齿轮单元和主轴，所述旋转驱动器具有输出轴，所述齿轮单元包括可旋转连接到输出轴的主轴螺母；在这种情况下，主轴包括主轴螺纹，主轴螺母与主轴螺纹接合；主轴以与轨道相同的曲率圆弧半径弯曲；主轴螺母是直螺母。
优选地，所述机动车辆座椅设有马达操作的调节装置，其提供沿着位移路径的调节。旋转驱动单元也能够设计成手动调节。在这种情况下，旋转驱动单元是由手工致动。其例如包括曲柄，所述曲柄在乘客的触及范围之内，以及乘客通过所述曲柄将旋转运动引入到齿轮单元内。对比于根据现有技术的不具有旋转驱动单元而配备有手动操作的锁定装置的轨道导轨，弹簧无需将座椅在其轨道导轨内向前偏置。该弹簧必须具有相当大的弹簧力；其有助于整体重量。这种弹簧可被省却。
本发明还有一个目的是提出用于制造这种轨道导轨的方法。根据该方法，地板轨道和座椅轨道均由合适的坯料制造；该坯料沿着成品轨道所具有的曲率半径延伸。坯料在至少一个相应的冲压模具中被冲压；冲压在至少一个冲压步骤中发生。成品轨道以这种方式制造。
该方法的优点在于实现所期望的精确度。轨道能够用这种方式来制造，以至于尽管存在位移路径的弯曲轮廓，但是所述轨道容易调节、精确地在彼此内进行导引、并具有良好的滑动性能。
通常情况下，纵向调节机构具有在结构上大部分相同的两个轨道导轨。在机动车辆座椅具有两个轨道导轨的情况下，这两个轨道导轨以相同的曲率半径弯曲。
地板轨道优选具有紧固区域；其能够借助于所述紧固区域连接到机动车辆的地板组件。
本发明还涉及一种具有如上所述的轨道导轨的机动车辆座椅。在该机动车辆座椅中，座椅框架包括连接部件；连接部件优选连接到用于紧固每侧两个座椅轨道的装置。
优选地，这种机动车辆座椅不具有另外的设定装置，特别是不具有座椅高度调节机构和/或不具有靠背倾斜度调节机构。
最后，本发明还涉及一种配备有如上所述的轨道导轨或机动车辆座椅的机动车辆。在该机动车辆中，轨道导轨以如此的方式设置，以至于机动车辆座椅（具体是其靠背）在纵向调节机构的最后部位置中以从垂直方向测量的10°到15°的角度向后方倾斜，且在最前部位置中以同样从垂直方向测量的5°到10°的角度向后方倾斜，其中这两个位置之间的角度变化至少为4°、优选为6°。以这种方式，所需的调节位置借助于轨道导轨直接获得而无需任何额外的设定装置。这导致关于成本和重量方面的显著优点。
在机动车辆座椅中，座椅区域优选刚性地连接到轨道上。优选地，在座椅轨道和座椅区域之间不设置设定装置。这省却了通常所提供的座椅高度调节机构和/或座椅倾斜度调节机构的部件。这些部件例如包括具有一定弹簧力的座椅升降弹簧，这意味着相当大量的重量；铰接臂和设定装置，例如摆动的铰接装配件，被省却。
优选地，轨道局部区域的所有曲率中心、以及在适用的情况下相关联的弯曲主轴位于平行于y-轴的中心线上。各个半径垂直于该中心线延伸。它们的中心点位于中心线上。在具有两个轨道导轨的纵向导轨的情况下，两个轨道导轨的曲率中心位于同一中心线上，但处于同一中心线上的不同点处。在轨道导轨的每个单独的轨道中，其边缘曲率半径的中心位于中心线上。在此，它们彼此相距相同的间距，因为它们在y-方向上在轨道本身中隔开。轨道的不同局部区域的曲率半径不同。它们相对于彼此同心地延伸。这尤其适用于与另一轨道接触的轨道的那些局部区域。
附图说明
从对本发明示例性实施例的以下描述以及其它权利要求将明了本发明的其它优点和特征，以下描述应被理解成并非限制性的且在下面将参照附图对其进行解释说明。在附图中：
图1示出具有弯曲轨道导轨的机动车辆座椅的示意性侧视图；
图2示出采用具有附加的主轴驱动器的轨道导轨的装配图形式的透视图；
图3示出通过具有主轴螺母、壳体和附件的主轴驱动器主轴的轴向截面视图，仅示出主轴螺母周围的区域；
图4示出用于轨道的坯料的顶视图；
图5示出冲压模具的示意图以及模腔的顶视图；
图6示出用于外部轨道的透视图；
图7示出根据图6所示的坯料在第一弯曲阶段之后的视图；
图8示出根据图6所示的坯料在第二弯曲阶段之后的视图；
图9示出用于内部轨道的透视图；
图10示出根据图9所示的坯料在第一弯曲阶段之后的视图；
图11示出根据图9所示的坯料在第二弯曲阶段之后的视图；
图12示出根据图9所示的坯料在第三弯曲阶段之后的视图；
图13示出根据图9所示的坯料在第四弯曲阶段之后的视图；以及
图14示出弯曲模具的示意性透视图，其作为能够作为根据图5所示的冲压模具的替代方案制造根据图1和图3所示的轨道。
具体实施方式
图1所示的机动车辆座椅以两个不同的极限位置示出，即以实线示出最后部位置，而以虚线示出最前部位置。沿着在圆弧上延伸的位移路径20达到两个位置。
以已知的方式，机动车辆座椅具有至少一对轨道，其包括地板轨道22、座椅轨道24和导引装置26。在所示的示例性实施例中，提供彼此平行设置的两个轨道导轨。在该示例性实施例中，它们在结构上是相同的。导引装置26配置成球形；其它配置也是可能的。地板轨道22基本上是C形的。其形成为把持轨道。其包括用于紧固到机动车辆地板组件28上的装置，所述装置在另一方面未更详细地示出。座椅轨道24是被把持的轨道；它基本上也呈C形。其包括在这种情况下配置成开口的装置30；所述装置用于针对每个座椅侧连接到前部连接部分32和后部连接部分34。这些连接部分32、34支撑座椅区域36。所述座椅区域刚性地连接到座椅轨道24。提供靠背38。如图1所示，没有提供用于座椅倾斜度调节、座椅高度调节和靠背38倾斜度调节的装置。
右旋x-y-z坐标***用于进行描述。x-轴和y-轴位于水平面内。x-轴指向机动车辆正常直行方向。z-轴平行于竖直方向延伸。
各轨道导轨的两个导轨22、24限定通道形空腔40。其只在x-方向上开放。
地板轨道22和座椅轨道24均以相同的圆形曲率半径弯曲。位移路径20具有至少150mm的长度和至多350mm的长度。优选地，位移路径20在250mm至300mm的范围内。曲率半径R42介于1500mm至3000mm之间、具体介于1800mm至2500mm之间。曲率中心44位于平行于y-轴的中心线46上。用于轨道22或24的各个边缘的曲率半径42具有不同的长度以及还具有不同的曲率中心。所有曲率中心都位于中心线46上。每个半径均垂直于中心线46延伸；在图2中，这由相应的符号表示。轨道22或24的两条不同纵向边缘的曲率中心44在轨道本身中在y-方向上具有与中心线46上相同的间距。每个轨道22或24具有在其长度上可见的恒定横截面。横截面在横截面平面上确定；中心线46位于相应的横截面平面内。各个横截面平面相对于彼此成一定角度。
两个轨道22、24分别具有底部凸缘48。该底部凸缘在平行于x-z平面的平面内延伸。底部凸缘48具有圆盘扇形的形状。
机动车辆座椅的两对轨道导轨仅在y-方向上偏移；而在x-方向和z-方向上，它们具有匹配的坐标。在y-方向上的偏移量对应于座椅区域宽度的至少一半，且为座椅区域y-方向上宽度的至多120％。
图1示出了安装于机动车辆（未示出）内的机动车辆座椅的状态。在该安装状态下，轨道20、22的后端部是最低点。箭头前方对应于x-方向的正方向，以及顶部对应于z-轴的正方向。
轨道导轨设置于机动车辆内以便朝向前方升高。绘制到地板轨道22的最前部区域的切线基本上平行于x-y平面延伸。切线从该平面优选只偏差±5°、特别优选只偏差±3°。
在最前部的位置中，座椅区域36相对于水平x-y平面向后倾斜大约3°。角度范围可为0°至6°。在位移路径20内，可实现约10°的角度变化50。这种角度变化可在4°至12°之间。
在该示例性实施例中，前部连接部分32的长度比后部连接部分34的长度略小，例如小5％-30％。前连接部分，每个座椅侧的前部连接部分32以及还有每个座椅侧的后部连接部分34在纵向方向上的长度相等，所述纵向方向基本上与z-方向匹配。
中心线46是曲率中心44的位置。所述曲率中心位于轨道导轨的下方，从而位于所述座椅区域36和靠背38轨道导轨的另一侧上。
提供马达操作的调节装置，其使得机动车辆座椅能够在位移路径20内调节。以本身已知的方式，所述调节装置包括主轴52，主轴在其两端部处以不可旋转的方式经由托架连接到地板轨道22。相比于现有技术，主轴52沿圆形线弯曲。该圆形线的曲率半径对应于轨道22、24的曲率半径。曲率中心位于中心线46上。使用具有6mm至10mm直径的主轴，例如具有M8螺纹的主轴。以本身已知的方式，主轴52由主轴螺母54把持。该主轴螺母54是直的。其具有10mm至20mm的长度。优选地，其选择成短的长度。10mm至15mm的长度是优选的。主轴螺母54是根据现有技术的螺母。然而优选地，主轴螺母54具有在每个轴向侧上的起始区域56，其以锥形方式配置，或以另一种方式向外扩展的方式配置。由于起始区域56，因此主轴螺母54被卡住的现象被消除。
以本身已知的方式，与蜗杆58接合的外部蜗轮形成于主轴螺母上。所述蜗杆经由弹性输出轴70连接到电动马达60。电动马达60负责两个座椅侧；其经由另一弹性轴连接到另一座椅侧的轨道导轨。这是现有技术。
在优选的替代方案中，手动驱动器用于代替电动马达；在这种情况下，例如能够使用曲柄。所述曲柄能够设置于座椅前边缘的下方并具有大致在x-方向上延伸的旋转轴线。其经由弹性轴连接到两个座椅侧。
主轴螺母54和蜗杆58容纳于壳体62内。壳体62由基本上呈U形的卡扣64把持。所述卡扣具有连接到座椅轨道24上的紧固区域；为此目的，座椅轨道24包括紧固孔。座椅轨道24的用于弹性输出轴70的通道位于两个紧固孔之间的中间位置。
下面描述用于制造座椅轨道22、24的第一种方法，其用于根据图1和3中的示例性实施例，即用于紧固到在x-y平面内延伸的部件。
图4示出香蕉形或军刀形的坯料66。其从金属板材材料切割而成。使用如现有技术中那样的钢板牌号和厚度。相比于现有技术，坯料66由具有对应于成品轨道曲率半径的圆弧界定。坯料在侧向上由为径向线形式的纵向边缘67界定。正如图4所示，曲率中心44大致位于在纸平面上延伸的对应于随附中心线46的线上。曲率中心44在对应于坯料66厚度的长度上分布。半径与曲率半径的偏差小于3％。坯料具有短的横向边缘69。
图5示出冲压模具68的一部分；仅示出一幅示意图。冲压模具68与相应的配合模具相关联；所述配合模具未示出。坯料66的冲压能够在具有凹模和凸模的单个冲压模具68中进行；然而，也可以进行在不同的冲压模具68中的多个冲压步骤。坯料66被放入到冲压模具68内，然后放上配合模具来进行冲压过程。
可以借助于沿着弧形轮廓逐渐形成而制造轨道22、24；这种过程例如将是滚轧或弯曲过程。
现在将参照图6-8和9-13来描述另一种方法。图6示出制造外侧轨道的坯料66的透视图。所述外侧轨道旨在用于紧固到基本上在x-y平面内延伸的部件。坯料66已经弯曲以便遵循气缸套的轮廓，其轴线由中心线46确定（与半径长度最大偏差3％）。换言之，纵向边缘67现在沿着半径与曲率半径42偏差最大3％的圆弧延伸。横向边缘69平行于中心线46延伸。
第一弯曲阶段在图7中执行。在该过程中，第一弯折部73平行于两条纵向边缘67并在其附近弯曲。第一弯折线79沿半径与曲率半径42偏差最大3％的圆弧延伸。
图8示出在沿着第二弯折线81的第二弯曲步骤之后的状态；所述第二弯折线位于第一弯曲步骤的第一弯折线79内；第二弯折部74正被弯曲。所使用的高强度材料由于弯曲步骤已经翘曲；其经过略微的弯曲和扭曲。由校准步骤消除不平整性。校准步骤也称为补偿步骤或校正弯曲步骤。在该过程中，第一弯折部73和/或第二弯折部74分别弯曲并在与前一弯曲步骤方向相反的方向上以如此的方式塑性变形，以至于减少翘曲以及相应弯折部73、74的外表面具有合格的平滑轮廓。
内侧轨道以类似于外侧轨道的方式制造；这在下面进行描述；但是，要进行两个以上的弯曲步骤。通常而言，92表示弯折线。
图9示出了内侧轨道的矩形坯料76；类似于用于外侧轨道的坯料66，其也已经弯曲。
图10示出在进行第一弯曲步骤之后的坯料76；在该过程中，第一内侧弯折部78已经形成。沿着第三弯折线83执行弯曲过程；所述第三弯折线83沿着半径与曲率半径42偏差最大3％的圆弧延伸。在由图11所示的第二弯曲步骤之后，形成位于第一外侧弯折部78内侧的第二外侧弯折部80。在第三弯曲步骤之后，第三外侧弯折部82从坯料76的平面弯出；它们位于第二外侧弯折部80的内侧。
在第四弯曲步骤和最后弯曲步骤中，形成第四外侧弯折部84；它们位于第三外侧弯折部82的内侧。分别针对外侧轨道与内侧轨道描述的每个弯曲步骤沿着半径与曲率半径42最大偏差3％的圆弧进行。
用于外侧轨道的坯料71具有多个闭锁孔86，它们以一个在另一个后面的方式周期性地设置于纵向方向上。每个坯料71、76具有紧固装置30；在这种情况下其配置成孔。借助于所述紧固装置，轨道能够直接旋拧到大致在x-y平面内延伸的地板组件的部件上。在该过程中使用的螺钉在z-方向上延伸。用于内侧轨道的坯料76包括销孔90；在此，例如从EP 1 316 465B1已知的多销锁定的各个锁定销通过销孔90。图14示意性地示出能够用作根据图5的冲压模具68的替代的弯曲装置，以便使得根据图4所示的以香蕉形或军刀形弯曲的坯料66逐渐变形成轨道。弯曲装置具有基部94，两个平行的弯折杆96从其向上伸出。所述弯折杆96凭借其顶部光滑的边缘而形成弯折线92。所述弯折线在具有半径98的圆弧上延伸；半径98与曲率半径42最多偏差3％。所述曲率的中心位于基部94的上方；半径98平行于基部94的平面延伸。弯折杆96形成弯折线92。坯料66已被放置到弯折杆96的上边缘上；第一弯曲步骤已沿着弯折线92进行；第一弯折部73已配备在两侧上。弯折线92在纵向边缘67附近延伸。类似于成品轨道，所达到的中间状态相对于轴线100轴向对称，轴线100是到随附钢轨的底部轨道底部凸缘48的中垂线。
用于制造根据图6-13轨道的弯曲模具与根据图14所示弯曲模具的不同之处如下：弯折杆现在以直线延伸。它们保持彼此平行。弯折线与基部94相距的距离不再如图14中那样是恒定的，而是变化的；但其仍位于圆弧上。现在半径98在弯折杆的平面内垂直于基部94延伸。
附图标记清单
20位移路径
22地板轨道
24座椅轨道
26导引装置
28地板组件
30中心（紧固装置的孔88）
32前部连接部分
34后部连接部分
36座椅区域
38靠背
40空腔
42曲率半径
44曲率中心
46中心线
48底部凸缘
50角度变化
52主轴
54主轴螺母
56起始区域
58蜗杆
60电动马达
62壳体
64卡扣
66坯料
67纵向边缘
68冲压模具
69横向边缘
70输出轴
71用于外侧轨道的坯料
72空腔
73第一内侧弯折部
74第二内侧弯折部
76用于内侧轨道的坯料
78第一外侧弯折部
80第二外侧弯折部
82第三外侧弯折部
84第四外侧弯折部
86闩锁孔
90销孔
94基部
96弯折杆
98半径
100轴线

Claims (6)

1.一种机动车辆，包括：
座椅框架；
座椅区域(36)；
靠背(38)；以及
轨道导轨，其包括具有地板轨道(22)、座椅轨道(24)和布置于这两个轨道之间的导引装置(26)的至少一对轨道，所述一对轨道的各轨道可在平行于x-轴的纵向方向上沿着位移路径(20)相对于彼此位移，以及座椅轨道(24)包括用于紧固设置于所述一对轨道上方的座椅框架的装置(30)，地板轨道(22)和座椅轨道(24)中的每个以相同的曲率半径(42)弯曲，曲率半径(42)介于1500mm至3000mm之间，以及曲率中心(44)定位于所述一对轨道的背离座椅框架的一侧上；
致动驱动器，其与轨道导轨配合以形成纵向调节装置，致动驱动器包括具有输出轴的可旋转驱动单元；
齿轮单元，其包括可旋转地连接到输出轴的主轴螺母；
主轴螺母；以及
主轴，其包括主轴螺纹，主轴螺母与主轴螺纹接合，主轴以与轨道相同的曲率圆弧半径弯曲，以及主轴螺母是直螺母；
座椅框架连接到紧固装置，其中：地板轨道(22)连接到机动车辆的底板组件，以及相对于位于水平x-y平面内的车辆，靠背(38)在纵向调节机构最后部位置中以从垂直方向测量的10°到15°的角度向后方倾斜，并且在纵向调节机构最前部位置中以从垂直方向测量的5°到10°的角度向后方倾斜，纵向调节机构最前部位置与纵向调节机构最后部位置之间的角度变化(50)至少为4°，轨道导轨设置于机动车辆中，以便在x方向上升高，绘制到地板轨道的最前部区域的切线基本上平行于x-y平面延伸，并且与x-y平面只偏差±3°。
2.根据权利要求1所述的机动车辆，其中所述两个位置之间的角度变化为6°。
3.根据权利要求1所述的机动车辆，其中所述曲率半径介于1800mm至2500mm之间。
4.根据权利要求1所述的机动车辆，其中主轴螺母具有在每个轴向侧上的起始区域，起始区域以向外扩展的方式配置。
5.根据权利要求1所述的机动车辆，其中轨道的后端部构成轨道的最低点，向后方向对应于x-方向的负方向，以及底部对应于z-轴的负方向。
6.根据权利要求1所述的机动车辆，其中主轴螺母具有10mm至20mm的长度。
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