CN103715718A - 网源联合仿真及其多级调度闭环控制*** - Google Patents
网源联合仿真及其多级调度闭环控制*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN103715718A CN103715718A CN201410012514.9A CN201410012514A CN103715718A CN 103715718 A CN103715718 A CN 103715718A CN 201410012514 A CN201410012514 A CN 201410012514A CN 103715718 A CN103715718 A CN 103715718A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wind energy
- power generating
- pumped storage
- energy turbine
- turbine set
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/76—Power conversion electric or electronic aspects
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E40/00—Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
- Y02E40/70—Smart grids as climate change mitigation technology in the energy generation sector
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
- Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
- Y04S10/00—Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
- Y04S10/12—Monitoring or controlling equipment for energy generation units, e.g. distributed energy generation [DER] or load-side generation
- Y04S10/123—Monitoring or controlling equipment for energy generation units, e.g. distributed energy generation [DER] or load-side generation the energy generation units being or involving renewable energy sources
Landscapes
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Abstract
本发明公开了电力***源网联合仿真与运行控制技术领域中的一种网源联合仿真及其多级调度闭环控制***。包括电源侧仿真子***、电网侧仿真子***、规约转换模块和调度子***;电源侧仿真子***用于仿真各个机组的工作状态,并根据控制指令和调整参数调整仿真机组的工作状态;电网侧仿真子***用于生成电网仿真数据,并将控制指令和调整参数转发至电源侧仿真子***;规约转换模块用于实现数据转换;调度子***用于生成控制指令并发送至电网侧仿真子***。本发明可用于模拟大规模风电并网的联合仿真,能够更加真实的反映风电功率变化过程中的电网的频率变化情况,为能量管理***、广域测量***、分布式状态估计等在线分析研究提供实时数据源。
Description
技术领域
本发明属于电力***源网联合仿真与运行控制技术领域,尤其涉及一种网源联合仿真及其多级调度闭环控制***。
背景技术
进入21世纪,我国电力建设速度加快,电力规模不断扩大,电网运行特性日趋复杂;大容量发电机组对电网安全稳定作用更加突出;人们对电能质量的要求越来越高。在这些新形势下,对电源与电网之间的协调性提出了更高要求。源网协调运行控制技术对促进电源与电网协调运行、保障电力***安全稳定优质经济运行具有重要意义。
风电场并网运行是实现风能大规模利用的有效方式,随机波动的风电功率接入电网容易引起电网频率波动,进而增加电网调频、调压、运行调度等辅助服务负担,造成电网运行成本的增加。另外,当电力***中接纳的风电机组容量超过一定比例时,风电功率波动将增加电网调频负担,并且当功率波动超出电力***调峰能力范围时,还将进一步导致电力***频率越限,严重威胁电力***的安全运行。此外,风电机组容易受电网扰动而退出运行,当电网发生短路故障时,还将由于风电场退出运行而增加电网有功缺额,进而恶化电网的稳定性。从电网运行的现实及大规模开发风电的长远利益角度来讲,提高风电场输出功率的可控性是目前风力发电技术的重要发展方向。
但风电功率平抑控制是一个涉及各种电源与电网相互作用的动力***问题,同时,风电功率平抑需要一个过程,在这个过程中,风电功率不断变化的同时(包括稳态、低电压穿越、脱网等),电网的控制中心也在不断进行着中各种控制。目前,尚没有一个合适的仿真工具能够进行这样的过程性的动力***仿真。
本发明网源联合仿真及其多级调度闭环控制***,将包括火电、水电、风电等详细电源仿真与用RTDS进行电磁暂态仿真的电网相结合,形成源网联合仿真***,并通过与模拟调度中心之间的一、二次***联合仿真,可用于模拟大规模风电并网给电网带来的各种影响,同时通过建立源网联合仿真***及其与多级调度控制中心之间的一、二次***联合仿真,可以更加真实的反映风电功率变化过程中的电网的频率变化情况,由于考虑了AGC控制***的调节过程,使风电接入的模拟仿真更加真实,为风电接入电网的研究提供了全新的研究手段。同时,该***可以满足***级闭环控制研究需要、还可以为能量管理***EMS、广域测量***WAMS、分布式状态估计等在线分析算法研究提供实时数据源。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种网源联合仿真及其多级调度闭环控制***,在实验室模拟整个动力***及多级调度中心,提供最真实的现场仿真运行环境,可为一些不便于现场实际测试的软件和算法提供测试平台,为风电接入研究提供新的仿真工具,同时还可以用于源网联合仿真培训。
为了实现上述目的,本发明提出的技术方案是,一种网源联合仿真及其多级调度闭环控制***,包括电源侧仿真子***、电网侧仿真子***、规约转换模块和调度子***,其特征是所述电源侧仿真子***和电网侧仿真子***相连;
所述电网侧仿真子***与规约转换模块相连;
所述规约转换模块与调度子***相连;
所述电源侧仿真子***用于仿真各个火电机组、抽水蓄能水电机组和风电场的工作状态,生成基础仿真数据并发送至电网侧仿真子***;还用于接收电网侧仿真子***转发的控制指令和调整参数,并根据控制指令和调整参数,调整仿真的各个火电机组、抽水蓄能水电机组和风电场的工作状态;
所述电网侧仿真子***用于接收基础仿真数据,并根据电网的拓扑结构及接收的基础仿真数据计算生成电网仿真数据和调整参数,然后将电网仿真数据发送至规约转换模块;还用于接收规约转换模块发送的控制指令,并将控制指令和调整参数转发至电源侧仿真子***;
所述规约转换模块用于将电网侧仿真子***生成的电网仿真数据转换为调度子***可识别的数据;还用于将调度子***生成的控制指令转换为电网侧仿真子***可识别的控制指令;
所述调度子***用于采集规约转换模块中经过转换的电网仿真数据,并根据经过转换的电网仿真数据生成控制指令,然后将控制指令发送至规约转换模块。
所述电源侧仿真子***包括火电机组仿真模块、抽水蓄能水电机组仿真模块、风电场仿真模块和源侧协调服务器;
所述火电机组仿真模块、抽水蓄能水电机组仿真模块和风电场仿真模块分别与源侧协调服务器相连;
所述源侧协调服务器与电网侧仿真子***相连;
所述火电机组仿真模块用于仿真各个火电机组的工作状态,生成各个火电机组的基础仿真数据,并将各个火电机组的基础仿真数据发送至电网侧仿真子***;还用于接收各个火电机组的控制指令和各个火电机组的调整参数,并根据各个火电机组的控制指令和各个火电机组的调整参数,调整仿真的各个火电机组的工作状态;
所述各个火电机组的基础仿真数据包括各个火电机组的同步信号、各个火电机组的机械功率参考值、各个火电机组的励磁电压参考值和各个火电机组的出口开关指令;
所述各个火电机组的控制指令包括各个火电机组的自动电压控制指令和各个火电机组的自动发电控制指令;
所述各个火电机组的调整参数包括各个火电机组的实际有功出力、各个火电机组的机端开关状态、各个火电机组的机端线电压和各个火电机组的转速;
所述抽水蓄能水电机组仿真模块用于仿真各个抽水蓄能水电机组的工作状态,生成各个抽水蓄能水电机组的基础仿真数据,并将各个抽水蓄能水电机组的基础仿真数据发送至电网侧仿真子***;还用于接收各个抽水蓄能水电机组的控制指令和各个抽水蓄能水电机组的调整参数,并根据各个抽水蓄能水电机组的控制指令和各个抽水蓄能水电机组的调整参数,调整仿真的抽水蓄能水电机组的工作状态;
所述各个抽水蓄能水电机组的基础仿真数据包括各个抽水蓄能水电机组的同步信号、各个抽水蓄能水电机组的机械功率参考值、各个抽水蓄能水电机组的励磁电压参考值和各个抽水蓄能水电机组的出口开关指令;
所述各个抽水蓄能水电机组的控制指令包括各个抽水蓄能水电机组的自动电压控制指令和各个抽水蓄能水电机组的自动发电控制指令;
所述各个抽水蓄能水电机组的调整参数包括各个抽水蓄能水电机组的实际有功出力、各个抽水蓄能水电机组的机端开关状态、各个抽水蓄能水电机组的机端线电压和各个抽水蓄能水电机组的转速;
所述风电场仿真模块用于仿真各个风电场的工作状态,生成各个风电场的基础仿真数据,并将各个风电场的基础仿真数据发送至电网侧仿真子***;还用于接收各个风电场的控制指令和各个风电场的调整参数,并根据各个风电场的控制指令和各个风电场的调整参数,调整仿真的风电场的工作状态;
所述各个风电场的基础仿真数据包括各个风电场的同步信号、各个风电场的有功功率指令、各个风电场的无功功率指令和各个风电场的接入开关指令;
所述各个风电场的控制指令包括各个风电场的自动发电控制指令;
所述各个风电场的调整参数包括各个风电场的接入开关状态、各个风电场的实际有功出力和各个风电场的接入点线电压;
所述源侧协调服务器用于协调火电机组仿真模块、抽水蓄能水电机组仿真模块和风电场仿真模块与电网侧仿真子***之间的通讯。
所述电网侧仿真子***包括光纤通讯接口卡GTFPGA、火电机组仿真模块接口单元、抽水蓄能水电机组仿真模块接口单元、风电场仿真模块接口单元、交直流电网仿真模块和以太网通讯接口卡GTNET;
所述光纤通讯接口卡GTFPGA与协调服务器通过光纤相连;
所述火电机组仿真模块接口单元、抽水蓄能水电机组仿真模块接口单元和风电场仿真模块接口单元分别与光纤通讯接口卡GTFPGA和交直流电网仿真模块相连;
所述交直流电网仿真模块与以太网通讯接口卡GTNET和光纤通讯接口卡GTFPGA相连;
所述以太网通讯接口卡GTNET与规约转换模块通过以太网相连;
所述光纤通讯接口卡GTFPGA用于为仿真的各个火电机组、抽水蓄能水电机组和风电场提供数据传输通道,包括接收各个火电机组的基础仿真数据、各个抽水蓄能水电机组的基础仿真数据和各个风电场的基础仿真数据,以及发送各个火电机组的控制指令、各个火电机组的调整参数、各个抽水蓄能水电机组的控制指令、各个抽水蓄能水电机组的调整参数、各个风电场的控制指令和各个风电场的调整参数至源侧协调服务器;
所述火电机组仿真模块接口单元用于将各个火电机组的基础仿真数据转换为交直流电网仿真模块可识别的数据,并发送至交直流电网仿真模块;
所述抽水蓄能水电机组仿真模块接口单元用于将各个抽水蓄能水电机组的基础仿真数据转换为交直流电网仿真模块可识别的数据,并发送至交直流电网仿真模块;
所述风电场仿真模块接口单元用于将各个风电场的基础仿真数据转换为交直流电网仿真模块可识别的数据,并发送至交直流电网仿真模块;
所述交直流电网仿真模块用于利用各个火电机组的基础仿真数据、各个抽水蓄能水电机组的基础仿真数据和各个风电场的基础仿真数据,根据交直流电网拓扑结构计算获得电网仿真数据以及各个火电机组的调整参数、各个抽水蓄能水电机组的调整参数和各个风电场的调整参数,并将电网仿真数据发送至以太网通讯接口卡GTNET;还用于接收各个火电机组的控制指令、各个抽水蓄能水电机组的控制指令和各个风电场的控制指令,并将各个火电机组的控制指令、各个火电机组的调整参数、各个抽水蓄能水电机组的控制指令、各个抽水蓄能水电机组的调整参数、各个风电场的控制指令和各个风电场的调整参数发送至光纤通讯接口卡GTFPGA;
所述电网仿真数据包括各个火电机组的有功功率、各个火电机组的无功功率、各个火电机组的机端开关状态、各个抽水蓄能水电机组的有功功率、各个抽水蓄能水电机组的无功功率、各个抽水蓄能水电机组的机端开关状态、各个风电场的有功功率、各个风电场的无功功率、各个风电场的机端开关状态、母线电压、线路有功潮流、线路无功潮流、线路有功负荷和线路无功负荷;
所述以太网通讯接口卡GTNET用于将电网仿真数据发送至规约转换模块;还用于接收规约转化模块发送的经过转换的各个火电机组的控制指令、各个抽水蓄能水电机组的控制指令和各个风电场的控制指令。
所述调度子***包括数据采集与监视模块、自动电压控制模块、自动发电控制模块和高级应用模块;
所述数据采集与监视模块与规约转换模块相连;
所述自动电压控制模块、自动发电控制模块和高级应用模块分别与数据采集与监视模块相连;
所述数据采集与监视模块用于采集规约转换模块中经过转换的电网仿真数据并发送至自动电压控制模块、自动发电控制模块和高级应用模块;还用于将自动电压控制指令和自动发电控制指令发送至规约转换模块;
所述自动电压控制模块用于根据经过转换的电网仿真数据生成自动电压控制指令,并发送至数据采集与监视模块;
所述自动发电控制模块用于根据经过转换的电网仿真数据生成自动发电控制指令,并发送至数据采集与监视模块;
所述自动电压控制指令包括各个火电机组的自动电压控制指令和各个抽水蓄能水电机组的自动电压控制指令;
所述自动发电控制指令包括各个火电机组的自动发电控制指令、各个抽水蓄能水电机组的自动发电控制指令和各个风电场的自动发电控制指令;
所述高级应用模块用于根据经过转换的电网仿真数据进行高级应用分析,包括网络拓扑分析、状态估计、静态安全分析、调度员潮流计算、无功/电压优化、安全约束调度、网损计算、短路电流计算和负荷预报。
所述调度子***之间通过广域网模拟器相连。
本发明提出的网源联合仿真及其多级调度闭环控制***,可以更加真实的反映风电功率变化过程中的电网的频率变化情况,由于考虑了AGC控制***的调节过程,使风电接入的模拟仿真更加真实,为风电接入电网的研究提供了全新的研究手段;同时,该***可以满足源网协调,多级协调控制(厂站级、区域调度级、大区调度级)的***级闭环控制研究需要、还可以为能量管理***EMS、广域测量***WAMS、分布式状态估计等在线分析算法研究提供实时数据源。
附图说明
图1是网源联合仿真及其多级调度闭环控制***结构示意图;
图2是蒙西电网为原型的网源联合仿真及其多级调度闭环控制***构建方法流程图;
图3是蒙西电网为原型的网源联合仿真及其多级调度闭环控制***源、网、调度交互数据示意图;
图4是火电、水电、风电场详细仿真机的初始出力及AGC指令表;
图5是增加库仑风电场的出力后火电、水电、风电场详细仿真机的出力及AGC指令表。
具体实施方式
下面结合附图,对优选实施例作详细说明。应该强调的是,下述说明仅仅是示例性的,而不是为了限制本发明的范围及其应用。
实施例1
图1是网源联合仿真及其多级调度闭环控制***结构示意图。如图1所示,本发明提供的网源联合仿真及其多级调度闭环控制***包括:电源侧仿真子***、电网侧仿真子***、规约转换模块和调度子***。其中,电源侧仿真子***和电网侧仿真子***相连,电网侧仿真子***与规约转换模块相连,规约转换模块与调度子***相连。
电源侧仿真子***用于仿真各个火电机组、抽水蓄能水电机组和风电场的工作状态,生成基础仿真数据并发送至电网侧仿真子***;还用于接收电网侧仿真子***转发的控制指令和调整参数,并根据控制指令调整仿真的各个火电机组、抽水蓄能水电机组和风电场的工作状态。
电网侧仿真子***用于接收基础仿真数据,并根据电网拓扑结构及接收的基础仿真数据计算生成电网仿真数据和调整参数,然后将电网仿真数据发送至规约转换模块;还用于接收规约转换模块发送的控制指令,并将控制指令和调整参数转发至电源侧仿真子***。
规约转换模块用于将电网侧仿真子***生成的电网仿真数据转换为调度子***可识别的数据;还用于将调度子***生成的控制指令转换为电网侧仿真子***可识别的控制指令。
调度子***用于采集规约转换模块中经过转换的电网仿真数据,并根据经过转换的电网仿真数据生成控制指令,然后将控制指令发送至规约转换模块。
具体地,电源侧仿真子***包括火电机组仿真模块、抽水蓄能水电机组仿真模块、风电场仿真模块和源侧协调服务器。其中,火电机组仿真模块、抽水蓄能水电机组仿真模块和风电场仿真模块分别与源侧协调服务器相连,源侧协调服务器与电网侧仿真子***相连。
火电机组仿真模块用于仿真各个火电机组的工作状态,生成各个火电机组的基础仿真数据,并将各个火电机组的基础仿真数据发送至电网侧仿真子***;还用于接收各个火电机组的控制指令和各个火电机组的调整参数,并根据各个火电机组的控制指令和各个火电机组的调整参数,调整仿真的各个火电机组的工作状态。各个火电机组的基础仿真数据包括各个火电机组的同步信号、各个火电机组的机械功率参考值、各个火电机组的励磁电压参考值和各个火电机组的出口开关指令。各个火电机组的控制指令包括各个火电机组的自动电压控制指令和各个火电机组的自动发电控制指令。各个火电机组的调整参数包括各个火电机组的实际有功出力、各个火电机组的机端开关状态、各个火电机组的机端线电压和各个火电机组的转速。
抽水蓄能水电机组仿真模块用于仿真各个抽水蓄能水电机组的工作状态,生成各个抽水蓄能水电机组的基础仿真数据,并将各个抽水蓄能水电机组的基础仿真数据发送至电网侧仿真子***;还用于接收各个抽水蓄能水电机组的控制指令和各个抽水蓄能水电机组的调整参数,并根据各个抽水蓄能水电机组的控制指令和各个抽水蓄能水电机组的调整参数,调整仿真的抽水蓄能水电机组的工作状态。各个抽水蓄能水电机组的基础仿真数据包括各个抽水蓄能水电机组的同步信号、各个抽水蓄能水电机组的机械功率参考值、各个抽水蓄能水电机组的励磁电压参考值和各个抽水蓄能水电机组的出口开关指令。各个抽水蓄能水电机组的控制指令包括各个抽水蓄能水电机组的自动电压控制指令和各个抽水蓄能水电机组的自动发电控制指令。各个抽水蓄能水电机组的调整参数包括各个抽水蓄能水电机组的实际有功出力、各个抽水蓄能水电机组的机端开关状态、各个抽水蓄能水电机组的机端线电压和各个抽水蓄能水电机组的转速。
风电场仿真模块用于仿真各个风电场的工作状态,生成各个风电场的基础仿真数据,并将各个风电场的基础仿真数据发送至电网侧仿真子***;还用于接收各个风电场的控制指令和各个风电场的调整参数,并根据各个风电场的控制指令和各个风电场的调整参数,调整仿真的风电场的工作状态。各个风电场的基础仿真数据包括各个风电场的同步信号、各个风电场的有功功率指令、各个风电场的无功功率指令和各个风电场的接入开关指令。各个风电场的控制指令包括各个风电场的自动发电控制指令。各个风电场的调整参数包括各个风电场的接入开关状态、各个风电场的实际有功出力和各个风电场的接入点线电压;
源侧协调服务器用于协调火电机组仿真模块、抽水蓄能水电机组仿真模块和风电场仿真模块与电网侧仿真子***之间的通讯。
电网侧仿真子***包括光纤通讯接口卡GTFPGA、火电机组仿真模块接口单元、抽水蓄能水电机组仿真模块接口单元、风电场仿真模块接口单元、交直流电网仿真模块和以太网通讯接口卡GTNET。光纤通讯接口卡GTFPGA与协调服务器通过光纤相连,火电机组仿真模块接口单元、抽水蓄能水电机组仿真模块接口单元和风电场仿真模块接口单元分别与光纤通讯接口卡GTFPGA和交直流电网仿真模块相连。交直流电网仿真模块与以太网通讯接口卡GTNET和光纤通讯接口卡GTFPGA相连。以太网通讯接口卡GTNET与规约转换模块通过以太网相连。
光纤通讯接口卡GTFPGA用于为仿真的各个火电机组、抽水蓄能水电机组和风电场提供数据传输通道,包括接收各个火电机组的基础仿真数据、各个抽水蓄能水电机组的基础仿真数据和各个风电场的基础仿真数据,以及发送各个火电机组的控制指令、各个火电机组的调整参数、各个抽水蓄能水电机组的控制指令、各个抽水蓄能水电机组的调整参数、各个风电场的控制指令和各个风电场的调整参数至源侧协调服务器。
火电机组仿真模块接口单元用于将各个火电机组的基础仿真数据转换为交直流电网仿真模块可识别的数据,并发送至交直流电网仿真模块。
抽水蓄能水电机组仿真模块接口单元用于将各个抽水蓄能水电机组的基础仿真数据转换为交直流电网仿真模块可识别的数据,并发送至交直流电网仿真模块。
风电场仿真模块接口单元用于将各个风电场的基础仿真数据转换为交直流电网仿真模块可识别的数据,并发送至交直流电网仿真模块。
所述交直流电网仿真模块用于利用各个火电机组的基础仿真数据、各个抽水蓄能水电机组的基础仿真数据和各个风电场的基础仿真数据,根据交直流电网拓扑结构计算获得电网仿真数据以及各个火电机组的调整参数、各个抽水蓄能水电机组的调整参数和各个风电场的调整参数,并将电网仿真数据发送至以太网通讯接口卡GTNET;还用于接收各个火电机组的控制指令、各个抽水蓄能水电机组的控制指令和各个风电场的控制指令,并将各个火电机组的控制指令、各个火电机组的调整参数、各个抽水蓄能水电机组的控制指令、各个抽水蓄能水电机组的调整参数、各个风电场的控制指令和各个风电场的调整参数发送至光纤通讯接口卡GTFPGA。电网仿真数据包括各个火电机组的有功功率、各个火电机组的无功功率、各个火电机组的机端开关状态、各个抽水蓄能水电机组的有功功率、各个抽水蓄能水电机组的无功功率、各个抽水蓄能水电机组的机端开关状态、各个风电场的有功功率、各个风电场的无功功率、各个风电场的机端开关状态、母线电压、线路有功潮流、线路无功潮流、线路有功负荷和线路无功负荷。
以太网通讯接口卡GTNET用于将电网仿真数据发送至规约转换模块;还用于接收规约转化模块发送的经过转换的各个火电机组的控制指令、各个抽水蓄能水电机组的控制指令和各个风电场的控制指令。
调度子***包括数据采集与监视模块、自动电压控制模块、自动发电控制模块和高级应用模块。数据采集与监视模块与规约转换模块相连,自动电压控制模块、自动发电控制模块和高级应用模块分别与数据采集与监视模块相连。
数据采集与监视模块用于采集规约转换模块中经过转换的电网仿真数据并发送至自动电压控制模块、自动发电控制模块和高级应用模块;还用于将自动电压控制指令和自动发电控制指令发送至规约转换模块。
自动电压控制模块用于根据经过转换的电网仿真数据生成自动电压控制指令,并发送至数据采集与监视模块。
自动发电控制模块用于根据经过转换的电网仿真数据生成自动发电控制指令,并发送至数据采集与监视模块。
自动电压控制指令包括各个火电机组的自动电压控制指令和各个抽水蓄能水电机组的自动电压控制指令。
自动发电控制指令包括各个火电机组的自动发电控制指令、各个抽水蓄能水电机组的自动发电控制指令和各个风电场的自动发电控制指令。
高级应用模块用于根据经过转换的电网仿真数据进行高级应用分析,包括网络拓扑分析、状态估计、静态安全分析、调度员潮流计算、无功/电压优化、安全约束调度、网损计算、短路电流计算和负荷预报等。
所述电网侧仿真子***还可以包括非详细发电机组仿真模块,该非详细发电机组仿真模块与交直流电网仿真模块相连。非详细发电机组是指除了火电机组、抽水蓄能水电机组和风电机组以外的发电机组。
非详细发电机组仿真模块用于仿真各个非详细发电机组的工作状态,生成各个非详细发电机组的基础仿真数据,并将各个非详细发电机组的基础仿真数据发送至交直流电网仿真模块;还用于接收各个非详细发电机组的控制指令,并根据各个非详细发电机组的控制指令,调整仿真的各个非详细发电机组的工作状态。各个非详细发电机组的控制指令包括各个非详细发电机组的自动电压控制指令和各个非详细发电机组的自动发电控制指令。
当电网侧仿真子***包括非详细发电机组仿真模块时,交直流电网仿真模块用于根据各个火电机组的基础仿真数据、各个抽水蓄能水电机组的基础仿真数据、各个风电场的基础仿真数据和各个非详细发电机组的基础仿真数据,计算获得电网仿真数据并发送至以太网通讯接口卡GTNET;并且,交直流电网仿真模块还用于将各个非详细发电机组的自动电压控制指令和各个非详细发电机组的自动发电控制指令发送至非详细发电机组仿真模块。此时,自动电压控制指令包括各个火电机组的自动电压控制指令、各个抽水蓄能水电机组的自动电压控制指令和各个非详细发电机组的自动电压控制指令。自动发电控制指令包括各个火电机组的自动发电控制指令、各个抽水蓄能水电机组的自动发电控制指令、各个风电场的自动发电控制指令和各个非详细发电机组的自动发电控制指令。
各个调度子***之间设置广域网模拟器,用于实现调度子***之间的数据通讯。
上述***的构建过程如下:
在已有电厂仿真***上构建火电、水电、风电场的详细仿真模块,在实时数字仿真器RTDS上搭建等值后的实际交直流电网仿真模块,利用能量管理***EMS,建立与RTDS电网仿真模块一致的通过广域网模拟器相连的多级调度控制***。开发源侧详细仿真机与网侧RTDS的数据接口软件与模型,开发网侧RTDS与调度EMS的数据接口软件与模型,构建涵盖多种电源、详细电网、多级控制中心之间的源网联合仿真及其与多级调度闭环控制***,整个***分为三大部分:
(1)电源仿真。
在电厂仿真***上(STAR-90图形化仿真支撑***)建立火电机组、抽水蓄能水电机组、风电场详细仿真模块。另有部分发电机采用非详细仿真机模块,在RTDS上搭建。各种源侧详细仿真机和非详细仿真机都能够通过接收调度自动发电控制AGC指令、自动电压控制AVC指令,调节火电机组、水电机组、风电场的有功、无功出力,并作用于RTDS电网仿真模型,与电网侧进行联合仿真。
其中,电厂仿真***(STAR-90图形化仿真支撑***)是面向连续工业过程仿真的集模型设计、开发、组态、调试、实时运行、维护、修改、扩充、数据库(模型)管理、网络通讯以及整个***运行和管理于一体的大型专业集群化的支撑***软件。
火电机组详细仿真模块,仿真对象包括锅炉汽水***、风烟***、制粉燃烧***、汽轮机本体以及调速控制***。
抽水蓄能水电机组详细仿真模块,仿真对象包括水泵水轮机本体及相关辅助设备、调速***、油***、冷却水***、上库进/出水口闸门、尾水事故闸门和压缩空气***。
风电场详细仿真模块,利用服务器机群来实现数百个风电机组的仿真,仿真对象包括风模型、风力机模型、传动链模型、发电机模型、变流器模块等主要模块以及各种辅助模块。
非详细仿真机模块,仿真对象包括锅炉控制***模型,汽轮机控制***模型,发电机控制***模型。
(2)电网仿真及接口模型构建。
(2.1)对实际***使用BPA(PSD-BPA,一种运用于大型电网***的分析工具软件)进行动态等值,在RTDS的软件平台RSCAD上搭建等值后的交直流***的电网仿真模块,包括:发电机本体模型、发电机调速器模型、发电机励磁***模型、发电机电力***稳定器模型,母线模型、变压器模型、交流输电线路模型、直流***模型、负荷模型,断路器模型以及所需运行控制模型。
(2.2)在RTDS上建立非详细仿真发电机模型,包括锅炉、汽轮机、发电机的控制***模型,可以通过RTDS与调度***的接口,接收自动发电控制AGC指令。
(2.3)在RTDS上安装以太网通讯接口卡GTNET,通过GTNET-DNP协议实现RTDS网络数据通讯,经过规约转换模块实现DNP与IEC104之间的协议转换,与调度***EMS进行数据交换。在RSCAD中搭建数据输入输出接口GTNET_DNP模块,确定RTDS与EMS的交互信息,在RTDS中配置GTNET_DNP点映射文件,其中RTDS与EMS的交互信息是指模拟输入量AI、模拟输出量AO、二进制输入量BI、二进制输出量BO,分别对应EMS的遥测、遥调、遥信、遥控信息。具体包括RTDS送给EMS的发电机功率、发电机的机端开关状态、母线电压(线电压)、线路潮流、负荷值等遥测、遥信信息,EMS***(包括自动发电控制AGC***,自动电压控制AVC***和高级应用***)送给RTDS的遥调、遥控指令。
(2.4)确定RTDS与源侧详细仿真机的交互信息,搭建RTDS与火电仿真机、RTDS与水电仿真机、RTDS与风电场仿真机之间的接口模型,实现RTDS电网模型与火电、水电、风电机组详细仿真机的逻辑接口。
(2.5)在RTDS上安装光纤通讯接口卡GTFPGA,确定RTDS与源侧详细仿真机所有交互信息的点号,在RSCAD中搭建数据输入输出接口GTFPGA模块,通过光纤通讯实现RTDS电网模型与源侧详细仿真机服务器之间的快速通讯接口。
(3)调度***仿真
(3.1)建立与源网联合仿真***对应的多级模拟控制中心,具体为:按照预设的不同电网管辖区域,在能量管理***EMS(Open3000)中绘制与RTDS等值模型对应的厂站接线图,通过节点入库,将整个电力网络的物理节点按照其连接关系录入到数据库中,形成网络物理模型。完成SCADA中各设备表电气参数的录入,可利用来自RTDS电网和电源仿真机的实时仿真量测数据进行状态估计、调度员潮流等计算。
(3.2)不同的模拟控制中心之间通过广域网模拟器在主网段进行连接,模拟现实中的分布于各地的控制中心间的广域网通讯环境,广域网模拟器由多个路由器和交换机构成。
(3.3)配置不同的模拟控制中心的前置***FES的网络运行参数,包括FES中的通道表、通讯厂站表、前置遥测定义表、前置遥信信息表中的参数的配置;
(3.4)在不同的模拟控制中心,建立自动发电控制(AGC)***,自动电压控制(AVC)***,配置AGC、AVC***的量测信息;建立AGC、AVC监视信息表,实现AGC、AVC***与源网联合仿真***(电源详细仿真机与RTDS电网仿真构成)之间的***级闭环控制。
实施例2
以蒙西电网为例,对本发明做进一步说。等值后的蒙西电网共有31个525KV节点,63个230KV节点(含7个风电场接入点),47台发电机。图2是蒙西电网为原型的网源联合仿真及其多级调度闭环控制***构建方法流程图。其具体步骤如下:
步骤1:在电厂仿真***(STAR-90图形化仿真支撑***)上分别搭建1000MW、600MW、300MW火电机组详细仿真模块,3台火电机组分别以蒙西电网中EQG085、蒙岱海G1、蒙达旗G5为原型。其中EQG085为外网等值机,选用广东潮州电厂一台1000MW机组的数据。3台火电机组详细仿真模型的仿真对象分别包括锅炉汽水***、风烟***、制粉燃烧***、汽轮机本体以及调速控制***。
步骤2:在电厂仿真***(STAR-90图形化仿真支撑***)上搭建6台200MW抽水蓄能水电机组详细仿真模块,以蒙西万家寨抽水蓄能站的蒙万家G1、蒙万家G2、蒙万家G3、蒙万家G4、蒙万家G5、蒙万家G6为原型。6台抽水蓄能水电机组详细仿真模块的仿真对象分别包括水泵水轮机本体及相关辅助设备、调速***、油***、冷却水***、上库进/出水口闸门、尾水事故闸门、压缩空气***。
步骤3:在电厂仿真***(STAR-90图形化仿真支撑***)上搭建风电场仿真模块,利用11台服务器仿真1000MW级风电场,11台服务器可以自由组合灵活接入蒙西7个230kV风电场接入点,7个风电场接入点分别为蒙库仑、蒙旗台、蒙温都、蒙兴广、蒙中节、蒙德胜、蒙唐乌。风电场详细仿真模型的仿真对象包括风模型、风力机模型、传动链模型、发电机模型、变流器模块等主要模块以及各种辅助模块。
步骤4:在RTDS上建立等值后蒙西电网的除上述详细仿真模块以外的所有发电机模块,这部分发电机作为非详细仿真模块,包括锅炉、汽轮机、发电机的控制***模型,同样可接收来自调度***的AGC/AVC控制指令。
步骤5:对蒙西电网原型实际***使用BPA进行动态等值,在实时数字仿真器RTDS的软件平台RSCAD上搭建蒙西31个525kV节点,63个230kV节点的电网仿真模块,详细搭建发电机本体模型、发电机调速器模型、发电机励磁***模型、发电机电力***稳定器模型、母线模型、变压器模型、交流输电线路模型、负荷模型,断路器模型以及所需运行控制模型,一共占用6个RACK(机箱)。
步骤6:在RTDS上安装3个以太网通讯接口卡GTNET,通过GTNET-DNP协议实现RTDS网络数据通讯,经过DNP与IEC104之间的协议转换,分别与两级不同的调度***EMS进行数据交换;3个GTNET卡分别与RACK1、4、5相连,在RSCAD的RACK1、4、5中搭建数据输入输出接口GTNET_DNP模块,RACK2、3、6中搭建与GTNET_DNP配套使用的串行器模块,根据确定的RTDS与两级EMS的交互信息,在RTDS中配置GTNET_DNP点映射文件。RTDS与EMS的交互信息是指模拟输入量AI、模拟输出量AO、二进制输入量BI、二进制输出量BO,分别对应EMS的遥测、遥调、遥信、遥控信息,RTDS与EMS的具体交互信息如图3所示。
步骤7:确定RTDS与源侧3台火电、6台水电、11个风电场详细仿真机的交互信息,具体内容如图3所示。在RSCAD上搭建RTDS与火电仿真机、RTDS与水电仿真机、RTDS与风电场仿真机之间的接口模型,实现RTDS电网模型中的火电、水电、风电机组详细仿真机的逻辑接口。
步骤8:在RTDS上安装光纤通讯接口卡GTFPGA,确定RTDS与源侧3台火电、6台水电、11个风电场详细仿真机所有交互信息的点号,在RSCAD中搭建数据输入输出接口GTFPGA模块,通过光纤通讯实现RTDS电网模型与源侧详细仿真机服务器之间的快速通讯接口。
步骤9:按照预设的不同电网管辖区域,在EMS(Open3000)中绘制蒙西电网等值模型对应的厂站接线图(蒙西等值电网共包含87个厂站),通过节点入库,将整个电力网络的物理节点按照其连接关系录入到数据库中,形成网络物理模型;完成SCADA中各设备表电气参数的录入。
步骤10:将不同的模拟控制中心之间通过广域网模拟器在主网段进行连接,模拟现实中的分布于各地的控制中心间的广域网通讯环境,其中广域网模拟器由多个路由器和交换机构成。
步骤11:配置不同的模拟控制中心的前置***FES的网络运行参数,包括FES中的通道表、通讯厂站表、前置遥测定义表、前置遥信信息表中的参数的配置。
步骤12:在不同的模拟控制中心,建立自动发电控制(AGC)***,自动电压控制(AVC)***,配置AGC、AVC***的量测信息;建立AGC、AVC监视信息表,实现AGC、AVC***与源网联合仿真***(电源详细仿真机与RTDS电网仿真构成)之间的***级闭环控制。
网源联合仿真及其多级调度闭环控制***性能测试如下:
以蒙西电网为原型的网源联合仿真及其多级调度闭环控制***的启动步骤为:启动源侧3台火电、6台抽水蓄能水电、7个风电场的11台风电详细仿真机;启动RTDS电网侧蒙西电网仿真模型;运行电源侧与电网侧的接口软件与模型;通过源侧及网侧同步信号的确认实现源侧详细仿真机与RTDS电网仿真模型的同步及数据交互;启动EMS调度***,运行自动发电控制(AGC)***、自动电压控制(AVC)***;运行规约转换程序实现RTDS与EMS的数据交互;从而形成源、网、调度的***级闭环控制。
在3台火电、5台抽水蓄能水电(蒙万家G6抽水蓄能水电机停机)、7个风电场详细仿真机的初始出力及EMS送给源侧详细仿真机的AGC指令如图4所示情况下,此时蒙西电网中的其余非详细仿真机不参与调节,在风电场详细仿真模型中模拟增大蒙库仑风电场的风速,增加库仑风电场的出力,经AGC恒定联络线交换功率FTC控制方式对3台火电、5台抽水蓄能水电机组进行调节,得到3台火电、5台抽水蓄能水电,7个风电场详细仿真机的出力及EMS送给源侧详细仿真机的AGC指令如图5所示。由图可知,当库仑风电场的出力增加297.12MW时,3台火电详细仿真机的出力减少119.9MW,5台抽水蓄能水电详细仿真机的出力减少184.9MW,火电、水电机组的出力共减少304.8MW。由此可见,网源联合仿真及其多级调度闭环控制***可以模拟火电、水电机组以及风电场的外特性,具有火电、水电、风电多源互补,源网协调的功能,可用于研究大规模风电并网,为计及风电场的能量管理***的开发打好基础。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种网源联合仿真及其多级调度闭环控制***,包括电源侧仿真子***、电网侧仿真子***、规约转换模块和调度子***,其特征是所述电源侧仿真子***和电网侧仿真子***相连;
所述电网侧仿真子***与规约转换模块相连;
所述规约转换模块与调度子***相连;
所述电源侧仿真子***用于仿真各个火电机组、抽水蓄能水电机组和风电场的工作状态,生成基础仿真数据并发送至电网侧仿真子***;还用于接收电网侧仿真子***转发的控制指令和调整参数,并根据控制指令和调整参数,调整仿真的各个火电机组、抽水蓄能水电机组和风电场的工作状态;
所述电网侧仿真子***用于接收基础仿真数据,并根据电网的拓扑结构及接收的基础仿真数据计算生成电网仿真数据,然后将电网仿真数据发送至规约转换模块;还用于接收规约转换模块发送的控制指令,并将控制指令和调整参数转发至电源侧仿真子***;
所述规约转换模块用于将电网侧仿真子***生成的电网仿真数据转换为调度子***可识别的数据;还用于将调度子***生成的控制指令转换为电网侧仿真子***可识别的控制指令;
所述调度子***用于采集规约转换模块中经过转换的电网仿真数据,并根据经过转换的电网仿真数据生成控制指令,然后将控制指令发送至规约转换模块。
2.根据权利要求1所述的***,其特征是所述电源侧仿真子***包括火电机组仿真模块、抽水蓄能水电机组仿真模块、风电场仿真模块和源侧协调服务器;
所述火电机组仿真模块、抽水蓄能水电机组仿真模块和风电场仿真模块分别与源侧协调服务器相连;
所述源侧协调服务器与电网侧仿真子***相连;
所述火电机组仿真模块用于仿真各个火电机组的工作状态,生成各个火电机组的基础仿真数据,并将各个火电机组的基础仿真数据发送至电网侧仿真子***;还用于接收各个火电机组的控制指令和各个火电机组的调整参数,并根据各个火电机组的控制指令和各个火电机组的调整参数,调整仿真的各个火电机组的工作状态;
所述各个火电机组的基础仿真数据包括各个火电机组的同步信号、各个火电机组的机械功率参考值、各个火电机组的励磁电压参考值和各个火电机组的出口开关指令;
所述各个火电机组的控制指令包括各个火电机组的自动电压控制指令和各个火电机组的自动发电控制指令;
所述各个火电机组的调整参数包括各个火电机组的实际有功出力、各个火电机组的机端开关状态、各个火电机组的机端线电压和各个火电机组的转速;
所述抽水蓄能水电机组仿真模块用于仿真各个抽水蓄能水电机组的工作状态,生成各个抽水蓄能水电机组的基础仿真数据,并将各个抽水蓄能水电机组的基础仿真数据发送至电网侧仿真子***;还用于接收各个抽水蓄能水电机组的控制指令和各个抽水蓄能水电机组的调整参数,并根据各个抽水蓄能水电机组的控制指令和各个抽水蓄能水电机组的调整参数,调整仿真的抽水蓄能水电机组的工作状态;
所述各个抽水蓄能水电机组的基础仿真数据包括各个抽水蓄能水电机组的同步信号、各个抽水蓄能水电机组的机械功率参考值、各个抽水蓄能水电机组的励磁电压参考值和各个抽水蓄能水电机组的出口开关指令;
所述各个抽水蓄能水电机组的控制指令包括各个抽水蓄能水电机组的自动电压控制指令和各个抽水蓄能水电机组的自动发电控制指令;
所述各个抽水蓄能水电机组的调整参数包括各个抽水蓄能水电机组的实际有功出力、各个抽水蓄能水电机组的机端开关状态、各个抽水蓄能水电机组的机端线电压和各个抽水蓄能水电机组的转速;
所述风电场仿真模块用于仿真各个风电场的工作状态,生成各个风电场的基础仿真数据,并将各个风电场的基础仿真数据发送至电网侧仿真子***;还用于接收各个风电场的控制指令和各个风电场的调整参数,并根据各个风电场的控制指令和各个风电场的调整参数,调整仿真的风电场的工作状态;
所述各个风电场的基础仿真数据包括各个风电场的同步信号、各个风电场的有功功率指令、各个风电场的无功功率指令和各个风电场的接入开关指令;
所述各个风电场的控制指令包括各个风电场的自动发电控制指令;
所述各个风电场的调整参数包括各个风电场的接入开关状态、各个风电场的实际有功出力和各个风电场的接入点线电压;
所述源侧协调服务器用于协调火电机组仿真模块、抽水蓄能水电机组仿真模块和风电场仿真模块与电网侧仿真子***之间的通讯。
3.根据权利要求2所述的***,其特征是所述电网侧仿真子***包括光纤通讯接口卡GTFPGA、火电机组仿真模块接口单元、抽水蓄能水电机组仿真模块接口单元、风电场仿真模块接口单元、交直流电网仿真模块和以太网通讯接口卡GTNET;
所述光纤通讯接口卡GTFPGA与协调服务器通过光纤相连;
所述火电机组仿真模块接口单元、抽水蓄能水电机组仿真模块接口单元和风电场仿真模块接口单元分别与光纤通讯接口卡GTFPGA和交直流电网仿真模块相连;
所述交直流电网仿真模块与以太网通讯接口卡GTNET和光纤通讯接口卡GTFPGA相连;
所述以太网通讯接口卡GTNET与规约转换模块通过以太网相连;
所述光纤通讯接口卡GTFPGA用于为仿真的各个火电机组、抽水蓄能水电机组和风电场提供数据传输通道,包括接收各个火电机组的基础仿真数据、各个抽水蓄能水电机组的基础仿真数据和各个风电场的基础仿真数据,以及发送各个火电机组的控制指令、各个火电机组的调整参数、各个抽水蓄能水电机组的控制指令、各个抽水蓄能水电机组的调整参数、各个风电场的控制指令和各个风电场的调整参数至源侧协调服务器;
所述火电机组仿真模块接口单元用于将各个火电机组的基础仿真数据转换为交直流电网仿真模块可识别的数据,并发送至交直流电网仿真模块;
所述抽水蓄能水电机组仿真模块接口单元用于将各个抽水蓄能水电机组的基础仿真数据转换为交直流电网仿真模块可识别的数据,并发送至交直流电网仿真模块;
所述风电场仿真模块接口单元用于将各个风电场的基础仿真数据转换为交直流电网仿真模块可识别的数据,并发送至交直流电网仿真模块;
所述交直流电网仿真模块用于利用各个火电机组的基础仿真数据、各个抽水蓄能水电机组的基础仿真数据和各个风电场的基础仿真数据,根据交直流电网拓扑结构计算获得电网仿真数据以及各个火电机组的调整参数、各个抽水蓄能水电机组的调整参数和各个风电场的调整参数,并将电网仿真数据发送至以太网通讯接口卡GTNET;还用于接收各个火电机组的控制指令、各个抽水蓄能水电机组的控制指令和各个风电场的控制指令,并将各个火电机组的控制指令、各个火电机组的调整参数、各个抽水蓄能水电机组的控制指令、各个抽水蓄能水电机组的调整参数、各个风电场的控制指令和各个风电场的调整参数发送至光纤通讯接口卡GTFPGA;
所述电网仿真数据包括各个火电机组的有功功率、各个火电机组的无功功率、各个火电机组的机端开关状态、各个抽水蓄能水电机组的有功功率、各个抽水蓄能水电机组的无功功率、各个抽水蓄能水电机组的机端开关状态、各个风电场的有功功率、各个风电场的无功功率、各个风电场的机端开关状态、母线电压、线路有功潮流、线路无功潮流、线路有功负荷和线路无功负荷;
所述以太网通讯接口卡GTNET用于将电网仿真数据发送至规约转换模块;还用于接收规约转化模块发送的经过转换的各个火电机组的控制指令、各个抽水蓄能水电机组的控制指令和各个风电场的控制指令。
4.根据权利要求3所述的***,其特征是所述调度子***包括数据采集与监视模块、自动电压控制模块、自动发电控制模块和高级应用模块;
所述数据采集与监视模块与规约转换模块相连;
所述自动电压控制模块、自动发电控制模块和高级应用模块分别与数据采集与监视模块相连;
所述数据采集与监视模块用于采集规约转换模块中经过转换的电网仿真数据并发送至自动电压控制模块、自动发电控制模块和高级应用模块;还用于将自动电压控制指令和自动发电控制指令发送至规约转换模块;
所述自动电压控制模块用于根据经过转换的电网仿真数据生成自动电压控制指令,并发送至数据采集与监视模块;
所述自动发电控制模块用于根据经过转换的电网仿真数据生成自动发电控制指令,并发送至数据采集与监视模块;
所述自动电压控制指令包括各个火电机组的自动电压控制指令和各个抽水蓄能水电机组的自动电压控制指令;
所述自动发电控制指令包括各个火电机组的自动发电控制指令、各个抽水蓄能水电机组的自动发电控制指令和各个风电场的自动发电控制指令;
所述高级应用模块用于根据经过转换的电网仿真数据进行高级应用分析,包括网络拓扑分析、状态估计、静态安全分析、调度员潮流计算、无功/电压优化、安全约束调度、网损计算、短路电流计算和负荷预报。
5.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的***,其特征是所述调度子***之间通过广域网模拟器相连。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410012514.9A CN103715718B (zh) | 2014-01-10 | 2014-01-10 | 网源联合仿真及其多级调度闭环控制*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410012514.9A CN103715718B (zh) | 2014-01-10 | 2014-01-10 | 网源联合仿真及其多级调度闭环控制*** |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103715718A true CN103715718A (zh) | 2014-04-09 |
CN103715718B CN103715718B (zh) | 2015-08-12 |
Family
ID=50408451
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410012514.9A Active CN103715718B (zh) | 2014-01-10 | 2014-01-10 | 网源联合仿真及其多级调度闭环控制*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103715718B (zh) |
Cited By (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104035430A (zh) * | 2014-05-14 | 2014-09-10 | 南方电网科学研究院有限责任公司 | 交直流复杂大电网频率控制闭环试验***及方法 |
CN104090814A (zh) * | 2014-07-07 | 2014-10-08 | 贵州电力试验研究院 | 电力***源网协调控制仿真平台 |
CN104572247A (zh) * | 2014-12-10 | 2015-04-29 | 南方电网科学研究院有限责任公司 | 一种基于rtds的混合实时仿真方法 |
CN104616572A (zh) * | 2015-01-08 | 2015-05-13 | 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 | 基于rtds实时数字仿真的交直流电网运行特性展示***及展示方法 |
CN105005654A (zh) * | 2015-07-10 | 2015-10-28 | 中国电力科学研究院 | 一种包含引水***的调速***数模混合实时仿真方法 |
CN105259781A (zh) * | 2015-09-25 | 2016-01-20 | 上海交通大学 | 用于不同类型实时数字仿真装置的电力***混合仿真*** |
CN105373013A (zh) * | 2015-12-07 | 2016-03-02 | 上海明华电力技术工程有限公司 | 火电机组dcs***模拟量控制回路仿真测试***及方法 |
CN105527858A (zh) * | 2015-12-29 | 2016-04-27 | 国网上海市电力公司 | 一种智能电网中自动发电控制的硬件在环仿真*** |
CN106054854A (zh) * | 2016-05-19 | 2016-10-26 | 国网四川省电力公司电力科学研究院 | 一种基于实时仿真的风电控制器并网测试*** |
CN106094572A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-11-09 | 河北省电力建设调整试验所 | 一种源侧涉网生产试验闭环仿真辨识应用方法 |
CN106681173A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-05-17 | 海南电力技术研究院 | Gtnet接口卡和源网联合实时仿真*** |
CN106855692A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-06-16 | 海南电力技术研究院 | 源网联合实时仿真*** |
CN108255069A (zh) * | 2016-12-29 | 2018-07-06 | 华中科技大学 | 一种电力***-水电机组联合仿真装置与方法 |
TWI657405B (zh) * | 2016-01-19 | 2019-04-21 | 日立製作所股份有限公司 | 電力系統模型作成裝置及方法 |
CN109782629A (zh) * | 2019-03-22 | 2019-05-21 | 中国东方电气集团有限公司 | 变速恒频抽水蓄能机组控制器硬件在环仿真测试平台 |
CN109828204A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-05-31 | 广东电网有限责任公司 | 针对火电储能联合调频发电机组的并网调试试验方法 |
CN110071532A (zh) * | 2019-06-04 | 2019-07-30 | 苏州工业职业技术学院 | 基于dsp的agc功率分配控制装置及方法 |
CN110212582A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-09-06 | 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 | 一种风电参与电力***调频调压的仿真方法 |
CN110765616A (zh) * | 2019-10-24 | 2020-02-07 | 南方电网科学研究院有限责任公司 | 一种发电厂计算机监控***的仿真闭环测试***及方法 |
CN110796203A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-02-14 | 国网河北省电力有限公司 | 电网运行断面的匹配方法和装置 |
CN110797905A (zh) * | 2018-08-02 | 2020-02-14 | 电力规划总院有限公司 | 一种风电机组低电压穿越的控制方法、装置及存储介质 |
CN111176135A (zh) * | 2018-11-12 | 2020-05-19 | 新疆新能集团有限责任公司乌鲁木齐电力建设调试所 | 一种含电源全动力过程的实时仿真模型构建方法 |
CN111274303A (zh) * | 2020-02-11 | 2020-06-12 | 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司 | 基于智能电网调度技术***的实时数据修改接口方法 |
CN112016159A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-12-01 | 西安中车永电电气有限公司 | 机车冷却***虚拟环路与cfd仿真耦合分析方法 |
CN112287540A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-01-29 | 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司 | 一种风电场接入电网的电磁暂态联合仿真方法 |
CN117494618A (zh) * | 2024-01-03 | 2024-02-02 | 北京亚能电气设备有限公司 | 一种基于实时网络的风电场智能图像监控*** |
US11921145B1 (en) | 2020-10-12 | 2024-03-05 | Regents Of The University Of Minnesota | Electrical emulator system |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010071156A (ja) * | 2008-09-17 | 2010-04-02 | Tokyo Denki Univ | 風力発電システム |
CN102664399A (zh) * | 2012-04-09 | 2012-09-12 | 华北电力大学 | Rtds-ems***级闭环控制实验仿真平台搭建方法 |
CN102981500A (zh) * | 2012-11-27 | 2013-03-20 | 四川电力科学研究院 | 基于rtds的地区电网avc***功能试验检测平台及其构建方法 |
-
2014
- 2014-01-10 CN CN201410012514.9A patent/CN103715718B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010071156A (ja) * | 2008-09-17 | 2010-04-02 | Tokyo Denki Univ | 風力発電システム |
CN102664399A (zh) * | 2012-04-09 | 2012-09-12 | 华北电力大学 | Rtds-ems***级闭环控制实验仿真平台搭建方法 |
CN102981500A (zh) * | 2012-11-27 | 2013-03-20 | 四川电力科学研究院 | 基于rtds的地区电网avc***功能试验检测平台及其构建方法 |
Cited By (39)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104035430A (zh) * | 2014-05-14 | 2014-09-10 | 南方电网科学研究院有限责任公司 | 交直流复杂大电网频率控制闭环试验***及方法 |
CN104090814A (zh) * | 2014-07-07 | 2014-10-08 | 贵州电力试验研究院 | 电力***源网协调控制仿真平台 |
CN104090814B (zh) * | 2014-07-07 | 2018-03-02 | 贵州电力试验研究院 | 电力***源网协调控制仿真平台 |
CN104572247A (zh) * | 2014-12-10 | 2015-04-29 | 南方电网科学研究院有限责任公司 | 一种基于rtds的混合实时仿真方法 |
CN104616572A (zh) * | 2015-01-08 | 2015-05-13 | 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心 | 基于rtds实时数字仿真的交直流电网运行特性展示***及展示方法 |
CN105005654A (zh) * | 2015-07-10 | 2015-10-28 | 中国电力科学研究院 | 一种包含引水***的调速***数模混合实时仿真方法 |
CN105005654B (zh) * | 2015-07-10 | 2018-10-09 | 中国电力科学研究院 | 一种包含引水***的调速***数模混合实时仿真方法 |
CN105259781A (zh) * | 2015-09-25 | 2016-01-20 | 上海交通大学 | 用于不同类型实时数字仿真装置的电力***混合仿真*** |
CN105259781B (zh) * | 2015-09-25 | 2018-09-11 | 上海交通大学 | 用于不同类型实时数字仿真装置的电力***混合仿真*** |
CN105373013A (zh) * | 2015-12-07 | 2016-03-02 | 上海明华电力技术工程有限公司 | 火电机组dcs***模拟量控制回路仿真测试***及方法 |
CN105373013B (zh) * | 2015-12-07 | 2018-07-03 | 上海明华电力技术工程有限公司 | 火电机组dcs***模拟量控制回路仿真测试***及方法 |
CN105527858A (zh) * | 2015-12-29 | 2016-04-27 | 国网上海市电力公司 | 一种智能电网中自动发电控制的硬件在环仿真*** |
TWI657405B (zh) * | 2016-01-19 | 2019-04-21 | 日立製作所股份有限公司 | 電力系統模型作成裝置及方法 |
CN106054854A (zh) * | 2016-05-19 | 2016-10-26 | 国网四川省电力公司电力科学研究院 | 一种基于实时仿真的风电控制器并网测试*** |
CN106054854B (zh) * | 2016-05-19 | 2019-10-01 | 国网四川省电力公司电力科学研究院 | 一种基于实时仿真的风电控制器并网测试*** |
CN106094572A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-11-09 | 河北省电力建设调整试验所 | 一种源侧涉网生产试验闭环仿真辨识应用方法 |
CN106094572B (zh) * | 2016-07-29 | 2019-03-22 | 河北省电力建设调整试验所 | 一种源侧涉网生产试验闭环仿真辨识应用方法 |
CN106855692A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-06-16 | 海南电力技术研究院 | 源网联合实时仿真*** |
CN106681173A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-05-17 | 海南电力技术研究院 | Gtnet接口卡和源网联合实时仿真*** |
CN108255069A (zh) * | 2016-12-29 | 2018-07-06 | 华中科技大学 | 一种电力***-水电机组联合仿真装置与方法 |
CN110797905A (zh) * | 2018-08-02 | 2020-02-14 | 电力规划总院有限公司 | 一种风电机组低电压穿越的控制方法、装置及存储介质 |
CN111176135B (zh) * | 2018-11-12 | 2023-11-21 | 新疆新能集团有限责任公司乌鲁木齐电力建设调试所 | 一种含电源全动力过程的实时仿真模型构建方法 |
CN111176135A (zh) * | 2018-11-12 | 2020-05-19 | 新疆新能集团有限责任公司乌鲁木齐电力建设调试所 | 一种含电源全动力过程的实时仿真模型构建方法 |
CN109828204A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-05-31 | 广东电网有限责任公司 | 针对火电储能联合调频发电机组的并网调试试验方法 |
CN109782629A (zh) * | 2019-03-22 | 2019-05-21 | 中国东方电气集团有限公司 | 变速恒频抽水蓄能机组控制器硬件在环仿真测试平台 |
CN110071532A (zh) * | 2019-06-04 | 2019-07-30 | 苏州工业职业技术学院 | 基于dsp的agc功率分配控制装置及方法 |
CN110071532B (zh) * | 2019-06-04 | 2023-07-21 | 苏州工业职业技术学院 | 基于dsp的agc功率分配控制装置及方法 |
CN110212582A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-09-06 | 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 | 一种风电参与电力***调频调压的仿真方法 |
CN110212582B (zh) * | 2019-06-21 | 2023-08-08 | 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 | 一种风电参与电力***调频调压的仿真方法 |
CN110765616A (zh) * | 2019-10-24 | 2020-02-07 | 南方电网科学研究院有限责任公司 | 一种发电厂计算机监控***的仿真闭环测试***及方法 |
CN110796203A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-02-14 | 国网河北省电力有限公司 | 电网运行断面的匹配方法和装置 |
CN111274303B (zh) * | 2020-02-11 | 2023-09-08 | 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司 | 基于智能电网调度技术***的实时数据修改接口方法 |
CN111274303A (zh) * | 2020-02-11 | 2020-06-12 | 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司 | 基于智能电网调度技术***的实时数据修改接口方法 |
CN112016159A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-12-01 | 西安中车永电电气有限公司 | 机车冷却***虚拟环路与cfd仿真耦合分析方法 |
CN112016159B (zh) * | 2020-07-28 | 2024-03-26 | 西安中车永电电气有限公司 | 机车冷却***虚拟环路与cfd仿真耦合分析方法 |
US11921145B1 (en) | 2020-10-12 | 2024-03-05 | Regents Of The University Of Minnesota | Electrical emulator system |
CN112287540A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-01-29 | 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司 | 一种风电场接入电网的电磁暂态联合仿真方法 |
CN117494618A (zh) * | 2024-01-03 | 2024-02-02 | 北京亚能电气设备有限公司 | 一种基于实时网络的风电场智能图像监控*** |
CN117494618B (zh) * | 2024-01-03 | 2024-04-09 | 北京亚能电气设备有限公司 | 一种基于实时网络的风电场智能图像监控*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103715718B (zh) | 2015-08-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103715718B (zh) | 网源联合仿真及其多级调度闭环控制*** | |
Hadjsaid et al. | Dispersed generation impact on distribution networks | |
CN103516051B (zh) | 风电场集中监控***平台 | |
Pourmousavi et al. | Real-time central demand response for primary frequency regulation in microgrids | |
CN104052159B (zh) | 一种用于风光储微网***的能量管理控制器 | |
CN103809465B (zh) | 一种火电与水电机组仿真机和rtds的通信接口 | |
CN108695857B (zh) | 风电场自动电压控制方法、装置及*** | |
CN103151795B (zh) | 降低风机损耗的分散式风电场无功优化控制方法及*** | |
CN108736500A (zh) | 区域电网富裕电力直流外送***的优化切机方法和装置 | |
CN102646990A (zh) | 面向网源协调的大型风电场闭环控制*** | |
CN103777525A (zh) | 风电场仿真机与rtds仿真器的自定义接口 | |
CN103246283A (zh) | 一种电厂侧自动电压控制***闭环测试方法 | |
CN113949075A (zh) | 一种新能源网源协调调频、惯量支撑在线监测分析***及方法 | |
Abbes et al. | Participation of PMSG-based wind farms to the grid ancillary services | |
Egbomwan et al. | Twin delayed deep deterministic policy gradient (TD3) based virtual inertia control for inverter-interfacing DGs in microgrids | |
CN103618339B (zh) | 自动发电控制中总调节功率分配方法 | |
CN112015162B (zh) | 新能源场站无功电压控制***硬件在环测试***及方法 | |
Madureira et al. | Coordinated voltage control in distribution systems under the smartgrid concept | |
CN111176135B (zh) | 一种含电源全动力过程的实时仿真模型构建方法 | |
Jędrychowski et al. | Modeling of control systems dedicated to dispersed energy sources | |
CN109617140A (zh) | 一种大型水电机组调速器参数优化方法 | |
CN107942721A (zh) | 一种支持调度***验证的仿真方法及*** | |
CN102916433A (zh) | 风机群的无功功率任务分配方法 | |
CN114123237A (zh) | 云边协同的火电及新能源调频、惯量在线监测***及方法 | |
CN105355122A (zh) | 一种虚负荷模拟组网发生装置及发生方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |