CN103711992A - 缆线类保护引导装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缆线类保护引导装置，防止缆线类的表皮的磨耗，并且使多关节链节以高位置精度停止。多关节链节具备多个链节构件及夹持构件，该夹持构件被安装于该多个链节构件中的至少一部分，并夹持缆线类，多个链节构件中的至少一部分具有形成于缆线长度方向一端侧的连结销、形成于缆线长度方向另一端侧且与连结销旋转自如地卡合的销孔、及贯穿多关节链节宽度方向的贯穿孔，夹持构件一体地具有与贯穿孔卡合的基体部分、及夹持部分，该夹持部分从该基体部分朝多关节链节的宽度方向两外侧延伸，并且分成两股状地设置，且夹持缆线类。

Description

缆线类保护引导装置

技术领域

本发明涉及一种缆线（cable）类保护引导装置，该缆线类保护引导装置例如安全可靠地保护引导电缆或软管（hose）等可挠性缆线类，所述电缆连接产业用机械或车辆等的移动部与静止部，以进行电信号的传递或电力的供给，所述软管供给液压或空气压。

背景技术

先前，已知有一种缆线类保护引导装置，该缆线类保护引导装置是沿着缆线长度方向将多个链节（link）构件予以连结以构成多关节链节，从缆线固定端朝向缆线移动端来引导缆线类，以使该缆线类呈现与支撑体的支撑面接触的直线姿势与离开支撑面的弯曲姿势（例如专利文献1及专利文献2）。

先前的缆线类保护引导装置构成为在具有自由度的状态下，将缆线类收纳到内部而进行引导。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平5-38034号公报

专利文献2：日本专利第4658221号公报

发明内容

[发明欲解决的课题]

但是，上述先前的缆线类保护引导装置采用的是在具有自由度的状态下将缆线类收纳到内部的结构，因此存在以下问题：在缆线移动端移动时，缆线类与缆线类保护引导装置相对地滑动，缆线类的表皮会发生磨耗而产生磨耗粉的问题；或者，为了将缆线类收纳到内部，必须加大该缆线类保护引导装置，从而质量相对较大，由此导致缆线移动端移动时的惯性力变大而无法以高位置精度停止的问题。

因此，本发明解决如前所述的现有技术的问题，即，本发明的目的在于提供一种缆线类保护引导装置，防止缆线类的表皮的磨耗，并且使多关节链节以高位置精度停止。

[解决课题的手段]

本发明通过如下装置来解决上述课题，即，一种缆线类保护引导装置，所述缆线类保护引导装置是沿着缆线长度方向将多个链节构件予以连结以构成多关节链节，从缆线固定端朝向缆线移动端来引导缆线类，以使所述缆线类呈现与支撑体的支撑面接触的直线姿势与离开支撑面的弯曲姿势，其中，所述多关节链节具备所述多个链节构件及夹持构件，所述夹持构件被安装于所述多个链节构件中的至少一部分，并夹持缆线类，所述多个链节构件中的至少一部分具有连结销、销孔及贯穿孔，所述连结销是形成于所述缆线长度方向一端侧，所述销孔是形成于所述缆线长度方向另一端侧，且与连结销旋转自如地卡合，所述贯穿孔是在所述缆线长度方向上，在连结销与销孔之间贯穿多关节链节的宽度方向，所述夹持构件一体地具有基体部分及夹持部分，所述基体部分是与所述贯穿孔卡合，所述夹持部分是从所述基体部分朝多关节链节的宽度方向两外侧延伸，并且分成两股状地设置，且从多关节链节的弯曲内侧及外侧这两侧来夹持缆线类。

本发明还通过如下结构来进一步解决上述课题，即，所述夹持构件是由可挠性原材料形成。

本发明还通过如下结构来进一步解决上述课题，即，所述夹持构件的基体部分具有爪，所述爪朝与所述链节构件的贯穿孔的贯穿方向交叉的方向发生弹性变形，在将所述夹持构件安装于链节构件的状态下，所述爪从所述多关节链节的宽度方向外侧来与贯穿孔的周缘部分抵接。

本发明还通过如下结构来进一步解决上述课题，即，在将所述夹持构件安装于链节构件的状态下，所述爪分别配设在所述基体部分的贯穿孔的贯穿方向两侧。

本发明还通过如下结构来进一步解决上述课题，即，所述分成两股状的夹持部分具有多个卡止孔，所述多个卡止孔是在所述多关节链节宽度方向上以规定间隔而设，且贯穿被分成两股状的部位，该卡止孔是与独立于所述夹持构件的销卡合自如地设置。

本发明还通过如下结构来进一步解决上述课题，即，所述分成两股状的夹持部分的一方具有多个卡止孔，所述多个卡止孔是在所述多关节链节宽度方向上以规定间隔而设，所述分成两股状的夹持部分的另一方具有多个突起，所述多个突起是在所述多关节链节宽度方向上以规定间隔而设，且与卡止孔卡合自如。

本发明还通过如下结构来进一步解决上述课题，即，支撑所述夹持构件的支撑部分比起所述链节构件的贯穿孔，是从多关节链节的弯曲内侧及外侧中的至少一侧朝向多关节链节的宽度方向两外侧延伸设置。

[发明的效果]

本发明的缆线类保护引导装置是沿着缆线长度方向将多个链节构件予以连结以构成多关节链节，从缆线固定端朝向缆线移动端来引导缆线类，以使该缆线类呈现与支撑体的支撑面接触的直线姿势与离开支撑面的弯曲姿势，由此，不仅能够保护并引导缆线类，而且能够起到如下所述的特有效果。

根据本发明的缆线类保护引导装置，多关节链节具备多个链节构件及夹持构件，所述夹持构件被安装于该多个链节构件中的至少一部分，并夹持缆线类，多个链节构件中的至少一部分具有连结销、销孔及贯穿孔，所述连结销是形成于缆线长度方向一端侧，所述销孔是形成于缆线长度方向另一端侧，且与连结销旋转自如地卡合，所述贯穿孔是在缆线长度方向上，在连结销与销孔之间贯穿多关节链节的宽度方向，夹持构件一体地具有基体部分及夹持部分，所述基体部分是与贯穿孔卡合，所述夹持部分是从该基体部分朝多关节链的节宽度方向两外侧延伸，并且分成两股状地设置，且从多关节链节的弯曲内侧及外侧这两侧来夹持缆线类，由此，夹持构件夹持缆线类而缆线类不会相对于夹持构件滑动，因此能防止缆线类的表皮的磨耗。

进而，与现有技术的使链节构件内部成为空洞以将缆线类插通内部的结构相比，链节构件自身变得紧凑（compact），链节构件自身的质量变小而停止时的惯性力变小，因此与现有技术的使链节构件的内部成为空洞以将缆线类插通内部的结构相比，能够使多关节链节以高位置精度停止。

同样，链节构件自身变得紧凑，链节构件自身的质量变小而移动时的惯性力变小，因此能够减小装置的动力源的输出的大小。

即，能够使作为动力源的马达（motor）等小型化。

进而，由于零件小，零件个数也少，因此能够大幅降低制造成本（cost）。

进而，与现有技术的使链节构件内部成为空洞以将缆线类插通内部的结构相比，链节构件自身变得紧凑，移动时的链节构件彼此的碰撞部位变小，因此能够降低碰撞声。

而且，即使存在多根缆线类的情况下，由于缆线类沿多关节链节宽度方向排列且多根缆线类弯曲时的多根缆线类各自的弯曲半径大致相同，因此能够防止因弯曲半径不同而对缆线类施加过度的力所造成的缆线类的断线等问题。

进而，在存在多根缆线类并在多关节链节宽度方向两侧夹持缆线类的情况下，因在多关节链节宽度方向一侧夹持缆线类而产生的缆线类的弯曲阻力引起的斥力、与在宽度方向另一侧同样产生的斥力将抵消或削弱，因此能够大体上消除朝向多关节链节扭曲的方向的力的作用。

即，多关节链节宽度方向两侧的力的平衡（balance）佳，能够防止多关节链节的扭曲，并且能够使多关节链节的弯曲变得顺利（smooth）。

根据本发明的缆线类保护引导装置，通过夹持构件由可挠性原材料形成，从而即使在夹持构件于移动时碰到成为基准面的支撑体的支撑面的情况下，夹持构件也会发生挠曲而吸收冲击，因此与夹持构件由不会挠曲的原材料形成的结构相比，能够降低噪音。

根据本发明的缆线类保护引导装置，夹持构件的基体部分具有爪，该爪朝与链节构件的贯穿孔的贯穿方向交叉的方向发生弹性变形，在将夹持构件安装于链节构件的状态下，爪从多关节链节的宽度方向外侧来与贯穿孔的周缘部分抵接，由此，只要使爪从贯穿孔的周缘部分侧朝向贯穿孔侧弹性变形，夹持构件的爪便可在链节构件的贯穿孔内插通自如，因此能够容易地在链节构件上安装及拆卸夹持构件。

而且，在安装状态下，爪与贯穿孔的周缘部分抵接，以限制夹持构件朝向进一步进入链节构件的贯穿孔的一侧移动，因此能够限制该夹持构件朝向多关节链节宽度方向一侧的相对位置关系。

根据本发明的缆线类保护引导装置，在将夹持构件安装于链节构件的状态下，爪分别配设在基体部分的贯穿孔的贯穿方向两侧，由此，在安装状态下，爪分别在贯穿方向两侧来与贯穿孔的周缘部分抵接，以限制夹持构件朝向进一步进入链节构件的贯穿孔的一侧移动，因此能够限制该夹持构件朝向多关节链节宽度方向两侧的相对位置关系。

根据本发明的缆线类保护引导装置，分成两股状的夹持部分具有多个卡止孔，所述多个卡止孔是在多关节链节宽度方向上以规定间隔而设，且贯穿被分成两股状的部位，该卡止孔是与独立于夹持构件的销卡合自如地设置，由此，通过选择与缆线类的直径大小相应的卡止孔，从而夹持构件的被分成两股状的夹持部分与缆线类之间的无益的间隙会变小，对缆线类的夹持力变大，因此能够更可靠地防止缆线类的表皮发生磨耗。

进而，销是在多关节链节宽度方向上位于多个缆线类之间，由此，多个缆线类不会彼此接触地排列在多关节链节宽度方向上，因此能够防止因多个缆线类彼此的接触造成的表皮的磨耗。

根据本发明的缆线类保护引导装置，分成两股状的夹持部分的一方具有多个卡止孔，所述多个卡止孔是在多关节链节宽度方向上以规定间隔而设，分成两股状的夹持部分的另一方具有多个突起，所述多个突起是在多关节链节宽度方向上以规定间隔而设，且与卡止孔卡合自如，由此，通过选择与缆线类的直径大小相应的卡止孔，从而夹持构件的被分成两股状的夹持部分与缆线类之间的无益的间隙会变小，对缆线类的夹持力变大，因此能够获得与上述发明所起的效果同样的作用效果。

进而，被分成两股状的夹持部分的另一方的突起卡合于一方的卡止孔，因此无须设置作为独立构件的销，从而与上述结构相比能够减少零件个数。

根据本技术发明的缆线类保护引导装置，支撑夹持构件的支撑部分比起链节构件的贯穿孔，是从多关节链节的弯曲内侧及外侧中的至少一侧朝向多关节链节的宽度方向两外侧延伸设置，由此，即使在姿势从弯曲状态变成直线状态或从直线状态变成弯曲状态时，夹持构件从缆线类受到因弯曲阻力引起的斥力而欲发生挠曲的情况下，斥力的一部分会作用于与夹持构件抵接的支撑部，从而支撑部会承受斥力的一部分，因此能够消除或减轻夹持构件的挠曲。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施例的缆线类保护引导装置的概略图。

图2是表示本发明的第1实施例的第1链节构件及夹持构件的立体图。

图3（A）、图3（B）是表示本发明的第1实施例的多关节链节及缆线类的图。

图4（A）、图4（B）、图4（C）是表示本发明的第1实施例的第1链节构件的图。

图5（A）、图5（B）、图5（C）是表示本发明的第1实施例的夹持构件及销的图。

图6（A）、图6（B）、图6（C）是表示本发明的第2实施例的第1链节构件、多关节链节及缆线类的图。

图7（A）、图7（B）、图7（C）是表示本发明的第3实施例的第1链节构件、多关节链节及缆线类的图。

附图标记：

100、200、300：缆线类保护引导装置

100A、200A、300A：多关节链节

110、210、310：第1链节构件

111、211、311：连结销

112、212、312：销孔

113、213、313：贯穿孔

113a、213a、313a：周缘部分

114：第1直线姿势保持面

115：第2直线姿势保持面

116：第1弯曲姿势限制面

117：第2弯曲姿势限制面

218、318：弯曲内侧支撑部分

319：弯曲外侧支撑部分

120、220、320：夹持构件

121、221、321：基体部分

121a、221a、321a：爪

122、222、322：夹持部分

122a、222a、322a：弯曲内侧夹持部分

122aa、122ba：卡止孔

122b、222b、322b：弯曲外侧夹持部分

130、230、330：销

131：大径部分

132：小径部分

133：中径部分

140：第2链节构件

150：支撑体

151：支撑面

C：缆线类

E1：缆线移动端

E2：缆线固定端

X：多关节链节宽度方向

Y：缆线长度方向

具体实施方式

本发明是一种缆线类保护引导装置，该缆线类保护引导装置是沿着缆线长度方向将多个链节构件予以连结以构成多关节链节，从缆线固定端朝向缆线移动端来引导缆线类，以使该缆线类呈现与支撑体的支撑面接触的直线姿势与离开支撑面的弯曲姿势，其中，多关节链节具备多个链节构件及夹持构件，所述夹持构件被安装于该多个链节构件中的至少一部分，并夹持缆线类，多个链节构件中的至少一部分具有连结销、销孔及贯穿孔，所述连结销是形成于缆线长度方向一端侧，所述销孔是形成于缆线长度方向另一端侧，且与连结销旋转自如地卡合，所述贯穿孔是在缆线长度方向上，在连结销与销孔之间贯穿多关节链节宽度方向，夹持构件一体地具有基体部分及夹持部分，所述基体部分是与贯穿孔卡合，所述夹持部分是从该基体部分朝多关节链节宽度方向两外侧延伸，并且分成两股状地设置，且从多关节链节弯曲内侧及外侧这两侧来夹持缆线类，由此，防止缆线类的表皮的磨耗，并且多关节链节能以高位置精度停止，只要本发明是如上所述的装置，则其具体的实施方式无论如何皆可。

例如，本发明的缆线类保护引导装置中所用的链节构件的具体原材料为工程（engineering）树脂等合成树脂或者铝等金属中的任一种皆可，而且，对于链节构件的具体形状而言，只要能够在缆线长度方向上分别连结并使缆线类在缆线固定端与缆线移动端之间沿缆线长度方向折返并相对移动，则为任何形状皆可。

而且，缆线类只要是可挠性的线状体，则为任何者皆可，例如包括在机械中进行电力供给或信号传递的电缆、及对包含流体的物质进行引导的软管等。

[实施例1]

以下，基于图1至图5（A）、图5（B）、图5（C）来说明本发明的第1实施例即缆线类保护引导装置100。

此处，图1是表示本发明的第1实施例的缆线类保护引导装置100的、从多关节链节宽度方向X观察的概略图，图2是表示本发明的第1实施例的第1链节构件110及夹持构件120的立体图，图3（A）是从多关节链节弯曲外侧观察本发明的第1实施例的多关节链节100A及缆线类C的图，图3（B）是从图3（A）所示的符号3B观察的图，图4（A）是从多关节链节弯曲外侧观察本发明的第1实施例的第1链节构件110的图，图4（B）是从图4（A）所示的符号4B观察的图，图4（C）是从图4（A）所示的符号4C观察的图，图5（A）是从多关节链节弯曲外侧观察本发明的第1实施例的夹持构件120的图，图5（B）是从图5（A）所示的符号5B观察的图，图5（C）是表示销130的图。

另外，图3（A）及图3（B）中，图示了缆线类C，但在图2中，为了便于理解夹持构件120的形状，而省略了缆线类C的图示。

本发明的第1实施例即缆线类保护引导装置100如图1至图5（A）、图5（B）、图5（C）所示，配设在具备缆线类C的机械（未图示）中，用于保护并引导该缆线类C。

所述机械例如是半导体制造装置、药品研发测试装置、车辆用门开闭装置或工作机械。

缆线类保护引导装置100是以如下方式设置，即，沿缆线长度方向Y将多个链节构件（110、140）予以连结以构成多关节链节100A，从缆线固定端E2朝向缆线移动端E1来引导缆线类C，以使该缆线类C呈现与支撑体150的支撑面151接触的直线姿势与离开支撑面151的弯曲姿势。

进而，多关节链节100A具备：作为多个链节构件的第1链节构件110及第2链节构件140；以及夹持构件120，被安装于作为多个链节构件中的至少一部分的第1链节构件110，并夹持缆线类C。

此处，第1链节构件110是指安装有夹持构件120的链节构件。

另一方面，第2链节构件140是指未安装夹持构件120的链节构件。

并且，第2链节构件140的结构基本上与第1链节构件110同样，不同之处仅在于，无后述的贯穿孔113，或者即使有贯穿孔113也未安装夹持构件120，因此省略第2链节构件140的具体结构的说明。

本发明中，只要至少在一部分中使用第1链节构件110，并沿缆线长度方向Y将多个第1链节构件110予以连结而构成多关节链节100A即可。

即，既可在第1链节构件110与第1链节构件110之间加入第2链节构件140而连结，也可不加入第2链节构件140而仅将多个第1链节构件110予以连结。

并且，第1链节构件110具有：连结销111，形成于缆线长度方向一端侧；销孔112，形成于缆线长度方向另一端侧，且与连结销111旋转自如地卡合；以及贯穿孔113，在缆线长度方向Y上，在连结销111与销孔112之间贯穿多关节链节宽度方向X。

而且，夹持构件120一体地具有：基体部分121，与贯穿孔113卡合；以及夹持部分122，从该基体部分121朝多关节链节宽度方向两外侧延伸，并且分成两股状地设置，且从多关节链节弯曲内侧及外侧这两侧来夹持缆线类C。

由此，夹持构件120夹持缆线类C而缆线类C不会相对于夹持构件120滑动。

进而，与现有技术的使链节构件的内部成为空洞以将缆线类C插通内部的结构相比，链节构件（110、140）自身变得紧凑而链节构件（110、140）自身的质量变小，从而停止时的惯性力变小。

同样，链节构件（110、140）自身变得紧凑，链节构件（110、140）自身的质量变小而移动时的惯性力变小。

即，能够使作为动力源的马达等小型化。

进而，由于零件小，零件个数也少，因此能够大幅降低制造成本。

进而，与现有技术的使链节构件的内部成为空洞以将缆线类C插通内部的结构相比，链节构件（110、140）自身变得紧凑，移动时的链节构件（110、140）彼此的碰撞部位变小。

而且，即使存在多根缆线类C的情况下，缆线类C沿多关节链节宽度方向X排列且多根缆线类C弯曲时的多根缆线类C各自的弯曲半径变得大致相同。

进而，在存在多根缆线类C并在多关节链节宽度方向两侧夹持缆线类C的情况下，因在多关节链节宽度方向一侧夹持缆线类C而产生的缆线类C的弯曲阻力引起的斥力、与在宽度方向另一侧同样产生的斥力将抵消或削弱。

即，多关节链节宽度方向两侧的力的平衡佳，能够防止多关节链节100A的扭曲，并且能够使多关节链节100A的弯曲变得顺利。

具体而言，如图4（A）～图4（C）所示，第1链节构件110具有连结销111、销孔112、贯穿孔113、第1直线姿势保持面114、第2直线姿势保持面115、第1弯曲姿势限制面116及第2弯曲姿势限制面117。

其中，连结销111是以如下方式而配设，即，在第1链节构件110中的缆线长度方向一端侧，朝多关节链节宽度方向两侧突出。

而且，销孔112配设在第1链节构件110中的缆线长度方向另一端侧，且以如下方式而设置，即，与在缆线长度方向Y上相邻的第1链节构件110的连结销111转动自如地卡合。

进而，贯穿孔113是在缆线长度方向Y上，在第1链节构件110中的连结销111与销孔112之间，贯穿多关节链节宽度方向X而配设。

而且，第1直线姿势保持面114是配设在第1链节构件110中的缆线长度方向一端侧，第2直线姿势保持面115是配设在第1链节构件110中的缆线长度方向另一端侧。

并且，当多关节链节100A为直线姿势时，1个第1链节构件110的第1直线姿势保持面114与在缆线长度方向Y上相邻的第2链节构件140（或第1链节构件110）的第2直线姿势保持面115形成面接触。

同样，第1弯曲姿势限制面116是配设在第1链节构件110中的缆线长度方向一端侧，第2弯曲姿势限制面117是配设在第1链节构件110中的缆线长度方向另一端侧。

并且，当多关节链节100A为弯曲姿势时，1个第1链节构件110的第1弯曲姿势限制面116与在缆线长度方向Y上相邻的第2链节构件140（或第1链节构件110）的第2弯曲姿势限制面117形成面接触。

即，1个第1链节构件110与相邻的第2链节构件140（或第1链节构件110）以钝角小幅地弯曲，成为多关节链节100A的一部分呈现弧形的弯曲姿势。

其结果，缆线类C不会弯折，而是以呈现弧形的方式弯曲。

而且，如图5（A）及图5（B）所示，夹持构件120一体地具有基体部分121与夹持部分122。

此处，夹持构件120是由可挠性原材料所形成。

由此，即使在夹持构件120于移动时碰到成为基准面的支撑体150的支撑面151的情况下，夹持构件120也会发生挠曲而吸收冲击。

即，能够降低噪音。

进而，基体部分121具有爪121a，该爪121a是在与第1链节构件110的贯穿孔113的贯穿方向交叉的方向上发生弹性变形。

并且，如图2～图3（B）所示，在将夹持构件120安装于第1链节构件110的状态下，爪121a从多关节链节宽度方向外侧来与贯穿孔113的周缘部分113a抵接。

由此，只要使爪121a从贯穿孔113的周缘部分113a侧朝向贯穿孔113侧弹性变形，夹持构件120的爪121a便可在第1链节构件110的贯穿孔113内插通自如。

即，能够容易地将夹持构件120安装于第1链节构件110。

而且，在安装状态下，爪121a与贯穿孔113的周缘部分113a抵接，以限制夹持构件120朝向进一步进入第1链节构件110的贯穿孔113的一侧移动。

进而，本实施例中，爪121a分别配设在基体部分121的贯穿孔113的贯穿方向（多关节链节宽度方向X）两侧。

由此，在安装状态下，爪121a分别在贯穿方向（多关节链节宽度方向X）两侧来与贯穿孔113的周缘部分113a抵接，以限制夹持构件120朝向进一步进入第1链节构件110的贯穿孔113的一侧移动。

即，限制夹持构件120朝向多关节链节宽度方向两侧的相对位置关系。

另外，本实施例中，在贯穿方向（多关节链节宽度方向X）两侧设有爪121a，但也可仅设在一侧，而另一侧为不会发生弹性变形的抵接部。

而且，本实施例中，在缆线长度方向两侧各设有2个爪121a，但也可以是各为1个。

进而，爪121a的位置只要能够与贯穿孔113的周缘部分113a抵接，则设在任何位置皆可。

而且，夹持部分122是从基体部分121分成弯曲内侧夹持部分122a与弯曲外侧夹持部分122b这两股状，并朝多关节链节宽度方向两外侧延伸设置。

并且，弯曲内侧夹持部分122a及弯曲外侧夹持部分122b从多关节链节弯曲内侧及外侧这两侧来夹持缆线类C。

本实施例中，分成两股状的夹持部分122的弯曲内侧夹持部分122a与弯曲外侧夹持部分122b分别具有多个卡止孔122aa、122ba，所述多个卡止孔122aa、122ba是在多关节链节宽度方向X上以规定间隔而设，且贯穿被分成两股状的部位。

并且，该卡止孔122aa、122ba是与销130卡合自如地设置，所述销130是独立于夹持构件120的构件。

由此，通过选择与缆线类C的直径大小相应的卡止孔122aa、122ba，从而夹持构件120的被分成两股状的夹持部分122与缆线类C之间的无益的间隙变小，对缆线类C的夹持力变大。

进而，销130是在多关节链节宽度方向X上位于多个缆线类C之间，由此，多个缆线类C不会彼此接触地排列在多关节链节宽度方向X上。

即，防止因多个缆线类C彼此的接触造成的表皮的磨耗。

具体而言，销130包含大径部分131、小径部分132及中径部分133。

其中，大径部分131的直径及中径部分133的直径被设置得大于卡止孔122aa、122ba的直径，小径部分132的直径被设置得小于卡止孔122aa、122ba的直径。

并且，当将中径部分133按入卡止孔122aa、122ba时，卡止孔122aa、122ba扩大而中径部分133通过，从而成为由大径部分131与中径部分133包夹着弯曲内侧夹持部分122a及弯曲外侧夹持部分122b的状态。

由此，对缆线类C的夹持力变大。

另外，例如也可为如下结构：分成两股状的夹持部分122的一个弯曲内侧夹持部分122a具有多个卡止孔122aa、122ba，所述多个卡止孔122aa、122ba是在多关节链节宽度方向X上以规定间隔而设，分成两股状的夹持部分122的另一弯曲外侧夹持部分122b具有多个突起，所述多个突起是在多关节链节宽度方向X上以规定间隔而设，且与卡止孔122aa、122ba卡合自如。

由此，无须设置作为独立构件的销130，因此能够相应地减少零件个数。

而且，本实施例中，利用销130来加大对缆线类C的夹持力，但未必需要利用销130来固定。

作为技术思想，也可构成为：通过使夹持部分122的弯曲内侧夹持部分122a与弯曲外侧夹持部分122b的间隙小于缆线类C的直径，并且牢固地设置弯曲内侧夹持部分122a与弯曲外侧夹持部分122b，从而不利用销130来固定而产生充分的夹持力，以使夹持部分122的弯曲内侧夹持部分122a与弯曲外侧夹持部分122b夹持缆线类C。

而且，也可视需要而在多关节链节宽度方向上配置2列或3列以上的多关节链节100A。

由此，即使在缆线类C的根数增加的情况下，也能结实地予以支承。

而且，也可在多关节链节弯曲内外侧方向上重叠配置多个多关节链节100A。

由此，即使在多关节链节宽度方向上空间受到限制的情况下，也能够支承多根缆线类C。

这样获得的本发明的第1实施例即缆线类保护引导装置100中，多关节链节100A具备作为多个链节构件的第1链节构件110及第2链节构件140与夹持构件120，该夹持构件120被安装于作为该多个链节构件中的至少一部分的第1链节构件110，并夹持缆线类C，第1链节构件110具有连结销111、销孔112及贯穿孔113，所述连结销111是形成于缆线长度方向一端侧，所述销孔112是形成于缆线长度方向另一端侧，且与连结销111旋转自如地卡合，所述贯穿孔113是在缆线长度方向Y上，在连结销111与销孔112之间贯穿多关节链节宽度方向X，夹持构件120一体地具有基体部分121及夹持部分122，所述基体部分121是与贯穿孔113卡合，所述夹持部分122从该基体部分121朝多关节链节宽度方向两外侧延伸，并且分成两股状地设置，并从多关节链节弯曲内侧及外侧这两侧来夹持缆线类C，由此，能够防止缆线类C的表皮的磨耗，并且与现有技术的使链节构件的内部成为空洞以将缆线类C插通内部的结构相比，能够使多关节链节100A以高位置精度停止，能够减小装置的动力源的输出的大小，能够降低碰撞声，能够防止因弯曲半径不同而对缆线类C施加过度的力造成的缆线类C的断线等问题，能够大体上消除朝向多关节链节100A扭曲的方向的力的作用。

进而，通过夹持构件120由可挠性原材料形成，从而与夹持构件120由不会挠曲的原材料形成的结构相比，能够降低噪音。

而且，夹持构件120的基体部分121具有爪121a，该爪121a是在与第1链节构件110的贯穿孔113的贯穿方向交叉的方向上发生弹性变形，在将夹持构件120安装于第1链节构件110的状态下，爪121a从多关节链节宽度方向外侧来与贯穿孔113的周缘部分113a抵接，由此，能够容易地在第1链节构件110上安装或拆卸夹持构件120，并且能够限制该夹持构件120朝向多关节链节100A的宽度方向一侧的相对位置关系。

进而，在将夹持构件120安装于第1链节构件110的状态下，爪121a分别配设在基体部分121的贯穿孔113的贯穿方向两侧，由此，能够限制夹持构件120朝向多关节链节宽度方向两侧的相对位置关系。

而且，分成两股状的夹持部分122具有多个卡止孔122aa、122ba，所述卡止孔122aa、122ba是在多关节链节宽度方向X上以规定间隔而设，且贯穿被分成两股状的部位，该卡止孔122aa、122ba是与销130卡合自如地设置，该销130是独立于夹持构件120的构件，由此，其效果甚大，例如能够更可靠地防止缆线类C的表皮发生磨耗，并且能够防止因多根缆线类C彼此的接触造成的表皮的磨耗等。

[实施例2]

继而，基于图6（A）、图6（B）、图6（C）来说明本发明的第2实施例即缆线类保护引导装置200。

此处，图6（A）是从多关节链节宽度方向X观察本发明的第2实施例的第1链节构件210的图，图6（B）是以图6（A）所示的符号6B-6B观察的剖面图，图6（C）是从缆线长度方向Y观察本发明的第2实施例的多关节链节200A及缆线类C的图。

第2实施例的缆线类保护引导装置200是在第1实施例的缆线类保护引导装置100的第1链节构件110中，追加作为支撑部分的弯曲内侧支撑部分218而成，而多数要素与第1实施例的缆线类保护引导装置100共用，因此对共用的事项省略详细说明，仅标注后两位数共用的200起头的符号。

本发明的第2实施例即缆线类保护引导装置200的第1链节构件210如图6（A）～图6（C）所示，具有作为支撑夹持构件220的支撑部分的弯曲内侧支撑部分218。

弯曲内侧支撑部分218比起第1链节构件210的贯穿孔213，是从多关节链节弯曲内侧朝向多关节链节宽度方向两外侧延伸设置。

由此，即使在姿势从弯曲状态变成直线状态或从直线状态变成弯曲状态时，夹持构件220从缆线类C受到因弯曲阻力引起的斥力而欲发生挠曲的情况下，斥力的一部分会作用于与夹持构件220抵接的弯曲内侧支撑部分218，从而弯曲内侧支撑部分218会承受斥力的一部分。

即，能够消除或减轻夹持构件220的挠曲。

另外，作为贯穿孔213的多关节链节弯曲内侧及外侧的一方，将支撑部分（弯曲内侧支撑部分218）设在多关节链节弯曲内侧，但即使设在外侧，当然能够获得同样的作用效果。

这样获得的本发明的第2实施例即缆线类保护引导装置200中，作为支撑夹持构件220的支撑部分的弯曲内侧支撑部分218比起第1链节构件210的贯穿孔213，是从多关节链节弯曲内侧朝向多关节链节宽度方向两外侧延伸设置，由此，其效果甚大，例如能够消除或减轻夹持构件220的挠曲。

[实施例3]

继而，基于图7（A）、图7（B）、图7（C）来说明本发明的第3实施例即缆线类保护引导装置300。

此处，图7（A）是从多关节链节宽度方向X观察本发明的第3实施例的第1链节构件310的图，图7（B）是以图7（A）所示的符号7B-7B观察的剖面图，图7（C）是从缆线长度方向Y观察本发明的第3实施例的多关节链节300A及缆线类C的图。

第3实施例的缆线类保护引导装置300是在第2实施例的缆线类保护引导装置200的第1链节构件210中，追加作为支撑部分的弯曲外侧支撑部分319而成，而多数要素与第2实施例的缆线类保护引导装置200共用，因此对共用的事项省略详细说明，仅标注后两位数共用的300起头的符号。

本发明的第3实施例即缆线类保护引导装置300的第1链节构件310如图7（A）～图7（C）所示，具有作为支撑夹持构件320的支撑部分的弯曲内侧支撑部分318及弯曲外侧支撑部分319。

其中，弯曲内侧支撑部分318比起第1链节构件310的贯穿孔313，是从多关节链节弯曲内侧朝向多关节链节宽度方向两外侧延伸设置。

另一方面，弯曲外侧支撑部分319比起第1链节构件310的贯穿孔313，是从多关节链节弯曲外侧朝向多关节链节宽度方向两外侧延伸设置。

由此，即使在姿势从弯曲状态变成直线状态或从直线状态变成弯曲状态时，夹持构件320从缆线类C受到因弯曲阻力引起的斥力而欲发生挠曲的情况下，斥力的一部分会作用于与夹持构件320抵接的弯曲内侧支撑部分318及弯曲外侧支撑部分319，从而弯曲内侧支撑部分318及弯曲外侧支撑部分319会承受斥力的一部分。

这样获得的本发明的第3实施例即缆线类保护引导装置300中，作为支撑夹持构件320的支撑部分的弯曲内侧支撑部分318比起第1链节构件310的贯穿孔313，是从多关节链节弯曲内侧朝向多关节链节宽度方向两外侧延伸设置，同样，作为支撑部分的弯曲外侧支撑部分319比起第1链节构件310的贯穿孔313，是从多关节链节弯曲外侧朝向多关节链节宽度方向两外侧延伸设置，由此，其效果甚大，例如能够消除或减轻夹持构件320的挠曲。

Claims (7)

1.一种多关节型缆线类保护引导装置，所述缆线类保护引导装置是沿着缆线长度方向将多个链节构件予以连结以构成多关节链节，从缆线固定端朝向缆线移动端来引导缆线类，以使所述缆线类呈现与支撑体的支撑面接触的直线姿势与离开支撑面的弯曲姿势，所述缆线类保护引导装置的特征在于，

所述多关节链节具备所述多个链节构件及夹持构件，所述夹持构件被安装于所述多个链节构件中的至少一部分，并夹持所述缆线类，

所述多个链节构件中的至少一部分具有连结销、销孔及贯穿孔，所述连结销是形成于所述缆线长度方向一端侧，所述销孔是形成于所述缆线长度方向另一端侧，且与所述连结销旋转自如地卡合，所述贯穿孔是在所述缆线长度方向上，在所述连结销与所述销孔之间贯穿所述多关节链节的宽度方向，

所述夹持构件一体地具有基体部分及夹持部分，所述基体部分是与所述贯穿孔卡合，所述夹持部分是从所述基体部分朝所述多关节链节的宽度方向两外侧延伸，并且分成两股状地设置，且从所述多关节链节的弯曲内侧及外侧这两侧来夹持缆线类。

2.根据权利要求1所述的缆线类保护引导装置，其特征在于，

所述夹持构件是由可挠性原材料形成。

3.根据权利要求2所述的缆线类保护引导装置，其特征在于，

所述夹持构件的基体部分具有爪，所述爪朝与所述链节构件的所述贯穿孔的贯穿方向交叉的方向发生弹性变形，

在将所述夹持构件安装于所述链节构件的状态下，所述爪从所述多关节链节的宽度方向外侧来与所述贯穿孔的周缘部分抵接。

4.根据权利要求3所述的缆线类保护引导装置，其特征在于，

在将所述夹持构件安装于链节构件的状态下，所述爪分别配设在所述基体部分的贯穿孔的贯穿方向两侧。

5.根据权利要求1至4中任一所述的缆线类保护引导装置，其特征在于，

所述分成两股状的夹持部分具有多个卡止孔，所述多个卡止孔是在所述多关节链节宽度方向上以规定间隔而设，且贯穿被分成两股状的部位，所述卡止孔是与独立于所述夹持构件的销卡合自如地设置。

6.根据权利要求1至4中任一所述的缆线类保护引导装置，其特征在于，

所述分成两股状的夹持部分的一方具有多个卡止孔，所述多个卡止孔是在所述多关节链节宽度方向上以规定间隔而设，所述分成两股状的夹持部分的另一方具有多个突起，所述多个突起是在所述多关节链节宽度方向上以规定间隔而设，且与所述卡止孔卡合自如。

7.根据权利要求1至4中任一所述的缆线类保护引导装置，其特征在于，

支撑所述夹持构件的支撑部分比起所述链节构件的所述贯穿孔，是从所述多关节链节的弯曲内侧及外侧中的至少一侧朝向所述多关节链节的宽度方向两外侧延伸设置。

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