CN103707755A - 混合动力电动车和控制其驱动的方法 - Google Patents

混合动力电动车和控制其驱动的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103707755A
CN103707755A CN201210599250.2A CN201210599250A CN103707755A CN 103707755 A CN103707755 A CN 103707755A CN 201210599250 A CN201210599250 A CN 201210599250A CN 103707755 A CN103707755 A CN 103707755A
Authority
CN
China
Prior art keywords
starting
generating
power
driving engine
engine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201210599250.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103707755B (zh
Inventor
郑贤禹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Motor Co
Kia Corp
Original Assignee
Hyundai Motor Co
Kia Motors Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Motor Co, Kia Motors Corp filed Critical Hyundai Motor Co
Publication of CN103707755A publication Critical patent/CN103707755A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103707755B publication Critical patent/CN103707755B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F02D41/0007—Controlling intake air for control of turbo-charged or super-charged engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/042—Introducing corrections for particular operating conditions for stopping the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/003—Starting of engines by means of electric motors said electric motor being also used as a drive for auxiliaries, e.g. for driving transmission pumps or fuel pumps during engine stop
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/04—Starting of engines by means of electric motors the motors being associated with current generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4825—Electric machine connected or connectable to gearbox input shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0683—Engine manifold pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/51—Driving or powering of engine accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/43—Engines
    • B60Y2400/435—Supercharger or turbochargers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/46—Engine start hydraulic or electric motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F02B37/04—Engines with exhaust drive and other drive of pumps, e.g. with exhaust-driven pump and mechanically-driven second pump
    • F02B37/10—Engines with exhaust drive and other drive of pumps, e.g. with exhaust-driven pump and mechanically-driven second pump at least one pump being alternatively or simultaneously driven by exhaust and other drive, e.g. by pressurised fluid from a reservoir or an engine-driven pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B39/00—Component parts, details, or accessories relating to, driven charging or scavenging pumps, not provided for in groups F02B33/00 - F02B37/00
    • F02B39/02—Drives of pumps; Varying pump drive gear ratio
    • F02B39/08—Non-mechanical drives, e.g. fluid drives having variable gear ratio
    • F02B39/10—Non-mechanical drives, e.g. fluid drives having variable gear ratio electric
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B39/00—Component parts, details, or accessories relating to, driven charging or scavenging pumps, not provided for in groups F02B33/00 - F02B37/00
    • F02B39/02—Drives of pumps; Varying pump drive gear ratio
    • F02B39/12—Drives characterised by use of couplings or clutches therein
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/14—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/93—Conjoint control of different elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Supercharger (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Abstract

本发明提供一种包括涡轮增压器的混合动力电动车和相应地控制混合动力电动车的驱动的方法。具体地，发动机和电动机分别配置为产生动力。发动机离合器可设置在发动机与驱动电动机之间以便使发动机与驱动电动机接合和分离。起动发电一体机(ISG)起动发动机或产生电力，并且在其中设置有涡轮增压器。减速器在涡轮增压器的涡轮机和空气压缩机与起动发电一体机之间调整涡轮增压器的涡轮机和空气压缩机以及起动发电一体机的转速和转矩。最后，控制器基于发动机、驱动电动机和电池的状态，相应地控制起动发电一体机、发动机离合器、涡轮增压器以及减速器。

Description

混合动力电动车和控制其驱动的方法
技术领域
本发明涉及包括涡轮增压器的混合动力电动车和控制混合动力电动车的驱动的方法。
背景技术
涡轮增压器是一种强制进气装置(forced induction device)，用于允许给定大小的内燃式发动机产生更多的动力。与仅使用大气压力时相比，由于涡轮机促使更多进入的气体(intake air)和相对更多的燃料进入到燃烧室中，于是涡轮增压式发动机(turbocharged engine)与自然吸气式发动机(naturally aspirated engine)相比更强劲且更高效。
涡轮增压器最初是为飞机发动机而发明的，但在过去的几十年间由于其更高的能源效率，涡轮增压器已被集成到车辆平台中。由于涡轮增压器容易地并且简单地被安装到柴油发动机，涡轮增压器已开始被大量地安装在大量生产的柴油车中。
此外，随着全世界对具有更高燃料效率的车辆的需求增长，继续减小缩减大小的发动机排量(reduced sized engine displacement)已经成为流行趋势，结果，涡轮增压器也已经在汽油车中流行。
发动机的效率基于多种因素而被确定。具体地，发动机的效率可基于由流入发动机中的进入的气体(intake air)所提供的氧气量而确定。因此，为了提高发动机的效率，必须将进入的气体尽可能地压缩，为此，使用涡轮增压器。
涡轮增压器通过利用从发动机排出的废气压缩进入的气体。废气驱动涡轮增压器以便被排放到外部。当发动机以较高的速度旋转时，即使在充分地驱动涡轮增压器之后，废气还包含大量的能量。因此，为了利用包含在废气中的能量，已经研究了各种办法。
尽管涡轮增压器改善了发动机的性能，但是在低速和低转矩下显现出有益的效果却并不容易，在这种情况下由于废气的动能的消耗，废气量大大减少。
另外，由于石油价格大幅上涨并且废气管理日趋严格，环境友好型车辆和燃料效率的提高已成为大多数车辆发展的焦点。因此，为了满足环境友好规程并提高燃料效率，车辆制造商们致力于开发一种降低燃料消耗并减少废气的技术。
在上述情况下，车辆制造商们将大量的关注和努力特别集中在混合动力电动车(HEV：hybrid electric vehicle)技术，其为了实现高的燃料效率，有效地结合并使用发动机的动力和电动机的动力。
由于高的燃料效率和对环境友好的形象，混合动力电动车满足了大量消费者的购买需求。图1示出混合动力电动车的概念性配置。
参见图1，混合动力电动车可包括发动机10、驱动电动机20、在发动机10与驱动电动机20之间接合或分离动力的发动机离合器30、变速器40、差速齿轮(differential gear)50、电池60、起动发动机10或通过来自发动机10的输出产生电力从而对电池充电的起动/发电电动机70、和/或车轮80。
另外，混合动力电动车可包括控制混合动力电动车的全部操作的混合动力控制单元(HCU：hybrid control unit)(即，具有处理器和存储器的一种类型的控制器)和管理和控制电池60的电池控制单元(BCU：battery control unit)120(即，同样具有自己的处理器和存储器的另一种类型的控制器)。电池控制单元120可被称为电池管理***(BMS：batterymanagement system)。另外，起动/发电电动机70在本技术领域可被称为起动发电一体机(ISG：integrated starter and generator)或混合起动机与发电机(HSG：hybrid starter and generator)。
混合动力电动车的驱动模式可以是电动车(EV：electric vehicle)模式，其为仅将来自驱动电动机20的动力提供至变速器的模式。在混合动力电动车(HEV)模式中，在大多数混合动力应用中，来自驱动电动机20的转矩被用作辅助动力而使用发动机10的转矩作为主要动力。最后，在再生制动(RB：regenerative braking)模式中，通过驱动电动机20的发电，收集制动和惯性能量，从而在制动或驱动期间使用车辆的惯性对电池60充电。
如上所述，混合动力电动车机械地使用来自发动机的动力和来自电池的电能，使用发动机和驱动电动机的最佳工作区域，并且在制动时使用驱动电动机收集能量，从而提高燃料效率并高效地使用能量。
但是，混合动力电动车通常不包括涡轮增压器，因此，如果能够找到一种配置从而将涡轮增压器适当地应用于这种类型的车辆，就有机会提高燃料效率。但是，在过去，来自废气的压力不足以适当地使涡轮增压器运转。
本背景技术部分所公开的以上信息只为加强对本发明背景技术的理解，因此可包含不构成已在本国内被本领域技术人员所已知的现有技术的信息。
发明内容
本发明致力于提供具有涡轮增压器的混合动力电动车和控制混合动力电动车的驱动的方法，该混合动力电动车通过将涡轮增压器安装到混合动力电动车上来提高发动机效率和发动机性能，同时提高燃料效率。
另外，本发明致力于提供具有涡轮增压器的混合动力电动车和控制混合动力电动车的驱动的方法，该混合动力电动车通过混合动力电动车的起动发电一体机改善涡轮增压器的功能。
本发明的一个示例性实施例提供一种混合动力电动车，包括：发动机，配置为通过被注入的燃料产生动力；驱动电动机，配置为通过从电池接收电力来产生动力；发动机离合器，设置在发动机与驱动电动机之间，以便使发动机和驱动电动机接合和分离；起动发电一体机(ISG)，配置为起动发动机或执行发电；涡轮增压器，包括通过被引入排气歧管中的废气进行旋转的涡轮机，和配置为通过来自涡轮机的转矩压缩空气并将压缩空气传送到发动机进气口(intake)的空气压缩机；以及减速器，配置为在涡轮增压器与起动发电一体机之间调整涡轮增压器和起动发电一体机的转速和转矩。
本发明的另一个示例性实施例提供一种混合动力电动车，包括：发动机，配置为通过将燃料注入发动机中来产生动力；驱动电动机，配置为通过从电池接收电力来产生动力；发动机离合器，设置在发动机与驱动电动机之间，以便使发动机和驱动电动机接合和分离；起动发电一体机(ISG)，配置为起动发动机或执行发电；涡轮增压器，包括通过被引入排气歧管中的废气进行旋转的涡轮机，和配置为通过来自涡轮机的转矩压缩空气并将压缩空气传送到发动机进气口的空气压缩机；减速器，配置为在涡轮增压器的涡轮机和空气压缩机与起动发电一体机之间调整涡轮增压器的涡轮机和空气压缩机以及起动发电一体机的转速和转矩；以及控制器(包括处理器和存储器)，配置为基于发动机、驱动电动机和电池的状态，控制起动发电一体机、发动机离合器、涡轮增压器以及减速器。
根据本发明的示例性实施例的混合动力电动车还可以包括起动机与发电机离合器(starter and generator clutch)，该起动机与发电机离合器配置为将来自发动机的动力传送到起动发电一体机或阻止从发动机到起动发电一体机的动力传送。
控制器可配置为，当发动机由起动发电一体机起动时，将起动发电一体机的转矩通过减速器传送到涡轮增压器的空气压缩机，从而使空气压缩机旋转。
控制器也可以配置为，一旦发动机起动，就控制起动机与发电机离合器以便阻止(即，分离)发动机与起动发电一体机之间的连接。
控制器可配置为，当电池需要充电时，通过控制使涡轮机的转矩通过减速器传送到起动发电一体机，并使起动发电一体机在旋转时通过涡轮机的转矩产生电力。
控制器也可以配置为，当通过涡轮机的转矩从起动发电一体机产生的发电量不足以对电池充电时，控制起动机与发电机离合器，以便使发动机的动力传送到起动发电一体机，并且还通过发动机的动力产生电力。
当混合动力电动车在低于预定速度和低于预定转矩的区域运转而运行时或者当混合动力电动车正在加速并且发动机与起动发电一体机相连接时，控制器可使发动机与起动发电一体机之间的离合器分离，并且控制起动发电一体机和减速器，以便使起动发电一体机的转矩通过减速器传送到空气压缩机，并且使通过空气压缩机提供至发动机的进气量增加。
控制器也可以配置为，当混合动力电动车以固定的速度运行时，将涡轮机的转矩通过减速器传送到起动发电一体机从而通过起动发电一体机产生的电力对电池充电。
在制动期间，控制器可以连接发动机与起动发电一体机并通过减速器连接起动发电一体机与空气压缩机。
当发动机在混合动力电动车的运行之后停止时，控制器可进一步使起动发电一体机旋转设定的时间段，从而促使减速器、涡轮机以及空气压缩机散热。
本发明另一个示例性实施例提供一种控制混合动力电动车的驱动的方法，该混合动力电动车包括：发动机，配置为通过注入发动机中的燃料产生动力；驱动电动机，配置为通过从电池接收电力来产生动力；发动机离合器，设置在发动机与驱动电动机之间，以便使发动机和驱动电动机接合和分离；起动发电一体机，充当用于起动发动机或执行发电的一体的起动机和发电机，该起动发电一体机包括配置为使发动机与起动发电一体机接合和分离的起动机与发电机离合器；以及涡轮增压器，包括通过被引入排气歧管中的废气进行旋转的涡轮机，和配置为通过涡轮机的转矩压缩空气并将压缩空气传送到发动机的进气口的空气压缩机，上述方法包括：当发动机起动时，将起动发电一体机的转矩通过减速器传送到涡轮增压器的空气压缩机从而使空气压缩机旋转；和在发动机起动后，控制起动机与发电机离合器以便阻止发动机与起动发电一体机之间的连接。
根据本发明的示例性实施例，通过将涡轮增压器安装到混合动力电动车，能够提高涡轮增压器的性能、提高发动机效率和发动机性能，并且提高燃料效率。
另外，根据本发明的示例性实施例，通过混合动力电动车的起动发电一体机，能够进一步改善涡轮增压器的功能。
附图说明
图1是根据相关技术的示例性实施例的混合动力电动车的结构图。
图2是根据本发明的一个示例性实施例的具有涡轮增压器的混合动力电动车的结构图。
图3是根据本发明的一个示例性实施例的控制混合动力电动车的驱动的方法的流程图。
图4至9分别是根据本发明的另一个示例性实施例的控制混合动力电动车的驱动的方法的流程图。
附图标记
100：发动机               200：起动发电一体机(ISG)
250：起动机与发电机离合器 300：涡轮增压器
310：涡轮机               320：空气压缩机
400：减速器               500：控制器
具体实施方式
下面，参照示出示例性实施例的附图详细描述本发明。本领域技术人员应当认识到，在不背离本发明的精神或范围的情况下，所描述的实施例都可以以各种不同方式进行修改。
另外，在本说明书中，除非明确地描述为相反，否则术语“包括(comprise)”及其变形例如“包括(comprises)”或“包括(comprising)”，将被理解为暗指具有所述元件但不排除其他任何元件。相同的附图标记在本说明书中指代相同的元件。
应当理解的是，此处所使用的术语“车辆(vehicle)”或“车辆的(vehicular)”或其他类似术语包括一般的机动车，例如乘用车，包括运动型多功能车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商务车辆，包括各种舰艇和船舶的水运工具，飞机等等，并且包括混合动力车、电动车、***式混合动力电动车、氢能源车以及其它代用燃料车辆(例如，来自石油以外的资源的燃料)。正如本文所指出的，混合动力车是具有两个或更多动力源的车辆，例如既有汽油动力又有电动力的车辆。
另外，应当理解的是，以下的方法至少由一个控制器执行。术语“控制器”指的是包括存储器和处理器的硬件设备。存储器配置为存储模块(程序块)，处理器具体配置为执行所述模块(程序块)，从而执行在下面进一步描述的一个或多个进程。
另外，本发明的控制逻辑可具体化为包括由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非瞬时性计算机可读介质。计算机可读介质例如包括但不限于ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘、闪存(flash drive)、智能卡和光学数据存储设备。计算机可读记录介质还可以分布在连接网络的计算机***中，以便计算机可读介质以分布形式，例如通过远程信息处理服务器(telematics server)或控制器区域网络(CAN：Controller Area Network)，被存储和执行。
图2是示意性地示出根据本发明的一个示例性实施例的混合动力电动车的框图。根据本发明的示例性实施例的混合动力电动车是在其动力传动系中包含涡轮增压器(turbocharger)的混合动力电动车。根据本发明的示例性实施例的混合动力电动车更具体地包括：发动机100，通过将燃料注入发动机中来产生动力；驱动电动机20，通过来自电池60的电力产生动力；发动机离合器30，位于发动机100与驱动电动机20之间，以便使发动机100与驱动电动机20接合或使发动机100与驱动电动机20的连接分离；起动发电一体机200，其为相应地起动发动机100或进行发电的起动发电一体机(ISG)200，并且包括使发动机100与起动机与发电机(the starter and generator)相接合或使与发动机100的连接分离的起动机与发电机离合器250；涡轮增压器300，包括通过被引入排气歧管312中的废气进行旋转的涡轮机310，和配置为通过来自涡轮机310的转矩压缩空气并将压缩空气传送到发动机的进气口322的空气压缩机320；减速器400，配置为在涡轮增压器300的涡轮机310和空气压缩机320与起动发电一体机200之间调整涡轮增压器300的涡轮机310和空气压缩机320以及起动发电一体机200的转速和转矩；以及控制器500，配置为基于发动机100、驱动电动机20以及电池60的状态，控制起动发电一体机200、发动机离合器30、涡轮增压器300以及减速器400。
驱动电动机20、发动机离合器30以及电池60分别可以是通常安装在混合动力电动车中的形式。
发动机100配置为从涡轮增压器300接收压缩空气。涡轮增压器300和从涡轮增压器300接收压缩空气的发动机100的结构和工作(operation)是已知的，因此省略对其更详细的描述。
减速器400调整涡轮增压器300的涡轮机310和空气压缩机320的每分钟转速(revolutions per minute)，使其在比起动发电一体机200的转速更高的转速下旋转。涡轮机310的每分钟转速例如为60000至100000RPM。
当将起动发电一体机200的转矩传送到涡轮机310或空气压缩机320时，本发明的示例性实施例中的减速器400用于提高起动发电一体机200的转速。与之相反，当将来自涡轮机310或空气压缩机320的转矩传送到起动发电一体机200时，减速器400使涡轮机310或空气压缩机320的转速降低。
起动机与发电机离合器250形成为安装在起动发电一体机200中的离合器，用于使通过传动带(belt)150传送的来自发动机100的动力施加到起动发电一体机200或阻止上述动力。起动机与发电机离合器250例如可以形成为根据本发明的示例性实施例中的控制器500的控制而进行接合和分离的电磁离合器，但应当理解是，本发明的范围不限于此。如果起动机与发电机离合器250具有能够充分将发动机100的动力传送到起动发电一体机200或阻止发动机100至起动发电一体机200的动力传送的结构，则即使其结构与上述结构不同，也能够应用本发明的技术精神。传动带150的一侧可连接到发动机100的曲轴(crankshaft)110，其另一侧可连接到起动机与发电机离合器250。
控制器500配置为，根据设定程序，控制混合动力电动车的涡轮增压器300、起动发电一体机200、起动机与发电机离合器250、减速器400、发动机离合器30等等。设定程序包括一系列执行根据本发明的示例性实施例的控制混合动力电动车的驱动的方法的命令，并且在下面参照图3至9描述上述方法。
下面，参照附图详细描述根据本发明的示例性实施例的混合动力电动车和控制混合动力电动车的驱动的方法。
图3是示出根据本发明的一个示例性实施例的适用于起动混合动力电动车发动机的控制混合动力电动车的驱动的方法的流程图。
参见图3，控制器500通过钥匙开关(key switch)的位置或起动按钮的信号确定发动机100是否起动(S310)。亦即，控制器500确定发动机100是否由起动发电一体机200起动。当确定发动机100起动时，控制器500控制减速器400以便使起动发电一体机200的转速通过减速器400提高并传送到涡轮增压器300的空气压缩机320(S320)。
当起动发电一体机200的转矩通过减速器400传送到空气压缩机320时，空气压缩机320压缩空气并将压缩空气提供至发动机100的进气口(air intake)322(S300)。当压缩空气被提供至进气口322时，在发动机起动时，发动机效率得以提高，燃料消耗得以最小化。
当空气压缩机320通过起动发电一体机200的转矩压缩空气时，涡轮增压器300根据现有的方法压缩空气是理所当然的。一旦发动机100起动(S340)，控制器500就释放起动机与发电机离合器250从而使发动机100和起动发电一体机200的连接分离(S350)。
图4是示出当根据本发明的另一个示例性实施例的混合动力电动车在运行期间需要电池充电时适用的控制驱动的方法的流程图。参见图4，控制器500识别在混合动力电动车的工作(即，运行)期间是否需要对电池60充电(S410和S420)。控制器500可基于发动机100的工作(operation)或车速信号，确定混合动力电动车是否在运行。控制器500可基于BCU120的荷电状态(SOC：state of charge)信息，确定是否需要对电池60充电。
当混合动力电动车正在运行并且需要对电池60充电时，控制器500控制减速器400和起动发电一体机200，以便使通过废气进行旋转的涡轮机310的转矩通过减速器400传送到起动发电一体机200(S430)。
当涡轮机310的转矩通过减速器400传送到起动发电一体机200时，起动发电一体机200产生电力，从而对电池60充电(S440)。亦即，根据本发明的示例性实施例，通过废气的动能对电池60充电。
同样，控制器500确定通过涡轮机310的转矩从起动发电一体机200产生的发电量是否在混合动力电动车的运行期间不足以对电池60充电(S510；图5)。亦即，控制器500可基于BCU120上的SOC信息确定通过来自涡轮机310的转矩由起动发电一体机200产生的发电量是否不足以对电池60充电。当确定出利用通过涡轮机310的转矩从起动发电一体机200产生的发电量，电池60未被充电至所期望的荷电状态时，控制器500控制起动机与发电机离合器250，以便将发动机100的动力传送到起动发电一体机200(S520)。当发动机100的动力通过起动机与发电机离合器250传送到起动发电一体机200时，起动发电一体机200还通过发动机100的动力产生电力，从而充分地对电池60充电(S530)。
图6是示出适用于根据本发明的示例性实施例的混合动力电动车以低速/低转矩运行的情况或加速的情况的控制驱动的方法的流程图。参见图6，控制器500识别混合动力电动车是否以低于预定速度/预定转矩的状态运行或在加速(S610)。控制器500可基于发动机100的状态或发动机控制单元(ECU：Engine Control System)(即，单独的控制器)和加速度位置传感器(APS：Acceleration Position Sensor)内的信息，识别混合动力电动车是否以低于预定速度/预定转矩的状态运行或在加速。
当识别出混合动力电动车以低于预定速度/预定转矩的状态运行或在加速时，控制器500识别发动机100是否通过起动机与发电机离合器250与起动发电一体机200相连接(S620)。当发动机100通过起动机与发电机离合器250与起动发电一体机200相连接时，控制器500相应地通过控制起动机与发电机离合器250来使发动机100与起动发电一体机200之间的连接释放(S630)。
当发动机100与起动发电一体机200之间的连接被释放时，控制器500通过控制起动发电一体机200，将来自起动发电一体机200的转矩通过减速器400传送到空气压缩机320(S640)。当起动发电一体机200的转矩被传送到空气压缩机320时，空气压缩机320还通过起动发电一体机200的转矩压缩空气，从而为发动机100提供大量空气(S650)。因此，发动机100在低速(例如，20mph以下)下的输出、在低转矩下的效率得以提高，而且加速期间的加速性能得以提高。控制器500可基于发动机100的输出状态和混合动力电动车的驱动状态控制起动发电一体机200的转矩。
图7是示出以固定速度运行时，例如，根据本发明的示例性实施例的混合动力电动车在高速公路运行的情况下，适用的控制驱动的方法的流程图。参见图7，当混合动力电动车的速度保持在设定范围内时，控制器500确定混合动力电动车以固定速度运行(S710)。当混合动力电动车以固定速度运行时，通常排放足量的废气。当混合动力电动车以固定速度运行并且因此排放足量的废气时，控制器500将通过废气进行旋转的涡轮机310的转矩通过减速器400传送到起动发电一体机200，以便使起动发电一体机200产生电力(S720)。
当起动发电一体机200产生电力时，控制器500利用起动发电一体机200所产生的电力对电池60充电或通过电池60利用从起动发电一体机200产生的电力作为驱动电动机20的驱动力(S730)。因此，根据本发明的示例性实施例，通过在以固定速度运行时充分排放的废气的能量产生电力，并且由所产生的电力驱动驱动电动机，从而提高固定速度运行模式下的燃料效率，例如运行在高速公路时的燃料效率。
图8是示出适用于根据本发明的示例性实施例的混合动力电动车利用制动器的情况的控制驱动的方法的流程图。参见图8，控制器500识别混合动力电动车是否在制动(S810)。控制器500可基于制动器位置传感器(BPS：Brake Position Sensor)的信号，识别混合动力电动车是否在制动。当混合动力电动车制动时，为了提高制动力，控制器500通过控制起动机与发电机离合器250连接发动机100和起动发电一体机200，并且通过控制减速器400连接/接合起动发电一体机200和空气压缩机320(S820)。因此，根据本发明的示例性实施例的混合动力电动车的制动力得以提高。
图9是示出适用于根据本发明的示例性实施例的混合动力电动车结束工作/运行并且发动机停止的情况的控制驱动的方法的流程图。参见图9，控制器500识别发动机100是否在混合动力电动车的工作(operation)后停止(S910)。控制器500可基于起动钥匙的位置信号和发动机的每分钟转速，识别发动机是否在混合动力电动车的运行后停止。
当发动机100在使混合动力电动车的运行后停止时，控制器500控制减速器400、涡轮机310和空气压缩机320通过起动发电一体机200的转矩旋转，从而通过使起动发电一体机200旋转设定的时间段来散热(S920和S930)。
尽管已经参照被认为是示例性实施例的实施例描述了本发明，但应当理解的是，本发明并不仅限于所公开的实施例，与之相反，本发明旨在涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种变形和等价配置。

Claims (16)

1.一种混合动力电动车，包括：
发动机，配置为通过将燃料注入所述发动机中来产生动力；
驱动电动机，配置为通过从电池接收电力来产生动力；
发动机离合器，设置在所述发动机与所述驱动电动机之间，以便相应地使所述发动机和所述驱动电动机接合和分离；
起动发电一体机(ISG)，配置为使所述发动机起动或产生电力；
涡轮增压器，包括通过被引入排气歧管中的废气进行旋转的涡轮机，和配置为通过来自所述涡轮机的转矩压缩空气并将压缩空气传送到所述发动机的进气口的空气压缩机；以及
减速器，配置为在所述涡轮增压器与所述起动发电一体机之间调整所述涡轮增压器和所述起动发电一体机的转速和转矩。
2.一种混合动力电动车，包括：
发动机，配置为通过将燃料注入所述发动机中来产生动力；
驱动电动机，配置为通过来自电池的电力产生动力；
发动机离合器，设置在所述发动机与所述驱动电动机之间，以便使所述发动机和所述驱动电动机接合和分离；
起动发电一体机(ISG)，配置为使所述发动机起动或产生电力；
涡轮增压器，包括通过被引入排气歧管中的废气进行旋转的涡轮机，和配置为通过来自所述涡轮机的转矩压缩空气并将压缩空气传送到所述发动机的进气口的空气压缩机；
减速器，配置为在所述涡轮增压器的涡轮机和空气压缩机与所述起动发电一体机之间调整所述涡轮增压器的涡轮机和空气压缩机以及所述起动发电一体机的转速和转矩；以及
控制器，配置为基于所述发动机、所述驱动电动机和所述电池的状态，控制所述起动发电一体机、所述发动机离合器、所述涡轮增压器和所述减速器。
3.如权利要求2所述的混合动力电动车，还包括：
起动机与发电机离合器，配置为将来自所述发动机的动力传送到所述起动发电一体机或阻止从所述发动机到所述起动发电一体机的动力传送。
4.如权利要求3所述的混合动力电动车，其中：
所述控制器配置为，当由所述起动发电一体机起动所述发动机时，将所述起动发电一体机的转矩通过所述减速器传送到所述涡轮增压器的空气压缩机，从而使所述空气压缩机旋转。
5.如权利要求3所述的混合动力电动车，其中：
在所述发动机起动后，所述控制器控制所述起动机与发电机离合器以便阻止所述发动机与所述起动发电一体机之间的连接。
6.如权利要求5所述的混合动力电动车，其中：
当所述电池需要充电时，所述控制器将来自所述涡轮机的转矩通过所述减速器传送到所述起动发电一体机，并且所述起动发电一体机在旋转时通过所述涡轮机的转矩产生电力。
7.如权利要求6所述的混合动力电动车，其中：
当通过所述涡轮机的转矩从所述起动发电一体机产生的发电量不足以对所述电池充电时，所述控制器控制所述起动机与发电机离合器以便将来自所述发动机的动力传送到所述起动发电一体机，并且还通过所述发动机的动力产生电力。
8.如权利要求3所述的混合动力电动车，其中：
当所述混合动力电动车以低于预定速度/预定转矩的状态运行或者加速并且所述发动机与所述起动发电一体机连接时，所述控制器使所述发动机与所述起动发电一体机之间的所述起动机与发电机离合器分离，并且控制所述起动发电一体机和所述减速器，以便使所述起动发电一体机的转矩通过所述减速器传送到所述空气压缩机，并且使通过所述空气压缩机提供至所述发动机的进气量增加。
9.如权利要求2所述的混合动力电动车，其中：
当所述混合动力电动车以固定速度运行并且通过所述起动发电一体机产生的电力对所述电池充电时，所述控制器将所述涡轮机的转矩通过所述减速器传送到所述起动发电一体机。
10.如权利要求2所述的混合动力电动车，其中：
在制动时，所述控制器使所述发动机与所述起动发电一体机接合并且通过所述减速器使所述起动发电一体机与所述空气压缩机接合。
11.如权利要求2所述的混合动力电动车，其中：
当所述发动机在所述混合动力电动车停止运行后停止时，所述控制器使所述起动发电一体机旋转设定的时间段，从而使所述减速器、所述涡轮机和所述空气压缩机散热。
12.一种控制混合动力电动车的驱动的方法，所述混合动力电动车包括：
发动机，配置为通过将燃料注入所述发动机中来产生动力；
驱动电动机，配置为通过来自电池的电力产生动力；
发动机离合器，设置在所述发动机与所述驱动电动机之间，以便使所述发动机和所述驱动电动机接合和分离；
充当用于使所述发动机起动或产生电力的起动发电一体机的起动发电一体机，所述起动发电一体机包括配置为使所述起动发电一体机和所述发动机接合和分离的起动机与发电机离合器；以及
涡轮增压器，包括通过被引入排气歧管中的废气进行旋转的涡轮机，和配置为通过来自所述涡轮机的转矩压缩空气并将压缩空气传送到所述发动机的进气口的空气压缩机，所述方法包括：
当所述发动机起动时，由所述控制器将所述起动发电一体机的转矩通过所述减速器传送到所述涡轮增压器的空气压缩机，从而使所述空气压缩机旋转；和
在所述发动机起动后，由所述控制器控制所述起动机与发电机离合器使所述发动机与所述起动发电一体机之间的连接分离。
13.如权利要求12所述的方法，还包括：
当所述电池需要充电时，将来自所述涡轮机的转矩通过所述减速器传送到所述起动发电一体机，并且促使所述起动发电一体机通过所述涡轮机的转矩旋转以便产生电力；和
当通过所述涡轮机的转矩产生的所述起动发电一体机的发电量不足以对所述电池充电时，通过相应地控制所述起动机与发电机离合器，将所述发动机的动力传送到所述起动发电一体机，以便通过来自所述发动机的动力产生电力。
14.如权利要求12所述的方法，还包括：
当所述混合动力电动车以低于预定速度/预定转矩的状态运行或者加速并且所述发动机与所述起动发电一体机连接时，使所述发动机与所述起动发电一体机之间的连接分离；和
控制所述起动发电一体机和所述减速器以便将来自所述起动发电一体机的转矩通过所述减速器传送到所述空气压缩机，从而使通过所述空气压缩机提供至所述发动机的进气量增加。
15.如权利要求12所述的方法，其中：
当所述混合动力电动车以固定速度运行并且通过由所述起动发电一体机产生的电力对所述电池充电时，将来自所述涡轮机的转矩通过所述减速器传送到所述起动发电一体机。
16.如权利要求12所述的方法，还包括：
当所述混合动力电动车制动时，使所述发动机与所述起动发电一体机接合并且通过所述减速器使所述起动发电一体机与所述空气压缩机连接；和
当所述发动机停止时，通过使所述起动发电一体机旋转设定的时间段，由所述起动发电一体机的转矩来控制所述减速器、所述涡轮机和所述空气压缩机散热。
CN201210599250.2A 2012-10-05 2012-12-28 混合动力电动车和控制其驱动的方法 Active CN103707755B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120110945A KR20140044686A (ko) 2012-10-05 2012-10-05 하이브리드 자동차 및 하이브리드 자동차의 구동 제어 방법
KR10-2012-0110945 2012-10-05

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103707755A true CN103707755A (zh) 2014-04-09
CN103707755B CN103707755B (zh) 2018-02-06

Family

ID=50337038

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210599250.2A Active CN103707755B (zh) 2012-10-05 2012-12-28 混合动力电动车和控制其驱动的方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9102325B2 (zh)
KR (1) KR20140044686A (zh)
CN (1) CN103707755B (zh)
DE (1) DE102012224427A1 (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105650270A (zh) * 2014-12-01 2016-06-08 现代自动车株式会社 防止混合动力电动车辆起动挡位接合失败的换挡控制方法
CN106143109A (zh) * 2014-10-28 2016-11-23 现代自动车株式会社 混合动力车的发动机皮带轮结构及其控制方法
CN106183840A (zh) * 2014-12-11 2016-12-07 现代自动车株式会社 用于车辆的发电控制方法
CN106564368A (zh) * 2015-10-09 2017-04-19 徐工集团工程机械股份有限公司 混合动力驱动***和车辆
CN107379974A (zh) * 2017-06-29 2017-11-24 江西博能上饶客车有限公司 混合动力汽车
CN107605590A (zh) * 2017-10-30 2018-01-19 潍柴动力股份有限公司 一种发动机的电子增压器控制***及电子增压器
CN108223230A (zh) * 2016-12-13 2018-06-29 现代自动车株式会社 控制轻度混合动力电动车辆的mhsg的方法和设备
CN111322150A (zh) * 2018-12-13 2020-06-23 斗山英维高株式会社 涡轮复合***
CN112824176A (zh) * 2019-11-19 2021-05-21 现代自动车株式会社 控制包括电动增压器的引擎的设备及其方法
CN112937549A (zh) * 2019-12-11 2021-06-11 现代自动车株式会社 控制具有电动增压器的混合动力车辆的装置和方法
CN113442896A (zh) * 2020-03-27 2021-09-28 株式会社电装 车辆的控制装置

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5900611B2 (ja) * 2012-05-15 2016-04-06 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
KR101534731B1 (ko) * 2013-12-26 2015-07-27 현대자동차 주식회사 하이브리드 차량의 회생 제동 장치 및 방법
US9789756B2 (en) * 2014-02-12 2017-10-17 Palo Alto Research Center Incorporated Hybrid vehicle with power boost
US9481236B2 (en) 2014-03-13 2016-11-01 GM Global Technology Operations LLC Powertrain for a vehicle
US9657705B2 (en) * 2014-03-13 2017-05-23 GM Global Technology Operations LLC Powertrain for a vehicle and an electromechanical apparatus coupleable to an engine
US9751521B2 (en) 2014-04-17 2017-09-05 Palo Alto Research Center Incorporated Control system for hybrid vehicles with high degree of hybridization
US9676382B2 (en) 2014-04-17 2017-06-13 Palo Alto Research Center Incorporated Systems and methods for hybrid vehicles with a high degree of hybridization
KR101558376B1 (ko) * 2014-05-27 2015-10-07 현대자동차 주식회사 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 장치 및 방법
KR102200095B1 (ko) * 2015-05-28 2021-01-07 현대자동차주식회사 마일드 하이브리드 자동차의 에너지 회생 장치 및 방법
CN108457744A (zh) * 2018-01-24 2018-08-28 中国第汽车股份有限公司 一种装备机电耦合增压器的发动机余热回收***
US11091145B2 (en) * 2018-05-01 2021-08-17 Ford Global Technologies, Llc Method and system for engine control
US10513973B2 (en) * 2018-05-01 2019-12-24 Ford Global Technologies, Llc Method and system for engine control
IT201900003827A1 (it) * 2019-03-15 2020-09-15 Fpt Motorenforschung Ag Metodo e dispositivo per migliorare le prestazioni di un motore a combustione interna
EP3941830A4 (en) * 2019-03-18 2023-01-11 Pratt & Whitney Canada Corp. ARCHITECTURES FOR ELECTRIC HYBRID PROPULSION
JP7196715B2 (ja) * 2019-03-25 2022-12-27 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両およびハイブリッド車両の制御方法
DE102019207912B4 (de) * 2019-05-29 2021-06-10 Ford Global Technologies, Llc Motoranordnung mit stirnseitig angeordnetem Lader
KR20210064481A (ko) * 2019-11-25 2021-06-03 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 제어 장치 및 방법
KR20210070826A (ko) * 2019-12-05 2021-06-15 현대자동차주식회사 하이브리드 차량
CN111891113A (zh) * 2020-08-11 2020-11-06 北京理工大学 混合动力车辆的信息物理能量优化控制***及其控制方法
KR102200102B1 (ko) * 2020-09-11 2021-01-07 현대자동차주식회사 마일드 하이브리드 자동차의 에너지 회생 장치 및 방법

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008095669A (ja) * 2006-10-16 2008-04-24 Toyota Motor Corp 車両の制御装置
KR20100003001A (ko) * 2008-06-30 2010-01-07 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 하이브리드 자동차의 터보 차저
CN101734138A (zh) * 2008-11-04 2010-06-16 通用汽车环球科技运作公司 混合动力系及用于控制混合动力系的方法
JP2011051383A (ja) * 2009-08-31 2011-03-17 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の制御装置
US20120208672A1 (en) * 2011-01-13 2012-08-16 Vivek Anand Sujan System, method, and apparatus for controlling power output distribution in a hybrid power train
JP2012187961A (ja) * 2011-03-09 2012-10-04 Ygk:Kk ハイブリッド車両

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1083319A4 (en) 1998-04-28 2005-12-28 Hitachi Ltd HYBRID VEHICLE AND METHOD AND DEVICE FOR DRIVING SUCH A VEHICLE
JP3893778B2 (ja) * 1998-11-09 2007-03-14 トヨタ自動車株式会社 ロックアップクラッチ制御装置
CN103061945B (zh) * 2004-04-16 2015-07-29 Avl里斯脱有限公司 控制机动车起动阶段的方法
KR20080053819A (ko) 2006-12-11 2008-06-16 현대자동차주식회사 하이브리드 전기자동차의 엔진속도 및 클러치 연결 제어방법
US8602721B2 (en) 2009-12-02 2013-12-10 Wartsila Finland Oy Method of operating turbocharged piston engine
US8562484B1 (en) * 2012-05-07 2013-10-22 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for starting a turbocharged engine in a hybrid vehicle

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008095669A (ja) * 2006-10-16 2008-04-24 Toyota Motor Corp 車両の制御装置
KR20100003001A (ko) * 2008-06-30 2010-01-07 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 하이브리드 자동차의 터보 차저
CN101734138A (zh) * 2008-11-04 2010-06-16 通用汽车环球科技运作公司 混合动力系及用于控制混合动力系的方法
JP2011051383A (ja) * 2009-08-31 2011-03-17 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の制御装置
US20120208672A1 (en) * 2011-01-13 2012-08-16 Vivek Anand Sujan System, method, and apparatus for controlling power output distribution in a hybrid power train
JP2012187961A (ja) * 2011-03-09 2012-10-04 Ygk:Kk ハイブリッド車両

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106143109A (zh) * 2014-10-28 2016-11-23 现代自动车株式会社 混合动力车的发动机皮带轮结构及其控制方法
CN105650270A (zh) * 2014-12-01 2016-06-08 现代自动车株式会社 防止混合动力电动车辆起动挡位接合失败的换挡控制方法
CN105650270B (zh) * 2014-12-01 2018-08-28 现代自动车株式会社 防止混合动力电动车辆起动挡位接合失败的换挡控制方法
CN106183840A (zh) * 2014-12-11 2016-12-07 现代自动车株式会社 用于车辆的发电控制方法
CN106564368A (zh) * 2015-10-09 2017-04-19 徐工集团工程机械股份有限公司 混合动力驱动***和车辆
CN108223230A (zh) * 2016-12-13 2018-06-29 现代自动车株式会社 控制轻度混合动力电动车辆的mhsg的方法和设备
CN107379974A (zh) * 2017-06-29 2017-11-24 江西博能上饶客车有限公司 混合动力汽车
CN107605590A (zh) * 2017-10-30 2018-01-19 潍柴动力股份有限公司 一种发动机的电子增压器控制***及电子增压器
CN111322150A (zh) * 2018-12-13 2020-06-23 斗山英维高株式会社 涡轮复合***
CN111322150B (zh) * 2018-12-13 2022-08-19 斗山英维高株式会社 涡轮复合***
CN112824176A (zh) * 2019-11-19 2021-05-21 现代自动车株式会社 控制包括电动增压器的引擎的设备及其方法
CN112937549A (zh) * 2019-12-11 2021-06-11 现代自动车株式会社 控制具有电动增压器的混合动力车辆的装置和方法
CN113442896A (zh) * 2020-03-27 2021-09-28 株式会社电装 车辆的控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20140100729A1 (en) 2014-04-10
KR20140044686A (ko) 2014-04-15
DE102012224427A1 (de) 2014-04-10
US9102325B2 (en) 2015-08-11
CN103707755B (zh) 2018-02-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103707755A (zh) 混合动力电动车和控制其驱动的方法
Bao et al. Effect of 48 V mild hybrid system layout on powertrain system efficiency and its potential of fuel economy improvement
CN101734138B (zh) 混合动力系及用于控制混合动力系的方法
US8038573B2 (en) Power development for rapid start in full-hybrid drives with optimized traction control
KR101722869B1 (ko) 하이브리드 전기 차량 제어 시스템 및 방법
CN101823444B (zh) 一种电动车起步扭矩控制方法
CN103832287A (zh) 用于控制混合动力车充电和放电的方法和***
CN103863317A (zh) 用于设置混合动力车辆的电动机扭矩的方法和***
JP6089887B2 (ja) ハイブリッド車の制御装置
WO2002036382A1 (fr) Systeme de vehicule hybride
CN103587523B (zh) 用于控制混合起动器发电机的输出的方法和***
Boretti Improvements of vehicle fuel economy using mechanical regenerative braking
CN106256627A (zh) 用于在混合动力车辆中控制发动机启动时间的方法和装置
CN105730446B (zh) 一种蓄电池与飞轮联合式怠速和制动能量回收***
KR102200095B1 (ko) 마일드 하이브리드 자동차의 에너지 회생 장치 및 방법
US9102323B2 (en) Hybrid vehicle having brake function
KR20180068195A (ko) 차량용 모터 제어 장치 및 방법
WO2017086420A1 (ja) ハイブリッド車両及びその制御方法
JP7238486B2 (ja) 制御装置およびハイブリッド車両
CN103726933B (zh) 一种混合动力汽油机节气门控制方法
JP6162049B2 (ja) ハイブリッド車両の燃費算出装置
JPH11332015A (ja) ハイブリッド車駆動装置及び駆動方法
CN110228373A (zh) 一种新能源混动车型能量回收及发电控制算法
CN108290573A (zh) 混合动力车辆及其控制方法
TWI762796B (zh) 智慧發電控制系統

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant