CN103702855B - 驾驶员辅助检测*** - Google Patents

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Abstract

提供一种用于确定车辆中交互设备的功能的水平的驾驶员辅助检测***和方法。该驾驶员辅助检测***包括基于视觉的检测设备(12)，处理设备(14)和交互设备(16)。基于视觉的检测设备(12)被配置成在视觉上检测物体，识别物体是否是令人感兴趣的物体，并且然后获得关于物体的状态的数据。处理设备(14)被配置成接收来自基于视觉的检测设备(12)的数据，运行指令集并且在第一模式与第二模式之间切换交互设备。交互设备(16)被配置成具有至少两种模式，其中第二模式相对于第一模式具有减少的功能。

Description

驾驶员辅助检测***
技术领域
本发明一般地涉及用于通过控制驾驶员与车内交互技术之间的令人分心的事物来辅助车辆驾驶员的装置和方法。
背景技术
随着并入车辆的技术量增加，对于车辆的驾驶员和乘客而言可用的信息的量也因此增加。在车辆移动时，尤其是当存在某个水平的所需交互时，该信息可能变得使驾驶员分心。结果，在车辆处于运动中时可以禁用或限制选择车内的交互特征。
然而，可能不希望仅基于车辆移动还是停止来禁用交互特征。可能存在车辆停止很短时间段的情况，诸如在停止标志处或者在时停时走的交通拥堵时，在该很短时间段使能交互特征是不理想的。另一方面，可能存在车辆停止较长时段并且使能选择交互特征将不太令人分心的情况，诸如在交通信号或者铁路交叉口处。然而，当驾驶员从事于交互特征时，驾驶员的注意力可能从相关交通情况转移，相关的交通情况诸如是变化的交通信号或者铁路交叉口的开放。
为了优化驾驶员对于交互特征的访问，通过监视和适应车辆的周围环境的改变使得不仅基于对车辆的移动来使能或禁用交互特征将是希望的。
发明内容
在实施例中，驾驶员辅助检测***包括基于视觉的检测设备，处理设备，以及交互设备。基于视觉的检测设备被配置成检测物体并且获得关于物体和物体的状态的数据。交互设备被配置成至少具有第一模式和第二模式，其中第二模式被配置成相对于第一模式具有减少的功能。处理设备被配置成接收关于物体和物体的状态的数据，使用数据运行指令集，并且输出数据给交互设备，在第一模式与第二模式间切换交互设备。
在实施例中，提供了一种用于通过配置交互设备以在预定义环境下具有功能水平来辅助车辆的驾驶员的方法。方法包括针对物体扫描车辆的周围、检测物体的状态、确定物体的状态是否满足标准，如果标准被满足则使交互设备能够处于第一模式，当标准没有被满足时使得交互设备能够处于第二模式中。
附图说明
被包括来提供对本发明的进一步的理解并且被并入本说明书中以及组成本说明书的一部分的附图示出了本发明的优选实施例，并且和详细描述一起用于解释本发明的原理。在所述附图中：
图1是驾驶员辅助检测***的实施例的框图。
图2是驾驶员辅助检测***在周围环境包含各种物体的车辆内的实施例的框图。
图3是一般地图示了根据驾驶员辅助检测***的实施例的驾驶员辅助检测方法中的步骤的流程图。
具体实施方式
现在将对本发明的实施例进行详细参照，在此处描述并且在附图处示出其示例。虽然将结合实施例来描述本发明，但是将理解，它们不意图将本发明限制为这些实施例。反之，本发明意图涵盖替代、修改和等同物，这些替代、修改和等同物可以被包括在如所附权利要求书体现的本发明的精神和范围之内。
图1是驾驶员辅助检测***10的实施例的框图。驾驶员辅助检测***10可以包括基于视觉的检测设备12，处理设备14和交互设备16。另外，驾驶员辅助检测***10可以进一步包括车辆定位设备18，速度检测设备20，以及辅助接收设备22。图2是驾驶员辅助检测***10在车辆24内的框图，并且一般地图示了当在基于视觉的检测设备12的视野28内时可以检测到的各种类型的物体26。
参照图1和图2，基于视觉的检测设备12是能够在视觉上检测物体26，识别物体26，并且然后获得关于物体26的状态的数据的装置。例如，基于视觉的检测设备12可以针对物体26在视觉上扫描它的周围环境。检测到物体26之后，基于视觉的检测设备12可以比较已经检测到的物体26来确定物体26是否被识别为令人感兴趣的物体。令人感兴趣的物体是预定义的物体，其可以具有与驾驶员辅助检测***10相关的状态。令人感兴趣的物体可以是具有多于一个可以在视觉上检测的状态的物体26。在基于视觉的检测设备12识别物体26之后，基于视觉的检测设备12可以从与物体26相关的可视提示（visual cue）获得关于物体26的状态的数据。然后，基于视觉的检测设备12可以向处理设备14发送关于物体26和物体26的状态的数据。在示例性实施例中，基于视觉的检测设备12可以包括美国专利号7,158,015标题为“Vision-Based Method and System for Automotive Parking Aid, ReversingAid, and Pre-Collision Sensing Application”中描述和图示的***，在此通过引用将其全部内容并入本文。鉴于前述的实现描述，将基于视觉的检测设备12实现为驾驶员辅助检测***10将需要不超过本领域普通技术人员之一的编程技能的常规应用。虽然详细描述了特别的基于视觉的检测设备12，但是可以在本发明的各种其他实施例中结合驾驶员辅助检测***10来使用为本领域技术人员已知的其他基于视觉的检测设备12。
在实施例中，基于视觉的检测设备12可以包括照相机和计算设备。照相机可以是能够捕获多个图像的摄像机。图像可以是彩色、灰度、黑白，或者其他为本领域技术人员已知的格式。计算设备可以接收被照相机捕获的图像。计算设备可以是接收输入、存储和操纵数据，以及提供有用的格式的输出的任何可编程的装置。计算设备也可以与驾驶员辅助检测***10的处理设备14集成。计算设备可以能够分析图像以确定图像是否包含预定义的物体。在实施例中，计算设备可以使用彩色分段（color segmentation）技术以通过比较对照图像颜色来确定物体26的边缘而确定物体26的形状。在另一个实施例中，计算设备可以使用对照比较技术来通过比较灰度图像的对比度以确定物体26的边缘而确定物体26的形状。
一旦物体26的边缘被确定，就可以将那些边缘形成的形状和预定义的物体进行比较来确定物体26是否被识别为令人感兴趣的物体。如果基于视觉的检测设备12将图像中的物体26识别为令人感兴趣的物体，则基于视觉的检测设备12然后可以使用本领域技术人员已知的方法尝试检测物体26的状态。作为举例而非限定，基于视觉的检测设备12可以使用可视提示来检测图像的出现照明和缺乏照明的部分来检测物体26的状态。
此外，基于视觉的检测设备12可以针对状态改变监视在图像中检测出的物体26。例如，在基于视觉的检测设备12包括摄像机的实施例中，视频图像的后续帧可以被基于视觉的检测设备12的计算设备分析以监视物体26的状态的改变。在监视物体26时，被分析的后续帧的数量和/或帧之间的时间量可以变化。在实施例中，帧的数量和帧之间的时间量可以是用户指定的参数并且可以基于若干因素来设置，若干因素包括但并不限于基于视觉的检测设备12使用的特别的装备。
在本发明的实施例中，基于视觉的检测设备12可以具有多个模式。作为举例而非限制，基于视觉的检测设备12可以具有待机模式和活跃模式。待机模式可以是相对于活跃模式具有减少功能的模式。待机模式也可以被用于节能。活跃模式可以是具有完整功能的模式。当基于视觉的检测设备12正在尝试检测物体26时，可以使用活跃模式。在实施例中，基于视觉的检测设备12可以默认地处于待机模式并且仅当需要时切换到活跃模式。
在驾驶员辅助检测***10也包括车辆定位设备18（下文更详细地描述）的实施例中，基于视觉的检测设备12可以使用关于车辆位置的数据来确定基于视觉的检测设备12的当前模式。例如，基于视觉的检测设备12可以使用关于车辆位置的数据，使其与地图数据互相关，地图数据包含街道交口、铁路交叉口、和/或令人感兴趣的物体的已知位置，来确定车辆24在何时正在靠近可能存在或已知存在令人感兴趣的物体的位置，位置诸如但不限于街道交口、铁路交叉口、以及施工区域（construction zone）。地图数据可以已经存在于车辆24之中，诸如导航单元中的地图数据和/或地图数据可以存储在作为基于视觉的检测设备12的部分的计算设备中。因此，当车辆24接近可能具有或已知具有令人感兴趣的物体的位置时，基于视觉的检测设备12可以从待机模式切换至活跃模式。当车辆24不再接近可能具有或已知具有令人感兴趣的物体的位置时，基于视觉的检测设备12可以从活跃模式切换至待机模式。
车辆定位设备18是被配置成获得关于车辆位置的数据的装置。车辆定位设备18可以被连接到基于视觉的检测设备12和/或处理设备14，并且可以向基于视觉的检测设备12和/或处理设备14提供关于车辆位置的数据。在实施例中，车辆定位设备可以包括被配置成接收全球定位卫星（“GPS”）信号的天线。在实施例中，车辆定位设备18可以与车辆的导航***集成。
在驾驶员辅助检测***10也包括速度检测设备20（下文更详细地描述）的实施例中，基于视觉的检测设备12可以使用关于车辆速度的数据来确定基于视觉的检测设备12当前应该处于哪个模式。基于视觉的检测设备12可以使用关于车辆速度的数据来确定车辆24何时已经停止或者已经减少速度低于阈值标准。阈值标准可以是根据本发明实施例的用户指定的参数。车辆24已经停止或者减少速度低于阈值标准时，基于视觉的检测设备12可以从待机模式切换至活跃模式。当车辆24开始移动或者具有在阈值标准之上的速度时，基于视觉的检测设备12可以从活跃模式切换至待机模式。
速度检测设备20是被配置成获得关于车辆24的当前速度的数据的装置。速度检测设备20可以被连接到基于视觉的检测设备12和/或处理设备14。速度检测设备20可以通过本领域技术人员已知的方法获得车辆24的速度。在实施例中，速度检测设备20可以与车辆24中已存在的获得关于速度的数据的部件集成。在实施例中，速度检测设备20可以具有驾驶员辅助检测***10专用的速度传感器。
处理设备14是被配置成从基于视觉的检测设备12，车辆定位设备18，速度检测设备20，和/或辅助接收设备22接收输入数据、执行指令以及生成至交互设备16的输出的装置，所述输出可以确定交互设备16的操作模式。处理设备14可以被连接到基于视觉的检测设备12、车辆定位设备18、速度检测设备20、辅助接收设备22和/或确定交互设备16。处理设备14可以包括如本领域技术人员已知的任意类型的处理器或者多个处理器、称为单个集成电路的微处理器、多个集成电路和/或协作工作来实现处理设备14的功能的任意适当的数量的集成电路设备。用于实现处理设备14的功能和/或实现控制算法中的上述指令的电路可以被本领域的普通技术人员在变得熟悉本说明书的教导后容易地提供。处理设备14也可以包括存储器部件并且可以在存储器部件上储存一个或更多的指令。在本发明的实施例中，处理设备14可以与车辆中存在的其他装置集成。例如，处理设备14的实施例可以将处理设备14与电子控制模块（ECM），远距离信息传送***，或具有本领域技术人员已知的处理能力的其他装置集成。在其他实施例中，处理设备14可以与基于视觉的检测设备12的计算设备集成。处理设备14也可以是驾驶员辅助检测***10专用的处理器。
交互设备16可以具有用户接口，用户接口具有向和从驾驶员和/或车辆24中的其他乘员发送和接收信息的功能。交互设备16可以通过各种手段发送信息，包括但并不限于听觉，视觉，和/或触觉反馈。交互设备16可以通过听觉或者物理输入的手段接收来自驾驶员和/或车辆24的乘员的信息，手段包括但并不限于语音输入、按钮和旋钮和/或触摸屏。本领域技术人员将理解，交互设备16可以在车辆24中采用许多的形式，包括但并不限于无线电、信息娱乐（infotainment）***、DVD播放器、视频显示器、导航***、蜂窝电话接口以及远距离信息传送***。交互设备16可以被连接到处理设备14并且接收用于确定交互设备16的当前操作模式的数据。
交互设备16的实施例可以具有至少两种操作的模式。交互设备16可以被配置成使得第一模式可以允许交互设备16的完整功能，以及第二模式可以允许相对于第一模式的减少功能。在第二模式中可以减少的功能的类型可以包括被认为是使移动的车辆24的驾驶员不必要地分心的功能。例如，吸引驾驶员的注意力离开道路的功能，诸如触摸屏数据输入，可以在交互设备16处于第二模式中时被限制。虽然已经提供了可以减少的功能类型的示例，应当理解当交互设备16处于如本领域技术人员确定的第二模式时，可以限制交互设备16的任何功能。
虽然驾驶员辅助检测***10的前述描述描述了单个基于视觉的检测设备12，但是在本发明的实施例中，驾驶员辅助检测***10可以包括多个基于视觉的检测设备12。参照图2，驾驶员辅助检测***10可以被安装在车辆24中。多个基于视觉的检测设备12中的每个基于视觉的检测设备12可以具有视野28。视野28（也称为视界）是可以通过空间中特定位置和朝向的每个基于视觉的检测设备12可见的车辆24周围环境的一部分。视野28不是平面的，而是三维的，三维不仅具有宽度也具有高度。在实施例中，视野28可以被描述为基本上圆锥的形状。多个基于视觉的检测设备12中的每一个可以被配置成在不同方向上扫描车辆24的周围环境，并且因此具有不同的视野28。例如，多个基于视觉的检测设备12中的一个基于视觉的检测设备12可以被配置使得其具有在车辆24的前向方向上的第一视野28以及车辆24的后方方向上的第二视野28。如上所述，附加的基于视觉的检测设备12可以被驾驶员辅助检测***10利用并且可以被配置成获得附加的视野28以覆盖更多的围绕车辆24的周围环境。所以，例如，虽然物体26——应急响应车辆的形式——在图2中的恰在车辆后方的视野中示出，但是诸如应急车辆（例如，消防车、警车、救护车等等）的物体的检测也可以因而通过配置视野28来在围绕车辆24的任意附加方向上执行。
当在周围环境中的物体26处于视野28之内时，基于视觉的检测设备12的照相机可以检测物体26，并且基于视觉的检测设备12的计算设备可以识别物体26是否令人感兴趣的物体。例如，一些令人感兴趣的物体可以包括但并不限于交通信号、铁路交叉口信号、施工信号和/或应急响应车辆。当物体26被识别为令人感兴趣的物体时，基于视觉的检测设备12可以从相关的可视提示检测物体26的状态。例如，交通信号可以具有红灯、黄灯、绿灯、绿箭头灯、闪烁红灯，闪烁黄灯、或者由于电力损耗而可能的缺乏活跃等的状态。例如，铁路交叉口信号可以具有闪烁灯、非闪烁灯和/或可以被升起或降低的门的状态。例如，施工信号可以具有闪烁灯、非闪烁灯和/或方向箭头的状态。例如，应急响应车辆可以具有闪烁灯或非闪烁灯的状态。虽然令人感兴趣的物体的各种状态已经被公开，但是应当理解如本领域技术人员已知的那样，其他状态可以存在。
除了驾驶员辅助检测***10在视觉上检测物体26的能力之外，对于车辆周围的环境中的物体26而言传输从物体状态传输设备30发送的无线信号也可以是可能的，该无线信号可以被驾驶员辅助检测***10接收。源于物体状态传输设备30的该无线信号可以用关于物体26的状态的数据编码。该无线信号可以是公众可用的信号。例如，交通信号可以具有正在传输包含关于交通信号上当前显示的是什么活跃信号的数据的无线信号的物体状态传输设备30。另外，如上所述的或者本领域技术人员已知的其他物体26可以利用物体状态传输设备30。
为了接收自物体状态传输设备30发送的数据，驾驶员辅助检测***10可以包括辅助接收设备22。辅助接收设备22是被配置成接收从物体状态传输设备30传输的无线信号的装置。在接收到从物体状态传输设备30发送的数据之后，辅助接收设备22可以被配置成向处理设备14发送该数据。在实施例中，辅助接收设备22可以是天线或者本领域技术人员已知的能够接收无线信号的任意装置。
从物体状态传输设备30发送的关于物体26的状态的数据可以被驾驶员辅助检测***10以各种方式使用。例如，辅助接收设备22获得的数据可以被用于确认基于视觉的检测设备12获得的数据。在实施例中，当辅助接收设备22与基于视觉的检测设备12之间的数据冲突时，处理设备14可以使用将交互设备16置于第二模式（即相对于第一模式具有减少的功能的模式）的数据，以向驾驶员提供更少令人分心的选项。辅助接收设备22获得的数据也可以用于确定是否期望驾驶员辅助检测***10的节能模式。在实施例中，当关于物体26的数据已被辅助接收设备22获得时，基于视觉的检测设备12可以被置于待机模式。
参照图3，具有参考图1和图2的部件，可以利用供驾驶员辅助检测***10使用的驾驶员辅助检测方法。根据本发明的实施例，基于视觉的检测设备12可以在视觉上检测物体26、确定物体26是否被识别为令人感兴趣的物体、在视觉上获得关于物体26的状态以及发送关于物体26状态的数据至处理设备14。处理设备14可以基于来自基于视觉的检测设备12的输入来执行指令集，并且生成提供给交互设备16的输出。交互设备16可以基于来自处理设备14的输出切换到特定的模式，该特定的模式可以通过在需要时减少车辆24中潜在的令人分心的事物来辅助驾驶员。具体地说，处理设备14可以提供关于交互设备16可以在第一模式中操作还是在第二模式中操作的需求的形式的输出。
图3一般地图示了驾驶员辅助检测方法的实施例。当驾驶员辅助检测***10至少包括基于视觉的检测设备12、处理设备14以及交互设备16时，可以利用驾驶员辅助检测方法100。基于视觉的检测设备12可以被连接到处理设备14，并且处理设备14可以连接到交互设备16使得每一个部件可以传送数据。
当基于视觉的检测设备12是活跃的并且正在在视觉上扫描周围环境时，驾驶员辅助检测方法可开始于步骤102。当物体26进入基于视觉的检测设备12的视野28时，基于视觉的检测设备12的计算设备将通过使用前述的技术或者本领域技术人员已知的技术确定物体26是否是令人感兴趣的物体。如果物体26未被识别为令人感兴趣的物体，基于视觉的检测设备12将继续扫描周围环境。如果物体26是令人感兴趣的物体，基于视觉的检测设备12的计算设备将尝试在视觉上确定物体26的状态。在步骤104中，基于视觉的检测设备12将寻找预定义的可视提示，诸如交通信号中的闪烁灯或者活跃的灯。在物体26的状态已经被确定之后，基于视觉的检测设备12将向处理设备14传输关于物体26和/或物体26的状态的数据。在那些驾驶员辅助检测***10也包括速度检测设备20的实施例中，关于车辆24的当前速度的数据将在步骤106中被传输至处理设备14。
在步骤108中，处理设备14将使用从基于视觉的检测设备12以及如果可适用则从速度检测设备20接收的数据来运行指令集。在没有速度检测设备20的实施例中，处理设备14将确定物体26和物体26的状态是否满足预定义的标准。例如，预定义的标准可以是物体26是具有红灯的状态的交通信号。其他预定义标准包括但并不限于如下物体26，诸如具有闪烁灯和/或降低的门的状态的铁路交叉口警告信号，以及具有闪烁灯和/或方向箭头的状态的施工警告信号。在有速度检测设备20的实施例中，处理设备14也可要求车辆24已经基本上停止或者具有低于作为预定义标准的一部分的预定义的阈值的速度。当处理设备14确定预定义标准已经满足时，基于关于物体26和/或物体26的状态的数据的输出可被发送至交互设备16以使能第一模式。
在步骤110中，当接收到来自处理设备14的预定义标准已经满足的输出时，交互设备16可以使能第一模式并且提供相对于第二模式的更多功能。例如，如果车辆24是停止在具有红灯的状态的交通信号处，交互设备16可以允许驾驶员访问触摸屏以输入导航信息，诸如目的地信息，或者使能信息娱乐***的视频特征。虽然已经提供了具体的示例，但是应理解如本领域技术人员已知的来自各种交互设备16的的其他功能也可以在第一模式中变成使能。
在步骤112中，当交互设备16处于第一模式时，基于视觉的检测设备12可以监视物体26以确定状态是否已经变化。在也包括速度检测设备20的驾驶员辅助检测***10的实施例中，针对任何大的改变，车辆24的速度也被监视。
在步骤114中，如果基于视觉的检测设备12和/或速度检测设备20检测到状态的改变和/或车辆24的速度的大的改变，基于视觉的检测设备12和/或速度检测设备20可以发送关于物体26的新状态的该数据给处理设备14。处理设备14可以再一次确定是否仍旧满足预定义标准。如果预定义标准仍然满足，那么交互设备16可以被允许保持在第一模式中，并且步骤110和步骤112可以被重复。如果预定义标准不再满足，那么处理设备14将发送输出给交互设备16以使能第二模式。
在步骤116中，当接收到来自处理设备14的预定义标准尚未满足的输出后，交互设备16可以使能第二模式并且提供相对于第一模式的更少功能。例如，如果车辆24停止在交通信号处，其中状态已经从红灯变化为绿灯，交互设备16可以禁用允许驾驶员访问以输入诸如目的地信息的导航信息的触摸屏。另外，在一些实施例中，交互设备16可以发送警告信号给驾驶员以吸引驾驶员的注意力到交通情况的改变。虽然已经提供了减少的功能的示例，但是应理解来自本领域技术人员已知的各种交互设备16的其他功能也可以在处于交互设备的第二模式时变成被禁用。
已经出于图示和描述的目的呈现了本发明的具体实施例的前述描述。它们并不意图是排他性或使本发明局限于所公开的精确形式，并且根据上述教导，各种修改和变型是可能的。选择和描述实施例以便解释本发明的原理及其实际应用，从而使本领域的其他技术人员能够来利用本发明和具有各种修改的各种实施例，其适于构思的特定用途。在前述说明书中已经对本发明作了十分详细的描述，并且相信本发明的各种变型和修改对于本领域的技术人员而言从阅读和理解本说明书中将变得清楚。意图在本发明中包括所有这样的变型和修改，只要它们落入所附的权利要求书的范围内。意图由本发明的所附权利要求书及其等同物限定本发明的范围。

Claims (17)

1.一种用于具有驾驶员的车辆的驾驶员辅助检测***，所述***包括：
基于视觉的检测设备，其中基于视觉的检测设备被配置成在视觉上检测物体并且在视觉上获得关于物体的状态的数据；
具有第一模式和第二模式的交互设备，其中第二模式被配置成相对于第一模式具有减少的功能；以及
处理设备，其中处理设备被配置成接收关于物体的状态的数据并且至少部分地基于从基于视觉的检测设备获得的关于物体的状态的数据来输出用于交互设备的操作的第一模式和第二模式之一，
所述***还包括车辆定位设备，其中：
车辆定位设备被配置成提供关于物体的已知位置的数据；以及
基于视觉的检测设备被配置成接收关于物体的已知位置的数据，
基于视觉的检测设备被配置成使用关于车辆位置的数据以确定基于视觉的检测设备的当前模式，
还包括速度检测设备，其被配置成提供关于车辆的速度的数据，以及其中处理设备被配置成从速度检测设备接收关于车辆的速度的数据并且进一步基于关于车辆的速度的数据在第一模式与第二模式之间切换交互设备，
其中交互设备还被配置成当交互设备的操作从第一模式向第二模式改变时警告驾驶员，并且交互设备被配置成只有当车辆的速度是零时才在第一模式中是可操作的。
2.根据权利要求1所述的***，其中处理设备与车辆远程信息传送***集成。
3.根据权利要求1所述的***，其中基于视觉的检测设备被配置成检测车辆的前方的视野中物体。
4.根据权利要求1所述的***，还包括多个基于视觉的检测设备，其中多个基于视觉的检测设备具有多个对应的视野。
5.根据权利要求4所述的***，其中多个基于视觉的检测设备的至少一个包括第一基于视觉的检测设备，其被配置成检测车辆的前方的第一视野中的物体，以及其中多个基于视觉的检测设备的至少一个包括第二基于视觉的检测设备，其被配置成检测车辆的后方的第二视野中的物体。
6.根据权利要求1所述的***，其中交互设备被配置成如果车辆的速度大于零时则仅在第二模式下是可操作的。
7.根据权利要求1所述的***，其中物体是交通信号，并且基于视觉的检测设备将获得的交通信号的状态是红、黄、或者绿。
8.根据权利要求7所述的***，其中处理设备被配置成当交通信号的状态是红的并且车辆的速度是零时输出用于交互设备的操作的第一模式。
9.根据权利要求7所述的***，其中处理设备被配置成当交通信号的状态不是红的时输出用于交互设备的操作的第二模式。
10.根据权利要求1所述的***，其中物体是铁路交叉口信号，并且基于视觉的检测设备获得的交通信号的状态是闪烁灯或者非闪烁灯。
11.根据权利要求10所述的***，其中处理设备被配置成当铁路交叉口信号的状态正在闪烁并且车辆的速度是零时输出用于交互设备的操作的第一模式。
12.根据权利要求10所述的***，其中处理设备被配置成当铁路交叉口信号的状态不在闪烁时输出用于交互设备的操作的第二模式。
13.根据权利要求1所述的***，其中物体是施工区域警示标志，并且基于视觉的检测设备将获得的施工区域警示标志的状态是闪烁灯，非闪烁灯，或者箭头灯。
14.根据权利要求1所述的***，其中物体是应急车辆，并且基于视觉的检测设备将获得的应急车辆的状态是闪烁灯或非闪烁灯。
15.一种用于具有驾驶员的车辆的驾驶员辅助检测***，所述***包括：
基于视觉的检测设备，其中基于视觉的检测设备被配置成在视觉上检测物体并且在视觉上获得关于物体的状态的数据；
辅助接收设备，其中辅助接收设备被配置成从接近物体定位的物体状态传输设备接收用关于物体的状态的辅助数据编码的无线信号；
具有第一模式和第二模式的交互设备，其中第二模式被配置成相对于第一模式具有减少的功能；以及
处理设备，其中处理设备被配置成接收关于物体的状态的数据和关于物体的状态的辅助数据，并且至少部分地基于关于物体的状态的数据或关于物体的状态的辅助数据输出用于交互设备的操作的第一模式和第二模式之一。
16.一种用于辅助车辆的驾驶员的方法，包括：
针对物体用基于视觉的检测设备扫描车辆的周围；
在视觉上检测具有多于一个状态的物体；
用基于视觉的检测设备在视觉上检测物体的第一状态；
确定物体的第一状态是否满足预定义的标准；
至少部分地基于物体的第一状态输出用于交互设备的操作的第一模式和第二模式之一，其中第二模式被配置成相对于第一模式具有减少的功能，以及，其中仅当物体的第一状态满足预定义标准时才使交互设备能够在第一模式中操作；
在视觉上监视物体以检测物体的状态从第一模式到第二模式的改变；
确定物体的第二状态是否满足预定义的标准；以及
至少部分地基于物体的第二状态输出用于交互设备的操作的第一模式和第二模式之一，其中仅当物体的第二状态满足预定义标准时才使交互设备能够在第一模式中操作。
17.根据权利要求16所述的方法，还包括：
用速度检测设备检测车辆的速度；以及
仅当车辆的速度是零时，才使能交互设备在第一模式中是可操作的。
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