CN103696906A - 平稳轴阀配流摆线液压马达 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及平稳轴阀配流摆线液压马达，属于机械传动技术领域。该马达体壳孔与输出轴的大径段组装配合，所述体壳孔的径向配流孔均布于体壳孔圆周，其径向配流孔的数量与转定子副的定子数量是一致的，所述的径向配流孔为腰型孔结构，所述的腰型孔中心线与体壳孔的母线在轴线方向交错成一个角度，而不是平行的。采用本发明后，避免了体壳孔径向均布的配流孔与输出轴上的径向配流槽的密封带固定 使得配流孔与配流槽的相对运动的沟通与关闭具有渐进性，有利于马达运行平稳性，有利于减小马达的噪音。
Description
技术领域
本发明涉及一种轴阀配流摆线液压马达，尤其是一种平稳配流结构的轴阀配流摆线液压马达，属于机械传动技术领域。
背景技术
摆线液压马达是一种低速大扭矩马达，具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点，因而得到了广泛应用，尤其是轴配流液压马达，由于结构简单、成本低，十分适合于压力等级较低、性价比要求高的场合。为了保证轴配流阀的润滑及形成理想的配流油膜和可靠的密封，其输出轴设置有周向的环形油槽，环形油槽与输出轴上的径向配流槽分别相通，体壳上的体壳孔具有径向分布的径向配流孔，但这种径向分布的配流孔结构固定，不利于配流的平稳性以及马达的噪音,文件CN 2760279Y描述了一种低噪音轴配流摆线液压马达，其效果达不到市场需要的结构，仅仅部分径向配流孔的加大结构，还是达不到平稳配流的效果。
发明内容
本发明的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，通过结构改进，提出一种有利于保证配流的平稳性，提高产品的工况适应范围以及降低马达的噪音。
为了达到上述目的，本发明的轴阀配流摆线液压马达体壳具有体壳孔，所述体壳孔与输出轴的大径段组装配合，所述体壳孔的径向配流孔均布于体壳孔圆周，其径向配流孔的数量与转定子副的定子数量是一致的，其改进之处在于：所述的径向配流孔为腰型孔结构，所述的腰型孔中心线与体壳孔的母线在轴线方向交错成一个角度，所述角度指体壳孔轴线在腰型孔处的投影是不平行的。
本发明进一步的完善是，所述腰型孔中心线与体壳孔中心线朝同一方向偏移，所述腰型孔中心线与体壳孔中心线的投影相交角度为4°至8°。
本发明更进一步的完善是，所述腰型孔中心线与体壳孔中心线交错朝两偏移朝两方向交替偏移，所述腰型孔中心线与体壳孔中心线的投影相交角度为4°至8°。
采用本发明后，避免了体壳孔径向均布的配流孔与输出轴上的径向配流槽的密封带固定，以及配流孔与配流槽的相对运动沟通与关闭的突然性，而采用与轴心线交错偏移的，使得沟通与关闭具有渐进性，有利于马达运行平稳性，有利于减小马达的噪音。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
图1为本发明实施例一的结构示意图。
图中输出轴1，键2，防尘圈3，轴封4，螺钉5，前盖6，阀体7，密封圈8，阀球9，体壳10，油口盖11，O型圈12，隔盘13，转定子副14，后盖15，螺塞16，胶垫17，钢垫片18，螺栓19，联动轴20，挡圈21，O型圈22，平面轴承23，前挡圈24，马达进油口A，出油口B。
图2为图1实施例中体壳10的体壳孔结构示意图，描述了径向配流孔与孔中心线的位置关系。
图3为本发明实施例二的结构示意图，实施例中输出轴 结构示意图，描述了径向配流孔与孔中心线的位置关系。
实施例一
本实施例的平稳轴阀配流摆线液压马达如图1所示，包括相互固连的前盖6和体壳10，以及一端通过隔盘13与体壳10固连、另一端与后盖15固连的定子和转子构成的摆线针轮副14，整体式转定子副由定子和转子组成，镶柱式转定子副由定子、针齿和转子组成。体壳10内装有外端延伸出的输出轴1，该输出轴1的内花键通过联动轴20与转子的内花键传动连接。所述摆线液压马达体壳10内的体壳孔与输出轴1的大径段动配合，所述输出轴1的大径段设置有周向的2道环形油槽和轴向均布的径向配流槽，所述环形油槽分别于体壳10上的油口A和油口B连通，所述输出轴1环形油槽与输出轴上的径向配流槽分别相通，径向配流槽数量是转子齿数的2倍，一半间隔径向配流槽与前环形油槽相通，另一半间隔径向配流槽与前环形油槽相通，体壳上的体壳孔具有径向分布的配流孔，径向配流槽与径向配流孔位于孔与轴动配合的同一位置，所述输出轴1大径段与小径段的轴肩抵靠于平面推力轴承23的后挡圈22。
其中图1所示的体壳10如图2所示，所述体壳具有体壳孔，所述体壳孔与输出轴的大径段组装配合，所述体壳孔具有均布于其圆周的径向配流孔，其径向配流孔的数量与转定子副的安装于定子的针齿数量是相同的，所述的径向配流孔为腰型孔结构，所述的腰型孔中心线与体壳孔的母线在轴线方向交错成一个角度，所述体壳孔轴线在腰型孔处的投影是不平行的。
所述的径向配流孔是两个直孔构成，而不是腰形孔结构，所述两个直孔的中心连线与体壳孔轴线在其的投影成一个角度。
本发明进一步的完善是，所述径向配流孔中心线与体壳孔中心线的投影相交角度α为4°至8°，交错点位于径向配流孔中心位置，所述径向配流孔中心线与体壳孔中心线朝同一方向偏移。
本发明更进一步的完善是，所述径向配流孔中心线与体壳孔中心线交错朝两偏移朝两方向交替偏移。
实施例二
本实施例的平衡轴阀配流摆线液压马达基本结构如图3所示，其基本结构与实施例一相同，主要的不同之处在于：解决轴阀配流摆线液压马达平稳配流的方案上，主要从输出轴上着手，体壳孔的径向配流孔保持现有技术状态与其轴线平行，所述的输出轴上的径向配流槽设置为与实施例一类似，所述的径向配流槽中心线与输出轴大径段的母线在轴线方向交错成一个角度，与输出轴轴线在径向配流槽处的投影是不平行的，所述角度的交错点位于径向配流槽与径向配流孔重合部分的中心位置。
试验证明，由于上述实施例采取了一系列看似细微、实则有效的完善改进措施，实现了体壳孔的配流孔与输出轴的配流槽的相对运动沟通与关闭的渐进性，因此将液压马达的噪音降低3至5分贝，马达的稳定性更好。而其加工的工艺性在现有的数控机床上可以很好地满足，从而使传统产品的性价比得到进一步提高。
Claims (7)
1.一种平稳轴阀配流摆线液压马达，包括体壳，所述体壳具有体壳孔，所述体壳孔与输出轴的大径段组装配合，所述体壳孔的径向配流孔均布于体壳孔圆周，其径向配流孔的数量与转定子副的定子数量是一致的，其改进之处在于：所述的径向配流孔为腰型孔结构，所述的腰型孔中心线与体壳孔的母线在轴线方向交错成一个角度。
2.根据权利要求1所述的平稳轴阀配流摆线液压马达，其特征在于：所述腰型孔中心线与体壳孔中心线朝同一方向偏移。
3.根据权利要求1所述的平稳轴阀配流摆线液压马达，其特征在于：所述腰型孔中心线与体壳孔中心线交错朝两偏移朝两方向交替偏移。
4.根据权利要求2或3所述的平稳轴阀配流摆线液压马达，其特征在于：所述腰型孔中心线与体壳孔中心线的投影相交角度为4°至8°。
5.根据权利要求4所述的平稳轴阀配流摆线液压马达，其特征在于：所述的径向配流孔是两个直孔构成，所述两个直孔的中心连线与体壳孔轴线在其的投影成一个角度。
6.根据权利要求5所述的平稳轴阀配流摆线液压马达，其特征在于：所述角度的交错点位于径向配流孔中心位置。
7.根据权利要求6所述的平稳轴阀配流摆线液压马达，其特征在于：所述角度的交错点位于径向配流槽与径向配流孔重合部分的中心位置，所述径向配流槽中心线与输出轴大径段的母线在轴线方向交错成一个角度，与输出轴轴线在径向配流槽处的投影是不平行的，所述体壳孔的径向配流孔与其轴线平行。
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