CN103691870A - 全自动高速铆钉机 - Google Patents
全自动高速铆钉机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103691870A CN103691870A CN201410013507.0A CN201410013507A CN103691870A CN 103691870 A CN103691870 A CN 103691870A CN 201410013507 A CN201410013507 A CN 201410013507A CN 103691870 A CN103691870 A CN 103691870A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- fixture
- rivet
- automatic high
- syringe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 12
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 12
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000009916 joint effect Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000004083 survival effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明公开一种全自动高速铆钉机,其包括:一机架,该机架中设置有可沿X、Y轴方向移动的工作台;一第一送料装置,其安装于机架上,并与工作台衔接;一自动出料装置,其安装于机架上,并与工作台衔接;一铆接装置,其包括:安装座、设置于安装座下端的连接座及设置于连接座下端并可张开和闭合的左夹具和右夹具、设置于安装座中并用于驱动左夹具和右夹具相对张开,且对左夹具和右夹具中夹紧的铆钉进行顶出的顶针结构及与顶针结构配合的铆接针杆;机架中设置有一振动盘,该振动盘与铆接装置之间通过一第二送料装置连接,并通过该第二送料装置将振动盘中送出的铆钉一颗一颗传送至铆接装置中。本发明精度高,自动化程度高、工作效率高、质量高。
Description
技术领域:
本发明涉及PCB板铆钉设备产品技术领域,特指一种全自动高速铆钉机。
背景技术:
在PCB板生产过程中,有时需要在PCB板上进行铆接铆钉,而铆钉是一种尺寸较小的金属零件,则需要一种铆钉机实现铆接工作。
PCB板进行铆接铆钉的传统方式为,在铆钉机上放置一PCB板,再通过人工手动将一颗铆钉放置于PCB板对应的孔位上,最后也是通过人工手动驱动铆钉机的机头向下移动,以实现将铆钉铆接于PCB板上。上述的整个操作过程繁琐,人工成本均较高,从而增加了生产成本,不利于提高铆钉机的市场竞争力。
一方面人工工作效率低下,跟不上社会现代化的要求,从而使生产效率低;另一方面,由于人工确定铆钉是否防止在对应的孔位中,铆钉是否稳定地铆接于PCB板上,这些都存在着可靠性不高,产品质量得不到保证,从而使生产精度不高,不利于量化生产,整个铆钉机的自动化水平低下,不能满足现代化生产的需求。
近年来工业的快速发展,自动化产业的迅速成长,以提高生产效率,降低成本,节省时间、人力资源的紧缺,特别是电子相关产业,需要大量的人力资源来解决企业的生产时,而人力资源的缺乏,人力成本的不断上涨,使企业要解决生产的矛盾越来越突出。所以企业要生存发展就不得不以产品在生产过程中采用自动化设备来提高产品的市场竞争力。有鉴于此,本发明人提出以下技术方案。
发明内容:
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种全自动高速铆钉机,该全自动高速铆钉机自动化程度高,定位精确,能实现全自动高速对PCB板进行铆接铆钉的功能,以提高工作效率、质量,降低人工成本,增强市场竞争力。
为了解决上述技术问题,本发明采用了下述技术方案:该全自动高速铆钉机包括:一机架,该机架中设置有可沿X、Y轴方向移动的工作台;一用于传送PCB板的第一送料装置,其安装于机架上,并与工作台衔接;一用于传送PCB板的自动出料装置,其安装于机架上,并与工作台衔接;一铆接装置,其包括:设置于机架上的安装座、设置于安装座下端的连接座及设置于连接座下端并可张开和闭合的左夹具和右夹具、设置于安装座中并用于驱动左夹具和右夹具相对张开,且对左夹具和右夹具中夹紧的铆钉进行顶出的顶针结构以及与顶针结构配合对PCB板进行打铆钉的铆接针杆,该铆接针杆安装于用于检测是否已进行铆接动作的检测装置上;所述的机架中设置有一振动盘,该振动盘与铆接装置之间通过一第二送料装置连接,并通过该第二送料装置将振动盘中送出的铆钉一颗一颗传送至铆接装置中左夹具和右夹具之间。
进一步而言,上述技术方案中,所述的左夹具和右夹具之间通过弹簧连接,令左夹具和右夹具张开后可自动闭合。
进一步而言,上述技术方案中,所述左夹具与右夹具相对的面之间形成有与所述铆钉配合的夹紧空间。
进一步而言,上述技术方案中,所述的左夹具与右夹具上端分别通过左枢接架和右枢接架活动安装与所述的连接座中,其中,左枢接架和右枢接架中均设置有一滚轮。
进一步而言,上述技术方案中,所述的顶针结构包括:活动安装于所述安装座中的并可上下移动的针筒及安装于针筒中并凸出于针筒下端外的顶针,其中,针筒上端安装有一第一气缸,该第一气缸安装于机架上。
进一步而言,上述技术方案中,所述的针筒包括:一主体、顺序连接于主体下端的第一锥形部、直筒部、第二锥形部、第三锥形部,其中,所述的顶针从第三锥形部穿出并位于所述左夹具与右夹具之间形成的夹紧空间的正上方。
进一步而言,上述技术方案中,所述左枢接架中的滚轮和右枢接架中的滚轮分别与所述针筒的直筒部外表面接触,当所述的针筒向下移动后,所述针筒中的第一锥形部落入所枢接架中的滚轮和右枢接架中的滚轮之间,迫使左枢接架和右枢接架相对向外张开,以驱动所述的左夹具与右夹具张开。
进一步而言,上述技术方案中,所述的第二送料装置包括:与所述振动盘连接的倾斜轨道、安装于所述连接座后方并与所述左夹具与右夹具之间形成的夹紧空间相对接的弧形轨道以及安装于倾斜轨道和弧形轨道之间,并用于将倾斜轨道上的铆钉一颗一颗传送到弧形轨道上的送料滑板和用于驱动送料滑板往返动作的第二气缸。
进一步而言,上述技术方案中,所述的送料滑板上设置有与铆钉配合的容槽,且该送料滑板一侧设置有一安装部;所述第二气缸中活塞杆末端设置有衔接头,并通过该衔接头卡嵌于安装部中,以致于与送料滑板连动。
进一步而言,上述技术方案中,还包括显示器及一用于对所述工作台上的PCB板的孔位进行定位基点和校正的孔位校正装置,该孔位校正装置包括:设置于工作台上方的摄像头及位于摄像头旁侧的探头。
采用上述技术方案后,本发明与现有技术相比较具有如下有益效果:
1、本发明能够在铆接装置对PCB板完成铆接一颗铆钉后,再精确将一颗铆钉传送至铆接装置中,以便铆接装置下一次的铆接动作,即本发明中的第二送料装置能够精确对铆接装置输送铆钉,以实现精确且高速送料的目的。且铆接装置也可以快速将铆钉一颗一颗稳定地铆接在PCB板上,以提高本发明的工作质量及工作效率、市场竞争力。
2、本发明通过孔位校正装置能够对PCB板的位置或PCB板中孔位的位置进行检测,而孔位校正装置中的摄像头则将拍摄的实况反馈至触显示器上,并控制工作台在X、Y轴方向移动,使PCB板移动至预定的位置,定位十分准确,以致加工精密。
3、本发明能够自动传送PCB板,并自动对PCB板进行铆接铆钉,然后通过自动出料装置将PCB板传送出去,由于铆接针杆安装于用于检测是否已进行铆接动作的检测装置上,即可通过检测装置检测是否已经完成铆接铆钉的动作,以保证PCB板中需要铆接铆钉的位置均稳定铆接有铆钉,即可保证整个产品的质量,因此,本发明自动化程度极高,令一个操作员可同时操作5-8台本发明所述的全自动高速铆钉机。另外,还通过所述的孔位校正装置配合检测装置检测PCB板的孔位是否铆接有铆钉,如果没有,则再通过移动工作台,配合铆接装置工作,对PCB板上未铆接有铆钉的孔位进行铆接有铆钉,以致实现自动补铆接铆钉的功能,这样可以节省生产成本和降低使用成本。
4、本发明中第一送料装置和自动出料装置的导轨之间的相对距离均可调整,以致能够适用于各种不同规格大小的PCB板,且调整起来简单、快捷。另外,还可以先将由多个PCB板组合形成的组合板进行切片形成多个小的PCB板,再进行插片状端子,这样的方式可以免后模印刷,无需后模印刷费用,有利于降低成本。
5、本发明通过工控电脑控制,在工作过程中不需要采用模具进行配合使用,而且便于机器的升级和功能的改进,这样能够增强本发明的灵活性,降低使用成本。
附图说明:
图1是本发明的立体图;
图2是本发明的主视图;
图3是本发明中的内部结构示意图;
图4是本发明中铆接装置和第二送料装置的装配图;
图5是图3另一视角的示意图;
图6是本发明中铆接装置和第二送料装置装配后的内部结构示意图;
图7是图6中A部分的局部放大示意图;
图8是本发明中第二送料装置的结构示意图;
图9是本发明中铆接针杆和检测装置的装配图;
具体实施方式:
下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。
参见图1-9所示,为一种全自动高速铆钉机,其包括:一机架1、一安装于机架1上并用于传送PCB板的第一送料装置7、用于将已完成铆接铆钉动作后的PCB板传送出去的自动出料装置6以及一铆接装置2。
所述的机架1中设置有可沿X、Y轴方向移动的工作台10,该工作台10与所述的第一送料装置7及自动出料装置6衔接。
所述的机架1上还安装有显示器101及一用于对所述工作台10上的PCB板的孔位进行定位基点和校正的孔位校正装置4,该孔位校正装置4包括:设置于工作台10上方的摄像头41及位于摄像头41旁侧的探头42。
所述的第一送料装置7包括:成对装配并可调整大小的导轨71、设置于导轨71上并与所述工作台10相配合的输送带及第一驱动装置72。
所述的铆接装置2包括:设置于机架1上的安装座21、设置于安装座21下端的连接座22及设置于连接座22下端并可张开和闭合的左夹具23和右夹具24、设置于安装座21中并用于驱动左夹具23和右夹具24相对张开,且对左夹具23和右夹具24中夹紧的铆钉进行顶出的顶针结构25以及与顶针结构25配合对PCB板进行打铆钉的铆接针杆26,其中,该铆接针杆26安装于用于检测是否已进行铆接动作的检测装置5上。
所述的左夹具23和右夹具24之间通过弹簧连接,令左夹具23和右夹具24张开后可自动闭合。所述左夹具23与右夹具24相对的面之间形成有与所述铆钉配合的夹紧空间。
所述的左夹具23与右夹具24上端分别通过左枢接架231和右枢接架241活动安装与所述的连接座22中,其中,左枢接架231和右枢接架241中均设置有一滚轮27。
所述的顶针结构25包括:活动安装于所述安装座21中的并可上下移动的针筒28及安装于针筒28中并凸出于针筒28下端外的顶针29,其中,针筒28上端安装有一第一气缸20,该第一气缸20安装于机架1上。
所述的顶针29上设置有一滑杆291,该滑杆291穿过所述的针筒28上设置的滑孔显露于针筒28外,另外,所述的连接座22上还设置有一用于防止顶针29过度下压的行程限位杆221,该行程限位杆221位于滑杆291正下方。
所述的针筒28包括:一主体281、顺序连接于主体281下端的第一锥形部282、直筒部283、第二锥形部284、第三锥形部285,其中,所述的顶针29从第三锥形部285穿出并位于所述左夹具23与右夹具24之间形成的夹紧空间的正上方。所述针筒28的直筒部283均与所述左枢接架231中的滚轮和右枢接架241中的滚轮接触,当所述的针筒28向下移动后,所述针筒28中的第一锥形部282落入所枢接架231中的滚轮和右枢接架241中的滚轮之间,迫使左枢接架231和右枢接架241相对向外张开,以驱动所述的左夹具23与右夹具24张开。
所述的机架1中设置有一振动盘(图未示),该振动盘与铆接装置2之间通过一第二送料装置3连接,并通过该第二送料装置3将振动盘中送出的铆钉一颗一颗传送至铆接装置2中左夹具23和右夹具24之间。
所述的第二送料装置3包括:与所述振动盘连接的倾斜轨道31、安装于所述连接座22后方并与所述左夹具23与右夹具24之间形成的夹紧空间相对接的弧形轨道32以及安装于倾斜轨道31和弧形轨道32之间,并用于将倾斜轨道31上的铆钉一颗一颗传送到弧形轨道32上的送料滑板33和用于驱动送料滑板33往返动作的第二气缸34,其中,所述的倾斜轨道31和弧形轨道32交错衔接,并通过所述的送料滑板33相接,及传送铆钉。
所述的送料滑板33上设置有与铆钉配合的容槽,且该送料滑板33一侧设置有一安装部;所述第二气缸34中活塞杆末端设置有衔接头,并通过该衔接头卡嵌于安装部中,以致于与送料滑板33连动。
所述的自动出料装置6包括:成对装配并可调整大小的导轨、设置于导轨上并与所述工作台10相配合的输送带及第二驱动装置。
本发明工作时,将PCB板放置于第一送料装置7中导轨71上,通过第一送料装置7的输送带及第一驱动装置72配合,实现对PCB板的输送,并将PCB板传送至所述工作台10上。
所述机架1上设置的探头42对PCB板的位置或PCB板中针孔的位置进行检测,而摄像头41则将拍摄的实况反馈至显示器101上,并控制工作台10在X、Y轴方向移动,使PCB板移动至预定的位置,定位十分准确,以致加工精密。
所述的振动盘工作,将铆钉传送至第二送料装置3中的倾斜轨道31中,以待进一步送料,随后,第二送料装置3中的第二气缸34,该第二气缸34驱动送料滑板33往返动作,将倾斜轨道31上的一颗铆钉传送到弧形轨道32上,铆钉则由弧形轨道32传送中所述铆接装置2中的左夹具23和右夹具24之间的的夹紧空间。
所述铆接装置2工作,铆接装置2中的第一气缸20驱动针筒28及安装于针筒28中并凸出于针筒28下端外的顶针29向下移动,当所述的针筒28向下移动后,所述针筒28中的第一锥形部282落入所枢接架231中的滚轮和右枢接架241中的滚轮之间,迫使左枢接架231和右枢接架241相对向外张开,以驱动所述的左夹具23与右夹具24张开。与此同时,顶针29下端插嵌于铆钉的孔中,并将铆钉***PCB板中,直至铆钉下端与所述的铆接针杆26形成瞬间冲压,令铆钉稳定铆接在PCB板上。完成该动作后,第一气缸20驱动针筒28及顶针29向上移动,针筒28的第一锥形部282离开所枢接架231中的滚轮和右枢接架241中的滚轮之间,使左夹具23与右夹具24之间通过弹簧复位,即使左夹具23与右夹具24闭合,此时,所述第二气缸34驱动送料滑板33往返动作,再将倾斜轨道31上的下一颗铆钉传送到弧形轨道32上,铆钉则由弧形轨道32传送中所述铆接装置2中的左夹具23和右夹具24之间的的夹紧空间。再次重复上述的步骤,将铆钉铆接在PCB板上。
完成铆接铆钉后,工作台10将已经铆接铆钉后的PCB板传送至自动出料装置6中,并通过自动出料装置6传送出去。
当然,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并非来限制本发明实施范围,凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均应包括于本发明申请专利范围内。
Claims (10)
1.全自动高速铆钉机,其特征在于:包括:
一机架(1),该机架(1)中设置有可沿X、Y轴方向移动的工作台(10);
一用于传送PCB板的第一送料装置(7),其安装于机架上,并与工作台(10)衔接;
一用于传送PCB板的自动出料装置(6),其安装于机架上,并与工作台(10)衔接;
一铆接装置(2),其包括:设置于机架(1)上的安装座(21)、设置于安装座(21)下端的连接座(22)及设置于连接座(22)下端并可张开和闭合的左夹具(23)和右夹具(24)、设置于安装座(21)中并用于驱动左夹具(23)和右夹具(24)相对张开,且对左夹具(23)和右夹具(24)中夹紧的铆钉进行顶出的顶针结构(25)以及与顶针结构(25)配合对PCB板进行打铆钉的铆接针杆(26),其中,该铆接针杆(26)安装于用于检测是否已进行铆接动作的检测装置(5)上;
所述的机架(1)中设置有一振动盘,该振动盘与铆接装置(2)之间通过一第二送料装置(3)连接,并通过该第二送料装置(3)将振动盘中送出的铆钉一颗一颗传送至铆接装置(2)中左夹具(23)和右夹具(24)之间。
2.根据权利要求1所述的全自动高速铆钉机,其特征在于:所述的左夹具(23)和右夹具(24)之间通过弹簧连接,令左夹具(23)和右夹具(24)张开后可自动闭合。
3.根据权利要求1所述的全自动高速铆钉机,其特征在于:所述左夹具(23)与右夹具(24)相对的面之间形成有与所述铆钉配合的夹紧空间。
4.根据权利要求3所述的全自动高速铆钉机,其特征在于:所述的左夹具(23)与右夹具(24)上端分别通过左枢接架(231)和右枢接架(241)活动安装与所述的连接座(22)中,其中,左枢接架(231)和右枢接架(241)中均设置有一滚轮(27)。
5.根据权利要求4所述的全自动高速铆钉机,其特征在于:所述的顶针结构(25)包括:活动安装于所述安装座(21)中的并可上下移动的针筒(28)及安装于针筒(28)中并凸出于针筒(28)下端外的顶针(29),其中,针筒(28)上端安装有一第一气缸(20),该第一气缸(20)安装于机架(1)上。
6.根据权利要求5所述的全自动高速铆钉机,其特征在于:所述的针筒(28)包括:一主体(281)、顺序连接于主体(281)下端的第一锥形部(282)、直筒部(283)、第二锥形部(284)、第三锥形部(285),其中,所述的顶针(29)从第三锥形部(285)穿出并位于所述左夹具(23)与右夹具(24)之间形成的夹紧空间的正上方。
7.根据权利要求6所述的全自动高速铆钉机,其特征在于:所述左枢接架(231)中的滚轮和右枢接架(241)中的滚轮分别与所述针筒(28)的直筒部(283)外表面接触,当所述的针筒(28)向下移动后,所述针筒(28)中的第一锥形部(282)落入所枢接架(231)中的滚轮和右枢接架(241)中的滚轮之间,迫使左枢接架(231)和右枢接架(241)相对向外张开,以驱动所述的左夹具(23)与右夹具(24)张开。
8.根据权利要求7所述的全自动高速铆钉机,其特征在于:所述的第二送料装置(3)包括:与所述振动盘连接的倾斜轨道(31)、安装于所述连接座(22)后方并与所述左夹具(23)与右夹具(24)之间形成的夹紧空间相对接的弧形轨道(32)以及安装于倾斜轨道(31)和弧形轨道(32)之间,并用于将倾斜轨道(31)上的铆钉一颗一颗传送到弧形轨道(32)上的送料滑板(33)和用于驱动送料滑板(33)往返动作的第二气缸(34)。
9.根据权利要求8所述的全自动高速铆钉机,其特征在于:所述的送料滑板(33)上设置有与铆钉配合的容槽,且该送料滑板(33)一侧设置有一安装部;所述第二气缸(34)中活塞杆末端设置有衔接头,并通过该衔接头卡嵌于安装部中,以致于与送料滑板(33)连动。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的全自动高速铆钉机,其特征在于:还包括显示器(101)及一用于对所述工作台(10)上的PCB板的孔位进行定位基点和校正的孔位校正装置(4),该孔位校正装置(4)包括:设置于工作台(10)上方的摄像头(41)及位于摄像头(41)旁侧的探头(42)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410013507.0A CN103691870B (zh) | 2014-01-10 | 2014-01-10 | 全自动高速铆钉机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410013507.0A CN103691870B (zh) | 2014-01-10 | 2014-01-10 | 全自动高速铆钉机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103691870A true CN103691870A (zh) | 2014-04-02 |
CN103691870B CN103691870B (zh) | 2015-12-02 |
Family
ID=50353622
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410013507.0A Active CN103691870B (zh) | 2014-01-10 | 2014-01-10 | 全自动高速铆钉机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103691870B (zh) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104959472A (zh) * | 2015-07-07 | 2015-10-07 | 江苏金铁人自动化科技有限公司 | 一种用于插座压铆检测的自动化设备 |
CN105057551A (zh) * | 2015-08-27 | 2015-11-18 | 苏州金逸康自动化设备有限公司 | 一种用于自动定位叠片铆压机的定位上料装置 |
CN105436847A (zh) * | 2014-08-12 | 2016-03-30 | 上海采埃孚转向***(烟台)有限公司 | 一种转向机加工用螺盖打铆点装置 |
CN105618662A (zh) * | 2016-03-30 | 2016-06-01 | 上海维衡精密电子股份有限公司 | 数控铆压装置 |
CN106471331A (zh) * | 2014-05-06 | 2017-03-01 | 布勒特耶自动控制设备有限责任公司 | 用于检查铆钉的方法 |
CN106825370A (zh) * | 2017-03-28 | 2017-06-13 | 昆山厚荣电子有限公司 | 铆钉机及pcb板生产线 |
CN106964745A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-07-21 | 庄召国 | 一种全新的pcb自动铆钉机 |
CN107096832A (zh) * | 2017-07-07 | 2017-08-29 | 东莞市景雄五金电子有限公司 | 一种高速冲压模内铆合线材触点的加工方法 |
CN107344222A (zh) * | 2016-05-06 | 2017-11-14 | 深南电路股份有限公司 | 一种数控铆钉机 |
CN109773934A (zh) * | 2017-11-14 | 2019-05-21 | 陈庚生 | 用于铆接座椅靠背板和座垫板的自动铆接设备 |
CN110064726A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-07-30 | 无锡迈泽科技有限公司 | 铆接螺母自动装配设备 |
CN111331069A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-06-26 | 东莞市匠心家居科技有限公司 | 铆钉机 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002301537A (ja) * | 2001-04-04 | 2002-10-15 | Seiwa Shoji Kk | ブラインドリベット用のリベッタ |
CN102266902A (zh) * | 2010-06-07 | 2011-12-07 | 苏州大禹自动化元器件有限公司 | 一种自动送料铆合***及其方法 |
CN102601295A (zh) * | 2011-03-11 | 2012-07-25 | 温州天基机器人自动化有限公司 | 自动铆接机 |
CN102672093A (zh) * | 2012-05-18 | 2012-09-19 | 上海拓璞数控科技有限公司 | 全自动铆接机的自动送钉机械装置及其自动送钉方法 |
CN202461404U (zh) * | 2012-01-11 | 2012-10-03 | 东莞市铭海通机械有限公司 | 一种锂离子电池盖板自动铆接机 |
CN202606771U (zh) * | 2011-12-28 | 2012-12-19 | 亿和精密金属制品(深圳)有限公司 | 双平面伺服铆接作业装置 |
US20130101393A1 (en) * | 2011-10-24 | 2013-04-25 | Hybrid Turbine Group | Reaction turbine and hybrid impulse reaction turbine |
CN203764875U (zh) * | 2014-01-10 | 2014-08-13 | 宗智辉 | 全自动高速铆钉机 |
-
2014
- 2014-01-10 CN CN201410013507.0A patent/CN103691870B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002301537A (ja) * | 2001-04-04 | 2002-10-15 | Seiwa Shoji Kk | ブラインドリベット用のリベッタ |
CN102266902A (zh) * | 2010-06-07 | 2011-12-07 | 苏州大禹自动化元器件有限公司 | 一种自动送料铆合***及其方法 |
CN102601295A (zh) * | 2011-03-11 | 2012-07-25 | 温州天基机器人自动化有限公司 | 自动铆接机 |
US20130101393A1 (en) * | 2011-10-24 | 2013-04-25 | Hybrid Turbine Group | Reaction turbine and hybrid impulse reaction turbine |
CN202606771U (zh) * | 2011-12-28 | 2012-12-19 | 亿和精密金属制品(深圳)有限公司 | 双平面伺服铆接作业装置 |
CN202461404U (zh) * | 2012-01-11 | 2012-10-03 | 东莞市铭海通机械有限公司 | 一种锂离子电池盖板自动铆接机 |
CN102672093A (zh) * | 2012-05-18 | 2012-09-19 | 上海拓璞数控科技有限公司 | 全自动铆接机的自动送钉机械装置及其自动送钉方法 |
CN203764875U (zh) * | 2014-01-10 | 2014-08-13 | 宗智辉 | 全自动高速铆钉机 |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106471331A (zh) * | 2014-05-06 | 2017-03-01 | 布勒特耶自动控制设备有限责任公司 | 用于检查铆钉的方法 |
CN105436847A (zh) * | 2014-08-12 | 2016-03-30 | 上海采埃孚转向***(烟台)有限公司 | 一种转向机加工用螺盖打铆点装置 |
CN104959472B (zh) * | 2015-07-07 | 2017-04-05 | 江苏金铁人自动化科技有限公司 | 一种用于插座压铆检测的自动化设备 |
CN104959472A (zh) * | 2015-07-07 | 2015-10-07 | 江苏金铁人自动化科技有限公司 | 一种用于插座压铆检测的自动化设备 |
CN105057551A (zh) * | 2015-08-27 | 2015-11-18 | 苏州金逸康自动化设备有限公司 | 一种用于自动定位叠片铆压机的定位上料装置 |
CN105057551B (zh) * | 2015-08-27 | 2017-03-22 | 苏州金逸康自动化设备有限公司 | 一种用于自动定位叠片铆压机的定位上料装置 |
CN105618662A (zh) * | 2016-03-30 | 2016-06-01 | 上海维衡精密电子股份有限公司 | 数控铆压装置 |
CN107344222A (zh) * | 2016-05-06 | 2017-11-14 | 深南电路股份有限公司 | 一种数控铆钉机 |
CN107344222B (zh) * | 2016-05-06 | 2019-11-08 | 深南电路股份有限公司 | 一种数控铆钉机 |
CN106825370A (zh) * | 2017-03-28 | 2017-06-13 | 昆山厚荣电子有限公司 | 铆钉机及pcb板生产线 |
CN106964745A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-07-21 | 庄召国 | 一种全新的pcb自动铆钉机 |
CN106964745B (zh) * | 2017-04-21 | 2019-04-05 | 庄召国 | 一种pcb自动铆钉机 |
CN107096832A (zh) * | 2017-07-07 | 2017-08-29 | 东莞市景雄五金电子有限公司 | 一种高速冲压模内铆合线材触点的加工方法 |
CN109773934A (zh) * | 2017-11-14 | 2019-05-21 | 陈庚生 | 用于铆接座椅靠背板和座垫板的自动铆接设备 |
CN110064726A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-07-30 | 无锡迈泽科技有限公司 | 铆接螺母自动装配设备 |
CN111331069A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-06-26 | 东莞市匠心家居科技有限公司 | 铆钉机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103691870B (zh) | 2015-12-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103691870A (zh) | 全自动高速铆钉机 | |
CN203764875U (zh) | 全自动高速铆钉机 | |
CN203775538U (zh) | 一种全自动机械式高速插针机 | |
CN202461408U (zh) | 一种锂电池盖板自动铆接机铆钉输送机构 | |
CN103582311A (zh) | 全自动高速插针机 | |
CN104889278B (zh) | 一种电子配件用钣金输送压平机构 | |
CN103084530A (zh) | 全自动铁芯铆合机 | |
CN103781287A (zh) | 一种全自动机械式高速插针机 | |
CN105150232A (zh) | 机械手及工作头 | |
CN103717002B (zh) | 全自动端子插片机 | |
CN204277131U (zh) | 自动攻丝夹具 | |
CN102744349A (zh) | 铆钉机自动送垫片的送料机构 | |
CN104259592B (zh) | 自动攻丝夹具 | |
CN207900710U (zh) | 自动定位型治具 | |
CN203811199U (zh) | 一种插针模具检测*** | |
CN103545687A (zh) | 一种线束端子铆接机 | |
CN103837194A (zh) | 一种插针模具检测*** | |
CN104511565B (zh) | 一种模具内自动送钉铆接装置 | |
CN205702282U (zh) | 一种桥接片自动铆接机 | |
CN204035460U (zh) | 一种改进的铆接平台 | |
CN205546218U (zh) | 全自动贴插机 | |
CN103878765B (zh) | 一种可将抓取的圆形物体自动对中放置的机械手 | |
CN208231217U (zh) | 封闭滚珠螺杆式全自动零件组装机 | |
CN206364364U (zh) | 一种自动化母座插针机 | |
CN106914777A (zh) | 一种曲柄做孔专用夹装设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170525 Address after: 523000 Guangdong city of Dongguan province Changan Zhen Shang Sha Industrial Zone D, South Beach Road No. 1 Patentee after: Dongguan Yichuan Jinpin Machinery Co.,Ltd. Address before: 523000 Guangdong city of Dongguan province Changan Yichuan Road South Zhen Shang Sha gold Machinery Co. Ltd. Patentee before: Zong Zhihui |
|
TR01 | Transfer of patent right |