CN103688689B - 一种草料捆扎包装*** - Google Patents
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Abstract
本发明属于捆扎技术领域，具体涉及一种草料捆扎包装***。本***包括用于将草料扎成捆的捆扎装置和用于对捆扎好的草料捆膜包装的包膜装置，所述捆扎装置包括位于整个捆扎装置底部的盘架机构，位于盘架机构的前端下部的拾料机构，位于盘架机构中间的传动机构，位于盘架机构的前端上部的绕线机构，位于盘架机构的后端的开仓机构；所述包膜装置包括装配在机座机构中间中部的主传动机构，装配在机座机构中间上部的旋转架机构，装配在机座机构尾部上面的输膜机构。本草料捆扎包装***可以对琐碎的秸秆、草料进行绕线捆扎，然后对捆扎好的秸秆和草料自动进行膜包装。捆扎好的秸秆和草料密度大，有效的减小了占地面积，而且便于贮存。
Description
技术领域
本发明属于捆扎技术领域，具体涉及一种草料捆扎包装***。
背景技术
农作物在秋收后，留下大量的琐碎的秸秆，人们通常会采用堆积的方式将秸秆堆积起来。在冬季，人们给食草类动物存储粮食的时候，通常也会采堆积的方式将草料堆积起来，这种堆积秸秆和草料的方式，会占用大量的面积，同时在冬季的雨雪天气也会影响秸秆和草料，使秸秆和草料容易发霉。动物食用变质后的秸秆和草料容易引发病症。为了避免这种现象发生，现有一种草料捆扎包装***先对秸秆和草料用绕线将其捆扎，然后对捆扎好的秸秆和草料自动进行膜包装。
发明内容
本发明的目的是提供一种草料捆扎包装***，本草料捆扎包装***可以对琐碎的秸秆、草料进行绕线捆扎，然后对捆扎好的秸秆和草料自动进行膜包装。捆扎好的秸秆和草料密度大，有效的减小了占地面积，而且便于贮存。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
一种草料捆扎包装***，包括用于将草料扎成捆的捆扎装置和用于对捆扎好的草料捆膜包装的包膜装置，
所述捆扎装置包括用于捡拾草料的拾料机构、用于将草料打捆成型的传动机构、用于将打捆成型后的草料绕线捆扎的绕线机构、用于将捆扎完的草料捆移出捆扎装置的开仓机构和用于承载拾料机构、绕线机构、传动机构及开仓机构的盘架机构；所述盘架机构位于整个捆扎装置底部，所述拾料机构位于盘架机构的前端下部，所述传动机构位于盘架机构的中间，所述绕线机构位于盘架机构的前端上部，所述开仓机构位于盘架机构的后端；
所述包膜装置包括用于承载及使草料捆旋转的旋转架机构、用于输入动力使旋转架旋转包膜的主传动机构、用于完成塑料薄膜输送及拉伸的输膜架机构和用于承载旋转架机构、主传动机构、输膜架机构的机座机构；所述主传动机构装配在机座机构的中间中部，所述旋转架机构装配在机座机构的中间上部，所述输膜架机构装配在机座机构的尾部上面。
同时，本发明还可以通过以下技术措施得以进一步实现：
优选的，所述拾料机构包括主轴，所述主轴的一端与导轨板相连，所述导轨板靠近主轴的一侧设有拐臂，所述导轨板远离主轴的一侧设有链轮I，该链轮I上设有链条I；所述主轴的另一端与端板相连，所述端板远离主轴的一侧设有壁板；所述主轴上固设有多个护环，每两个护环间设有弹簧轴，所述弹簧轴上固设有捡拾弹簧。
进一步，所述传动机构包括铝辊、涨紧轮I，多个所述铝辊之间通过链条I与链轮I连接，所述链条I外侧固设有将链条涨紧的涨紧轮I。
优选的，所述绕线机构包括主箱体,壁板，所述壁板上固设有主箱体，该主箱体上设有后箱盖，所述主箱体上设有绕线轮、滑动板、调整线夹和绕线链轮，所述绕线链轮通过链条带动绕线轮转动；所述壁板外侧设有离合手柄II，该离合手柄II控制绕线链轮；所述壁板的底端设有托刀板，该托刀板上固设有切刀，所述切刀上方设有夹线辊；所述主箱体顶端上放有麻绳，该麻绳的自由端通过调整线夹，绕过绕线轮，伸进夹线辊之间。
优选的，所述开仓机构包括活动壁板、固定壁板，所述固定壁板上设有开仓手柄I，所述开仓手柄I通过活动轴与仓门挂钩相连，所述仓门挂钩通过气弹簧与惰性托辊连接，所述惰性托辊包括惰性托辊筒，该惰性托辊筒的一端设有阻尼轮，该阻尼轮上设有蝴蝶螺母，所述阻尼轮与所述蝴蝶螺母配合使用可调节惰性托辊的松紧，所述阻尼轮远离惰性托辊筒的一侧设有信号轮；所述活动壁板上设有开仓手柄II。
优选的，所述盘架机构包括壁板固定架、盘架、输入轴、输入轴II，所述输入轴I、输入轴II通过壁板固定架与盘架相连，该盘架的一侧设有牵引拖动部分，所述盘架设有牵引拖动部分的一侧的相邻两侧分别设有车轮，该车轮设置于远离牵引拖动部分的一端，所述输入轴II的一端通过三角皮带与电动机I的输出轴相连,所述电动机I的一侧固设有调节顶丝，所述电动机I设有调节顶丝的相对的一侧设有与锁紧手柄相连的螺杆；所述输入轴II靠近三角皮带的一侧设有与离合手柄I的连接端相连的离合器I；所述输入轴II的另一端通过联轴器及保险螺栓与输入轴I的一端相连，所述输入轴I的另一端与主动链轮相连。
优选的，所述旋转架机构包括承载平台、伞齿轮I，所述伞齿轮I的一侧设有旋转轴，该伞齿轮I与承载平台相连，该承载平台相对的两侧分别设有滚花轴辊，该滚花轴辊之间通过用于盛放草料捆的平皮带相连，所述滚花轴辊的两端上分别设有支承端盖，所述支承端盖下设有链条II，该链条II在链轮II上通过涨紧轮II涨紧。
进一步，所述主传动机构包括花键轴、大皮带轮、小皮带轮、电动机II，所述电动机II的输出轴上固设有小皮带轮，所述小皮带轮通过传送带与大皮带轮相连，所述大皮带轮固设在花键轴的一端，所述花键轴的另一端设有减速机，该减速机还与伞齿轮II相连，该伞齿轮II与旋转轴相连；所述花键轴上靠近减速机的一侧设有离合器III，所述花键轴上的离合器III远离伞齿轮II的一侧设有压紧装置，该压紧装置旁侧设有信号臂，所述信号臂的一端与计数轴相连，所述信号臂的旁侧设有轴，该轴的一侧设有调节螺丝，设有调节螺丝的轴的上部设有拉簧。
进一步，所述输膜架机构包括支座、定位座，所述支座与定位座相邻，且支座上设有计数轴；所述定位座上设有定位柱，该定位柱上设有带触轮的摆臂，所述摆臂上设有贯穿支撑起卷形塑膜的立轴，所述摆臂靠近立轴的一端设有用于承载导膜辊、压膜辊和护板的支架，所述被压膜辊挤压的塑膜的自由端通过导膜辊，所述护板通过扭簧与支架连接。
本发明的有益效果如下：
1)本发明捡拾机构可以有效的捡拾和充分的利用琐碎的秸秆、草料，传动机构对秸秆和草料挤压并卷成卷状，绕线机构对其进行绕线捆扎。本发明自动化程度高，操作方便、快捷。
2)捆扎好的秸秆和草料密度大，有效的减小了占地面积，解决了冬季储存带来的占地面积的问题，且便于贮存。
3)包膜装置对捆扎后秸秆和草料自动进行膜包装，有效的保障了秸秆和草料在储存时的质量，避免在雨雪天气，秸秆和草料出现发霉的现象。
附图说明
图1为拾料机构示意图。
图2为传动机构部分示意图。
图3为传动机构部分示意图。
图4为绕线机构示意图。
图5为开仓机构示意图。
图6为盘架机构示意图。
图7为旋转架机示意图。
图8为主传动机构示意图。
图9为输膜架机部分示意图。
图10为输膜架机部分示意图。
图11为机座机构示意图。
图12为惰性托辊局部连接示意图。
6—机座机构 11—立轴 12—支座 13—定位座
14—定位柱 15—触轮 16—摆臂 20—捡拾弹簧
21—护环 22—弹簧轴 23—主轴 24—拐臂
25—导轨板 26—链条I 27—链轮I 28—端板
32—涨紧轮I 33—铝辊 50—开仓手柄I 51—仓门挂钩
52—气弹簧 53—惰性托辊 54—开仓手柄II 55—活动壁板
56—固定壁板 80—草料捆 81—支撑端盖 82—平皮带
83—伞齿轮I 84—旋转轴 85—涨紧轮II 86—链条II
87—链轮II 88—滚花轴辊 90—扭簧 91—压膜辊
92—护板 93—导膜辊 94—塑膜 100—车轮
101—离合手柄I 102—离合器I 103—调节顶丝
104—三角皮带 105—电动机I 106—螺杆 107—锁紧手柄
110—牵引拖动部分 120—主动链轮 121—壁板固定架
122—盘架 123—输入轴I 124—保险螺栓
125—联轴器 126—输入轴II 400—主体箱 401—后箱盖
402—绕线轮 403—滑动板 404—调整线夹 405—绕线链轮
410—离合手柄II 411—壁板 412—托刀板 413—切刀
414—夹线辊 530—惰性托辊筒 531—阻尼轮
532—蝴蝶螺母 533—信号轮 700—计数轴
701—信号臂 702—调节螺母 703—拉簧 704—电动机II
705—小皮带轮 710—伞齿轮II 711—减速机
712—离合器III 713—压紧装置 714—花键轴
715—大皮带轮
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
一种草料捆扎包装***，包括用于将草料扎成捆的捆扎装置和用于对捆扎好的草料捆膜包装的包膜装置，
所述捆扎装置包括用于捡拾草料的拾料机构、用于将草料打捆成型的传动机构、用于将打捆成型后的草料绕线捆扎的绕线机构、用于将捆扎完的草料捆移出捆扎装置的开仓机构和用于承载拾料机构、绕线机构、传动机构及开仓机构的盘架机构，所述盘架机构位于整个捆扎装置底部，所述拾料机构位于盘架机构的前端下部，所述传动机构位于盘架机构中间，所述绕线机构位于盘架机构的前端上部，所述开仓机构位于盘架机构的后端；
所述包膜装置包括用于承载及使草料捆旋转的旋转架机构、用于输入动力使旋转架旋转包膜的主传动机构、用于完成塑料薄膜输送及拉伸的输膜架机构和用于承载旋转架机构、主传动机构、输膜架机构的机座机构6，所述主传动机构装配在机座机构6的中间中部，所述旋转架机构装配在机座机构6的中间上部，所述输膜机构装配在机座机构6的尾部上面。
如图1所示，所述拾料机构包括主轴23，所述主轴23的一端与导轨板25相连，所述导轨板25靠近主轴23的一侧设有拐臂24，所述导轨板25远离主轴23的一侧设有链轮I 27，该链轮I 27上设有链条I 26；所述主轴23的另一端与端板28相连，所述端板28远离主轴23的一侧设有壁板；所述主轴23上固设有多个护环21，每两个护环21间设有弹簧轴22，所述弹簧轴22上固设有捡拾弹簧20。
进一步，如图2、3所示，所述传动机构包括铝辊33、涨紧轮I32，多个所述铝辊33之间通过链条I 26与链轮I 27连接，所述链条I 26外侧固设有将链条涨紧的涨紧轮I 32。
如图4所示，所述绕线机构包括主箱体400，壁板411，所述壁板411上固设有主箱体400，该主箱体400上设有后箱盖401，所述主箱体400上设有绕线轮402、滑动板403、调整线夹404和绕线链轮405，所述绕线链轮405通过链条带动绕线轮402转动；所述壁板411外侧设有离合手柄II 410，该离合手柄II 410控制绕线链轮405；所述壁板411的底端设有托刀板412，该托刀板412上固设有切刀413，所述切刀413上方设有夹线辊414；所述主箱体400顶端上放有麻绳，该麻绳的自由端通过调整线夹404，绕过绕线轮402，伸进夹线辊414之间。
如图5、12所示，所述开仓机构包括活动壁板55、固定壁板56，所述固定壁板56上设有开仓手柄I 50，所述开仓手柄I 50通过活动轴与仓门挂钩51相连，所述仓门挂钩51通过气弹簧52与惰性托辊53连接，所述惰性托辊53包括惰性托辊筒530，该惰性托辊筒530的一端设有阻尼轮531，该阻尼轮531上设有蝴蝶螺母532，所述阻尼轮531与所述蝴蝶螺母532配合使用可调节惰性托辊53的松紧，所述阻尼轮531远离惰性托辊筒530的一侧设有信号轮533；所述活动壁板55上设有开仓手柄II 54。
如图6所示，所述盘架机构包括壁板固定架121、盘架122、输入轴I 123、输入轴II 126，所述输入轴I 123、输入轴II 126通过壁板固定架121与盘架122相连，该盘架122的一侧设有牵引拖动部分110，所述盘架122设有牵引部分110的一侧的相邻两侧分别设有车轮100，该车轮100设置于远离牵引部分110的一端，所述输入轴II 126的一端通过三角皮带104与电动机I105的输出轴相连,所述电动机I105的一侧固设有调节顶丝103，所述电动机I 105设有调节顶丝103的相对的一侧设有与锁紧手柄107相连的螺杆106；所述输入轴II 126靠近三角皮带104的一侧设有与离合手柄I101的连接端相连的离合器I 102；所述输入轴II 126的另一端通过联轴器125及保险螺栓124与输入轴I 123的一端相连，所述输入轴I 123的另一端与主动链轮120相连。
如图7所示，所述旋转架机构包括承载平台、伞齿轮I 83，所述伞齿轮I 83的一侧设有旋转轴84，该伞齿轮I 83与承载平台相连，该承载平台相对的两侧分别设有滚花轴辊88，该滚花轴辊88之间通过用于盛放草料捆80的平皮带82相连，所述滚花轴辊88的两端上分别设有支承端盖81，所述支承端盖81下设有链条II 86，该链条II 86在链轮II 87上通过涨紧轮II 85涨紧。
进一步，如图8所示，所述主传动机构包括花键轴714、大皮带轮715、小皮带轮705、电动机II 704，所述电动机II 704的输出轴上固设有小皮带轮705，所述小皮带轮705通过传送带与大皮带轮715相连，所述大皮带轮715固设在花键轴714的一端，所述花键轴714的另一端设有减速机711，该减速机711还与伞齿轮II 710相连，该伞齿轮II 710与旋转轴84相连；所述花键轴714上靠近减速机711的一侧设有离合器III 712，所述花键轴714上的离合器III 712远离伞齿轮II 710的一侧设有压紧装置713，该压紧装置713旁侧设有信号臂701，所述信号臂701的一端与计数轴700相连，所述信号臂701的旁侧设有轴，该轴的一侧设有调节螺丝703，设有调节螺丝703的轴的上部设有拉簧703。
进一步，如图9、10所述输膜架机构包括支座12、定位座13，所述支座12与定位座13相邻，且支座12上设有计数轴700；所述定位座13上设有定位柱14，该定位柱14上设有带触轮15的摆臂16，所述摆臂16上设有贯穿支撑起卷形塑膜的立轴11，所述摆臂16靠近立轴11的一端设有用于承载导膜辊93、压膜辊91和护板92的支架，所述被压膜辊91挤压的塑膜94的自由端通过导膜辊93，所述护板92通过扭簧90与支架连接。
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12对本发明的工作过程做进一步说明：
捡拾机构将草料捡拾进入传动机构，传动机构通过铝辊将草料挤压并且卷成卷状。捆扎装置中设有信号轮533，当信号轮533已随机匀速转动时，应停止进料；扳动送线离合手柄II 410并同时少量送料，绕线机构即能自动完成捆扎过程。当捆扎完毕，线绳被切断后，方可起动开仓手柄，草料捆即可移除捆扎装置。
将草料捆放置在两支承端盖81中间，两平皮带82之上，手动拉伸塑膜94并将端部塞入草料捆捆扎的绳内，扳动离合手柄待旋转架带动草料捆一同转动，草坤拉伸塑膜自行缠绕，并自动完成包膜工作。当包膜工作完毕2层、4层或6层后，机器旋转架自动停下，这时包膜完毕，操作工可卸下包好膜的草捆，然后放上新的草料捆进行下一轮工作。
Claims (8)
1.一种草料捆扎包装***，其特征在于：
本***包括用于将草料扎成捆的捆扎装置和用于对捆扎好的草料捆膜包装的包膜装置；
所述捆扎装置包括用于捡拾草料的拾料机构、用于将草料打捆成型的传动机构、用于将打捆成型后的草料绕线捆扎的绕线机构、用于将捆扎完的草料捆移出捆扎装置的开仓机构和用于承载拾料机构、绕线机构、传动机构及开仓机构的盘架机构；所述盘架机构位于整个捆扎装置底部，所述拾料机构位于盘架机构的前端下部，所述传动机构位于盘架机构的中间，所述绕线机构位于盘架机构的前端上部，所述开仓机构位于盘架机构的后端；
所述包膜装置包括用于承载及使草料捆旋转的旋转架机构、用于输入动力使旋转架旋转包膜的主传动机构、用于完成塑料薄膜输送及拉伸的输膜架机构和用于承载旋转架机构、主传动机构、输膜架机构的机座机构(6)；所述主传动机构装配在机座机构(6)的中间中部，所述旋转架机构装配在机座机构(6)的中间上部，所述输膜架机构装配在机座机构(6)的尾部上面；
所述拾料机构包括主轴(23)，所述主轴(23)的一端与导轨板(25)相连，所述导轨板(25)靠近主轴(23)的一侧设有拐臂(24)，所述导轨板(25)远离主轴(23)的一侧设有链轮I(27)，该链轮I(27)上设有链条I(26)；所述主轴(23)的另一端与端板(28)相连，所述端板(28)远离主轴(23)的一侧设有壁板；所述主轴(23)上固设有多个护环(21)，每两个护环(21)间设有弹簧轴(22)，所述弹簧轴(22)上固设有捡拾弹簧(20)。
2.根据权利要求1所述的草料捆扎包装***，其特征在于：所述传动机构包括铝辊(33)、涨紧轮I(32)，多个所述铝辊(33)之间通过链条I(26)与链轮I(27)连接，所述链条I(26)外侧固设有将链条涨紧的涨紧轮I(32)。
3.根据权利要求1所述的草料捆扎包装***，其特征在于：所述绕线机构包括主箱体(400)、壁板(411)，所述壁板(411)上固设有主箱体(400)，该主箱体(400)上设有后箱盖(401)，所述主箱体(400)上设有绕线轮(402)、滑动板(403)、调整线夹(404)和绕线链轮(405)，所述绕线链轮(405)通过链条带动绕线轮(402)转动；所述壁板(411)外侧设有离合手柄II(410)，该离合手柄II(410)控制绕线链轮(405)；所述壁板(411)的底端设有托刀板(412)，该托刀板(412)上固设有切刀(413)，所述切刀(413)上方设有夹线辊(414)；所述主箱体(400)顶端上放有麻绳，该麻绳的自由端通过调整线夹(404)，绕过绕线轮(402)，伸进夹线辊(414)之间。
4.根据权利要求1所述的草料捆扎包装***，其特征在于：所述开仓机构包括活动壁板(55)、固定壁板(56)，所述固定壁板(56)上设有开仓手柄I(50)，所述开仓手柄I(50)通过活动轴与仓门挂钩(51)相连，所述仓门挂钩(51)通过气弹簧(52)与惰性托辊(53)连接，所述惰性托辊(53)包括惰性托辊筒(530)，该惰性托辊筒(530)的一端设有阻尼轮(531)，该阻尼轮(531)上设有蝴蝶螺母(532)，所述阻尼轮(531)与所述蝴蝶螺母(532)配合使用可调节惰性托辊(53)的松紧，所述阻尼轮(531)远离惰性托辊筒(530)的一侧设有信号轮(533)；所述活动壁板(55)上设有开仓手柄II(54)。
5.根据权利要求1所述的草料捆扎包装***，其特征在于：所述盘架机构包括壁板固定架(121)、盘架(122)、输入轴I(123)、输入轴II(126)，所述输入轴I(123)、输入轴II(126)通过壁板固定架(121)与盘架(122)相连，该盘架(122)的一侧设有牵引拖动部分(110)，所述盘架(122)设有牵引拖动部分(110)的一侧的相邻两侧分别设有车轮(100)，该车轮(100)设置于远离牵引拖动部分(110)的一端，所述输入轴II(126)的一端通过三角皮带(104)与电动机I(105)的输出轴相连,所述电动机I(105)的一侧固设有调节顶丝(103)，所述电动机I(105)设有调节顶丝(103)的相对的一侧设有与锁紧手柄(107)相连的螺杆(106)；所述输入轴II(126)靠近三角皮带(104)的一侧设有与离合手柄I(101)的连接端相连的离合器I(102)；所述输入轴II(126)的另一端通过联轴器(125)及保险螺栓(124)与输入轴I(123)的一端相连，所述输入轴I(123)的另一端与主动链轮(120)相连。
6.根据权利要求1所述的草料捆扎包装***，其特征在于：所述旋转架机构包括承载平台、伞齿轮I(83)，所述伞齿轮I(83)的一侧设有旋转轴(84)，该伞齿轮I(83)与承载平台相连，该承载平台相对的两侧分别设有滚花轴辊(88)，该滚花轴辊(88)之间通过用于盛放草料捆(80)的平皮带(82)相连，所述滚花轴辊(88)的两端上分别设有支承端盖(81)，所述支承端盖(81)下设有链条II(86)，该链条II(86)在链轮II(87)上通过涨紧轮II(85)涨紧。
7.根据权利要求6所述的草料捆扎包装***，其特征在于：所述主传动机构包括花键轴(714)、大皮带轮(715)、小皮带轮(705)、电动机II(704)，所述电动机II(704)的输出轴上固设有小皮带轮(705)，所述小皮带轮(705)通过传送带与大皮带轮(715)相连，所述大皮带轮(715)固设在花键轴(714)的一端，所述花键轴(714)的另一端设有减速机(711)，该减速机(711)还与伞齿轮II(710)相连，该伞齿轮II(710)与旋转轴(84)相连；所述花键轴(714)上靠近减速机(711)的一侧设有离合器III(712)，所述花键轴(714)上的离合器III(712)远离伞齿轮II(710)的一侧设有压紧装置(713)，该压紧装置(713)旁侧设有信号臂(701)，所述信号臂(701)的一端与计数轴(700)相连，所述信号臂(701)的旁侧设有轴，该轴的一侧设有调节螺丝(703)，设有调节螺丝(703)的轴的上部设有拉簧(703)。
8.根据权利要求7所述的草料捆扎包装***，其特征在于：所述输膜架机构包括支座(12)、定位座(13)，所述支座(12)与定位座(13)相邻，且支座(12)上设有计数轴(700)；所述定位座(13)上设有定位柱(14)，该定位柱(14)上设有带触轮(15)的摆臂(16)，所述摆臂(16)上设有贯穿支撑起卷形塑膜的立轴(11)，所述摆臂(16)靠近立轴(11)的一端设有用于承载导膜辊(93)、压膜辊(91)和护板(92)的支架，所述被压膜辊(91)挤压的塑膜(94)的自由端通过导膜辊(93)，所述护板(92)通过扭簧(90)与支架连接。
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