CN102334411A - 圆捆缠膜组合机 - Google Patents

圆捆缠膜组合机 Download PDF

Info

Publication number
CN102334411A
CN102334411A CN2010102338885A CN201010233888A CN102334411A CN 102334411 A CN102334411 A CN 102334411A CN 2010102338885 A CN2010102338885 A CN 2010102338885A CN 201010233888 A CN201010233888 A CN 201010233888A CN 102334411 A CN102334411 A CN 102334411A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bundle
round
circle
filming
pasture
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2010102338885A
Other languages
English (en)
Inventor
王春光
马卫民
张乾
马赛
刘宝军
李志杰
邢冀辉
敖恩查
阿斯嘎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chinese Academy of Agricultural Mechanization Sciences Huhhot Branch
Original Assignee
Chinese Academy of Agricultural Mechanization Sciences Huhhot Branch
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chinese Academy of Agricultural Mechanization Sciences Huhhot Branch filed Critical Chinese Academy of Agricultural Mechanization Sciences Huhhot Branch
Priority to CN2010102338885A priority Critical patent/CN102334411A/zh
Publication of CN102334411A publication Critical patent/CN102334411A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Storage Of Harvested Produce (AREA)

Abstract

本发明属于农牧业机械应用领域，具体涉及一种能在草场或田间对切割后的牧草或农作物秸秆进行捡拾、切碎、压缩、缠网、缠膜用以进行青贮作业的圆捆缠膜组合机，由钢辊预压捡拾圆捆机、挂接装置和圆捆缠膜机组成；本发明用于收获草场或田间切割后的用于青贮的牧草或农作物秸秆；作业时，由拖拉机驱动并牵引，草条被捡拾器从地面上拾起，经切碎和喂入输送到成型室，牧草在成型室内在旋转辊筒的作用下经挤压旋转逐渐形成圆草捆，当圆草捆达到一定密度时缠网机构在圆草捆外圆周上缠绕绳网，然后由圆捆缠膜机进行缠膜；本发明整机实现了自动控制，结构合理，作业质量高。

Description

圆捆缠膜组合机
技术领域
本发明属于农牧业机械应用领域，具体涉及一种能在草场或田间对切割后的青贮牧草或青贮农作物秸秆进行捡拾、压缩、缠网、缠膜用以进行青贮的联合作业机具，由钢辊预压捡拾圆捆机、挂接装置和挂接式圆捆缠膜机组成。
背景技术
随着我国经济的发展，畜牧业也得到了迅速的发展，对牧草的需求量日益增加，天然牧草已经远远满足不了畜牧业发展的需要，因而种植牧草面积越来越大并逐年增多，而传统的收获方法是经切割晾晒后收获干草，造成牧草营养损失严重，牧草青贮已被实践证明是保持牧草的营养成分、减少损失和利于贮存的科学的收获方式，而目前我国青贮牧草收获机具还处于起步阶段，特别是具有捡拾、压缩、缠网、缠膜功能的联合青贮作业机具还属空白，因此研究设计圆捆缠膜组合机用以提高青贮牧草的作业效率，使我国的畜牧业机械化工艺和水平适应畜牧业的创新和发展。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能在草场或田间对切割后的青贮牧草或青贮农作物秸秆进行捡拾、切碎、压缩、缠网、缠膜联合作业的圆捆缠膜组合机。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种圆捆缠膜组合机，由钢辊预压捡拾圆捆机、挂接装置和挂接式圆捆缠膜机组成；圆捆机的机架上自前至后依次装配有捡拾器、切碎装置、喂入器、捆绳机构、缠网机构和由辊筒组成的草捆成型室；挂接装置上安装有行走轮；圆捆缠膜机的机架上自前至后依次装配有挂钩、定位轴、送捆平台、缠膜平台、缠膜臂、压膜机构；传动***用以驱动圆捆机运转，控制***操纵液压润滑***用以实现整机的顺序动作。
本发明采用的钢辊预压捡拾圆捆机是可以单独使用的圆捆机，要组成圆捆缠膜组合机只需要卸下行走轮和卸草器通过挂接装置与圆捆缠膜机连接即可，实现了一机多用。
本发明与拖拉机配套使用，工作时，拖拉机牵引板与本发明的圆捆机机架前端挂接，拖拉机动力输出轴与本发明的传动轴联接，传动轴通过齿轮箱将动力传递到各运动部件。
附图说明
图1为本发明总体结构示意图。
图2为图1的补充视图。
图3为本发明钢辊预压捡拾圆捆机结构示意图。
图4为本发明挂接装置结构示意图。
图5为本发明圆捆缠膜机结构示意图。
图6为本发明自动控制***原理图。
参见图1、图2、图3、图4、图5、图6：1钢辊预压捡拾圆捆机，2挂接装置，3圆捆缠膜机，4捡拾器，5切碎装置，6喂入器，7捆绳机构，8缠网机构，9挂接板，10活动辊，11挂接连扳，12过渡架管，13行走轮，14定位轴座，15挂钩座，16挂钩，17调整螺栓，18送捆平台，19定位轴，20缠膜平台，21缠膜臂，22压膜机构。
具体实施方式
根据附图对本发明作进一步的描述：
一种圆捆缠膜组合机，由钢辊预压捡拾圆捆机1、挂接装置2和挂接式圆捆缠膜机3组成；钢辊预压捡拾圆捆机1由捡拾器4、切碎装置5、喂入器6、捆绳机构7、缠网机构8、挂接板9、活动辊10和辊筒组成的成型室组成；捡拾器4位于圆捆机前端，切碎装置5和喂入器6置于捡拾器4与成型室中间，捆绳机构7和缠网机构8安装在圆捆机前上方，后盖上方安装有活动辊10，圆捆机中轴上安装有挂接板9；挂接装置2上安装有挂接连扳11、过渡架管12、行走轮13、定位轴座14和挂钩座15；圆捆缠膜机3上安装有挂钩16、定位轴19、送捆平台18、缠膜平台20、缠膜臂21、压膜机构22。
本发明是与拖拉机配套使用的机具，作业时，拖拉机牵引板与本发明的钢辊预压捡拾圆捆机1前端牵引环挂接，拖拉机动力输出轴与本发明的传动轴联接，通过传动***将动力传递到各运动部件。
本发明在作业时，拖拉机牵引机具前进，传动轴从拖拉机动力输出轴经传动***将动力传递到各运动部件，捡拾器4将草条拾起经切碎装置5均匀切碎后通过喂入器6输送至成型室，随着成型室内牧草的逐渐增多，牧草在旋转辊筒的作用下被挤压旋转，进入到成型室内的活动辊10在活动辊拉紧弹簧的作用下向内挤压旋转中的圆草捆，促使形成的圆草捆更加紧密；随着成型室内牧草的进一步增多活动辊10逐渐抬起至成型室成为整圆，当圆草捆密度达到设定值即自动控制***预先设定的成型室内压力时，自动控制***通知驾驶员停车同时启动缠网机构8进行缠网，缠网完毕后驱动主油缸开启后盖圆草捆经过渡架管12落至送捆平台18上，自动控制***驱动送捆平台18翻转将圆草捆移送至缠膜平台20；送捆平台18复位后圆捆机后盖闭合，驾驶员启动机组前进进行下一个圆草捆的卷制作业；在机组前进过程中圆捆缠膜机3工作，缠膜平台20和缠膜臂21相对旋转运动在圆草捆外表面均匀缠绕塑料薄膜，当塑料薄膜缠绕至规定层数时缠膜平台20和缠膜臂21停止旋转，压膜机构22将塑料薄膜压住；当下一个圆草捆卷制完毕停车时，缠膜平台20翻转将缠膜后的圆草捆卸下，此时塑料薄膜被拉断。
本发明的作业过程始终由自动控制***进行控制，图6所示的自动控制***可以实现整机各运动零部件的实时监测和操纵液压润滑***保证各运动零部件可靠动作，驾驶员通过显示屏可以实时观察整机的作业状态，从而保证机组正常作业。

Claims (4)

1.一种圆捆缠膜组合机，主要由钢辊预压捡拾圆捆机(1)、挂接装置(2)、圆捆缠膜机(3)、自动控制***组成，控制***通过操纵检测***和液压润滑***实现整机各运动零部件的实时监测和可靠动作。其特征在于采用钢辊预压捡拾圆捆机(1)用以完成青贮圆草捆的卷制。
2.根据权利要求1所述的圆捆缠膜组合机，其特征在于采用挂接式圆捆缠膜机(3)用以完成青贮圆草捆的缠膜作业。
3.根据权利要求1所述的圆捆缠膜组合机，其特征在于研究设计的挂接装置(2)将钢辊预压捡拾圆捆机(1)和圆捆缠膜机(3)合理连接用以一次性完成圆草捆的成捆和缠膜青贮作业。
4.根据权利要求1所述的圆捆缠膜组合机，其特征在于采用CAN嵌入式控制器实现了整机的自动控制。
CN2010102338885A 2010-07-16 2010-07-16 圆捆缠膜组合机 Pending CN102334411A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010102338885A CN102334411A (zh) 2010-07-16 2010-07-16 圆捆缠膜组合机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010102338885A CN102334411A (zh) 2010-07-16 2010-07-16 圆捆缠膜组合机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102334411A true CN102334411A (zh) 2012-02-01

Family

ID=45510555

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010102338885A Pending CN102334411A (zh) 2010-07-16 2010-07-16 圆捆缠膜组合机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102334411A (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103477813A (zh) * 2013-09-03 2014-01-01 中国农业大学 一种新型牧草圆草捆缠膜机压切膜装置
CN103688689A (zh) * 2013-12-13 2014-04-02 宿州市四方精工机械制造有限责任公司 一种草料捆扎包装***
CN103907447A (zh) * 2013-01-08 2014-07-09 株式会社亚细亚 压捆机
CN105460261A (zh) * 2015-12-25 2016-04-06 甘肃省机械科学研究院 青贮饲料圆捆裹膜打捆一体机
CN105638117A (zh) * 2015-12-25 2016-06-08 甘肃省机械科学研究院 一种牵引式打捆裹膜一体机
CN106961917A (zh) * 2017-04-28 2017-07-21 山东润源实业有限公司 一种一体式青饲料收获机
CN107172975A (zh) * 2017-07-24 2017-09-19 牙克石市兴农农机具制造有限公司 一种高效圆捆机以及高效圆捆设备
CN107624381A (zh) * 2016-12-03 2018-01-26 呼伦贝尔市瑞丰农牧业科技有限公司 圆捆机自动控制***
CN108496583A (zh) * 2017-02-24 2018-09-07 中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院 圆捆卷捆机
CN108910115A (zh) * 2018-07-13 2018-11-30 安徽科创生产力促进中心有限责任公司 一种模块包裹材料进送装置
CN109258133A (zh) * 2018-10-10 2019-01-25 芜湖苜邦智能装备有限公司 一种圆草捆打捆机不停歇式打捆装置
CN112056098A (zh) * 2020-10-13 2020-12-11 贵州省草地技术试验推广站 一种牧草收割粉碎打捆包膜联合机
CN112124663A (zh) * 2020-08-13 2020-12-25 杨丽红 一种多功能秸秆粉碎打包装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006067917A (ja) * 2004-09-02 2006-03-16 Takakita Co Ltd ロールベーラにおけるネット・トワインの繰出し、および切断装置のコントローラ
CN101096228A (zh) * 2006-06-29 2008-01-02 德佳达有限公司 滚筒卷捆机的薄膜输出装置、以及对滚筒卷捆卷绕薄膜的方法
CN101185392A (zh) * 2007-12-27 2008-05-28 东北农业大学 钢辊式圆捆捡拾打捆机
CN101632486A (zh) * 2009-05-06 2010-01-27 郑美怡 青贮饲料自动流水线加工工艺
CN201440819U (zh) * 2009-07-27 2010-04-28 山东农业大学 秸秆青贮打捆玉米联合收获机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006067917A (ja) * 2004-09-02 2006-03-16 Takakita Co Ltd ロールベーラにおけるネット・トワインの繰出し、および切断装置のコントローラ
CN101096228A (zh) * 2006-06-29 2008-01-02 德佳达有限公司 滚筒卷捆机的薄膜输出装置、以及对滚筒卷捆卷绕薄膜的方法
CN101185392A (zh) * 2007-12-27 2008-05-28 东北农业大学 钢辊式圆捆捡拾打捆机
CN101632486A (zh) * 2009-05-06 2010-01-27 郑美怡 青贮饲料自动流水线加工工艺
CN201440819U (zh) * 2009-07-27 2010-04-28 山东农业大学 秸秆青贮打捆玉米联合收获机

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
丛宏斌等: "青贮玉米收获机打捆装置自动控制***设计", 《农业机械学报》, vol. 40, no. 11, 30 November 2009 (2009-11-30) *

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103907447A (zh) * 2013-01-08 2014-07-09 株式会社亚细亚 压捆机
CN103907447B (zh) * 2013-01-08 2016-07-06 株式会社亚细亚 压捆机
CN103477813A (zh) * 2013-09-03 2014-01-01 中国农业大学 一种新型牧草圆草捆缠膜机压切膜装置
CN103688689A (zh) * 2013-12-13 2014-04-02 宿州市四方精工机械制造有限责任公司 一种草料捆扎包装***
CN105460261A (zh) * 2015-12-25 2016-04-06 甘肃省机械科学研究院 青贮饲料圆捆裹膜打捆一体机
CN105638117A (zh) * 2015-12-25 2016-06-08 甘肃省机械科学研究院 一种牵引式打捆裹膜一体机
CN107624381A (zh) * 2016-12-03 2018-01-26 呼伦贝尔市瑞丰农牧业科技有限公司 圆捆机自动控制***
CN108496583A (zh) * 2017-02-24 2018-09-07 中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院 圆捆卷捆机
CN108496583B (zh) * 2017-02-24 2023-09-12 中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院有限公司 圆捆卷捆机
CN106961917A (zh) * 2017-04-28 2017-07-21 山东润源实业有限公司 一种一体式青饲料收获机
CN107172975A (zh) * 2017-07-24 2017-09-19 牙克石市兴农农机具制造有限公司 一种高效圆捆机以及高效圆捆设备
CN108910115A (zh) * 2018-07-13 2018-11-30 安徽科创生产力促进中心有限责任公司 一种模块包裹材料进送装置
CN109258133A (zh) * 2018-10-10 2019-01-25 芜湖苜邦智能装备有限公司 一种圆草捆打捆机不停歇式打捆装置
CN109258133B (zh) * 2018-10-10 2021-08-17 芜湖苜邦智能装备有限公司 一种圆草捆打捆机不停歇式打捆装置
CN112124663A (zh) * 2020-08-13 2020-12-25 杨丽红 一种多功能秸秆粉碎打包装置
CN112056098A (zh) * 2020-10-13 2020-12-11 贵州省草地技术试验推广站 一种牧草收割粉碎打捆包膜联合机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102334411A (zh) 圆捆缠膜组合机
CN201869580U (zh) 钢辊预压捡拾圆捆机
CN200969765Y (zh) 牧草捡拾圆捆机
US11751511B2 (en) Bale forming control system and method
CN201898738U (zh) 自带传动动力方草捆捡拾压捆机
AU2011230515B2 (en) Pull-type cotton harvester and baler
EP0782382B1 (en) Combined compression and packaging machine for cylindrical objects
CN201860598U (zh) 自走式饲草捡拾压捆机
CN2790142Y (zh) 饲草捡拾压捆机
CN206024562U (zh) 辊筒与辊杠链组合式圆捆机
CN201766864U (zh) 一种行走式玉米秸秆粉碎方草捆打捆机
CN101711491A (zh) 短皮带捡拾圆捆机
CN111418336A (zh) 一种自走式灌木收获打捆一体机
CN101999271A (zh) 秸秆切碎收集打方捆机
CN110476629A (zh) 一种打捆机缠网割网装置
CN204217459U (zh) 自走式打捆机
DK2727454T3 (en) Agriculture machine
CN205961830U (zh) 茎穗兼收打捆收获一体机
CN201860580U (zh) 秸秆切碎收集打方捆机
CN107690984A (zh) 一种车载自动化秸秆圆捆打捆机
CN105075536A (zh) 一种四道捆绳大方草捆捡拾压捆机
CN203840765U (zh) 自走式秸秆收获方捆机
CN111742699A (zh) 一种玉米收获青储黄储大圆捆打捆机
CN115553129A (zh) 一种玉米穗茎兼收皮带式圆捆打捆收获机
CN212436409U (zh) 方草捆式穗茎兼收玉米收获机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20120201