CN103687305A - 相机模组组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种相机模组组装设备，其包括多个托盘、一个送板机、一个第一移载机、一个贴片机、一个第二移载机、一个热压机及一个收板机。每个该托盘用于承载多个相机模组。该送板机用于承载该多个托盘并将该多个托盘依次送入该第一移载机。该第一移载机用于将该多个托盘从该送板机传送到该贴片机。该贴片机用于以料带的形式加载多个附有导电胶的补强板，并将每个该补强板以贴片的形式预贴于对应的该相机模组。该第二移载机用于将该多个托盘从该贴片机传送到该收板机。该热压机设置在该第二移载机上、位于该贴片机与该收板机之间，用于热压每个预贴有该补强板的该相机模组以将该补强板固定于该相机模组上。该收板机用于收集并承载每个该托盘。

Description

相机模组组装设备
技术领域
本发明涉及相机模组组装技术，特别涉及一种相机模组组装设备。
背景技术
相机模组一般包括一个柔性电路板及一个设置于该柔性电路板上的镜头模组。为了补强柔性电路板机械强度的不足及提供电磁防护，相机模组还在该柔性电路板与该镜头模组相背一侧通过导电胶粘接一个补强板(stiffener)。现有技术中，将补强板贴接到柔性电路板一般由人工实现，自动化程度低，如此，一方面效率低、成本高，另一方面，产品的质量受人工差异而存在差异(例如补强板的接地阻抗差异很大)。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种自动化程度高的相机模组组装设备。
一种相机模组组装设备，其包括多个托盘、一个送板机、一个第一移载机、一个贴片机、一个第二移载机、一个热压机及一个收板机。每个该托盘用于承载多个相机模组。该送板机用于承载该多个托盘并将该多个托盘依次送入该第一移载机。该第一移载机用于将该多个托盘从该送板机传送到该贴片机。该贴片机用于以料带的形式加载多个附有导电胶的补强板，并将每个该补强板以贴片的形式预贴于对应的该相机模组。该第二移载机用于将该多个托盘从该贴片机传送到该收板机。该热压机设置在该第二移载机上、位于该贴片机与该收板机之间，用于热压每个预贴有该补强板的该相机模组以将该补强板固定于该相机模组上。该收板机用于收集并承载每个该托盘。
该相机模组组装设备可以实现将该补强板贴接到该相机模组的自动化，生产效率高，成本低，且质量稳定。
附图说明
图1为本发明较佳实施方式的相机模组组装设备的平面示意图。
图2为图1的相机模组组装设备的热压工位的立体示意图。
主要元件符号说明
相机模组组装设备 10
托盘 100
收容孔 110
定位孔 120
送板机 200
第一移载机 300
第一传送带 310
贴片机 400
第二移载机 500
第二传送带 510
热压机 600
热压工位 610
热压头 620
定位挡块 630
升降台 640
定位销 642
缓冲胶带 650
卷送机构 660
收板机 700
相机模组 20
补强板 30
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1，本发明较佳实施方式的相机模组组装设备10包括多个托盘100、一个送板机200、一个第一移载机300、一个贴片机400、一个第二移载机500、一个热压机600及一个收板机700。每个该托盘100用于承载多个相机模组20。该送板机200用于承载该多个托盘100并将该多个托盘100依次送入该第一移载机300。该第一移载机300用于将该多个托盘100从该送板机200传送到该贴片机400。该贴片机400用于以料带的形式加载多个附有导电胶的补强板30，并将每个该补强板30以贴片的形式预贴于对应的该相机模组20。该第二移载机500用于将该多个托盘100从该贴片机400传送到该收板机700。该热压机600设置于该第二移载机500上、位于该贴片机400与该收板机700之间，用于热压每个预贴有该补强板30的该相机模组20以将该补强板30固定于该相机模组20上。该收板机700用于收集并承载每个该托盘100。
具体的，每个该托盘100开设有阵列排布的收容孔110，每个该收容孔110用于收容对应的该相机模组20。本实施方式中，每个该托盘100开设有3(行)×6(列)的该收容孔110。每个该托盘100在该送板机200、该第一移载机300、该贴片机400、该第二移载机500、该热压机600及该收板机700之间的传送方向平行于该收容孔110的行方向。
该送板机200可采用电路板表面贴装技术(surface mount technology, SMT)的送板机。
该第一移载机300可采用SMT的电路板传送装置，并包括一对第一传送带310。该对第一传送带310的间隔与该托盘的宽度大致相同，用于承载该多个托盘100并在致动装置(图未示)的驱动下移动以传送该多个托盘100。
该贴片机400采用SMT的贴片机。SMT的贴片机通常以料带的形式加载贴片式的电阻、电容及电子芯片等电子元件并将这些电子元件以贴片的形式贴装到电路板的预定位置。本实施方式将SMT的贴片机改用途使用，将该多个补强板30也以料带形式加载，并贴装到该托盘100上承载该相机模组20的位置，从而实现该补强板30的自动贴装。
该第二移载机500也可采用SMT的电路板传送装置，并包括两对第二传送带510。每对该第二传送带510的间隔与该托盘的宽度大致相同，用于承载该多个托盘100并在致动装置(图未示)的驱动下移动以传送该多个托盘100。
请一并参阅图2，该热压机600包括沿该第二移载机500的每对该第二传送带510的传送方向设置的多个热压工位610，每个该热压工位610包括多个沿垂直于该对第二传送带的传送方向设置的热压头620，该热压工位610的数目与每个该托盘100的该收容孔110的列数相同，每个该热压工位610的该热压头620的数目与每个该托盘100的该收容孔110的行数相同。靠近该贴片机400的第n个该热压工位610仅用于热压每个该托盘100逆该第二传送带510的传送方向的第n列该收容孔110内所收容的该相机模组20所预贴的该补强板30，其中，n为正整数，且小于等于每个该托盘100的该收容孔110的列数。如此，可以提高该热压机600的每小时产出(unit per hour, UPH)。
每个该热压工位610还包括一个活动设置在对应的该对第二传送带510上的定位挡块630。该定位挡块630用于活动伸入该第二传送带510以将每个该托盘100挡止在该热压工位610，并使得该热压工位610的该多个热压头620对准每个该托盘100对应一列该收容孔110，即，靠近该贴片机400的第n个该热压工位610的该多个热压头620对准每个该托盘100逆该第二传送带510的传送方向的第n列该收容孔110。
每个该热压工位610还包括一个设置于对应的该对第二传送带510的升降台640，用于在对应的该定位挡块630挡止每个该托盘100后，将该托盘100从该对第二传送带510升起，以便进行热压作业。
每个该托盘100开设有至少一个定位孔120。每个该升降台640包括有至少一个活动设置的定位销642。本实施方式的每个该托盘100开设有一个该定位孔120，每个该升降台包括有一个该定位销642。每个该定位销642与每个该定位孔120位置对应，用于在对应的该定位挡块630挡止每个该托盘100后分别活动伸入对应的该定位孔120以将该托盘100定位在该升降台640上。
每个该热压工位610还包括一条缓冲胶带650。该缓冲胶带650拉平设置在该热压工位610的该多个热压头620与该升降台640之间，用于缓冲该多个热压头620对该相机模组20的冲击。
优选的，每个该热压工位610还包括一个卷送机构660，用于卷送该缓冲胶带650以将该缓冲胶带650被冲压而失去弹性的部分替换成新的、未受过冲压的部分。
可以理解，在其他实施方式中，该第二移载机500可以视需求仅设置一对该第二传送带510。
总之，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种相机模组组装设备，其包括多个托盘、一个送板机、一个第一移载机、一个贴片机、一个第二移载机、一个热压机及一个收板机；每个该托盘用于承载多个相机模组；该送板机用于承载该多个托盘并将该多个托盘依次送入该第一移载机；该第一移载机用于将该多个托盘从该送板机传送到该贴片机；该贴片机用于以料带的形式加载多个附有导电胶的补强板，并将每个该补强板以贴片的形式预贴于对应的该相机模组；该第二移载机用于将该多个托盘从该贴片机传送到该收板机；该热压机设置在该第二移载机上、位于该贴片机与该收板机之间，用于热压每个预贴有该补强板的该相机模组以将该补强板固定于该相机模组上；该收板机用于收集并承载每个该托盘。
2.如权利要求1所述的相机模组组装设备，其特征在于，该送板机采用电路板表面贴装技术的送板机，该贴片机采用电路板表面贴装技术的贴片机，该第一移载机采用电路板表面贴装技术的电路板传送装置，并包括一对第一传送带，该对第一传送带的间隔与该托盘的宽度匹配用于承载该托盘并移动以传动该托盘。
3.如权利要求1所述的相机模组组装设备，其特征在于，该托盘开设有阵列排布的收容孔，每个该收容孔用于收容对应的该相机模组，该托盘的传送方向平行于该收容孔的行方向。
4.如权利要求3所述的相机模组组装设备，其特征在于，该第二移载机采用电路板表面贴装技术的电路板传送装置，并包括至少一对第二传送带，每对该第二传送带的间隔与该托盘的宽度匹配用于承载该托盘并移动以传动该托盘。
5.如权利要求4所述的相机模组组装设备，其特征在于，该热压机包括沿每对该第二传送带的传送方向设置的多个热压工位，每个该热压工位包括多个沿垂直于该对第二传送带的传送方向设置的热压头，该热压工位的数目与每个该托盘的该收容孔的列数相同，每个该热压工位的该热压头的数目与每个该托盘的该收容孔的行数相同，靠近该贴片机的第n个该热压工位仅用于热压每个该托盘逆该第二传送带的传送方向的第n列该收容孔内所收容的该相机模组所预贴的该补强板，其中，n为正整数，且小于或等于每个该托盘的该收容孔的列数。
6.如权利要求5所述的相机模组组装设备，其特征在于，每个该热压工位还包括一个活动设置在对应的该对第二传送带上的定位挡块；该定位挡块用于活动伸入该第二传送带以将每个该托盘挡止在该热压工位，并靠近该贴片机的第n个该热压工位的该多个热压头对准每个该托盘逆该第二传送带的传送方向的第n列该收容孔。
7.如权利要求6所述的相机模组组装设备，其特征在于，每个该热压工位还包括一个设置于对应的该对第二传送带的升降台，用于在对应的该定位挡块挡止每个该托盘后，将该托盘从该对第二传送带升起。
8.如权利要求7所述的相机模组组装设备，其特征在于，每个该托盘开设有至少一个定位孔；每个该升降台包括有至少一个活动设置的定位销，用于在对应的该定位挡块挡止每个该托盘后分别活动伸入对应的该至少一个定位孔已将该托盘定位在该升降台上。
9.如权利要求8所述的相机模组组装设备，其特征在于，每个该热压工位还包括一条缓冲胶带；该缓冲胶带拉平设置在该热压工位的该多个热压头与该升降台之间，用于缓冲该多个热压头对该相机模组的冲击。
10.如权利要求9所述的相机模组组装设备，其特征在于，每个该热压工位还包括一个卷送机构，用于卷送该缓冲胶带以将该缓冲胶带被冲压而失去弹性的部分替换成新的、未受过冲压的部分。
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