CN103685954A

CN103685954A - 直行式航拍装置

Info

Publication number: CN103685954A
Application number: CN201310660408.7A
Authority: CN
Inventors: 薛瑜峰
Original assignee: SUZHOU FENGZHIHUO DIGITAL SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: SUZHOU FENGZHIHUO DIGITAL SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2013-12-10
Filing date: 2013-12-10
Publication date: 2014-03-26

Abstract

本发明提供一种直行式航拍装置，包括航拍器本体，所述航拍器本体下方设有一个摄像头，所述摄像头由驱动电机通过齿轮组驱动，在驱动电机连续旋转的过程中，所述摄像头亦连续旋转，且所述摄像头旋转时，其中轴线扫过的平面平行于所述航拍器本体的横截面；并且，所述摄像头在拍摄的同时，对拍摄到的画面进行放大，其放大倍数，和所述摄像头的中轴线与竖直线的交角大小呈正相关关系。该航拍装置不仅可以较近距离地拍摄到地面全貌，并且具有较高的拍摄效率。

Description

直行式航拍装置

技术领域

本发明涉及电子设备领域，特别地，是涉及一种用于拍摄地貌的航拍装置。

背景技术

目前，为了在高空拍摄地貌，如城市面貌，通常采用航拍器进行拍摄作业，而目前航拍器的摄像头是固定的，在拍摄时，只能对拍摄到正对于摄像头的一小部分区域的画面；这样，如果要拍摄到较近距离的地面全貌，需要使航拍器飞遍整个地面上空的各个位置，其拍摄效率极其低下。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种直行式航拍装置，该航拍装置不仅可以较近距离地拍摄到地面全貌，并且具有较高的拍摄效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该直行式航拍装置包括航拍器本体，所述航拍器本体下方设有一个摄像头，所述摄像头由驱动电机通过齿轮组驱动，在驱动电机连续旋转的过程中，所述摄像头亦连续旋转，且所述摄像头旋转时，其中轴线扫过的平面平行于所述航拍器本体的横截面；并且，所述摄像头在拍摄的同时，对拍摄到的画面进行放大，其放大倍数，和所述摄像头的中轴线与竖直线的交角大小呈正相关关系。

作为优选，所述正相关关系如下：设摄像头的中轴线朝向正下方时，即所述中轴线与所述竖直线重合时，所述交角为0，其余时刻所述交角为α，0<α<π，所述放大倍数为p，则p=1/cosα。

作为优选，所述摄像头仅在其中轴线与竖直线的交角在π/2范围内时工作，从而使得摄像头在朝向水平方向以及倾斜向上时不工作，以减少无用功，节约视频存储空间。

本发明的有益效果在于：该直行式航拍装置在使用时，使航拍器本体在某一固定的海拔高度沿直线前进，此过程中，摄像头连续旋转，每旋转一周，拍摄到以其下方的一条扫描线上的各点为中心的圆形小区域连缀而成的扫描带，所述扫描线为摄像头中轴线扫过的平面与地面的交线，摄像头在拍摄的同时，对拍摄到的画面进行放大，其放大倍数，和所述摄像头的中轴线与竖直线的交角大小呈正相关关系，也就是说，摄像头正对的所述圆形小区域越远，则将该圆形小区域放大得越多，使之与摄像头拍摄到的正下方的圆形小区域的比例相当，从而使视频画面的视觉效果仿佛是航拍器本体飞行至远处的空中朝下方拍摄的一般；而当航拍器本体连续前进时，所述扫描线横向移动，形成扫描面，该扫描面覆盖所需拍摄的地面全貌；由此可见，该航拍装置可以在较高的拍摄效率下，较近距离地拍摄到地面全貌。

附图说明

图1是本直行式航拍装置一个实施例的正视示意图。

图2是本直行式航拍装置的拍摄过程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

在图1所示的实施例中，该直行式航拍装置包括航拍器本体1，所述航拍器本体下方设有一个摄像头2，所述摄像头2由驱动电机通过齿轮组驱动，在驱动电机连续旋转的过程中，所述摄像头2亦连续旋转，且所述摄像头2旋转时，其中轴线扫过的平面平行于所述航拍器本体的横截面；并且，所述摄像头2在拍摄的同时，对拍摄到的画面进行放大，其放大倍数，和所述摄像头2的中轴线（如图1中倾斜虚线所示）与竖直线（如图1中竖直虚线所示）的交角（即图1中的α角）大小呈正相关关系，

所述正相关关系如下：设摄像头2的中轴线朝向正下方时，即所述中轴线与所述竖直线重合时，所述交角为0，其余时刻所述交角为α，0<α<π，所述放大倍数为p，则p=1/cosα。该正相关关系的公式依据是，假设对于单位面积的目标，摄像头离它越远，则该目标在摄像头CCD上所呈的像面积越小，且像面积和摄像头至目标的距离成反比关系，设目标所成的像面积为S，目标距离为L，则SL=定值；那么，设摄像头距离其正下方的地面距离为L1，摄像头正下方的单位面积目标所成的像面积为S1；则摄像头与竖直线交角为α时，摄像头与自己正对的单位面积目标的距离为L1/cosα，该单位面积目标所成的像面积为S2，由此得：S1L1=S2L1/ cosα，即S1=S2/ cosα现需要将S2放大到等于S1，则放大倍数p=1/cosα。

另外，可以使所述摄像头2仅在其中轴线与竖直线的交角在π/2范围内时工作，从而使得摄像头2在朝向水平方向以及倾斜向上时不工作，以减少无用功，节约视频存储空间。

上述直行式航拍装置在使用时，使航拍器本体1在某一固定的海拔高度沿直线前进，此过程中，摄像头连续旋转，每旋转一周，拍摄到以其下方的一条扫描线上的各点为中心的圆形小区域连缀而成的扫描带，即如图2所示，所述扫描线为01-10的带箭头的虚线，所述圆形小区域为各扫描线上的相互连缀的小圆圈，所述扫描带即为各扫描线上的相互连缀的小圆圈的包络范围；实质上，各所述圆形小区域即为摄像头2在某一瞬时的视野范围。

所述扫描线为摄像头中轴线扫过的平面与地面的交线，摄像头2在拍摄的同时，对拍摄到的画面进行放大，其放大倍数，和所述摄像头的中轴线与竖直线的交角大小呈正相关关系，也就是说，摄像头正对的所述圆形小区域越远，则将该圆形小区域放大得越多，使之与摄像头拍摄到的正下方的圆形小区域的比例相当，从而使视频画面的视觉效果仿佛是航拍器本体飞行至远处的空中朝下方拍摄的一般；而当航拍器本体连续前进时，所述扫描线横向移动，即如图2所示，从01移动到10，从而形成扫描面，该扫描面覆盖所需拍摄的地面全貌；由此可见，该航拍装置可以在较高的拍摄效率下，较近距离地拍摄到地面全貌。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种直行式航拍装置，包括航拍器本体，所述航拍器本体下方设有一个摄像头，其特征在于：所述摄像头由驱动电机通过齿轮组驱动，在驱动电机连续旋转的过程中，所述摄像头亦连续旋转，且所述摄像头旋转时，其中轴线扫过的平面平行于所述航拍器本体的横截面；并且，所述摄像头在拍摄的同时，对拍摄到的画面进行放大，其放大倍数，和所述摄像头的中轴线与竖直线的交角大小呈正相关关系。

2.根据权利要求1所述的直行式航拍装置，其特征在于：所述正相关关系如下：设摄像头的中轴线朝向正下方时，即所述中轴线与所述竖直线重合时，所述交角为0，其余时刻所述交角为α，0<α<π，所述放大倍数为p，则p=1/cosα。

3.根据权利要求2所述的直行式航拍装置，其特征在于：所述摄像头仅在其中轴线与竖直线的交角在π/2范围内时工作。