CN103673894B - 侧窥环视的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种侧窥环视方法和装置，该装置包括主相机和环视相机，其中，所述主相机用于从被测物体的垂直顶部获取物体的平面信息，并获取含有物体3D信息的条纹光；所述环视相机用于在倾斜45度后，辅助主相机获得物体全侧面的图像信息。可实现在线测试PCBA全息尺寸的目的，测试速度快，可达到平均10秒测试一枚PCBA。

Description

侧窥环视的方法和装置
技术领域
本发明属于电子制造领域，特别涉及一种侧窥环视的方法和装置。
背景技术
电子产品小型化逐渐成为发展趋势，特别是一些特定的电子产品，如汽车电子相关的音响、可视产品等，受空间限制，要求在体积不变的前提下，不断推出新功能。新功能的增加势必要求有与之对应的新的电路，在电路板面积不变，增加新电路的方法就是将电子部品小型化或做到电子部品的更密集排列。因此，传统接触时测量无法满足要求。要实现电路板高密度装着以及超小型片状电子部品的高度测试，必须采用高精度、非接触式的测试手段。
目前电子行业内，特别是汽车电子产品生产中，广泛使用的自动光学检测（Automatic Optic Inspection，AOI），但是在使用3D AOI在进行3D尺寸测量时，出现无法测试高度信息。
发明内容
基于现有技术中存在的上述技术问题。本发明提出了一种侧窥环视方法和装置，解决了现有技术中被测物体受光线影响，单相机无法获取物体360度信息的问题和高度信息无法获取得问题。
本发明提供了一种侧窥环视装置，包括主相机和环视相机，其中，所述主相机用于从被测物体的垂直顶部获取物体的平面信息，并获取含有物体3D信息的条纹光；所述环视相机用于在倾斜45度后，辅助主相机获得物体全侧面的图像信息。
基于上述的侧窥环视装置，上述环视相机的数量为4个。
本发明还提供了一种侧窥环视方法，包括：主相机对被测物体的图像进行垂直捕获，环视相机倾斜45度，辅助主相机获得物体全侧面的图像信息；主相机和环视相机将捕获的图像发送给计算机，计算机根据3D生成算法，对主相机捕获到的图像进行相位匹配和傅立叶反变换，复原3D图像信息。
本发明的有益效果是：可实现在线测试PCBA全息尺寸的目的，测试速度快，可达到平均10秒测试一枚PCBA。
附图说明
图1为本发明的一种侧窥环视装置的结构示意图；
图2为本发明的4个环视相机从不同角度拍摄的示意图；
图3为本发明的根据投影尺寸a测量物体的高度的示意图。
图中，1，主相机，2远头镜头，3，环视投影仪，4环视相机，5，被测物体。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，应指出的是，所描述的实施例仅旨在便于对本发明的理解，而对其不起任何限定作用。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，本发明提供了一种侧窥环视装置，包括主相机1、环视相机4、远心镜头2和4个环视投影仪3构成。其中，主相机用于从被测物体的垂直顶部获取物体的平面信息，并获取含有物体3D信息的光条纹。远心镜头用于降低主相机视野边缘的图像失真，保证和相机视野中心的图像具有类似的效果。环视投影仪用于产生不同角度的条纹光，如果其中一个投影仪的光条纹恰恰与物体的边缘平行，将产生3D图象复原产生失真，这时其他的投影仪，总有一个产生的光条纹与物体边缘不平行，克服了单投影仪的局限性。同时投影仪内部的机械结构会控制条纹在一个条纹间距内（也就是在一个正弦周期内）移动，每次移动90度，产生5幅含有物体信息的条纹图像，以提高物体的3D复原精度。环视相机用于辅助主相机，获得更清晰的物体侧面的图像信息，以弥补特殊情况下，侧面信息被遮挡，导致主相机无法识别侧面细节的问题。环视相机倾斜45度获取360度和物体侧部信息，通过三角函数直接获取45度方向投影尺寸，再转化为实际高度信息。
本发明提供了一种侧窥环视方法，其过程包括：主相机从被测物体的垂直顶部对被测物体的图像进行捕获。如图2所示，环视相机倾斜45度获取360度的被测物体侧部图像信息，主相机和环视相机将捕获到图像发送给计算机，计算机根据3D算法，对主相机捕获到的图像进行相位匹配和傅立叶反变换，复原高精度的3D图像信息。其中，可以对环视相机捕获的图像通过三角函数直接获取45度方向投影尺寸，再转化为实际高度信息，如图3所示。
本发明是可实现在线测试PCBA全息尺寸的目的，测试速度快，可达到平均10秒测试一枚PCBA。
上面描述仅是本发明的一个具体实施例，显然在本发明的技术方案指导下本领域的任何人所作的修改或局部替换，均属于本发明权利要求书限定的范围。

Claims (2)

1.一种侧窥环视装置，其特征在于，包括主相机和环视相机，其中，所述主相机用于从被测物体的垂直顶部获取物体的平面信息，并获取含有物体3D信息的条纹光；所述环视相机用于在倾斜45度后，辅助主相机获得物体全侧面的图像信息所述环视相机的数量为4个；环视投影仪用于产生不同角度的条纹光，使得环视投影仪，至少一个产生的光条纹与物体边缘不平行，环视投影仪内部的机械结构控制条纹在一个条纹间距内移动，每次移动90度，产生5幅含有物体信息的条纹图像。
2.一种侧窥环视方法，其特征在于，包括：主相机对被测物体的图像进行垂直捕获，环视相机倾斜45度，辅助主相机获得物体全侧面的图像信息，环视投影仪用于产生不同角度的条纹光，如果其中一个投影仪的光条纹恰恰与物体的边缘平行，将产生3D图象复原产生失真，这时其他的环视投影仪，总有一个产生的光条纹与物体边缘不平行，同时，环视投影仪内部的机械结构会控制条纹在一个条纹间距内移动，每次移动90度，产生5幅含有物体信息的条纹图像；主相机和环视相机将捕获的图像发送给计算机，计算机根据3D生成算法，对主相机捕获到的图像进行相位匹配和傅立叶反变换，复原3D图像信息。
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