CN103662134A - 薄膜包装机及包装工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种薄膜包装机及包装工艺，该薄膜包装机用于将包装盒装入包装袋内，包括入料机构、推盒机构、封口机构及出料机构，入料机构、推盒机构、封口机构及出料机构依次设置，包装盒从入料机构导入，推盒机构将包装盒装入包装袋内，封口机构对包装盒进行热切封口，出料机构将封装好的包装盒导出。该包装工艺相对现有技术进一步包括一制袋和理角切角的工艺。本发明提供的薄膜包装机增加了一个制袋机构及一理角切角机构，这样包装盒放入包装袋的位置可以更精确地进行控制。理角切角机构能够将包装袋呈自然状态伸出的边角进行理直，然后在包装盒的边线处沿边线热切并缝合，使得包装盒整体整洁美观。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种包装机及其包装工艺，特别是涉及一种薄膜包装机及包装工艺。
【背景技术】
商业化社会，企业为宣传自己的产品，都会力争使自己产品的外包装更美观更显高档，通常需在包装盒的外表面再包装上一层透明的薄膜。如电子产品、食品、化妆品、医药用品等的外包装上均需用一包装袋以起到防潮、防刮花或美观等作用。
目前的薄膜包装技术大都是通过人工包装好透明薄膜后，再进行热缩，这种包装工艺生产效率低，且品质难以稳定管控，包装盒的薄膜边角不规则，会覆盖遮挡包装盒的商标或装潢设计，热切结合线也不够整齐。
【发明内容】
为克服现有的包装盒封装薄膜时，需用人工完成，生产效率低下，无法适应现行大批量生产的需求，本发明提供一种高效率的自动化的薄膜包装机及包装工艺。
本发明解决现有技术问题的技术方案是：提供一种薄膜包装机，其用于将包装盒装入包装袋内，包括入料机构、推盒机构、封口机构及出料机构，入料机构、推盒机构、封口机构及出料机构依次设置，包装盒从入料机构导入，推盒机构将包装盒装入包装袋内，封口机构对包装盒进行热切封口，出料机构将封装好的包装盒导出。
优选地，进一步包括一制袋机构，该制袋机构将折合的双层薄膜制作成单个的一端开口的包装袋，对应于一包装盒。
优选地，该制袋机构包括塑膜提供机构、拉膜机构及制袋热切机构，塑膜提供机构、拉膜机构及制袋热切机构依次设置，塑膜提供机构提供一双层薄膜，拉膜机构将薄膜拉出设定长度，制袋热切机构将该段设定长度的双层薄膜热切掉，使该段薄膜制成一端开口的包装袋。
优选地，该制袋机构进一步包括一扩袋机构，该扩袋机构将该一端开口的包装袋的双层薄膜撑开形成一端开口的容置空间，用于收容该包装盒。
优选地，入料机构包括一电子眼，其能检测出入料包装盒的高度，并将该高度值传送至制袋机构，制袋机构将拉出设定长度的薄膜与电子眼检测到的包装盒的高度值成设定的参数关系，以保证包装袋的尺寸与包装盒相适应。
优选地，进一步包括一切角机构，切角机构置于包装盒一端，包装盒装入包装袋后，其两端具有边角，该切角机构将包装袋的边角切掉。
优选地，进一步包括一理角机构，该理角机构先将该包装袋的边角理直，然后由切角机构将理直后的边角切掉。
本发明解决现有技术问题的又一技术方案是：提供一种薄膜包装工艺，通过权利要求1所述的薄膜包装机实现，包括如下步骤：S10，入料，将包装盒导入；S30，推盒入袋，将包装盒装入包装袋；S50，封口，将包装袋封口；S70：出料。
优选地，步骤S10后进一步包括步骤S20：制袋，将双层薄膜制作成为一端开口的包装袋。
优选地，步骤S50之后进一步包括步骤S60：切角或理角切角，即将收容有包装盒的包装袋的边角切掉，或者首先将将收容有包装盒的包装袋的边角理直然后再切掉。
本发明提供的薄膜包装机相对现有的人工包装，其生产效率大幅度提升，且其产品的品质稳定。通过设置制袋机构及理角切角机构，制袋机构能将双层薄膜制成单一的包装袋，并能将包装袋撑开成标准的长方体形，这样包装盒放入包装袋的位置可以更精确地进行控制，且通过在入料机构的进口处设置电眼来判断入料的包装盒的高度，并将该高度值传送至制袋机构，制袋机构可以根据入料处的包装盒的高度，按一定参数关系自动制做相应尺寸的包装袋。包装盒被推入到包装袋后进入到理角切角机构，理角切角机构能够将包装袋自然状态伸出的边角进行理直，然后在包装盒的边线处沿边线切断，并缝合，同时将切断后的边角拉掉并统一收集，这样包装袋在包装盒上热缩后已经不存在边角，其两端的结合边线与包装盒的边线重合，两侧的结合边线置于包装盒的正中位置，其包装整体整洁美观，且不存在包装袋的边角或者边线遮挡包装盒的商标，或影响包装盒上的装潢设计的问题。
【附图说明】
图1是本发明第一实施例提供的一种薄膜包装机的模块结构示意图，其包括一制袋机构，及一理角切角机构。
图2是图1所示的制袋机构的结构示意图。
图3是图1所示的理角切角机构的结构示意图。
图4是本发明第一实施例提供的薄膜包装机的理角切角机构的一种变形结构示意图。
图5是本发明第一实施例提供的薄膜包装机的理角切角机构的又一种变形结构示意图。
图6本发明第二实施例提供的薄膜包装机的包装工艺流程图，其包括一理角切角的流程。
图7是图6所示的理角切角过程的详细工艺流程图。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，为本发明第一实施例提供的一种薄膜包装机20的模块结构示意图，其包括入料机构201、制袋机构202、推盒机构203、废料收集机构204、封口热切机构205、理角切角机构206及出料机构207。包装盒209(请参阅图3)从入料机构201放入，进入生产流水线，制袋机构202将制好的包装袋2069(请参阅图3)送至设定位置，推盒机构203将包装盒209推入包装袋2069，然后经过封口热切机构205将包装袋2069封口，产生的边角废料经由废料收集机构204统一收集。封装好的包装盒209进入理角切角机构206，理角切角机构206对包装袋2069的四个薄膜边角(图未示)进行理角和切角，然后经由出料机构207将包装盒209送出。
入料机构201为一皮带传动***，其进口处还设置有一电子眼(图未示)，电子眼与制袋机构202相连接，其可以自动检测出包装盒209的高度，并将该高度值传送至制袋机构202。
制袋机构202将折合的双层薄膜2028(请参阅图2)制作成为一端开口的长方体形包装袋2069(请参阅图3)，该包装袋2069的长、宽、高尺寸略大于包装盒209的长、宽、高，以便于包装盒209装入包装袋2069中。
理角切角机构206分为A工位2061、B工位2062，A工位2061、B工位2062的机械结构基本一致，其分别完成对收容于包装盒209的包装袋2069的前端和后端的边角进行理角和切角。
出料机构207为一输送带，包装盒209包装好包装袋2069并完成理角切角动作后，出料机构207将包装盒209导入到热缩炉208中。包装袋2069的在热缩炉208中完成热缩，收缩后，包装袋2069在制袋机构202及封口热切机构205形成的结合线位于包装盒209两侧的中部，边角经热切后的结合线位于包装盒209两端的棱线上，结合线与包装盒棱线重合，较难分辨，故整体美观。
请参阅图2，为本发明第一实施例提供的制袋机构202的结构示意图。其包括塑膜提供机构2021、导膜机构2026、分膜杆2029、拉膜机构2022、制袋热切机构2023、夹膜定位机构2024、扩袋机构2027及送袋机构2025(请参考图1)。塑膜提供机构2021、导膜机构2026、分膜杆2029、制袋热切机构2023及夹膜定位机构2024从前往后依次设置；送袋机构2025连接制袋机构202和推盒机构203，扩袋机构2027置于送袋机构2025上随送袋机构2025循环工作。
塑膜提供机构2021提供一双层薄膜2028，该双层薄膜2028相折合，折合边线(图未示)相连接。
导膜机构2026包括两个滚筒(未标号)，该双层薄膜2028从两个滚筒之间穿过，以定位或引导双层薄膜2028。
分膜杆2029置于双层薄膜2028之间，经过分膜杆2029分膜后，双层薄膜被分开形成“＜”形。
拉膜机构2022包括一拉膜杆(未标号)，该拉膜杆置于双层薄膜2028之间，其前端的双层薄膜2028已经被前方的制袋热切机构2023热切封闭，拉膜机构2022拉住该双层薄膜2028的封闭端(未标号)穿过制袋热切机构2023后，置于夹膜固定机构2024上，并将该双层薄膜2028的封闭端夹紧固定。
制袋热切机构2023包括热切刀(未标号)和底刀(未标号)，热切刀和底刀分别设置在双层薄膜2028之间，对双层薄膜2028进行热切。
拉膜机构2022将双层薄膜2028拉至夹膜固定机构2024夹紧固定后，拉膜机构2022退回到制袋热切机构2023的后端，然后扩袋机构2027伸进热切机构2023及夹膜固定机构2024之间的双层薄膜之间。
扩袋机构2027包括四个爪子(未标号)，该四个爪子伸进双层薄膜2028时呈闭合状态，制袋热切机构2023热切之后，四个爪子受控制分离，将该段双层薄膜2028撑开成一端开口的长方体形的包装袋2069。撑开后的包装袋2069随送袋机构2025移动，并送至推盒机构203。
拉膜机构2022拉出的双层薄膜2028长度与入料机构201进口处电子眼判断的包装盒209的高度存在设定的参数关系，使得制好的包装袋2069撑开后的大小与包装盒209相对应。
请参阅图3，为本发明第一实施例提供的薄膜包装机20的理角切角机构206的结构示意图。其包括两个工位：A工位2061和B工位2062，A工位2061、B工位2062的结构基本相同，A工位2061完成对包装盒209前端的边角进行理直和热切，B工位2062对包装盒209后端的边角进行理直和热切。
其中A工位2061的机构包括A机械手2063、切角机构2067、拉角机构2068及推盒靠袋机构(图未示)。切角机构2067、拉角机构2068依次设置在包装盒209的前端，A机械手2063夹持在包装盒209的两侧，推盒靠袋机构与包装盒209由后向前推动包装盒209使其贴近切角机构2067。
A机械手包括一夹持机构2066及一滚筒机构2065。夹持机构2066夹持在包装盒209两侧，滚筒机构2065包括两个滚筒(未标号)，两个滚筒分别置于包装盒209两侧，并置于夹持机构2066的前端。
切角机构2067包括底刀20672和热切刀20671，底刀20672置于包装盒209前端，底刀20672两侧分别设置一热切刀20671。
拉角机构2068包括一夹角臂20682及一夹角底板20681，夹角底板20681置于底刀20672前端，其两侧分别设置一夹角臂20682，二夹角臂20682分别于夹角底板20681两侧相对设置。
底刀20672及夹角底板20681两侧的端面为光滑平面，以为滚筒机构2066对边角进行滚压时提供一光滑平面。
包装盒209装入包装袋2069后经过热切封口，其两端的边角向外不规则地自由伸出。
工作时，A机械手2063通过夹持机构2066将包装盒209夹紧并搬运至A工位2061，推盒靠袋机构给包装盒209一个向前的推盒靠袋动作，使包装盒209前端靠近底刀20672。然后，A机械手2063的滚筒机构2065沿着包装盒209的侧壁往底刀20672及夹角底板20681两侧的端面滚压，使包装盒209前端的边角理直。边角被理直后，夹角臂20682将边角夹紧在夹角底板20681两侧，然后拉角机构2068往前移动，使边角拉直。接着切角机构2067的热切刀20671分别切向底刀20672将拉直后的边角切掉，并且使切断处的边线结合。之后，拉角机构2068将夹住的边角往下拉掉。边角被拉掉之后，A机械手2063将包装盒209搬运至B工位。
B工位2062的机械结构与A工位2061基本相同，对称设置，包装盒209搬运至B工位2062后，同样的方法步骤完成该包装盒209后端包装袋2069的边角的理角和切角工作。最后两端都完成理角、切角后的包装盒209进入到出料机构207，进入下一道工序。
本发明第一实施例提供的薄膜包装机20的理角切角机构206还可以具有多种变形结构。请参阅图4，理角的方向可以不是沿包装盒209的侧面向前滚压，而是与包装盒209的侧面呈0°-90°斜坡的范围。又请参阅图5，滚筒机构2065还可以两个边角的内侧，并沿斜向的上方向滚压边角。另外，滚筒机构2066还可以是一光杆(图未示)或者是光滑模块(图未示)，通过该光杆或光滑模块往底刀20672及夹角底板20681的推移使边角理直。
另，该热缩炉208可以与该薄膜包装机20合并为一整体，亦可以与其分离设置，分别购买或销售。
请参阅图6，为本发明第二实施例提供的一种薄膜包装机的包装工艺流程图，(以下流程中提到的机械结构请参阅本发明第一实施例提供的薄膜包装机的视图及编号)其包括如下步骤：
步骤101：入料，包装盒209从入料机构201放入，进入输送***，随输送带运动。入料机构201的进口处的电子眼自动检测出包装盒209的高度，并将该高度值传送至制袋机构202。
步骤102：制袋，制袋机构202将塑膜提供机构2021提供的双层薄膜2028制作成单个包装袋2069，并将该包装袋2069通过一扩袋机构2027撑开成一端开口的长方体形，然后送至推盒机构203处。
步骤103：推盒入袋，推盒机构203将包装盒209推入包装袋2069内，扩袋机构2027退出包装袋2069。
步骤104：热切封口，封口热切机构205将包装袋2069的开口封上，切掉的多余的边角被废料收集机构204收集起来。
步骤105：理角切角，封口后的包装盒进入理角切角机构206，理角切角机构对包装袋2069的边角进行理直，然后切断并拉掉。
步骤106：热缩，经过理角切角后的包装盒209从理角切角机构206导入到出料机构207，出料机构207将包装盒209导入到热缩炉208中，包装盒209外层封装的包装袋2069在热缩炉208中完成热缩。
其中步骤102进一步包括如下步骤：
步骤1021：供膜，塑膜提供机构2021提供一卷双层薄膜2028进行供膜。
步骤1022：拉膜，拉膜机构2022将双层薄膜2028拉出设定的长度并置于夹膜定位机构2024的位置，该设定的长度与步骤101中入料机构201进口处的电子眼自动检测出的包装盒209的高度存在设定的参数关系。
步骤1023：夹膜，拉膜机构2022将双层薄膜2028拉至夹膜定位机构2024后，夹膜定位机构2024将该双层薄膜2028夹持位并固定。同时闭合状态的扩袋机构2027进入双层薄膜2028之间。然后，拉膜机构2022退回原来的位置。
步骤1024：热切，制袋热切机构2023将该段双层薄膜2028切断，并使切断处的边线缝合，切断后的该段双层薄膜2028即形成一开口的包装袋2069。
步骤1025：扩袋，扩袋机构2027展开，并将包装袋2069撑开形成一开口的长方体形。
步骤1024：送袋，该撑开的包装袋2069经送袋机构2025传送至推盒机构203处，进行下一道工序。
请参阅图7，步骤105进一步包括如下步骤：
步骤1051：导入A工位2061，A机械手2063将包装盒209搬运至A工位2061，包装盒209的前端对应底刀20672。
步骤1052：推盒靠袋，推盒靠袋机构给包装盒209一个推盒靠袋动作，使包装盒209前端与底刀20672贴紧。
步骤1053：理角，A机械手2063的滚筒机构2066沿包装盒209的侧面往前滚压，将边角理直。
步骤1054：夹角，夹角臂20682将边角夹在夹角底板20681两侧，然后拉角机构2068夹住边角后往后移动，将边角拉直。
步骤1055：切角，切角机构2067的热切刀20671往底刀20672方向运动将边角热切断。
步骤1056：拉角，拉角机构2068夹住切断后的边角并往下拉，使热切的后的边角拉掉并统一收集废料。
然后A机械手2063将包装盒209搬运至B工位2062。
A工位2061对包装盒209的前端的边角完成理角、切角动作后，包装盒209进入到B工位2062，在B工位2062完成对包装盒209后端边角的理角和切角动作。其工艺流程与A工位2061基本相同。也包括如下步骤：
步骤1061：导入B工位2062，A机械手2063将包装盒209搬运至B工位2062，包装盒209的后端对应切角机构。
步骤1062：推盒靠袋，推盒靠袋机构给包装盒209一个推盒靠袋动作，使包装盒209后端与底刀贴紧，使包装盒209定位准确。
步骤1063：理角，B机械手2064的滚筒机构沿包装盒209的侧面往后滚压，将边角理直。
步骤1064：夹角，夹角臂将边角夹在夹角底板两侧，然后拉角机构夹住边角后往前移动，将边角拉直。
步骤1065：切角，切角机构的热切刀往底刀方向运动将边角切断。
步骤1066：拉角，拉角机构2068夹住切断后的边角并往下拉，使热切的后的边角拉掉并统一收集废料。
之后，B机械手2064将包装盒209搬运至出料机构207。
A工位2061对包装盒209前端的边角完成理角、切角动作后，包装盒209进入到B工位2062，在B工位2062完成对包装盒209后端边角的理角和切角动作。其工艺流程与A工位2061基本相同。
本发明提供的薄膜包装机20相对现有的人工包装，其生产效率大幅度提升，且其产品的品质稳定。通过设置制袋机构202及理角切角机构206，制袋机构202能将双层薄膜2028制成单一的包装袋2069，并能将包装袋2069撑开成标准的长方体形或其他需要的形状，这样包装盒209放入包装袋2069的位置可以更精确地进行控制，且通过在入料机构201的进口处设置电眼来判断入料的包装盒209的高度，并将该高度值传送至制202袋机构，制袋机构202可以根据入料处的包装盒209的高度，按一定参数关系自动制做成相应尺寸的包装袋2069。包装盒209被推入到包装袋2069后进入到理角切角机构206，理角切角机构206能够将包装袋2069自然状态伸出的边角进行理直，然后在包装盒209的边线处沿边线切断，并缝合，同时将切断后的边角拉掉并统一收集，这样包装袋2069在包装盒209上热缩后已经不存在边角，其两端的结合边线与包装盒209的边线重合，两侧的结合边线置于包装盒209的正中位置，其包装整体整洁美观，且不存在包装袋2069的边角或者边线遮挡包装盒209的商标，或影响包装盒209上的装潢设计的问题。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的原则之内所做的任何修改，等同替换和改进等均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种薄膜包装机，其用于将包装盒装入包装袋内，其特征在于：包括入料机构、推盒机构、封口机构及出料机构，入料机构、推盒机构、封口机构及出料机构依次设置，包装盒从入料机构导入，推盒机构将包装盒装入包装袋内，封口机构对包装盒进行热切封口，出料机构将封装好的包装盒导出。
2.如权利要求1所述的薄膜包装机，其特征在于：进一步包括一制袋机构，该制袋机构将折合的双层薄膜制作成单个的一端开口的包装袋，对应于一包装盒。
3.如权利要求2所述的薄膜包装机，其特征在于：该制袋机构包括塑膜提供机构、拉膜机构及制袋热切机构，塑膜提供机构、拉膜机构及制袋热切机构依次设置，塑膜提供机构提供一双层薄膜，拉膜机构将薄膜拉出设定长度，制袋热切机构将该段设定长度的双层薄膜热切掉，使该段薄膜制成一端开口的包装袋。
4.如权利要求3所述的薄膜包装机，其特征在于：该制袋机构进一步包括一扩袋机构，该扩袋机构将该一端开口的包装袋的双层薄膜撑开形成一端开口的容置空间，用于收容该包装盒。
5.如权利要求4所述的薄膜包装机，其特征在于：入料机构包括一电子眼，其能检测出入料包装盒的高度，并将该高度值传送至制袋机构，制袋机构将拉出设定长度的薄膜与电子眼检测到的包装盒的高度值成设定的参数关系，以保证包装袋的尺寸与包装盒相适应。
6.如权利要求1-5任意一项权利要求所述的薄膜包装机，其特征在于：进一步包括一切角机构，切角机构置于包装盒一端，包装盒装入包装袋后，其两端具有边角，该切角机构将包装袋的边角切掉。
7.如权利要求6所述的薄膜包装机，其特征在于：进一步包括一理角机构，该理角机构先将该包装袋的边角理直，然后由切角机构将理直后的边角切掉。
8.一种薄膜包装工艺，通过权利要求1所述的薄膜包装机实现，其特征在于：包括如下步骤：S10，入料，将包装盒导入；S30，推盒入袋，将包装盒装入包装袋；S50，封口，将包装袋封口；S70：出料。
9.如权利要求8所述的薄膜包装工艺，其特征在于：步骤S10后进一步包括步骤S20：制袋，将双层薄膜制作成为一端开口的包装袋。
10.如权利要求9所述的薄膜包装工艺，其特征在于：步骤S50之后进一步包括步骤S60：切角或理角切角，即将收容有包装盒的包装袋的边角切掉，或者首先将将收容有包装盒的包装袋的边角理直然后再切掉。
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