CN103660295B - 一种净水桶切割焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种净水桶切割焊接机，包括机架、滑轨机构、滑板机构、夹紧机构、支撑机构、夹持机构、切刀、滤板固定机构、热板机构和取料机构；滑轨机构设置在机架的下方；滑轨机构左、右对称设置有两个；滑板机构设有两个，分别设置在每个滑轨机构的上方；每个滑板机构上设置有夹紧机构、支撑机构和夹持机构；切刀可上下移动的设置在任意一个夹持机构的外端面上；滤板固定机构和热板机构可前后移动的设置在机架的下方；滤板固定机构和热板机构位于两个夹持机构之间；取料机构可移动的设置在机架的下方；本发明的净水桶切割焊接机，操作简单，不仅能有效地节省人力，且提高了生产效率和生产质量，适于批量化生产。

Description

一种净水桶切割焊接机

技术领域

本发明涉及一种焊接设备，尤其涉及一种净水桶切割焊接机，属于焊接技术领域。

背景技术

净水桶是专用于饮水机，直接接上自来水管的一种自来水过滤装置，可以有效滤除水中的余氯、有害的可溶解性重金属离子、细菌、藻类、固体悬浮物以及各种有机物，使处理后的水清澈洁净、无菌，从而改善口感。净水桶中安装有滤板，在生产净水桶时，往往是先将净水桶壳体生产出来，然后将净水桶壳体切开，将滤板焊入后再将切开净水桶壳体焊接起来。目前，上述的生产过程都是利用普通机械设备外加手工操作，人为参与因素较多，不仅较为费时费力，而且生产质量差，不能够实现批量化生产。将上述的生产过程集中在一台设备上完成将是工业自动化发展的必然趋势。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种生产质量好且适用于批量化生产的净水桶切割焊接机。

本发明的技术解决方案是这样实现的：一种净水桶切割焊接机，包括机架、滑轨机构、滑板机构、夹紧机构、支撑机构、夹持机构、切刀、滤板固定机构、热板机构和取料机构；所述滑轨机构设置在机架的下方；所述滑轨机构左、右对称设置有两个；所述滑板机构设有两个，分别设置在每个滑轨机构的上方；所述滑轨机构带动滑板机构在滑轨机构上前后移动；所述每个滑板机构上设置有夹紧机构、支撑机构和夹持机构；所述夹紧机构和夹持机构分别位于滑板机构的两侧；所述夹紧机构位于滑板机构的外侧；所述夹持机构位于滑板机构的内侧；所述支撑机构位于夹持机构和夹紧机构之间；所述夹紧机构夹紧件的圆心、支撑机构支撑件的圆心和夹持机构夹持件的圆心位于同一水平线上；所述切刀可上下移动的设置在任意一个夹持机构的外端面上；所述滤板固定机构和热板机构可前后移动的设置在机架的下方；所述滤板固定机构的滤板圆心、热板机构的热模圆心与夹持机构夹持件的圆心位于同一水平线上；所述滤板固定机构和热板机构位于两个夹持机构之间；所述取料机构可移动的设置在机架的下方，用于将加工好的工件取出。

优选的，所述滑轨机构包括第一滑轨、第一电机和丝杆；所述第一滑轨设有多个，固定在机架的下方；所述第一电机固定在机架上；所述丝杆与滑板机构相连；所述第一电机通过控制丝杆转动，带动滑板机构在第一滑轨上前后移动。

优选的，所述滑板机构包括下层滑板、上层滑板和第二电机；所述下层滑板设置在第一滑轨上；所述上层滑板设置在下层滑板上；所述第二电机设置在下层滑板的下方；所述第二电机带动上层滑板在下层滑板上左右移动。

优选的，所述夹紧机构和支撑机构通过连接杆相连。

优选的，所述两个夹紧机构上分别设有第三电机和第四电机；所述第三电机、第四电机分别带动两个夹紧机构在滑板机构上左右移动。

优选的，所述任意一个夹持机构上设有驱动装置；所述驱动装置带动切刀在夹持机构的外端面上上下移动；所述驱动装置包括电机连接板、第二滑轨、刀座和第五电机；所述电机连接板与夹持机构相固定；所述第二滑轨设置在夹持机构的外端面上；所述刀座设置在第二滑轨上；所述刀座上设有切刀；所述第五电机设置在电机连接板上，与刀座相连；所述第五电机带动刀座在第二滑轨上上下移动，从而带动切刀上下移动。

优选的，所述热板机构包括第一气缸、第三滑轨、气缸推块、热模上支撑板、热模支架、热模中间支撑板、弹性部件、加热板、左热模和右热模；所述第一气缸和第三滑轨固定在机架上方；所述第一气缸的伸缩杆端部设有气缸推块；所述气缸推块的下方固定有热模上支撑板；所述热模上支撑板与第三滑轨相连；所述第一气缸带动热模上支撑板沿第三滑轨方向移动，从而实现了热板机构的前后移动；所述热模上支撑板的下方固定有热模支架；所述热模支架内固定有热模中间支撑板；所述热模中间支撑板与两个热模支架内壁间设有弹性部件；所述热模中间支撑板的下方固定有加热板；所述加热板的两端面分别设有左热模和右热模。

优选的，所述取料机构左、右对称设置有两个；所述每个取料机构位于支撑机构和夹持机构之间；所述取料机构包括第一固定架、第二气缸、连接块、第三气缸和取料组件；所述第一固定架固定在机架的上方；所述第一固定架的下方设置有第二气缸；所述第二气缸的伸缩杆端部设有连接块；所述连接块上设置有第三气缸；第三气缸的伸缩杆穿过连接块；所述第三气缸的伸缩杆穿出连接块的端部设置有取料组件；所述第二气缸带动连接块前后移动，从而实现了取料组件的前后移动；所述第三气缸带动取料组件上下移动，从而实现了取料机构的上下移动；所述取料组件包括固定板、侧板、第四气缸、夹板和橡胶块；所述第三气缸的伸缩杆穿出连接块的端部设置有固定板；所述固定板的前后两端竖直向下设置有侧板；所述每个侧板的外壁固定有第四气缸；所述第四气缸的伸缩杆穿过侧板；所述第四气缸的伸缩杆穿出侧板的端部设置有夹板；所述第四气缸带动夹板前后移动；所述夹板的内侧设有多个橡胶块。

优选的，所述一个夹紧机构包括第六电机、第一固定座、安装座、旋转轴、同步带、第五气缸、支架和圆形涨紧件；所述第六电机通过第一固定座设置在滑板机构上；所述第一固定座上设有安装座；所述旋转轴安装在安装座内；所述第六电机的输出轴通过同步带与旋转轴相连；所述第五气缸通过支架水平设置在安装座的外端；所述第五气缸的伸缩杆穿过旋转轴；所述第五气缸的伸缩杆穿出旋转轴的端部设有圆形涨紧件；所述另一个夹紧机构包括第二固定座、第二固定架、轴承座、旋转分气块、转轴、旋转夹模、吸盘和抽真空装置；所述第二固定座设置在滑板机构上；所述第二固定座上外端设有第二固定架；所述第二固定架从外向内依次可旋转的设有旋转分气块和转轴；所述第二固定架上设有轴承座；所述转轴穿过轴承座；所述转轴穿出轴承座的端部设有旋转夹模；所述旋转夹模的外端面上设有半球形凹槽；所述半球形凹槽内设有多个吸盘；所述旋转夹模外设有多个抽真空装置；所述抽真空装置用于将吸盘抽真空。

优选的，所述夹持机构包括半圆形支撑座、四分之一圆形夹持块、弧形支撑架、滚动轴、第六气缸、齿条、齿轮和齿条限位块；所述半圆形支撑座固定在滑板机构上；所述半圆形支撑座上两端部铰链连接有两个四分之一圆形夹持块；所述两个夹持块转动，与支撑座拼接成一个整圆形；所述支撑座和夹持块的内侧固定有向轴心延伸的弧形支撑架；所述弧形支撑架的内顶端设有多个滚动轴；所述多个滚动轴的轴心位于同一圆周上；所述滑板机构上竖直设置有两个第六气缸；所述第六气缸的伸缩杆上设有齿条；所述支撑座和夹持块铰链连接处设有齿轮；所述齿轮与齿条相配合；所述第六气缸带动齿条上下移动，齿条带动齿轮转动，从而带动夹持块围绕铰链连接处转动；所述齿条上设有齿条限位块。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的净水桶切割焊接机，夹紧机构、支撑机构和夹持机构共同作用，将净水桶壳体夹紧，夹紧机构使其旋转，然后切刀将净水桶壳体切开，接着滤板固定机构和热板机构将滤板焊入后再将切开的净水桶壳体焊接起来，完成净水桶的生产，最后取料机构将生产好的净水桶取出。本发明的净水桶切割焊接机，操作简单，不仅能有效地节省人力，且提高了生产效率和生产质量，适于批量化生产。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明的净水桶切割焊接机的立体图；

附图2为附图1的局部放大图；

附图3为本发明的净水桶切割焊接机的另一视角立体图；

附图4为附图3的局部放大图；

附图5为本发明的净水桶切割焊接机的热板机构的结构示意图；

附图6为本发明的净水桶切割焊接机的取料机构的结构示意图；

附图7为本发明的净水桶切割焊接机的一个夹紧机构的结构示意图；

附图8为本发明的净水桶切割焊接机的另一个夹紧机构的结构示意图；

附图9为本发明的净水桶切割焊接机的夹持机构的结构示意图；

附图10为本发明的净水桶切割焊接机的夹持机构的主视图；

其中：1、机架；2、切刀；3、滤板固定机构；4、连接杆；5、第三电机；6、第四电机；7、电机连接板；8、第二滑轨；9、刀座；10、第五电机；11、第一滑轨；12、第一电机；13、丝杆；14、下层滑板；15、上层滑板；16、第二电机；17、第一气缸；18、第三滑轨；19、气缸推块；20、热模上支撑板；21、热模支架；22、热模中间支撑板；23、加热板；24、左热模；25、右热模；26、第一固定架；27、第二气缸；28、连接块29、第三气缸；30、固定板；31、侧板；32、第四气缸；33、夹板；34、橡胶块；35、第六电机；36、第一固定座；37、安装座；38、旋转轴；39、第五气缸；40、支架；41、圆形涨紧件；42、输出轴；43、第二固定座；44、第二固定架；45、轴承座；46、旋转分气块；47、转轴；48、旋转夹模；49、吸盘；50、抽真空装置；51、半球形凹槽；52、支撑座；53、夹持块；54、弧形支撑架；55、滚动轴；56、第六气缸；57、齿条；58、齿轮；59、齿条限位块；60、支撑机构。

具体实施方式

下面结合附图来说明本发明。

如附图1-10所示的本发明所述的一种净水桶切割焊接机，包括机架1、滑轨机构、滑板机构、夹紧机构、支撑机构60、夹持机构、切刀2、滤板固定机构3、热板机构和取料机构；所述滑轨机构设置在机架1的下方；所述滑轨机构左、右对称设置有两个；所述滑板机构设有两个，分别设置在每个滑轨机构的上方；所述滑轨机构带动滑板机构在滑轨机构上前后移动；所述每个滑板机构上设置有夹紧机构、支撑机构60和夹持机构；所述夹紧机构和夹持机构分别位于滑板机构的两侧；所述夹紧机构位于滑板机构的外侧；所述夹持机构位于滑板机构的内侧；所述支撑机构位于夹持机构和夹紧机构之间；所述夹紧机构夹紧件的圆心、支撑机构60支撑件的圆心和夹持机构夹持件的圆心位于同一水平线上；所述夹紧机构和支撑机构60通过连接杆4相连；所述两个夹紧机构上分别设有第三电机5和第四电机6；所述第三电机5、第四电机6分别带动两个夹紧机构在滑板机构上左右移动；所述切刀2可上下移动的设置在任意一个夹持机构的外端面上；所述任意一个夹持机构上设有驱动装置；所述驱动装置带动切刀2在夹持机构的外端面上上下移动；所述驱动装置包括电机连接板7、第二滑轨8、刀座9和第五电机10；所述电机连接板7与夹持机构相固定；所述第二滑轨8设置在夹持机构的外端面上；所述刀座9设置在第二滑轨8上；所述刀座9上设有切刀2；所述第五电机10设置在电机连接板7上，与刀座9相连；所述第五电机10带动刀座9在第二滑轨8上上下移动，从而带动切刀2上下移动；所述滤板固定机构3和热板机构可前后移动的设置在机架的下方；所述滤板固定机构3的滤板圆心、热板机构的热模圆心与夹持机构夹持件的圆心位于同一水平线上；所述滤板固定机构和热板机构位于两个夹持机构之间；所述取料机构可移动的设置在机架的下方，用于将加工好的工件取出；所述滑轨机构包括第一滑轨11、第一电机12和丝杆13；所述第一滑轨11设有多个，固定在机架1的下方；所述第一电机12固定在机架1上；所述丝杆13与滑板机构相连；所述第一电机12通过控制丝杆13转动，带动滑板机构在第一滑轨上前后移动；所述滑板机构包括下层滑板14、上层滑板15和第二电机16；所述下层滑板14设置在第一滑轨11上；所述上层滑板15设置在下层滑板14上；所述第二电机16设置在下层滑板15的下方；所述第二电机16带动上层滑板15在下层滑板14上左右移动；所述热板机构包括第一气缸17、第三滑轨18、气缸推块19、热模上支撑板20、热模支架21、热模中间支撑板22、弹性部件、加热板23、左热模24和右热模25；所述第一气缸17和第三滑轨18固定在机架1上方；所述第一气缸17的伸缩杆端部设有气缸推块19；所述气缸推块19的下方固定有热模上支撑板20；所述热模上支撑板20与第三滑轨18相连；所述第一气缸17带动热模上支撑板20沿第三滑轨18方向移动，从而实现了热板机构的前后移动；所述热模上支撑板20的下方固定有热模支架21；所述热模支架21内固定有热模中间支撑板22；所述热模中间支撑板22与两个热模支架21内壁间设有弹性部件；所述热模中间支撑板22的下方固定有加热板23；所述加热板23的两端面分别设有左热模24和右热模25；所述取料机构左、右对称设置有两个；所述每个取料机构位于支撑机构60和夹持机构之间；所述取料机构包括第一固定架26、第二气缸27、连接块28、第三气缸29和取料组件；所述第一固定架26固定在机架1的上方；所述第一固定架26的下方设置有第二气缸27；所述第二气缸27的伸缩杆端部设有连接块28；所述连接块28上设置有第三气缸29；第三气缸29的伸缩杆穿过连接块28；所述第三气缸29的伸缩杆穿出连接块28的端部设置有取料组件；所述第二气缸27带动连接块28前后移动，从而实现了取料组件的前后移动；所述第三气缸29带动取料组件上下移动，从而实现了取料机构的上下移动；所述取料组件包括固定板30、侧板31、第四气缸32、夹板33和橡胶块34；所述第三气缸29的伸缩杆穿出连接块28的端部设置有固定板30；所述固定板30的前后两端竖直向下设置有侧板31；所述每个侧板31的外壁固定有第四气缸32；所述第四气缸32的伸缩杆穿过侧板31；所述第四气缸32的伸缩杆穿出侧板的端部设置有夹板33；所述第四气缸32带动夹板33前后移动；所述夹板33的内侧设有多个橡胶块34；所述一个夹紧机构包括第六电机35、第一固定座36、安装座37、旋转轴38、同步带、第五气缸39、支架40和圆形涨紧件41；所述第六电机35通过第一固定座36设置在滑板机构上；所述第一固定座36上设有安装座37；所述旋转轴38安装在安装座37内；所述第六电机35的输出轴42通过同步带与旋转轴38相连；所述第五气缸39通过支架40水平设置在安装座37的外端；所述第五气缸39的伸缩杆穿过旋转轴38；所述第五气缸39的伸缩杆穿出旋转轴38的端部设有圆形涨紧件41；所述另一个夹紧机构包括第二固定座43、第二固定架44、轴承座45、旋转分气块46、转轴47、旋转夹模48、吸盘49和抽真空装置50；所述第二固定座43设置在滑板机构上；所述第二固定座43上外端设有第二固定架44；所述第二固定架44从外向内依次可旋转的设有旋转分气块46和转轴47；所述第二固定架43上设有轴承座45；所述转轴47穿过轴承座45；所述转轴47穿出轴承座45的端部设有旋转夹模48；所述旋转夹模48的外端面上设有半球形凹槽51；所述半球形凹槽51内设有多个吸盘49；所述旋转夹模48外设有多个抽真空装置50；所述抽真空装置50用于将吸盘49抽真空；所述夹持机构包括半圆形支撑座52、四分之一圆形夹持块53、弧形支撑架54、滚动轴55、第六气缸56、齿条57、齿轮58和齿条限位块59；所述半圆形支撑座52固定在滑板机构上；所述半圆形支撑座52上两端部铰链连接有两个四分之一圆形夹持块53；所述两个夹持块53转动，与支撑座52拼接成一个整圆形；所述支撑座52和夹持块53的内侧固定有向轴心延伸的弧形支撑架54；所述弧形支撑架的54内顶端设有多个滚动轴55；所述多个滚动轴55的轴心位于同一圆周上；所述滑板机构上竖直设置有两个第六气缸56；所述第六气缸56的伸缩杆上设有齿条57；所述支撑座52和夹持块53铰链连接处设有齿轮58；所述齿轮58与齿条57相配合；所述第六气缸56带动齿条57上下移动，齿条57带动齿轮58转动，从而带动夹持块53围绕铰链连接处转动；所述齿条57上设有齿条限位块59。

本发明所述的净水桶切割焊接机，使用时，滑板机构位于第一工位，滤板固定机构3位于第二工位，取料机构位于第三工位，第一气缸17开启，热板机构位于第三工位，首先根据净水桶壳体的长度通过第三电机5和第四电机6来调节两个夹紧机构和支撑机构60在滑板机构上位置；初始状态时，第六气缸56处于关闭状态，第六气缸56的伸缩杆收缩，两个四分之一圆形的夹持块53打开，使得半圆形的支撑座1呈开放状态，第五气缸39处于关闭状态，第五气缸39的伸缩杆收缩；将净水桶壳体头部放置在旋转夹模48的半球形凹槽51内，将净水桶壳体底部的圆形凹槽对准圆形涨紧件41放置，净水桶壳体被两个支撑机构60和两个支撑座1内侧的向轴心延伸的弧形支撑架3支撑住；接着启动抽真空装置50，抽真空装置50将吸盘49抽真空，将净水桶壳体头部装夹住的；接着开启第五气缸39，第五气缸39的伸缩杆伸出，使得圆形涨紧件6进入圆形凹槽并受挤压后膨胀，将净水桶壳体底部装夹住的目的；接着开启第六气缸56，第六气缸56的伸缩杆伸出，带动齿条57上升，齿条57带动齿轮58转动，从而带动夹持块53围绕铰链连接处转动，与支撑座52拼接成一个整圆形，将净水桶壳体夹持住；接着第六电机35启动，第六电机35的输出轴42通过同步带带动旋转轴38转动，由于滚动轴55的存在，净水桶壳体可在夹持机构内部转动，由于转轴47穿出轴承座45的端部与旋转夹模48相连接，旋转夹模48可以旋转，从而整个净水桶壳体开始旋转；接着第五电机10启动，第五电机10带动刀座9在第二滑轨8上向上移动，从而使得切刀2在夹持机构的外端面上向上移动，从而将净水桶壳体切开；净水桶壳体切开后，左边的第一电机12启动，第一电机12通过控制丝杆13转动，带动左边的滑板机构在第一滑轨11上向上移动，移动到第三工位，将左边的被切开的净水桶壳体对准热板机构；接着左边的一个第二电机16启动，第二电机16带动上层滑板15在下层滑板14上向右移动，使得左边被切开的净水桶壳体向右移动，与热板机构的左热模25接触，使得左边被切开的净水桶壳体端面被熔融；左边被切开的净水桶壳体端面被熔融后，左边的第二电机16带动上层滑板15在下层滑板14上向左移动，使得左边被切开的净水桶壳体向左移动，与热板机构的左热模25分离，左边的第一电机12通过控制丝杆13转动，带动左边滑板机构在第一滑轨11上移动，移动到第二工位，将左边的净水桶壳体被切开的对准滤板固定机构3上的滤板；左边的第二电机16带动上层滑板15在下层滑板14上向右移动，使得左边被切开的净水桶壳体向右移动，与滤板固定机构3上的滤板接触，滤板就被焊接在左边被切开的净水桶壳体上了；接着，两个第一电机12通过控制丝杆13转动，带动左边和右边的滑板机构在第一滑轨11上向上移动，都移动到第三工位，将左边和右边的被切开的净水桶壳体对准热板机构；左边的第二电机16带动上层滑板15在下层滑板14上向右移动，右边的第二电机16带动上层滑板15在下层滑板14上向左移动，使得左边和右边被切开的净水桶壳体相向移动，与热板机构的左热模25和右热模26接触，使得左边和右边被切开的净水桶壳体端面被熔融；左边的第二电机16带动上层滑板15在下层滑板14上向左移动，右边的第二电机16带动上层滑板15在下层滑板14上向右移动，使得左边和右边被切开的净水桶壳体背向移动，与热板机构的左热模25和右热模26分离；接着，第一气缸17关闭，热板机构移动到第二工位；左边的第二电机16带动上层滑板15在下层滑板14上向右移动，右边的第二电机16带动上层滑板15在下层滑板14上向左移动，使得左边和右边被切开的净水桶壳体相向移动，接触在一起，于是，两个被切开的净水桶壳体就被焊接在一起了；焊接完毕后，两个夹紧机构和两个夹持机构松开装夹；最后，开启第三气缸29，第三气缸29的伸缩杆伸出，带动取料组件下降，使得取料组件位于净水桶的周围，然后开启第四气缸32，第四气缸32的伸缩杆伸出，带动两个夹板8相向运动，将净水桶夹住，关闭第三气缸29，第三气缸29的伸缩杆收缩，带动取料组件上升，开启第二气缸27，第二气缸27的伸缩杆伸出，将生产好的净水桶移出机架1，关闭第四气缸32，第四气缸32的伸缩杆收缩，带动两个夹板8背向运动，生产好的净水桶就能够被取下了。

本发明的净水桶切割焊接机，夹紧机构、支撑机构和夹持机构共同作用，将净水桶壳体夹紧，夹紧机构使其旋转，然后切刀将净水桶壳体切开，接着滤板固定机构和热板机构将滤板焊入后再将切开的净水桶壳体焊接起来，完成净水桶的生产，最后取料机构将生产好的净水桶取出。本发明的净水桶切割焊接机，操作简单，不仅能有效地节省人力，且提高了生产效率和生产质量，适于批量化生产。

上述的净水桶切割焊接机，由于热模中间支撑板22与两个热模支架21内壁间设有弹性部件，使得热模中间支撑板22在可以热模支架21间进行移动，提高了焊接精度；同时弹性部件还起到了缓冲的作用，使得热板机构不易损坏，提高了净水桶切割焊接机的使用寿命。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种净水桶切割焊接机，其特征在于：包括机架、滑轨机构、滑板机构、夹紧机构、支撑机构、夹持机构、切刀、滤板固定机构、热板机构和取料机构；所述滑轨机构设置在机架的下方；所述滑轨机构左、右对称设置有两个；所述滑板机构设有两个，分别设置在每个滑轨机构的上方；所述滑轨机构带动滑板机构在滑轨机构上前后移动；所述每个滑板机构上设置有夹紧机构、支撑机构和夹持机构；所述夹紧机构和夹持机构分别位于滑板机构的两侧；所述夹紧机构位于滑板机构的外侧；所述夹持机构位于滑板机构的内侧；所述支撑机构位于夹持机构和夹紧机构之间；所述夹紧机构夹紧件的圆心、支撑机构支撑件的圆心和夹持机构夹持件的圆心位于同一水平线上；所述切刀可上下移动的设置在任意一个夹持机构的外端面上；所述滤板固定机构和热板机构可前后移动的设置在机架的下方；所述滤板固定机构的滤板圆心、热板机构的热模圆心与夹持机构夹持件的圆心位于同一水平线上；所述滤板固定机构和热板机构位于两个夹持机构之间；所述取料机构可移动的设置在机架的下方，用于将加工好的工件取出。

2.根据权利要求1所述的一种净水桶切割焊接机，其特征在于：所述滑轨机构包括第一滑轨、第一电机和丝杆；所述第一滑轨设有多个，固定在机架的下方；所述第一电机固定在机架上；所述丝杆与滑板机构相连；所述第一电机通过控制丝杆转动，带动滑板机构在第一滑轨上前后移动。

3.根据权利要求2所述的一种净水桶切割焊接机，其特征在于：所述滑板机构包括下层滑板、上层滑板和第二电机；所述下层滑板设置在第一滑轨上；所述上层滑板设置在下层滑板上；所述第二电机设置在下层滑板的下方；所述第二电机带动上层滑板在下层滑板上左右移动。

4.根据权利要求3所述的一种净水桶切割焊接机，其特征在于：所述夹紧机构和支撑机构通过连接杆相连。

5.根据权利要求4所述的一种净水桶切割焊接机，其特征在于：所述两个夹紧机构上分别设有第三电机和第四电机；所述第三电机、第四电机分别带动两个夹紧机构在滑板机构上左右移动。

6.根据权利要求5所述的一种净水桶切割焊接机，其特征在于：所述任意一个夹持机构上设有驱动装置；所述驱动装置带动切刀在夹持机构的外端面上上下移动；所述驱动装置包括电机连接板、第二滑轨、刀座和第五电机；所述电机连接板与夹持机构相固定；所述第二滑轨设置在夹持机构的外端面上；所述刀座设置在第二滑轨上；所述刀座上设有切刀；所述第五电机设置在电机连接板上，与刀座相连；所述第五电机带动刀座在第二滑轨上上下移动，从而带动切刀上下移动。

7.根据权利要求1～6之一所述的一种净水桶切割焊接机，其特征在于：所述热板机构包括第一气缸、第三滑轨、气缸推块、热模上支撑板、热模支架、热模中间支撑板、弹性部件、加热板、左热模和右热模；所述第一气缸和第三滑轨固定在机架上方；所述第一气缸的伸缩杆端部设有气缸推块；所述气缸推块的下方固定有热模上支撑板；所述热模上支撑板与第三滑轨相连；所述第一气缸带动热模上支撑板沿第三滑轨方向移动，从而实现了热板机构的前后移动；所述热模上支撑板的下方固定有热模支架；所述热模支架内固定有热模中间支撑板；所述热模中间支撑板与两个热模支架内壁间设有弹性部件；所述热模中间支撑板的下方固定有加热板；所述加热板的两端面分别设有左热模和右热模。

8.根据权利要求7所述的一种净水桶切割焊接机，其特征在于：所述取料机构左、右对称设置有两个；所述每个取料机构位于支撑机构和夹持机构之间；所述取料机构包括第一固定架、第二气缸、连接块、第三气缸和取料组件；所述第一固定架固定在机架的上方；所述第一固定架的下方设置有第二气缸；所述第二气缸的伸缩杆端部设有连接块；所述连接块上设置有第三气缸；第三气缸的伸缩杆穿过连接块；所述第三气缸的伸缩杆穿出连接块的端部设置有取料组件；所述第二气缸带动连接块前后移动，从而实现了取料组件的前后移动；所述第三气缸带动取料组件上下移动，从而实现了取料机构的上下移动；所述取料组件包括固定板、侧板、第四气缸、夹板和橡胶块；所述第三气缸的伸缩杆穿出连接块的端部设置有固定板；所述固定板的前后两端竖直向下设置有侧板；所述每个侧板的外壁固定有第四气缸；所述第四气缸的伸缩杆穿过侧板；所述第四气缸的伸缩杆穿出侧板的端部设置有夹板；所述第四气缸带动夹板前后移动；所述夹板的内侧设有多个橡胶块。

9.根据权利要求8所述的一种净水桶切割焊接机，其特征在于：所述一个夹紧机构包括第六电机、第一固定座、安装座、旋转轴、同步带、第五气缸、支架和圆形涨紧件；所述第六电机通过第一固定座设置在滑板机构上；所述第一固定座上设有安装座；所述旋转轴安装在安装座内；所述第六电机的输出轴通过同步带与旋转轴相连；所述第五气缸通过支架水平设置在安装座的外端；所述第五气缸的伸缩杆穿过旋转轴；所述第五气缸的伸缩杆穿出旋转轴的端部设有圆形涨紧件；所述另一个夹紧机构包括第二固定座、第二固定架、轴承座、旋转分气块、转轴、旋转夹模、吸盘和抽真空装置；所述第二固定座设置在滑板机构上；所述第二固定座上外端设有第二固定架；所述第二固定架从外向内依次可旋转的设有旋转分气块和转轴；所述第二固定架上设有轴承座；所述转轴穿过轴承座；所述转轴穿出轴承座的端部设有旋转夹模；所述旋转夹模的外端面上设有半球形凹槽；所述半球形凹槽内设有多个吸盘；所述旋转夹模外设有多个抽真空装置；所述抽真空装置用于将吸盘抽真空。

10.根据权利要求9所述的一种净水桶切割焊接机，其特征在于：所述夹持机构包括半圆形支撑座、四分之一圆形夹持块、弧形支撑架、滚动轴、第六气缸、齿条、齿轮和齿条限位块；所述半圆形支撑座固定在滑板机构上；所述半圆形支撑座上两端部铰链连接有两个四分之一圆形夹持块；所述两个夹持块转动，与支撑座拼接成一个整圆形；所述支撑座和夹持块的内侧固定有向轴心延伸的弧形支撑架；所述弧形支撑架的内顶端设有多个滚动轴；所述多个滚动轴的轴心位于同一圆周上；所述滑板机构上竖直设置有两个第六气缸；所述第六气缸的伸缩杆上设有齿条；所述支撑座和夹持块铰链连接处设有齿轮；所述齿轮与齿条相配合；所述第六气缸带动齿条上下移动，齿条带动齿轮转动，从而带动夹持块围绕铰链连接处转动；所述齿条上设有齿条限位块。