CN103658057A - 自动cob-led分光分色检测分选*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动COB-LED分光分色检测分选***,包括:检测***、控制器、处理器、进料***和出料***,所述处理器的输入端分别与进料***、检测***连接,所述处理器的输出端与控制器的控制端连接,所述控制器的输出端分别与进料***、检测***、出料***连接。本发明中,产品的进料、检测、出料工作均自动进行,不但确保了检测精度和分选的准确性,而且显著提高了检测效率,操作简单,降低了操作人员的劳动强度,结构简单合理,成本较低。
Description
技术领域
本发明涉及一种COB-LED检测***,尤其涉及一种自动COB-LED分光分色检测分选***。
背景技术
目前,LED封装形式主要分三类:一、传统支架如双引脚或三引脚支架的单颗或多颗芯片封装;二、表面贴装 LED封装(SMD-LED);三、基于布有印刷电路的高导热基板的COB-LED封装工艺。随着LED应用范围的不断扩大,用户对LED产品的质量有了更高的要求,尤其要求LED色温、亮度、显色等具有一致性。因此,无论是哪种封装方式的LED生产,都必须进行产品分选和测试。
近年来,随着LED技术的不断发展,对LED在照明领域的应用提出了更高的散热、寿命、光均匀度等要求。与传统LED SMD贴片式封装以及支架颗粒封装相比,COB-LED封装可将多颗芯片直接封装在金属基印刷电路板MCPCB上,通过基板直接散热,不仅能减少支架的制造工艺及其成本,还具有减少热阻的散热优势。因此,从成本和应用角度来看,COB-LED封装在LED照明产品中的地位越来越突出。
然而,在技术上,COB-LED封装仍存在光衰、寿命短、可靠性差等不足之处。目前生产出的COB-LED主要应用在照明光源中,对LED光电参数的一致性要求甚高。但是,在现有的半导体技术制造条件下,通过在芯片制造或芯片封装过程中改进工艺来提高COB-LED产品光电参数的一致性难度很大,而且会导致LED的成本大大升高。因此,在实际生产中为了提高COB-LED的质量,通常根据LED的光电参数进行严格的筛选分类,从而提高LED的光电参数的一致性。因此,提高分选环节的效率和可靠性是提高COB-LED生产效率和质量的关键因素。但是,目前LED的COB封装模块还没有形成完整的行业标准,尚属于个性化封装形式,主要为一些个性化案例的应用产品而设计和生产,还没有形成主流产品形式。目前市场中大量涌现的新型的集成COB封装 LED 模块,其体积大、尺寸与形状多元化,最终产品形式多种多样,传统LED 自动分选测试设备的模块自动进料、传输、出料及测试均无法适应。现阶段,大多数生产企业在COB-LED的测试分选环节依然没有脱离依靠人力和离线测试设备的束缚,严重制约了其产品的生产效率和可靠性。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷,提供一种自动COB-LED分光分色检测分选***。
用于本发明目的的技术方案是:自动COB-LED分光分色检测分选***,包括:检测***、控制器、处理器、进料***和出料***,所述处理器的输入端分别与进料***、检测***连接,所述处理器的输出端与控制器的控制端连接,所述控制器的输出端分别与进料***、检测***、出料***连接。
优选的,所述进料***包括进料传输带,所述进料传输带的抓取工位处设置有与处理器输入端连接的光电控制开关。
优选的,还包括进料机械手,所述控制器的输出端与进料机械手连接。
优选的,所述检测***包括检测模块和检测工作台,所述检测工作台转盘上方顺时针或逆时针角度A依次设置有进料工位、检测工位、出料工位,所述检测工作台转盘上四周等间距角度B设置有与控制器输出端连接的检测夹具,所述检测夹具下方设置有与处理器输入端连接的光电控制开关。
优选的,所述检测模块包括积分球、功率计、电压表、电源和A/D数据采集卡,所述积分球下方设置有与处理器输入端连接的光电控制开关,所述电源与检测夹具连接,所述积分球、功率计、电压表安装在检测工位上方,并通过A/D数据采集卡与处理器的输入端连接。
优选的,所述角度A为10°~180°,所述等间距角度B为5°~90°。
优选的,所述出料***包括出料架、出料盒和与控制器输出端连接的出料机械手,所述出料盒安装在出料架的出料盒架上,所述出料机械手安装在水平X轴向或Y轴向的出料架上,并沿着X轴向或Y轴向滑动。
优选的,所述出料盒为两侧矩形中间圆形的轴对称结构,所述出料盒架水平X轴向、Y轴向上分别开设有至少二个出料盒口,所述出料盒安装在出料盒口上。
优选的,所述水平X轴向和Y轴向的出料架上与每个出料盒口对应位置处分别安装有传感器,所述传感器与处理器的输入端连接,用于判断料盒中装料量是否满载。
优选的,还包括标签打印设备,所述标签打印设备分别与处理器的输入端、控制器的输出端连接。
本发明具有积极的效果是:(1)本发明中,产品的进料、检测、出料工作均自动进行,不但确保了检测精度和分选的准确性,而且显著提高了检测效率,操作简单,降低了操作人员的劳动强度,结构简单合理,成本较低;
(2)水平X轴向和Y轴向出料架上与每个出料盒口对应位置处分别安装有传感器,当出料盒装满后,传感器发出信号,传感器发出信号,暂停工作步骤,待工作人员完成出料盒的更换后,***将恢复工作步骤,更加方便;
(3)两侧矩形中间圆形的轴对称结构的出料盒,可适用于圆形、长方形、正方形、六边形等正多边形的COB-LED模块,同时可以根据COB-LED模块尺寸大小来调整出料料盒架的数量和尺寸,更加人性化,也节约了成本。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本发明作进一步详细的说明,其中
图1为本发明的原理框图。
图2为检测***的结构示意图。
图3为出料***的俯视图。
图4为出料***的主视图。
其中:1、进料工位,2、检测工位,3、出料工位,4、检测工作台,5、检测夹具,6、出料机械手,7、出料盒架,8、出料盒口,9、出料架,10、出料盒。
具体实施方式
实施例1
如图1所示,本发明自动COB-LED分光分色检测分选***,包括:检测***、控制器、处理器、进料***和出料***,所述处理器的输入端分别与进料***、检测***连接,所述处理器的输出端与控制器的控制端连接,所述控制器的输出端分别与进料***、检测***、出料***连接。
上述实施例1中,所述进料***包括进料传输带和与控制器输出端连接的进料机械手,所述进料传输带的抓取工位处设置有与处理器输入端连接的光电控制开关。
如图2所示,上述实施例1中所述检测***包括检测模块和检测工作台4,所述检测工作台转盘上方顺时针90°依次设置有进料工位1、检测工位2、出料工位3,所述检测工作台转盘上四周等间距45°设置有与控制器输出端连接的检测夹具5,所述检测夹具5下方设置有与处理器输入端连接的光电控制开关。
其中,所述检测模块包括积分球、功率计、电压表、电源、A/D数据采集卡,所述积分球下方设置有与处理器输入端连接的光电控制开关,所述电源与检测夹具5连接,所述积分球、功率计、电压表安装在检测工位2上方,并通过A/D数据采集卡与处理器的输入端连接。
如图3、4所示,上述实施例1中,所述出料***包括出料架9、出料盒10和与控制器输出端连接的出料机械手6,所述出料盒10安装在出料架9的出料盒架7上,所述出料机械手6安装在水平Y轴向的出料架9上,并沿着Y轴向滑动。
其中,所述出料盒架7水平X轴向开设有十个出料盒口8,Y轴向上开设有六个出料盒口8,所述出料盒10安装在出料盒口8上。
常用的COB-LED光源模块是用于制造LED日光灯的条状COB-LED模块,在条状COB-LED模块的发光区域两侧分别为正、负电极,条状COB-LED模块两端电极对称导通。
上述实施例1的工作过程包括以下步骤:①进料工作,COB-LED模块通过进料传输带送到抓取工位上,光电控制开关检测到COB-LED模块就位,并将就位信号发送给处理器,处理器将处理信号发送给控制器驱动进料机械手抓取COB-LED模块放置在进料工位1上完成进料动作,然后,检测工作台4顺时针旋转45°,并停留4秒,在停留4秒的同时,继续保持进料动作;
②检测工作,COB-LED模块进入到检测工位2后,积分球下方和检测夹具下方的光电控制开关检测COB-LED模块是否有光源,并把检测到的信号发送给处理器,当上述两个光电控制开关均检测到光源,处理器接收信号发送给控制器,控制器控制检测夹具的探针接触COB-LED模块的电极,通过检测夹具给COB-LED模块通电,当电源输出极性与COB-LED模块的电极极性一致,由电源给出恒定电流信号,COB-LED模块发光,积分球获取光学性能数据,功率计、电压表获取光源的电性能参数;当电源输出极性与COB-LED模块的电极极性相反,则由电源给出恒定电压信号,测试COB-LED模块的漏电流特性,然后,积分球、功率计、电压表将获取的光照参数、色度参数、电参数发送给A/D数据采集卡,A/D数据采集卡将上述发给处理器,处理器控制将上述参数进行处理与分析,完成检测工作;
③出料工作,检测工作台转盘继续旋转45°,COB-LED模块到达出料工位,出料机械手下方的光电控制开关检测到COB-LED模块有光源信号,并发送给处理器,处理器接收到信号后发送给控制器,控制器驱动步进电机动作,步进电机驱动出料机械手状COB-LED模块吸起并移动到指定出料盒中。
上述工作过程中产品的进料、检测、出料工作均自动进行,不但确保了检测精度,保证了分选的准确,而且显著提高了检测效率,操作简单,降低了操作人员的劳动强度,结构简单合理,成本较低。
实施例2
其他与实施例1相同,不同之处在于,检测工作台转盘上方逆时针10°依次设置有进料工位1、检测工位2、出料工位3,检测工作台转盘的四周等间距5°设置有检测夹具5,出料盒架7水平X轴向上开设有四个出料盒口8,出料盒架7水平Y轴向上开设有八个出料盒口8,其中,所述出料架9的X轴向、Y轴向上对应每个出料盒口的位置分别安装有传感器,所述传感器与处理器的输入端连接,用于判断料盒中装料量是否满载,当出料盒10装满后,传感器发出信号,暂停工作步骤,待工作人员完成出料盒10的更换后,***将恢复工作步骤。
实施例3
其他与实施例1或实施例2相同,不同之处在于,检测工作台转盘上顺时针120°依次设置有进料工位1、检测工位2、出料工位3,检测工作台转盘四周等间距90°设置有检测夹具5,出料盒10为两侧矩形中间圆形的轴对称结构,可适用于圆形、长方形、正方形、六边形等正多边形的COB-LED模块,同时可以根据COB-LED模块尺寸大小来调整出料料盒架的数量和尺寸,更加人性化,也节约了成本。
实施例4
其他与实施例1、2或3相同,不同之处在于,还包括标签打印设备,所述标签打印设备分别与处理器的输入端、控制器的输出端连接,处理器将获取的参数通过标签打印设备打印到COB-LED模块上,方便用户查看COB-LED模块的信息。
以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.自动COB-LED分光分色检测分选***,其特征在于,包括:检测***、控制器、处理器、进料***和出料***,所述处理器的输入端分别与进料***、检测***连接,所述处理器的输出端与控制器的控制端连接,所述控制器的输出端分别与进料***、检测***、出料***连接。
2.根据权利要求1所述的自动COB-LED分光分色检测分选***,其特征在于,所述进料***包括进料传输带,所述进料传输带的抓取工位处设置有与处理器输入端连接的光电控制开关。
3.根据权利要求2所述的自动COB-LED分光分色检测分选***,其特征在于,还包括进料机械手,所述控制器的输出端与进料机械手连接。
4.根据权利要求1所述的自动COB-LED分光分色检测分选***,其特征在于,所述检测***包括检测模块和检测工作台(4),所述检测工作台转盘上方顺时针或逆时针角度A依次设置有进料工位(1)、检测工位(2)、出料工位(3),所述检测工作台转盘上四周等间距角度B设置有与控制器输出端连接的检测夹具(5),所述检测夹具(5)下方设置有与处理器输入端连接的光电控制开关。
5.根据权利要求4所述的自动COB-LED分光分色检测分选***,其特征在于,所述检测模块包括积分球、功率计、电压表、电源、A/D数据采集卡,所述积分球下方设置有与处理器输入端连接的光电控制开关,所述电源与检测夹具(5)连接,所述积分球、功率计、电压表安装在检测工位(2)上方,并通过A/D数据采集卡与处理器的输入端连接。
6.根据权利要求4所述的自动COB-LED分光分色检测分选***,其特征在于,所述角度A为10°~180°,所述等间距角度B为5°~90°。
7.根据权利要求1所述的自动COB-LED分光分色检测分选***,其特征在于,所述出料***包括出料架(9)、出料盒(10)和与控制器输出端连接的出料机械手(6),所述出料盒(10)安装在出料架(9)的出料盒架(7)上,所述出料机械手(6)安装在水平X轴向或Y轴向出料架(9)上,并沿着X轴向或Y轴向滑动。
8.根据权利要求7所述的自动COB-LED分光分色检测分选***,其特征在于,所述出料盒(10)为两侧矩形中间圆形的轴对称结构,所述出料盒架(7)水平X轴向、Y轴向上分别开设有至少二个出料盒口(8),所述出料盒(10)安装在出料盒口(8)上。
9.根据权利要求8所述的自动COB-LED分光分色检测分选***,其特征在于,所述水平X轴向和Y轴向的出料架(9)上与每个出料盒口(8)对应位置处分别安装有传感器,所述传感器与处理器的输入端连接,用于判断料盒中装料量是否满载。
10.根据权利要求1所述的自动COB-LED分光分色检测分选***,其特征在于,还包括标签打印设备,所述标签打印设备分别与处理器的输入端、控制器的输出端连接。
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