CN102641855B - Led自动检测分档***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种LED自动检测分档***及方法，该分档***包括灯管固定模块、LED筛选模块、LED检测分析模块、LED配送模块、LED分类模块、电子控制模块、上位机分析显示模块、通讯模块；LED灯管固定模块、LED筛选模块、LED检测分析模块、LED配送模块、LED分类模块依次连接运作；电子控制模块分别与LED灯管固定模块、LED筛选模块、LED检测分析模块、LED配送模块、LED分类模块通信相连，用以统一控制LED灯管固定模块、LED筛选模块、LED检测分析模块、LED配送模块、LED分类模块的运作；上位机分析显示模块通过通讯模块分别与电子控制模块、LED检测分析模块通信相连。本发明采用逐一对LED进行电压值和发光强度特性同时检测的有效方法，提高了分档的准确性和精度。

Description

LED自动检测分档***及方法

技术领域

本发明属于自动控制技术领域，涉及一种LED自动检测分档***及方法。

背景技术

随着LED照明灯具的逐步发展，在亮化工程辅助照明等公共场合，LED渐渐替代了一些传统光源产品。2009年，LED开始在发达国家进入主流照明普及。在电费较高，使用时间较长的商业应用场所，LED灯具迅速成为市场的新宠。基于半导体技术的LED照明灯具有结构简单、响应快速、高效节能、环保长寿等优点，但由于单个LED的发光功率很小，所以一般会根据不同的要求将多只LED做成数组的形式，通过以小积大的方式使其作为实用性较高的高性能照明光源。由于LED的自身特性，其电压值、光强值都存在大大小小的差异，使得亮度不一。

针对现有技术缺陷，本领域技术人员提出一种检测LED的分选机，如图1所示，该分选机包括机架、积分球以及控制各机构的主机，机架上还从左至右依次设置送料模块、排测模块、落料模块以及落料模块下方的分档模块；所述送料模块包括布置在机架顶端的导轨以及位于左端的推料机构；所述排测模块包括积分球及测量头；所述落料模块包括设置在导轨上方的冲压气缸以及位于冲压气缸及导轨下方的落料漏斗；所述分档模块包括一XY平台以及设置一组接料盒，所述落料管的下端连接XY平台上的活动块。

上述检测LED的分选机实现的是成排LED的自动检测分类，所以检测精度还远远不能满足现有LED分类的要求，因此需要提供一种精确度更高的LED自动检测分档***。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种LED自动检测分档***及方法，用以对LED逐一进行快速精准的检测和分档。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种LED自动检测分档***及方法。

一种LED自动检测分档***，所述LED自动检测分档***包括灯管固定模块、LED筛选模块、LED检测分析模块、LED配送模块、LED分类模块、电子控制模块、上位机分析显示模块、通讯模块；所述LED灯管固定模块、LED筛选模块、LED检测分析模块、LED配送模块、LED分类模块依次连接运作；所述电子控制模块分别与LED灯管固定模块、LED筛选模块、LED检测分析模块、LED配送模块、LED分类模块通信相连，用以统一控制LED灯管固定模块、LED筛选模块、LED检测分析模块、LED配送模块、LED分类模块的运作；所述上位机分析显示模块通过通讯模块分别与电子控制模块、LED检测分析模块通信相连。

作为本发明的一种优选方案，所述的LED自动检测分档***还包括一具有斜面的支架，所述支架的斜面上从顶端到底端依次设置灯管固定模块、LED筛选模块、LED检测分析模块、LED配送模块、LED分类模块。

作为本发明的另一种优选方案，所述LED灯管固定模块包括固定灯管气缸、LED灯管支架、传感器、推管气缸；所述固定灯管气缸位于LED灯管支架上方，用于固定LED灯管支架中的LED管；所述传感器位于LED灯管支架上，用以感应固定LED灯管支架中的备用LED管的情况；所述推管气缸位于所述LED灯管支架的一侧，用以推送LED管。

作为本发明的再一种优选方案，所述LED筛选模块包括第一筛选气缸、第二筛选气缸、第一传感器，所述第二筛选气缸位于第一筛选气缸下方，第二筛选气缸与第一筛选气缸相距至少一个LED的距离；所述第一传感器位于LED灯管固定模块的LED出口处，用于感应是否有LED滑出。

作为本发明的再一种优选方案，所述LED检测分析模块包括第一LED感应器、第一阻挡气缸、LED光电电压检测分析模块；所述第一阻挡气缸位于第二筛选气缸的下位，第一LED感应器位于支架的斜面上正对第一阻挡气缸的位段，LED光电电压检测分析模块位于第一阻挡气缸和第二筛选气缸之间。

作为本发明的再一种优选方案，所述LED配送模块包括伺服电机、第二阻挡气缸、第二LED感应器；所述第二阻挡气缸和第二LED感应器设于伺服电机内部。

作为本发明的再一种优选方案，所述LED分类模块包括第三LED感应器。

一种LED自动检测分档***的分档方法，所述LED自动检测分档***包括灯管固定模块、LED筛选模块、LED检测分析模块、LED配送模块、LED分类模块、电子控制模块、上位机分析显示模块、通讯模块；所述LED灯管固定模块主要包括固定灯管气缸、LED灯管支架、传感器、推管气缸；所述LED筛选模块包括第一筛选气缸、第二筛选气缸；所述LED检测分析模块主要包括第一LED感应器、第一阻挡气缸、LED光电电压检测分析模块；所述LED配送模块主要包括伺服电机、第二阻挡气缸、第二LED感应器；所述LED分类模块内设有第三LED感应器；所述LED自动检测分档***的分档方法包括以下步骤：

S11，位于LED灯管支架顶端的固定灯管气缸固定LED灯管支架里的LED管；

S12，位于LED灯管支架上的传感器感应固定LED灯管支架中的备用LED管的情况；

S13，当传感器感应出LED管内已经没有LED时，通知电子控制模块；

S14，电子控制模块控制位于所述LED灯管支架侧面的推管气缸推出空管，送入满管；

S21，电子控制模块控制打开第一筛选气缸，关闭第二筛选气缸，挡住大批下滑的LED滑入，然后再关闭第一筛选气缸，挡住其后的大批LED，最后再打开第二筛选气缸，这样LED就会一个一个滑入所述LED检测分析模块；

S22，电子控制模块控制第一阻挡气缸挡住下滑的LED；

S23，当第一LED感应器感应到LED时，LED光电电压检测分析模块就开始对LED进行检测；LED通过LED光电电压检测分析模块时会点亮，LED光电电压检测分析模块在LED恒流的情况下测试该LED的优劣情况、电压值、光强值等，然后通过通讯模块将把所有检测到的数值发送至上位机分析显示模块保存、分析、显示；

S31，上位机分析显示模块通过通讯模块获取LED光电电压检测分析模块检测到的数值，并通过数值区间范围分析出该LED是什么档位，并将档位通过通讯模块发送给电子控制模块；同时上位机分析显示模块还会显示各模块运作的实时情况；

S41，当LED下滑至伺服电机中时，第二阻挡气缸挡住LED，而第二LED感应器感应LED的情况，伺服电机再通过电子控制模块的控制将LED送至LED分类模块中；

S42，所述第三LED感应器实时感应LED管的情况和管内LED的情况，并将感应到的情况及时通过通讯模块发送给上位机分析显示模块显示出来。

如上所述，本发明所述的LED自动检测分档***及方法，具有以下有益效果：

本发明通过测试LED发光二极管的电压值大小和发光强度值来为此LED进行全自动检测和分选；而且在本发明的使用过程中不需要人工放置和测试每个LED产品，加快了检测的速度；同时采用对LED逐一进行电压值和发光强度特性同时检测的有效方法，提高了分档的准确性，相对于单从电压上进行分档保证了分档的精度。

附图说明

图1为现有的检测LED的分选机的结构示意图。

图2为本发明所述的LED自动检测分档***的一种机械结构示意图。

图3为本发明所述的LED自动检测分档***中LED灯管固定模块的机械结构示意图。

图4为本发明所述的LED自动检测分档***中LED筛选模块的机械结构示意图。

图5为本发明所述的LED自动检测分档***中LED检测分析模块的机械结构示意图。

图6为本发明所述的LED自动检测分档***中LED配送模块的机械结构示意图。

图7为本发明所述的LED自动检测分档***中LED分类模块的机械结构示意图。

图8为本发明所述的LED自动检测分档***实现分档的工作流程示意图。

图9为本发明所述的LED自动检测分档***中LED灯管固定模块的工作流程示意图。

图10为本发明所述的LED自动检测分档***中LED筛选模块和LED检测分析模块的工作流程示意图。

图11为本发明所述的LED自动检测分档***中LED配送模块和LED分类模块的工作流程示意图。

元件标号说明

1、LED灯管固定模块；            2、LED筛选模块；

3、LED检测分析模块；            4、LED配送模块；

5、LED分类模块；                6、电子控制模块；

7、上位机分析显示模块；         8、通讯模块；

11、固定灯管气缸；              12、LED灯管支架；

13、传感器；                    14、推管气缸；

21、第一筛选气缸；              22、第二筛选气缸；

23、第一传感器；

31、第一LED感应器；             32、第一阻挡气缸；

33、LED光电电压检测分析模块；   41、伺服电机；

42、第二阻挡气缸；              43、第二LED感应器；

51、第三LED感应器；             9、支架。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

请参阅附图。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本发明所述的LED自动检测分档***主要可分为机械传动***、光电参数检测和控制通信***三个部分。控制***方面选用专用单片机与PC机相结合的技术；通信部分采用实时通信方式；光电参数检测***选用先进的光电性能分析仪进行待测LED的光电测试；机械***方面则采用气动执行机构与伺服电机相结合；另外，使用大量的传感器实时检测，来确保***的可靠性和稳定性。本发明可以简便精确地测量每个LED产品的质量，并且能够对LED的发光强度进行精准分类。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

实施例

本实施例提供一种LED自动检测分档***，参见图2，该LED自动检测分档***包括LED灯管固定模块1、LED筛选模块2、LED检测分析模块3、LED配送模块4、LED分类模块5、电子控制模块6、上位机分析显示模块7、通讯模块8。所述LED灯管固定模块1、LED筛选模块2、LED检测分析模块3、LED配送模块4、LED分类模块5依次连接运作；所述电子控制模块6分别与LED灯管固定模块1、LED筛选模块2、LED检测分析模块3、LED配送模块4、LED分类模块5通信相连，用以统一控制LED灯管固定模块1、LED筛选模块2、LED检测分析模块3、LED配送模块4、LED分类模块5的运作；所述电子控制模块6与上位机分析显示模块7通过通讯模块8通信相连；所述LED检测分析模块3与上位机分析显示模块7通过通讯模块8通信相连。

所述LED自动检测分档***的一种机械结构实现方式如图2所示，包括一个具有斜面的支架9，所述支架9的斜面上从顶端到底端依次设置LED灯管固定模块1、LED筛选模块2、LED检测分析模块3、LED配送模块4、LED分类模块5。本发明所述的LED自动检测分档***的机械结构实现方式不限于图2所示的一种，只要由图2演变出来的、且能够实现LED自动检测分档***工作流程的结构都包括在本发明的范围内。

下面分别对各个模块进行详细描述：

【LED灯管固定模块1】

LED灯管固定模块1主要用于在电子控制模块6的控制下可以夹紧LED管子，用以固定；或使LED能顺畅地从管子滑出，同时还能用于存放备用LED管，及时去除空管，添加满管。

如图3所示，所述LED灯管固定模块1主要包括固定灯管气缸11、LED灯管支架12、传感器13、推管气缸14；所述固定灯管气缸11位于LED灯管支架12上方，用于固定LED灯管支架12中的LED管；所述LED灯管支架12底部两端设有沟槽，用以卡位LED管；所述传感器13位于LED灯管支架12上，用以感应固定LED灯管支架12中的备用LED管的情况；所述推管气缸14位于所述LED灯管支架12的一侧，用以推送LED管；当感应器13感应出LED管内已经没有LED时，便通过电子控制模块6控制推管气缸14推出空管(即没有LED的LED管)，送入满管(即有LED的LED管)。

本发明所述的LED灯管固定模块的机械结构实现方式不限于图3所示的一种，只要由图3演变出来的、且能够实现LED灯管固定模块工作流程的结构都包括在本发明的范围内。

【LED筛选模块2】

LED筛选模块2主要用于在电子控制模块6的控制下，开关前后两个气缸(即第一筛选气缸和第二筛选气缸)，使大批下滑的LED变成逐个下滑，以便LED检测分析模块3检测。

如图4所示，所述LED筛选模块2包括第一筛选气缸21、第二筛选气缸22、第一传感器23，所述第二筛选气缸22位于第一筛选气缸21下方，第二筛选气缸22与第一筛选气缸21相距至少一个LED的距离；所述第一传感器23位于LED灯管固定模块1的LED出口处，用于感应是否有LED滑出；所述电子控制模块6根据所述第一传感器23的感应信息控制切换第一筛选气缸21和第二筛选气缸22的开闭，让大批LED逐个下滑。

本发明所述的LED筛选模块的机械结构实现方式不限于图4所示的一种，只要由图4演变出来的、且能够实现LED筛选模块工作流程的结构都包括在本发明的范围内。

【LED检测分析模块3】

如图5所示，所述LED检测分析模块3主要包括第一LED感应器31、第一阻挡气缸32、LED光电电压检测分析模块33；所述第一阻挡气缸32位于第二筛选气缸22的下方；第一LED感应器31固定于支架的斜面上，并正对第一阻挡气缸32；LED光电电压检测分析模块33位于第一阻挡气缸32和第二筛选气缸22之间。LED检测分析模块3主要用于固定LED，并在电子控制模块6的控制下，使LED通过LED光电电压检测分析模块33进行检测。在电子控制模块6控制下，第一阻挡气缸32挡住下滑的LED，当第一LED感应器31感应到LED时，LED光电电压检测分析模块33就开始对LED进行检测。所述LED光电电压检测分析模块33主要用于检测LED的电压值、光强值。LED通过LED光电电压检测分析模块33时会点亮，LED光电电压检测分析模块33在LED恒流的情况下测试该LED的优劣情况、电压值、光强值，然后通过通讯模块8把所有采集的数值发送至上位机分析显示模块7保存、分析、显示。LED光电电压检测分析模块33可采用杭州虹谱光电的HP821实现。

本发明所述的LED检测分析模块的机械结构实现方式不限于图5所示的一种，只要由图5演变出来的、且能够实现LED检测分析模块工作流程的结构都包括在本发明的范围内。

【LED配送模块4】

LED配送模块4主要用于配送LED。LED配送模块4从上位机分析显示模块7获知该LED的档位，然后通过电子控制模块6控制伺服电机6将从LED配送模块4出来的LED送至其正确档位。

如图6所示，所述LED配送模块4主要包括伺服电机41、第二阻挡气缸42、第二LED感应器43；第二阻挡气缸42安装连接于伺服电机41的下表面；第二LED感应器43设于伺服电机41内部；伺服电机41主要用于运送LED至其档位(档位是根据LED的自身特性将LED划分为不同的类别，比如说亮度特性)。当第二LED感应器43感应到有LED下滑至伺服电机41时，第二阻挡气缸42挡住LED；伺服电机41再通过电子控制模块6的控制将LED送至LED分类模块5中。伺服电机41可以采用松下的A4series实现，但不限于该芯片。

本发明所述的LED配送模块4的机械结构实现方式不限于图6所示的一种，只要由图6演变出来的、且能够实现LED配送模块4工作流程的结构都包括在本发明的范围内。

【LED分类模块5】

LED分类模块5主要用于放置各档位的LED管子。LED分类模块5内有感应器实时感应LED管子的情况和管子内LED的情况。

如图7所示，所述LED分类模块5包括第三LED感应器51，第三LED感应器51会实时感应LED管的情况和管内LED的情况，并将感应到的情况及时通过通讯模块8发送给上位机分析显示模块7显示出来。

本发明所述的LED分类模块的机械结构实现方式不限于图7所示的一种，只要由图7演变出来的、且能够实现LED分类模块工作流程的结构都包括在本发明的范围内。

【电子控制模块6】

电子控制模块6主要用于对LED灯管固定模块1、LED筛选模块2、LED检测分析模块3、LED配送模块4进行控制。控制模块中的各气缸运作，通过感应器了解LED运行情况。电子控制模块6的主要控制功能可以采用Freescale的MC9S12P芯片实现，但不限于该芯片。

【上位机分析显示模块7】

上位机分析显示模块7主要用于分析LED光电电压检测分析模块33采集到的LED电压值和光强值，分析其档位，并且显示各模块运作的实时情况。上位机分析显示模块7通过LED光电电压检测分析模块33采集的数值，通过数值区间范围分析出该LED是什么档位，并把档位通过通讯模块8发送给电子控制模块6，电子控制模块6就会按照档位指令通过控制伺服电机51进行配送；同时从电子控制模块6获取各个模块的实时情况，即时的显示出来。

【通讯模块8】

所述通讯模块8主要用于电子控制模块6、上位机分析显示模块7和LED光电电压检测分析模块33进行实时通讯。所述通讯模块8可以采用MAX232通信，但不限于该通信模式。

本发明中所述的阻挡气缸和筛选气缸主要用于挡住下滑的LED，因为本发明的LED自动检测分档***的支架是倾斜的(可以选取45度或其他便于实现LED下滑的角度)，这样有利于LED顺畅且自然地下滑。本发明中所述的多个LED感应器均主要用于监测LED在各个模块中运行的情况，便于让电子控制模块及时作出相应动作。

本发明所述的LED自动检测分档***通过测试LED发光二极管的电压值大小和发光强度值来为此LED进行全自动检测和分选；而且在本发明所述的LED自动检测分档***使用过程中，不需要人工放置和测试每个LED产品，加快了检测的速度；同时采用LED电压值和发光强度特性同时检测的有效方法，提高了分档的准确性，相对于单从电压上进行分档可以保证分档的精度。

实施例二

本实施例提供一种LED自动检测分档方法，包括以下步骤：

步骤一，固定LED管子，使LED能顺畅地从LED管子滑出；

步骤二，使LED逐个下滑，对LED逐一进行检测，获取每个LED的检测参数(例如电压值和光强值)；

步骤三，根据每个LED的检测参数分析该LED的档位；

步骤四，将每个LED分配至其对应的档位。

本实施例所述的LED自动检测分档方法可以由实施例一所述的LED自动检测分档***实现，但实现装置不限于本发明所述的LED自动检测分档***。

参见图8，实施例一所述的LED自动检测分档***实现本实施例所述的分档方法的具体实现流程如下。

步骤一可以通过LED灯管固定模块实现，所述LED灯管固定模块主要包括固定灯管气缸、LED灯管支架、传感器、推管气缸；具体实现流程参见图9：

S11，位于LED灯管支架顶端的固定灯管气缸固定LED灯管支架里的LED管；

S12，位于LED灯管支架上的传感器感应固定LED灯管支架中的备用LED管的情况；

S13，当传感器感应出LED管内已经没有LED时，通知电子控制模块；

S14，电子控制模块控制位于所述LED灯管支架侧面的推管气缸推出空管，送入满管。

步骤二可以通过LED筛选模块和LED检测分析模块实现，所述LED筛选模块包括第一筛选气缸、第二筛选气缸；所述LED检测分析模块主要包括第一LED感应器、第一阻挡气缸、LED光电电压检测分析模块；具体实现流程参见图10：

S21，电子控制模块控制打开第二筛选气缸，关闭第一筛选气缸，挡住大批下滑的LED滑入，然后再关闭第二筛选气缸，挡住其后的大批LED，最后再打开第一筛选气缸，这样LED就会一个一个滑入所述LED检测分析模块；

S22，电子控制模块控制第一阻挡气缸挡住下滑的LED；

S23，当第一LED感应器感应到LED时，LED光电电压检测分析模块就开始对LED进行检测；LED通过LED光电电压检测分析模块时会点亮，LED光电电压检测分析模块在LED恒流的情况下测试该LED的优劣情况、电压值、光强值等，然后通过通讯模块将把所有检测到的数值发送至上位机分析显示模块保存、分析、显示。

步骤三可以通过上位机分析显示模块实现，具体实现流程为：

S31，上位机分析显示模块通过通讯模块获取LED光电电压检测分析模块检测到的数值，并通过数值区间范围分析出该LED是什么档位，并将档位通过通讯模块发送给电子控制模块；同时上位机分析显示模块还会显示各模块运作的实时情况。

步骤四可以通过LED配送模块和LED分类模块实现，所述LED配送模块主要包括伺服电机、第二阻挡气缸、第二LED感应器；所述LED分类模块内设有第三LED感应器；具体实现流程参见图11：

S41，当LED下滑至伺服电机中时，第二阻挡气缸挡住LED，而第二LED感应器感应LED的情况，伺服电机再通过电子控制模块的控制将LED送至LED分类模块中；

S42，所述第三LED感应器实时感应LED管的情况和管内LED的情况，并将感应到的情况及时通过通讯模块发送给上位机分析显示模块显示出来。

所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种LED自动检测分档***，其特征在于：所述LED自动检测分档***包括灯管固定模块、LED筛选模块、LED检测分析模块、LED配送模块、LED分类模块、电子控制模块、上位机分析显示模块、通讯模块；所述LED灯管固定模块、LED筛选模块、LED检测分析模块、LED配送模块、LED分类模块依次连接运作；所述电子控制模块分别与LED灯管固定模块、LED筛选模块、LED检测分析模块、LED配送模块、LED分类模块通信相连，用以统一控制LED灯管固定模块、LED筛选模块、LED检测分析模块、LED配送模块、LED分类模块的运作；所述上位机分析显示模块通过通讯模块分别与电子控制模块、LED检测分析模块通信相连；所述的LED自动检测分档***还包括一具有斜面的支架，所述支架的斜面上从顶端到底端依次设置灯管固定模块、LED筛选模块、LED检测分析模块、LED配送模块、LED分类模块；所述LED灯管固定模块包括固定灯管气缸、LED灯管支架、传感器、推管气缸；所述固定灯管气缸位于LED灯管支架上方，用于固定LED灯管支架中的LED管；所述LED灯管支架底部两端设有沟槽，用以卡位LED管；所述传感器位于LED灯管支架上，用以感应固定LED灯管支架中的LED管的情况；所述推管气缸位于所述LED灯管支架的一侧，用以推送LED管；当所述传感器感应出LED管内已经没有LED时，便通过电子控制模块控制推管气缸推出空管，送入满管；所述空管为没有LED的LED管，满管为有LED的LED管。

2.根据权利要求1所述的LED自动检测分档***，其特征在于：所述LED筛选模块包括第一筛选气缸、第二筛选气缸、第一传感器，所述第二筛选气缸位于第一筛选气缸下方，第二筛选气缸与第一筛选气缸相距至少一个LED的距离；所述第一传感器位于LED灯管固定模块的LED出口处，用于感应是否有LED滑出。

3.根据权利要求2所述的LED自动检测分档***，其特征在于：所述LED检测分析模块包括第一LED感应器、第一阻挡气缸、LED光电电压检测分析模块；所述第一阻挡气缸位于第二筛选气缸的下位，第一LED感应器位于支架的斜面上正对第一阻挡气缸的位段，LED光电电压检测分析模块位于第一阻挡气缸和第二筛选气缸之间。

4.根据权利要求3所述的LED自动检测分档***，其特征在于：所述LED配送模块包括伺服电机、第二阻挡气缸、第二LED感应器；所述第二阻挡气缸和第二LED感应器设于伺服电机内部。

5.根据权利要求4所述的LED自动检测分档***，其特征在于：所述LED分类模块包括第三LED感应器。

6.一种LED自动检测分档***的分档方法，其特征在于：所述LED自动检测分档***包括灯管固定模块、LED筛选模块、LED检测分析模块、LED配送模块、LED分类模块、电子控制模块、上位机分析显示模块、通讯模块；所述LED灯管固定模块主要包括固定灯管气缸、LED灯管支架、传感器、推管气缸；所述LED筛选模块包括第一筛选气缸、第二筛选气缸；所述LED检测分析模块主要包括第一LED感应器、第一阻挡气缸、LED光电电压检测分析模块；所述LED配送模块主要包括伺服电机、第二阻挡气缸、第二LED感应器；所述LED分类模块内设有第三LED感应器；

所述LED自动检测分档***的分档方法包括以下步骤：

S11，位于LED灯管支架顶端的固定灯管气缸固定LED灯管支架里的LED管；

S12，位于LED灯管支架上的传感器感应固定LED灯管支架中的LED管的情况；

S13，当传感器感应出LED管内已经没有LED时，通知电子控制模块；

S14，电子控制模块控制位于所述LED灯管支架侧面的推管气缸推出空管，送入满管；所述空管为没有LED的LED管，满管为有LED的LED管；

S21，电子控制模块控制打开第一筛选气缸，关闭第二筛选气缸，挡住大批下滑的LED滑入，然后再关闭第一筛选气缸，挡住其后的大批LED，最后再打开第二筛选气缸，使LED一个一个滑入所述LED检测分析模块；

S22，电子控制模块控制第一阻挡气缸挡住下滑的LED；

S23，当第一LED感应器感应到LED时，LED光电电压检测分析模块就开始对LED进行检测；LED通过LED光电电压检测分析模块时会点亮，LED光电电压检测分析模块在LED恒流的情况下测试该LED的优劣情况、电压值、光强值，然后通过通讯模块将把所有检测到的数值发送至上位机分析显示模块保存、分析、显示；

S31，上位机分析显示模块通过通讯模块获取LED光电电压检测分析模块检测到的数值，并通过数值区间范围分析出该LED是什么档位，并将档位通过通讯模块发送给电子控制模块；同时上位机分析显示模块显示各模块运作的实时情况；

S41，当LED下滑至伺服电机中时，第二阻挡气缸挡住LED，第二LED感应器感应LED的情况，伺服电机再通过电子控制模块的控制将LED送至LED分类模块中；

S42，所述第三LED感应器实时感应LED分类模块中LED管的情况和管内LED的情况，并将感应到的情况及时通过通讯模块发送给上位机分析显示模块显示出来。

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