CN103654954B - 医用床 - Google Patents
医用床 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103654954B CN103654954B CN201210362855.XA CN201210362855A CN103654954B CN 103654954 B CN103654954 B CN 103654954B CN 201210362855 A CN201210362855 A CN 201210362855A CN 103654954 B CN103654954 B CN 103654954B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bed body
- moving cell
- control system
- base
- body moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 abstract description 16
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 abstract description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 3
- 238000002600 positron emission tomography Methods 0.000 description 7
- 238000005481 NMR spectroscopy Methods 0.000 description 2
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 description 2
- 238000002603 single-photon emission computed tomography Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 229940030792 clinac Drugs 0.000 description 1
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 1
- 230000004899 motility Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000002601 radiography Methods 0.000 description 1
- 238000003325 tomography Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Nuclear Medicine (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
本发明提供一种医用床，包括底座、机械臂联动单元、床体运动单元、床体及控制***，底座可做360度旋转，机械臂联动单元与底座连接，并包括依次转动相连的多个运动臂，床体设置于床体运动单元的上方，机械臂联动单元的运动臂在控制***的控制下带动床体运动单元作升降运动及在水平面运动，床体运动单元在控制***的控制下带动床体作水平伸缩运动。本发明的医用床可实现床体升降、360度旋转及前后移动，因而可与多种诊断设备和治疗设备配合使用，不再需要为诊断设备和治疗设备专门配置检查床或治疗床，降低了诊断及治疗***的造价及安装维护费用，提高了诊断及治疗***的整合性。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种医用床。
背景技术
医学影像设备的高速发展，产生了从X光机、CT（ComputedTomography，计算机断层摄影仪）、核磁共振、PET（PositronEmissionTomography，正电子发射断层扫描仪）到现在的多设备综合诊断方式，目前每一种诊断设备都需要配置专用的检查床。诊断的目的是为了治疗，多种治疗设备如医用电子直线加速器、tomo（螺旋断层放射治疗***），也都需要配置专用的治疗床。因而，病人从诊断到治疗需要从诊断设备的检查床上自主走动或被搬运到达治疗设备的床体上，造成时间及***上的变化。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种方便多种诊断设备及治疗设备共用的医用床。
为解决上述问题，本发明提供一种医用床，包括底座、机械臂联动单元、床体运动单元、床体及控制***，底座可做360度旋转，机械臂联动单元与底座连接，并包括依次转动相连的多个运动臂，床体设置于床体运动单元的上方，机械臂联动单元的运动臂在控制***的控制下带动床体运动单元作升降运动及在水平面运动，床体运动单元在控制***的控制下带动床体作水平伸缩运动。
优选的，底座包括：一圆托盘、转动设置在圆托盘上的锥形体、设置于所述锥形体内的旋转部件以及设置于所述锥形体内的用于控制旋转部件旋转的步进电机，旋转部件分别与圆托盘和锥形体连接，步进电机由控制***控制。
优选的，机械臂联动单元包括依次相连的底座连接臂、第一运动臂、第二运动臂及床体运动单元连接臂，底座连接壁与第一运动臂之间通过一第一旋转轴转动连接，第一运动臂与第二运动臂之间通过一第二旋转轴转动连接，第二运动臂与床体运动单元连接臂之间通过一第三旋转轴转动连接。
优选的，床体运动单元包括一固定板及一设置于固定板上方并与固定板滑动连接的伸缩板，伸缩板与床体连接，伸缩板在控制***的控制下可沿固定板作水平滑动。
优选的，控制***为智能机器人控制***。
本发明具有以下有益效果：
本发明的医用床可实现床体升降、360度旋转及前后移动，因而可与多种诊断设备和治疗设备配合使用，不再需要为诊断设备和治疗设备专门配置检查床或治疗床，降低了诊断及治疗***的造价及安装维护费用，提高了诊断及治疗***的整合性。
附图说明
图1为本发明实施例的医用床的立体图；
图2为本发明实施例的医用床的底座的立体图；
图3为本发明实施例的医用床的底座的俯视图；
图4为本发明实施例的医用床的机械臂联动单元的侧视图；
图5为本发明实施例的医用床的床体运动单元的侧视图;
图6为本发明实施例的医用床的床体运动单元的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
请参阅图1，本发明提供一种医用床10，该医用床10可作上下升降、360度旋转及前后移动，因而可以作为多台诊断设备和治疗设备的共享设备，例如：磁共振（MR），正电子发射断层扫描仪（PET），以及与以上两者组合使用的影像诊断设备或治疗设备，如单光子发射计算机断层摄影仪（SPECT）、透视计算机断层摄影仪（CT）及医用直线加速器等。
本实施例的医用床10包括底座100、机械臂联动单元200、床体运动单元300、床体（图未示）及控制***（图未示）。
底座100可作360度旋转。请参阅图2至3，本实施例的底座100包括一圆托盘101、转动设置在圆托盘101上的锥形体102、设置于所述锥形体102内的旋转部件（图未示）以及设置于所述锥形体102内的用于控制旋转部件旋转的步进电机（图未示），旋转部件分别与圆托盘101和锥形体102连接，步进电机由控制***控制。通过上述部件，使得锥形体102可以在圆托盘101上实现360度旋转。当然，在本发明的其他实施例中，底座100也可以采用其他旋转结构，只要其能够实现360度旋转即可。通过底座100，可以实现床体的360度旋转。
请参阅图4，本实施例的机械臂联动单元200包括依次相连的底座连接臂201、第一运动臂202、第二运动臂203以及床体运动单元连接臂204。底座连接臂201和第一运动臂202之间通过第一旋转轴205转动连接，第一运动臂202与第二运动臂203之间通过第二旋转轴206转动连接，第二运动臂203与床体运动单元连接臂204之间通过第三旋转轴207转动连接。另外，底座连接臂201与底座100连接，床体运动单元连接臂204与床体运动单元300连接。通过机械臂联动单元200上的第一运动臂202和第二运动臂203，可以实现床体的作升降运动及在水平面运动。
本实施例的机械臂联动单元200包括两个运动臂，当然，在本发明的其他实施例中，机械臂联动单元200也可以包括多于两个的运动臂。
请参阅图5及6，本实施例的床体运动单元300包括一固定板301及一设置于固定板301上方并与固定板301滑动连接的伸缩板302，固定板301与机械臂联动单元200上的床体运动单元连接臂204连接（请参阅图4）。伸缩板302与床体固定连接，伸缩板302在控制***的控制下可沿固定板301作水平滑动，从而带动床体作水平滑动。
本实施例中，控制***可以为智能机器人控制***，为了控制底座100、机械臂联动单元200以及床体运动单元300，控制***可以通过有线或无线的方式与底座100、机械臂联动单元200以及床体运动单元300连接，本实施例中，控制***是通过无线连接方式分别与底座100、机械臂联动单元200以及床体运动单元300连接，此时，控制***中可包括一无线发送模块，用于分别向底座100、机械臂联动单元200以及床体运动单元300发送无线控制信号，相应的，底座100需要包括一无线接收模块，用于接收无线发送模块发送的、用于控制底座的无线控制信号，并依据该控制信号控制步进电机工作，从而控制锥形体102在圆托盘101上做旋转运动。机械臂联动单元200也需要包括一无线接收模块，用于接收无线发送模块发送的、用于控制机械臂联动单元200的无线控制信号，并依据该控制信号控制第一运动臂202和第二运动臂203运动。床体运动单元300也需要包括一无线接收模块，用于接收无线发送模块发送的、用于控制床体运动单元300的无线控制信号，并依据该控制信号控制伸缩板302在固定板301上做水平滑动。
上述实施例中的医用床的底座100可实现床体的360度旋转；机械臂联动单元200可实现床体的升降、水平方向的前进后退及保持床体的水平状态；床体运动单元300可实现床体水平方向的伸缩运动，由于该医用床的灵活性，因而可与多种诊断设备和治疗设备配合使用，不再需要为诊断设备和治疗设备专门配置检查床或治疗床，降低了诊断及治疗***的造价及安装维护费用，提高了诊断及治疗***的整合性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明保护的范围之内。
Claims (5)
1.一种医用床，其特征在于，包括底座、机械臂联动单元、床体运动单元、床体及控制***，底座可做360度旋转，机械臂联动单元与底座连接，并包括依次转动相连的多个运动臂，床体设置于床体运动单元的上方，机械臂联动单元的运动臂在控制***的控制下带动床体运动单元作升降运动及在水平面运动，床体运动单元在控制***的控制下带动床体作水平伸缩运动。
2.根据权利要求1所述的医用床，其特征在于：底座包括：一圆托盘、转动设置在圆托盘上的锥形体、设置于所述锥形体内的旋转部件以及设置于所述锥形体内的用于控制旋转部件旋转的步进电机，旋转部件分别与圆托盘和锥形体连接，步进电机由控制***控制。
3.根据权利要求1所述的医用床，其特征在于：机械臂联动单元包括依次相连的底座连接臂、第一运动臂、第二运动臂及床体运动单元连接臂，底座连接壁与第一运动臂之间通过一第一旋转轴转动连接，第一运动臂与第二运动臂之间通过一第二旋转轴转动连接，第二运动臂与床体运动单元连接臂之间通过一第三旋转轴转动连接。
4.根据权利要求1所述的医用床，其特征在于：床体运动单元包括一固定板及一设置于固定板上方并与固定板滑动连接的伸缩板，伸缩板与床体连接，伸缩板在控制***的控制下可沿固定板作水平滑动。
5.根据权利要求1至4项中任一项所述的医用床，其特征在于：控制***为智能机器人控制***。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210362855.XA CN103654954B (zh) | 2012-09-26 | 2012-09-26 | 医用床 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210362855.XA CN103654954B (zh) | 2012-09-26 | 2012-09-26 | 医用床 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103654954A CN103654954A (zh) | 2014-03-26 |
| CN103654954B true CN103654954B (zh) | 2016-04-20 |
Family
ID=50294539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210362855.XA Expired - Fee Related CN103654954B (zh) | 2012-09-26 | 2012-09-26 | 医用床 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103654954B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105664363A (zh) * | 2014-11-19 | 2016-06-15 | 张彦新 | 可倾倒式摆位装置 |
| CN105433974B (zh) * | 2016-01-15 | 2018-03-30 | 玉林市好邦医疗设备有限责任公司 | 一种关节型导管床 |
| US11013655B1 (en) | 2018-04-30 | 2021-05-25 | AI Incorporated | Autonomous hospital bed |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5744728A (en) * | 1994-06-28 | 1998-04-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Robot covered with visco-elastic material |
| US6094760A (en) * | 1997-08-04 | 2000-08-01 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Bed system for radiation therapy |
| CN2706142Y (zh) * | 2004-01-09 | 2005-06-29 | 陈星广 | 智能机械手脊骨诊治装置 |
| CN101217913A (zh) * | 2005-05-13 | 2008-07-09 | 艾可瑞公司 | 用于患者定位组件的机器人手臂 |
| CN202776345U (zh) * | 2012-09-26 | 2013-03-13 | 北京大基康明医疗设备有限公司 | 医用床 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10111801B4 (de) * | 2001-03-12 | 2004-06-03 | Siemens Ag | Medizinische Untersuchungs- und/oder Behandlungseinrichtung und Verbund aus mehreren Untersuchungs- und/oder Behandlungsgeräten |
-
2012
- 2012-09-26 CN CN201210362855.XA patent/CN103654954B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5744728A (en) * | 1994-06-28 | 1998-04-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Robot covered with visco-elastic material |
| US6094760A (en) * | 1997-08-04 | 2000-08-01 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Bed system for radiation therapy |
| CN2706142Y (zh) * | 2004-01-09 | 2005-06-29 | 陈星广 | 智能机械手脊骨诊治装置 |
| CN101217913A (zh) * | 2005-05-13 | 2008-07-09 | 艾可瑞公司 | 用于患者定位组件的机器人手臂 |
| CN202776345U (zh) * | 2012-09-26 | 2013-03-13 | 北京大基康明医疗设备有限公司 | 医用床 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103654954A (zh) | 2014-03-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202776345U (zh) | 医用床 | |
| US11607185B2 (en) | Cantilevered x-ray CT system for multi-axis imaging | |
| US10293186B2 (en) | Radiation therapy system | |
| US20140152310A1 (en) | Gantry for mobilizing an mri device | |
| US11564646B2 (en) | Transformable imaging system | |
| US8819877B2 (en) | Method and device for patient loading and positioning | |
| US9662256B2 (en) | Patient positioning and support systems | |
| US9554489B2 (en) | Systems for simplifying a detector head | |
| US20180184994A1 (en) | Medical device | |
| CN103654954B (zh) | 医用床 | |
| CN103654817A (zh) | 用于定位医学设备的装置和方法 | |
| JP2018509200A (ja) | 四肢のための放射線画像形成デバイス | |
| CN106725579A (zh) | 医疗设备 | |
| CN104307114A (zh) | 五自由度o型臂放射治疗*** | |
| JP4304021B2 (ja) | 医用装置用寝台の位置決めシステム | |
| CN209884171U (zh) | 一种x射线成像*** | |
| CN111134701B (zh) | 便携式医学成像***和方法 | |
| CN102266644B (zh) | 辐射装置 | |
| CN202060886U (zh) | 用于混合成像诊治***的检查床 | |
| JP2009300319A (ja) | 核医学診断装置 | |
| US20170252248A1 (en) | Tool manipulator and system for positioning a tool for surgical and like uses | |
| CN204170301U (zh) | 放射治疗*** | |
| CN107753051B (zh) | 医学影像设备 | |
| CN204121623U (zh) | 五自由度o型臂放射治疗*** | |
| CN208659383U (zh) | 数字x射线摄影*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20160831 Granted publication date: 20160420 |
|
| RINS | Preservation of patent right or utility model and its discharge | ||
| PD01 | Discharge of preservation of patent | ||
| PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20170228 Granted publication date: 20160420 |
|
| PP01 | Preservation of patent right | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20170228 Granted publication date: 20160420 |
|
| PD01 | Discharge of preservation of patent | ||
| PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20190828 Granted publication date: 20160420 |
|
| PP01 | Preservation of patent right | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20190828 Granted publication date: 20160420 |
|
| PD01 | Discharge of preservation of patent | ||
| PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20220828 Granted publication date: 20160420 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160420 |