CN103649600A - 双离合器式变速器的控制方法、双离合器式变速器及搭载其的车辆 - Google Patents

双离合器式变速器的控制方法、双离合器式变速器及搭载其的车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN103649600A
CN103649600A CN201280034118.5A CN201280034118A CN103649600A CN 103649600 A CN103649600 A CN 103649600A CN 201280034118 A CN201280034118 A CN 201280034118A CN 103649600 A CN103649600 A CN 103649600A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
clutch
input shaft
compole
clutch transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201280034118.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103649600B (zh
Inventor
寺岛幸士
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Isuzu Motors Ltd
Original Assignee
Isuzu Motors Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Isuzu Motors Ltd filed Critical Isuzu Motors Ltd
Publication of CN103649600A publication Critical patent/CN103649600A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103649600B publication Critical patent/CN103649600B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D21/00—Systems comprising a plurality of actuated clutches
    • F16D21/02—Systems comprising a plurality of actuated clutches for interconnecting three or more shafts or other transmission members in different ways
    • F16D21/06—Systems comprising a plurality of actuated clutches for interconnecting three or more shafts or other transmission members in different ways at least two driving shafts or two driven shafts being concentric
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D21/00—Systems comprising a plurality of actuated clutches
    • F16D21/08—Serially-arranged clutches interconnecting two shafts only when all the clutches are engaged
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D41/00—Freewheels or freewheel clutches
    • F16D41/06—Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface
    • F16D41/064—Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface the intermediate members wedging by rolling and having a circular cross-section, e.g. balls
    • F16D41/066—Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface the intermediate members wedging by rolling and having a circular cross-section, e.g. balls all members having the same size and only one of the two surfaces being cylindrical
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/006—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion power being selectively transmitted by either one of the parallel flow paths
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/10—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts with one or more one-way clutches as an essential feature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
    • F16H61/684—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
    • F16H61/688—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with two inputs, e.g. selection of one of two torque-flow paths by clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D41/00—Freewheels or freewheel clutches
    • F16D41/06—Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface
    • F16D41/064—Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface the intermediate members wedging by rolling and having a circular cross-section, e.g. balls
    • F16D41/066—Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface the intermediate members wedging by rolling and having a circular cross-section, e.g. balls all members having the same size and only one of the two surfaces being cylindrical
    • F16D2041/0665—Freewheels or freewheel clutches with intermediate wedging coupling members between an inner and an outer surface the intermediate members wedging by rolling and having a circular cross-section, e.g. balls all members having the same size and only one of the two surfaces being cylindrical characterised by there being no cage other than the inner and outer race for distributing the intermediate members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2312/00—Driving activities
    • F16H2312/02—Driving off
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2312/00—Driving activities
    • F16H2312/02—Driving off
    • F16H2312/022—Preparing to drive off
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19219—Interchangeably locked
    • Y10T74/19228—Multiple concentric clutch shafts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

本发明提供双离合器式变速器的控制方法、双离合器式变速器及搭载其的车辆，能够降低起步级侧的离合器的负担而抑制磨耗，为了延长离合器的更换期间而防止由于使用两个离合器而产生的双重啮合，并且将来自两个离合器的扭矩全部向起步级传递。构成为，具备与第一离合器(C1)结合的第一输入轴(11)、与第二离合器(C2)结合的第二输入轴(12)，在第一输入轴(11)及第二输入轴(12)与输出轴(3)之间每隔一级地分别配置奇数级(G1、G3、G5)和偶数级(G2、G4、G6)的齿轮级，在辅助级(SG1)与第一输入轴(11)之间具备单向离合器(30)，在将齿轮级(G2)设定为起步级(DG2)并且将齿轮级(G1)设定为辅助级(SG1)，使起步级(DG2)与第二输入轴(12)同步卡合并使辅助级(SG1)与第一输入轴(11)同步卡合、并且使第一离合器(C1)及第二离合器(C2)同时成为结合状态而使车辆起步时，该单向离合器(30)使辅助级(SG1)空转，并且具备使第一输入轴(11)与第二输入轴(12)结合而一体地旋转的第三离合器(40)。

Description

双离合器式变速器的控制方法、双离合器式变速器及搭载其的车辆
技术领域
本发明涉及双离合器式变速器的控制方法、双离合器式变速器及搭载其的车辆，在至少具备两根输入轴和两个离合器而使变速操作顺畅的双离合器式变速器中，降低两个离合器的负担，并且抑制磨耗而提高耐久性。
背景技术
以往，为了改善机械式自动变速器(以下称为AMT)的变速时间，而存在具有两个***的离合器的双离合器变速器(以下称为DCT)。DCT通常在偶数级和奇数级分别具有离合器，对两者进行切换来进行变速，因此能够在偶数级(奇数级)的使用中进行奇数级(偶数级)的变速操作。该DCT能够进行没有变速时滞的快速的变速，并且通过离合器来传递动力，因此构造简单、动力损失也较少、传递效率优良，因此能够带来燃料消耗率的提高。
此处，参照图8及图9对以往的DCT进行说明。如图8所示，DCT1X具备第一输入轴11、第二输入轴12、第一离合器C1、第二离合器C2、中间轴13、齿轮级G1～G6、齿轮级GR、连接套筒S1～S3及连接套筒SR。
经由第一离合器C1或第二离合器C2从曲轴2接受发动机(内燃机)的动力，通过各齿轮级进行变速而将该动力向输出轴3传递。
将第二输入轴12形成为中空状，并以成为第二输入轴12内的同轴上的方式插通第一输入轴11。将齿轮级G1、G3、G5及GR配置在第一输入轴11上，将齿轮级G2、G4及G6配置在第二输入轴上。将第一离合器C1与第一输入轴11结合或将第二离合器C2与第二输入轴结合，并且设置在中间轴13上的各连接套筒S1～SR与各齿轮级G1～GR同步卡合，由此能够传递动力。
离合器C1具备飞轮C1a、离合器盖C1b、分离轴承C1c、膜片弹簧C1d、压板C1e及由衬片、扭振阻尼器、止推板等构成的离合器片C1f。离合器C2也成为同样的构成。
此外，如图8所示，上述DCT1X具备ECU(控制装置)20、使离合器C1或离合器C2动作的离合器动作机构21、以及使连接套筒S1～SR动作的同步卡合机构22。离合器动作机构21及同步卡合机构22能够使用液压活塞等。
接着，说明该DCT1X的起步动作。该DCT1X将齿轮级G1作为起步级DG1。当车辆停止、发动机停止时，ECU20解除第一离合器C1及第二离合器C2的结合，并且将连接套筒S1与起步级DG1同步卡合。在使车辆起步时，将第一离合器C1与第一输入轴11结合。图9的箭头表示此时的动力传递。
接着，为了顺畅地进行加速，而预先将连接套筒S2与齿轮级G2同步卡合。由此，在从起步级DG1向齿轮级G2变更的情况下，解除第一离合器C1的结合(以下称为完全断开)，将第二离合器C2与第二输入轴12结合(以下称为完全接合)。如此，能够交替地切换，因此能够使变速操作顺畅。
但是，如上述那样，在DCT中，通常起步使用一档或二档这种决定了的齿轮级，因此起步所使用的离合器成为奇数级用或偶数级用的某一方。起步时的卡合对于离合器来说是负载高、磨耗发展的状况。因此，仅奇数级或偶数级的某一方的离合器的磨耗发展。
为了防止该离合器的磨耗，使用充分容量的离合器即可，但是在狭小的空间中收纳有两组离合器的DCT中，难以取得充分的容量。此外，存在采用了根据离合器的磨耗状况、起步条件等来区分使用起步级的方法的装置(例如参照专利文献1及专利文献2)。这些装置通过根据离合器的磨耗状况来适宜选择起步级，由此能够使磨耗均匀化。但是，另一方面，存在会成为难以根据起步感觉的变化来进行驾驶的车辆这种问题。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2006-132562号公报
专利文献2：日本特开2008-309325号公报
发明内容
发明要解决的课题
本发明是鉴于上述问题而进行的，其目的在于提供双离合器式变速器的控制方法、双离合器式变速器及搭载其的车辆，在车辆起步时，能够不使起步感觉变化地降低对一方的离合器施加的负担，而能够抑制仅磨耗一方的离合器，能够延长离合器的更换时期。并且，提供双离合器式变速器的控制方法、双离合器式变速器及搭载其的车辆，通过使用双方的离合器，来防止产生双重啮合，并且不降低向输出轴的扭矩。
用于解决课题的手段
用于实现上述目的的双离合器式变速器为，至少具备与第一离合器结合的第一输入轴和与第二离合器结合的第二输入轴，在上述第一输入轴与输出轴之间及上述第二输入轴与输出轴之间，分别配置奇数级和偶数级的齿轮级，在开始从动力源向上述输出轴传递动力时，使起步用的齿轮级即起步级与上述第二输入轴同步卡合，并且使上述第二离合器与上述第二输入轴结合而开始传递动力，在该双离合器式变速器中构成为，具备配置在上述第一输入轴上、具有与上述起步级不同齿轮比的辅助级，在上述辅助级与上述第一输入轴之间具备旋转切断机构，在使上述起步级与上述第二输入轴同步卡合、使上述辅助级与上述第一输入轴同步卡合、并且使上述第一离合器及上述第二离合器同时成为结合状态而开始从上述动力源向上述输出轴传递动力时，该旋转切断机构使上述辅助级空转。
当在车辆起步的瞬间使用两个离合器时，能够抑制起步级的离合器磨耗，因此能够延长离合器的更换期间。另一方面，由于使用两个离合器，因此有可能引起双重啮合。因此，根据上述构成，设置旋转切断机构，在比辅助级的齿轮转速低的转速时，该旋转切断机构使辅助级空转，以便不从输入轴向辅助级传递旋转。由此，即使使两个离合器同时结合，辅助级也空转而不传递扭矩，因此能够防止双重啮合。因此，能够安全地降低两个离合器的负担而抑制磨耗。
此外，在上述双离合器式变速器中，使上述第一输入轴或上述第二输入轴的某一方由中空轴形成，将另一方的插设轴插设在上述中空轴内的同轴上，上述双离合器式变速器具备输入结合机构，在开始从上述动力源向上述输出轴传递动力时，该输入结合机构使上述中空轴与上述插设轴一体旋转。
根据该构成，输入结合机构能够将两个输入轴结合而使其一体地旋转。由此，在将双方的离合器同时连接时，由于输入转速比齿轮转速低，因此辅助级空转而不传递扭矩，并且通过输入结合机构而两个输入轴一体旋转，因此通过双方的离合器向两个输入轴传递的扭矩，能够全部传递到起步级。因此，即使使用两个离合器，也不会使向输出轴的扭矩降低。
并且，在上述双离合器式变速器中，上述旋转切断机构由单向离合器构成，该单向离合器为，在上述第一输入轴的转速为比上述辅助级的齿轮转速低的转速时，使上述辅助级空转。根据该构成，通过单向离合器，在输入轴的转速为比辅助级低的转速的情况下不进行扭矩传递，因此能够防止双重啮合。
用于实现上述目的的车辆为，搭载了如上所述的双离合器式变速器而构成。根据该构成，能够使离合器的磨耗均匀化，并且起步感觉不变化，因此能够提供容易驾驶的车辆。
用于实现上述目的的双离合器式变速器的控制方法为，该双离合器式变速器至少具备与第一离合器结合的第一输入轴和与第二离合器结合的第二输入轴，在上述第一输入轴与输出轴之间及上述第二输入轴与输出轴之间，分别配置奇数级和偶数级的齿轮级，在开始从动力源向上述输出轴传递动力时，使起步用的齿轮级即起步级与上述第二输入轴同步卡合，并且使上述第二离合器与上述第二输入轴结合而开始传递动力，该双离合器式变速器的控制方法的特征在于，在使上述起步级与上述第二输入轴同步卡合、使具有与上述起步级不同齿轮比的辅助级与上述第一输入轴同步卡合、并且使上述第一离合器和上述第二离合器同时成为结合状态而开始从上述动力源向上述输出轴传递动力时，输入结合机构使上述第一输入轴与上述第二输入轴一体旋转，并且旋转切断机构使上述辅助级空转。
根据该方法，即使为了降低离合器的负载而抑制磨耗，而使用两个离合器来使车辆起步，也能够防止双重啮合，并且能够将传递到两个离合器的扭矩无浪费地向起步级传递。
发明的效果
根据本发明，在车辆起步时，能够不使起步感觉变化地降低对一方的离合器施加的负担，而能够抑制仅磨耗一方的离合器，能够延长离合器的更换时期。并且，通过使用双方的离合器，来防止产生双重啮合，并且不降低向输出轴的扭矩。
附图说明
图1是表示本发明第一实施方式的双离合器式变速器的概略图。
图2表示图1的Ⅱ-Ⅱ，是表示单向离合器的剖视图，(a)表示第一输入轴的转速为辅助级的齿轮比转速以上的情况，(b)表示第一输入轴的转速比辅助级的齿轮比转速小的情况。
图3是表示图1的输入结合机构的图。
图4是表示本发明第一实施方式的双离合器式变速器的起步动作的图，(a)表示车辆起步前的状态，(b)表示两个离合器结合、单向离合器使辅助级空转、两个输入轴一体地旋转的状态，(c)表示第二离合器完全接合、第三离合器完全断开的状态，(d)表示加速时的状态。
图5是表示本发明第二实施方式的双离合器式变速器的概略图。
图6是表示本发明第二实施方式的双离合器式变速器的控制方法的流程图。
图7是表示本发明第三实施方式的双离合器式变速器的概略图。
图8是表示以往的双离合器式变速器的图。
图9是表示以往的双离合器式变速器的概略图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的第一、第二及第三实施方式的双离合器式变速器的控制方法、双离合器式变速器及搭载其的车辆进行说明。另外，对于与图8及图9所示的以往的双离合器变速器(DCT)1X相同的构成及动作，使用相同的符号而省略其说明。此外，在本发明的第一、第二及第三实施方式中，以六档的DCT为例进行说明，但本发明的DCT例如也可以为八档等，对变速级的级数没有限定。
如图1所示，本发明第一实施方式的双离合器变速器(双离合器式变速器，以下称为DCT)1为，DCT1具备第一输入轴11、第二输入轴12、第一离合器C1、第二离合器C2、中间轴13、齿轮级G1～G6、齿轮级GR、连接套筒S1～S3、连接套筒SR、ECU(控制装置)20、离合器动作机构21及同步卡合机构22，使用与图8所示的以往的DCT1X同样的构成。而且，如图1所示，与以往的DCT1X不同的构成为，将齿轮级G2作为起步级DG2并将齿轮级G1作为辅助级SG1、成为离合器动作机构21能够使两个离合器C1及C2同时动作的构成、及增加单向离合器(旋转切断机构)30和第三离合器(输入结合机构)40。
该DCT1只要是机械式自动变速器，则不限定于上述构成，不限定两个输入轴的配置、输入轴和离合器的搭载数量及齿轮级的数量等。例如，还能够应用于不使两个输入轴配置在同轴上而平行地配置并在两个输入轴之间配置中间轴的构成、以及具备三个离合器的三离合器变速器。
将上述构成的齿轮级G2作为起步级DG2，将以比起步级DG2低一级的齿轮比(传动比)与第一输入轴11同步卡合的齿轮级G1作为辅助级SG1。此外，将以比起步级DG2高一级的齿轮比与第一输入轴11同步卡合的齿轮级G3作为加速级AG3。该起步级可以设定为任意齿轮级。例如，在将齿轮级G3作为起步级的情况下，将辅助级设定为齿轮级G2，将加速级设定为齿轮级G4。
ECU20通过电路来负责包括变速器在内的动力设备整体的控制。此外还控制发动机，是综合地进行电控制的微控制器。在自动档汽车中，在ECU20中存储所有驾驶状态下的最佳控制值，由传感器检测出其每时每刻的状态，根据来自传感器的输入信号，从所存储的数据中选出最佳值来控制各机构。
该ECU20独立且同时地进行使第一离合器C1与第一输入轴11卡合、及第二离合器C2与第二输入轴12卡合的控制。此外，ECU20还进行经由各连接套筒S1～SR使各齿轮级G1～GR分别与第一输入轴11或第二输入轴12同步卡合的控制。该控制例如能够在偶数级G2、G4及G6的使用中进行奇数级G1、G3及G5的同步卡合，以成为顺畅的变速动作。
离合器动作机构21只要能够使各离合器C1、C2及40动作并使它们分别与第一输入轴11和第二输入轴12结合、且能够使它们同时动作即可，例如由液压活塞、电磁促动器等构成。同步卡合机构22只要包括使各连接套筒S1～SR摆动的换档拨叉、并能够使该换档拨叉动作即可，例如由液压活塞、电磁促动器等构成。离合器动作机构21和同步卡合机构22不限定于上述构成，只要离合器动作机构21能够使各离合器C1及C2动作、同步卡合机构22能够使连接套筒S3动作即可。
单向离合器30设置在第一输入轴与辅助级SG1之间，在第一输入轴11的转速比辅助级SG1的齿轮转速低的情况下，能够使辅助级SG1空转。参照图2对该单向离合器30进行说明。如图2的(a)所示，单向离合器30具备外圈31、内圈32、间隙部33、滚子34及弹簧35。此外，在间隙部33中设置有啮合部33a和空转部33b。
图2的(a)表示第一输入轴11的转速比辅助级SG1的齿轮转速小的情况，图2的(b)表示第一输入轴11的转速为辅助级SG1的齿轮转速以上的情况。如图2的(a)所示，在第一输入轴11的转速较小的情况下，滚子34与内圈32的摩擦力比弹簧35对滚子34施加的施加力更大，因此滚子34位于空转部33b。于是，第一输入轴11的旋转不传递到外圈31，外圈31不旋转。因此，辅助级SG1空转。如图2的(b)所示，在第一输入轴11的转速较大的情况下，滚子34被弹簧35施力，而位于啮合部33a。因此，外圈31和内圈32经由滚子34而一体地旋转。因而，辅助级SG1也旋转。
该单向离合器30只要在第一输入轴11的转速比辅助级SG1的齿轮转速小时能够使辅助级SG1空转，则不限定于上述构成。例如，也可以在内圈上设置凸轮面。此外，也可以代替滚子34而设置可动式的齿即楔块。
当使该单向离合器30介于第一输入轴11与辅助级SG1之间时，发动机制动不起作用。起步级可以设定为任意齿轮级，但优选将辅助级设定为在齿轮级中齿轮比也较低的级，更优选将起步级设定为齿轮级G2(二档级)、将辅助级设定为齿轮级G1(一档级)。
根据该构成，辅助级SG1在第一输入轴11的转速比自身的齿轮转速小时，通过单向离合器30而进行空转。由此，即使使用两个离合器C1及C2而使车辆起步，也能够抑制双重啮合。
第三离合器40设置在第一输入轴11与第二输入轴12之间，能够使第一输入轴11与第二输入轴12一体地旋转。参照图3对该第三离合器40进行说明。第三离合器40为湿式多板离合器，具备多个外摩擦片41、多个内摩擦片42、回位弹簧43、活塞44、螺旋弹簧45、液压室46、缸47及油管48。此外，第二输入轴12还具备止推板12a。
该第三离合器40为，当提高油压、将工作油送向液压室46时，活塞44动作并推压外摩擦片41。由此，外摩擦片41与内摩擦片42压接，而能够将第三离合器40结合。另一方面，当降低油压、使工作油返回时，螺旋弹簧45将活塞44推回。由此，通过回位弹簧43而外摩擦片41与内摩擦片42分离，而能够将第三离合器40断开。
该第三离合器40只要能够将第一输入轴11与第二输入轴12结合及分离，则不限定于上述构成。例如，能够使用干式离合器、电磁式离合器及粉末离合器等。但是，第一输入轴11与第二输入轴12之间较窄，不能够取得充分的离合器容量，因此优选为使用多个摩擦片的多板式离合器、电磁式离合器等。
根据该构成，通过设置单向离合器30，由此辅助级SG1空转，不将扭矩传递到输出轴3。另一方面，通过第三离合器40，由此第一输入轴11与第二输入轴12能够结合并一体地旋转。由此，通过两个离合器C1及C2能够将所传递的扭矩全部传递到起步级DG2。
接着，参照图4对DCT1的动作进行说明。如图4的(a)所示，在车辆起步时，ECU20使起步级DG2与第二输入轴12同步卡合、使辅助级SG1与第一输入轴11同步卡合。此外，通过第三离合器40，将第一输入轴11与第二输入轴结合而成为能够一体旋转的状态。另外，图中从左向右的箭头表示各离合器的结合，从右向左的箭头表示各离合器的切断。其他箭头表示各输入轴和各齿轮级的旋转。
然后，如图4的(b)所示，在使车辆起步时，使第一离合器C1与第一输入轴11结合，使第二离合器C2第二输入轴12结合。在起步时，第一输入轴11的转速比辅助级SG1的齿轮转速低，因此通过单向离合器30进行空转而不传递扭矩。
接着，如图4的(c)所示，如果成为第二离合器C2完全接合、传递中的扭矩被充分地传递的状态，则将辅助级SG1侧的第一离合器C1切断，并且将第三离合器40也切断。此外，解除辅助级SG1的同步卡合而进行加速级AG3的同步卡合。在从起步级DG2向加速级AG3变速时，如图4的(d)所示，将第二离合器C2切断，使第一离合器C1结合。
根据该动作，在起步时使用两个离合器C1、C2，因此能够抑制起步级DG2侧的第二离合器C2磨耗，因此能够延长两个离合器C1及C2的更换期间。
此外，通过单向离合器30使辅助级SG1空转而不向辅助级SG1传递扭矩，因此能够抑制由于使用两个离合器C1及C2而有可能产生的双重啮合。
并且，通过第三离合器40，能够使第一输入轴11与第二输入轴12结合而一体地旋转。由此，能够将所传递的全部扭矩传递到起步级DG2。进一步，如果成为第二离合器C2完全接合、传递中的扭矩被充分地传递的状态，则使加速级AG3同步卡合，由此在从起步级DG2变速而进行加速时，仅通过各离合器C1及C2的切换就能够顺畅地加速。
接着，参照图5对本发明第二实施方式的双离合器式变速器进行说明。如图5所示，在与上述图1相同的构成中增加第二离合器输入转速传感器23和第二离合器输出转速传感器24。
第二离合器输入转速传感器23是能够检测第二离合器C2的输入转速Nin的传感器，第二离合器输出转速传感器24是能够检测第二离合器C2的输出转速Nout的传感器。输入转速Nin为曲轴2的转速，能够使用既存的曲柄转角传感器。此外，输出转速Nout是通过经由第二离合器C2而转速变得比输入转速Nin小的第二输入轴12的转速，能够使用既存的速度传感器等。该第二离合器输出转速传感器24除了设置在第二输入轴12上以外，如果考虑起步级DG2的齿轮比，则还能够设置在输出轴3上。
接着，参照图6对DCT1的控制方法进行说明。首先，进行判断车辆是否停止的步骤S1。当判断为车辆正停止时，进行使起步级DG2和辅助级SG1分别与第二输入轴12或第一输入轴11同步卡合的步骤S2。在该步骤S2中，ECU20使换档动作机构22动作，而使连接套筒S2和连接套筒S1摆动，而将起步级DG2和辅助级SG1同步卡合。
接着，进行判断是否进行了车辆的起步操作的步骤S3。当判断为进行了车辆的起步操作时，接着进行使第一离合器C1与第一输入轴11、以及使第二离合器C2与第二输入轴12半离合(半结合)的步骤S4。通过该步骤S4，在使车辆起步的瞬间，能够通过两个离合器C1及C2来传递来自曲轴2的动力，而向输出轴3传递。
接着，由于第一输入轴11的转速比辅助级SG1的齿轮比转速低，因此进行单向离合器30向图2的(b)的状态动作而辅助级SG1空转的步骤S5。接着，如图5所示，进行将第三离合器完全接合的步骤S6。由此，第一输入轴11与第二输入轴12结合而一体地旋转。
接着，进行判断第二离合器C2与第二输入轴12是否完全接合的步骤S7。在步骤S4中第二离合器C2为半离合，因此接着进行判断第一离合器C1与第一输入轴11是否完全断开的步骤S7。此处，在步骤S5中第一离合器C1成为半离合，因此也向下一个步骤前进。
接着，进行计算第二离合器C2的输入转速Nin与输出转速Nout的转速差ΔN的步骤S9。接着，进行判断转速差ΔN是否比预定的阈值即设定值Nlim小的步骤S10。当该转速差ΔN的值成为0时，能够使第二离合器12与第二输入轴完全接合。因此，优选将设定值Nlim设定为成为“设定值Nlim=转速差ΔN＞0”那样的值。在该步骤S10中，在转速差ΔN为设定值Nlim以上的情况下，再次返回步骤S7而进行步骤S7到步骤S10。
接着，当判断为转速差ΔN比设定值Nlim小时，进行使第一离合器C1从第一输入轴11完全断开的步骤S11。当步骤S11结束时，接着返回步骤S7。在当前时刻，为第一离合器C1完全断开、第二离合器C2半离合、起步级DG2同步卡合、辅助级SG1同步卡合的状态。
因此，步骤S7为否，而向步骤S8前进。在步骤S8中，当判断为第一离合器C1完全断开时，接着进行判断辅助级SG1的同步卡合是否解除的步骤S12。由于辅助级SG1的同步卡合未解除，因此接着进行将辅助级SG1的同步卡合解除的步骤S13。当步骤S13结束时，返回步骤S7。在当前时刻，为第一离合器C1完全断开、第二离合器C2半离合、起步级DG2同步卡合、辅助级SG1的同步卡合解除的状态。
接着，向步骤S7、步骤S8、以及步骤S12前进，当判断为辅助级SG1的同步卡合解除时，接着进行将加速级AG3同步卡合的步骤S14。当步骤14结束时，进行使第二离合器C2与第二输入轴12完全接合的步骤S15。当步骤S15结束时，返回步骤S7。在当前时刻，为第一离合器C1完全断开、第二离合器C2完全接合、起步级DG2同步卡合、辅助级SG1解除同步卡合、加速级AG2同步卡合的状态。
在步骤S7中，当判断为第二离合器C2完全接合时，接着进行将第三离合器完全断开的步骤S16，而该控制方法结束。
根据该方法，能够得到与上述相同的作用效果。此外，根据第二离合器C2的转速差ΔN来判断第二离合器C2完全接合的定时而进行控制，因此能够进行顺畅的起步控制。仅通过增加第二离合器输入转速传感器23和第二离合器输出转速传感器24，就能够进行上述控制方法。
接着，参照图7对本发明第三实施方式的双离合器式变速器进行说明。第二实施方式的双离合器式变速器1为将上述图1的第三离合器40拆卸的构成。在该构成的情况下，在起步时成为解除辅助级SG1的同步卡合的状态、即空档，由此能够与上述同样地抑制双重啮合。
搭载如上所述的DCT1的车辆，能够使两个离合器C1及C2的磨耗均匀化，而使两个离合器C1及C2的更换期间比以往长。此外，能够不使起步感觉变化地得到上述作用效果，因此能够提供容易驾驶的车辆。
产业上的可利用性
本发明的双离合器式变速器的控制方法，能够不使起步感觉变化地降低起步级侧的离合器的负担而抑制磨耗，因此能够延长离合器的更换期间。此外，能够防止由于使用两个离合器而发生的双重啮合，并且能够将向两个离合器传递的扭矩全部传递到起步级。并且，还能够使从起步起的变速操作顺畅。因此，能够利用于为了通过顺畅的变速操作来实现低燃料消耗率而搭载了双离合器式变速器的卡车等大型车辆。
符号的说明
1  DCT(双离合器式变速器)
11  第一输入轴
12  第二输入轴
13  中间轴
C1  第一离合器
C2  第二离合器
DG2  起步级
SG1  辅助级
AG3  加速级
G1、G4～G6、GR  齿轮级
S1～S3  连接套筒
20  ECU(控制装置)
21  离合器动作机构
22  同步卡合动作机构
30  单向离合器
40  第三离合器

Claims (5)

1.一种双离合器式变速器，至少具备与第一离合器结合的第一输入轴和与第二离合器结合的第二输入轴，在上述第一输入轴与输出轴之间及上述第二输入轴与输出轴之间，分别配置奇数级和偶数级的齿轮级，
在开始从动力源向上述输出轴传递动力时，使起步用的齿轮级即起步级与上述第二输入轴同步卡合，并且使上述第二离合器与上述第二输入轴结合而开始传递动力，该双离合器式变速器的特征在于，
具备配置在上述第一输入轴上、具有与上述起步级不同齿轮比的辅助级，
在上述辅助级与上述第一输入轴之间具备旋转切断机构，
在使上述起步级与上述第二输入轴同步卡合、使上述辅助级与上述第一输入轴同步卡合、并且使上述第一离合器及上述第二离合器同时成为结合状态而开始从上述动力源向上述输出轴传递动力时，该旋转切断机构使上述辅助级空转。
2.如权利要求1所述的双离合器式变速器，其特征在于，
使上述第一输入轴或上述第二输入轴的某一方由中空轴形成，将另一方的插设轴插设在上述中空轴内的同轴上，
上述双离合器式变速器具备输入结合机构，在开始从上述动力源向上述输出轴传递动力时，该输入结合机构使上述中空轴与上述插设轴一体旋转。
3.如权利要求1或2所述的双离合器式变速器，其特征在于，
上述旋转切断机构由单向离合器构成，在上述第一输入轴的转速为比上述辅助级的齿轮转速低的转速时，该单向离合器使上述辅助级空转。
4.一种车辆，其中，
搭载了权利要求1～3中任一项所述的双离合器式变速器。
5.一种双离合器式变速器的控制方法，该双离合器式变速器至少具备与第一离合器结合的第一输入轴和与第二离合器结合的第二输入轴，在上述第一输入轴与输出轴之间及上述第二输入轴与输出轴之间，分别配置奇数级和偶数级的齿轮级，
在开始从动力源向上述输出轴传递动力时，使起步用的齿轮级即起步级与上述第二输入轴同步卡合，并且使上述第二离合器与上述第二输入轴结合而开始传递动力，在该双离合器式变速器的控制方法中，
在使上述起步级与上述第二输入轴同步卡合、使具有与上述起步级不同齿轮比的辅助级与上述第一输入轴同步卡合、并且使上述第一离合器和上述第二离合器同时成为结合状态而开始从上述动力源向上述输出轴传递动力时，输入结合机构使上述第一输入轴与上述第二输入轴一体旋转，并且旋转切断机构使上述辅助级空转。
CN201280034118.5A 2011-07-13 2012-06-29 双离合器式变速器的控制方法、双离合器式变速器及搭载其的车辆 Active CN103649600B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011155082A JP5861290B2 (ja) 2011-07-13 2011-07-13 デュアルクラッチ式変速機の制御方法とデュアルクラッチ式変速機とそれを搭載した車両
JP2011-155082 2011-07-13
PCT/JP2012/066708 WO2013008648A1 (ja) 2011-07-13 2012-06-29 デュアルクラッチ式変速機の制御方法とデュアルクラッチ式変速機とそれを搭載した車両

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103649600A true CN103649600A (zh) 2014-03-19
CN103649600B CN103649600B (zh) 2015-09-30

Family

ID=47505944

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280034118.5A Active CN103649600B (zh) 2011-07-13 2012-06-29 双离合器式变速器的控制方法、双离合器式变速器及搭载其的车辆

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9353831B2 (zh)
EP (1) EP2733393B1 (zh)
JP (1) JP5861290B2 (zh)
CN (1) CN103649600B (zh)
WO (1) WO2013008648A1 (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104074931A (zh) * 2014-07-07 2014-10-01 安徽江淮汽车股份有限公司 一种多离合器变速器传动装置
CN106321746A (zh) * 2015-07-01 2017-01-11 现代自动车株式会社 用于车辆的变速器
CN106461078A (zh) * 2014-04-01 2017-02-22 大众汽车有限公司 用于机动车变速箱的换档的方法
CN106795959A (zh) * 2014-10-06 2017-05-31 五十铃自动车株式会社 双离合式变速器的控制装置以及控制方法
CN107250610A (zh) * 2015-02-19 2017-10-13 奥迪股份公司 用于机动车的双离合变速器
CN107246445A (zh) * 2017-06-24 2017-10-13 重庆隆旺机电有限责任公司 半离合式双离合器
CN108350995A (zh) * 2015-11-12 2018-07-31 五十铃自动车株式会社 双离合器式变速器
CN108343714A (zh) * 2018-02-02 2018-07-31 才亚民 汽车变速器及其控制方法
WO2021129553A1 (zh) * 2019-12-25 2021-07-01 泰安晟泰汽车零部件有限公司 一种车用离合器

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010041303A1 (de) * 2010-09-24 2012-03-29 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Kennlinienadaption von Kupplungen in einem Teildoppelkupplungsgetriebe eines Fahrzeugs
JP2014211219A (ja) * 2013-04-19 2014-11-13 株式会社ユニバンス 変速装置
CN103332102B (zh) * 2013-07-04 2016-08-10 重庆大学 基于双离合器自动变速器的单电机混合动力驱动***
US10830313B2 (en) 2014-11-21 2020-11-10 Avl Powertrain Engineering, Inc. Dual-clutch transmission with planetary gearset and multiple first gears
US9897165B2 (en) 2014-11-21 2018-02-20 Avl Power Train Engineering, Inc. Dual-clutch transmission with multiple first gears
US10221921B2 (en) 2014-11-21 2019-03-05 Avl Powertrain Engineering, Inc. Torque split dual-clutch transmission
US20180128351A1 (en) * 2016-11-04 2018-05-10 Gregory Mordukhovich Split torque dual clutch transmission for concentric input shafts
CN106704408B (zh) * 2016-12-28 2023-07-21 四川省机械研究设计院(集团)有限公司 可控型机械式软启动***及方法
CN109469688A (zh) * 2018-11-27 2019-03-15 常州金坛群英机械有限公司 一种离合器装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61274146A (ja) * 1985-05-28 1986-12-04 Mazda Motor Corp 歯車式変速装置
JP2006153048A (ja) * 2004-11-25 2006-06-15 Exedy Corp 複式クラッチ装置を用いた変速装置
US20070227282A1 (en) * 2006-03-31 2007-10-04 Magna Powertrain Usa, Inc. Dual Clutch Powershift Transmission
JP2010223415A (ja) * 2009-03-25 2010-10-07 Mitsubishi Motors Corp ダブルクラッチ変速機
CN101978188A (zh) * 2008-03-18 2011-02-16 五十铃自动车株式会社 车辆用双离合器式变速器的起步控制装置
JP2011112174A (ja) * 2009-11-27 2011-06-09 Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp 車両用変速機制御装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2282591A (en) * 1938-02-14 1942-05-12 Borg Warner Transmission
US4461188A (en) * 1981-12-23 1984-07-24 Ford Motor Company Dual clutch multiple countershaft transmission
DE3812327A1 (de) * 1987-12-19 1989-06-29 Getrag Getriebe Zahnrad Verfahren zum einstellen eines doppelkupplungsgetriebes und doppelkupplungsgetriebe
EP0984202B1 (de) * 1998-08-25 2002-07-31 Ford Global Technologies, Inc., A subsidiary of Ford Motor Company Wechselgetriebe in 3-Wellenbauweise, insbesondere für Kraftfahrzeuge
JP2006132562A (ja) 2004-11-02 2006-05-25 Nissan Motor Co Ltd ツインクラッチ式マニュアルトランスミッションのクラッチ偏摩耗時変速制御装置
US8429992B2 (en) * 2005-02-10 2013-04-30 Borgwarner Inc. Power flow configuration for dual clutch transmission mechanism
JP5211373B2 (ja) 2007-05-15 2013-06-12 株式会社 神崎高級工機製作所 作業運搬車のデュアルクラッチ式変速装置
WO2009039629A1 (en) * 2007-09-26 2009-04-02 Magna Powertrain Inc. Transmission with rear torque converter
US8116951B2 (en) * 2008-07-28 2012-02-14 GM Global Technology Operations LLC Transmission with substantially identical gear sets for torque load sharing
US8434380B2 (en) * 2009-01-23 2013-05-07 GM Global Technology Operations LLC Dual clutch multi-speed transmission

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61274146A (ja) * 1985-05-28 1986-12-04 Mazda Motor Corp 歯車式変速装置
JP2006153048A (ja) * 2004-11-25 2006-06-15 Exedy Corp 複式クラッチ装置を用いた変速装置
US20070227282A1 (en) * 2006-03-31 2007-10-04 Magna Powertrain Usa, Inc. Dual Clutch Powershift Transmission
CN101978188A (zh) * 2008-03-18 2011-02-16 五十铃自动车株式会社 车辆用双离合器式变速器的起步控制装置
JP2010223415A (ja) * 2009-03-25 2010-10-07 Mitsubishi Motors Corp ダブルクラッチ変速機
JP2011112174A (ja) * 2009-11-27 2011-06-09 Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp 車両用変速機制御装置

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106461078B (zh) * 2014-04-01 2018-07-27 大众汽车有限公司 用于机动车变速箱的换档的方法
CN106461078A (zh) * 2014-04-01 2017-02-22 大众汽车有限公司 用于机动车变速箱的换档的方法
CN104074931A (zh) * 2014-07-07 2014-10-01 安徽江淮汽车股份有限公司 一种多离合器变速器传动装置
CN106795959A (zh) * 2014-10-06 2017-05-31 五十铃自动车株式会社 双离合式变速器的控制装置以及控制方法
CN106795959B (zh) * 2014-10-06 2018-10-16 五十铃自动车株式会社 双离合式变速器的控制装置以及控制方法
US10145468B2 (en) 2014-10-06 2018-12-04 Isuzu Motors Limited Control device and control method for dual clutch-type transmission
CN107250610A (zh) * 2015-02-19 2017-10-13 奥迪股份公司 用于机动车的双离合变速器
CN107250610B (zh) * 2015-02-19 2019-06-21 奥迪股份公司 用于机动车的双离合变速器
US10677323B2 (en) 2015-02-19 2020-06-09 Audi Ag Dual clutch transmission for a motor vehicle
CN106321746A (zh) * 2015-07-01 2017-01-11 现代自动车株式会社 用于车辆的变速器
CN108350995A (zh) * 2015-11-12 2018-07-31 五十铃自动车株式会社 双离合器式变速器
CN107246445A (zh) * 2017-06-24 2017-10-13 重庆隆旺机电有限责任公司 半离合式双离合器
CN108343714A (zh) * 2018-02-02 2018-07-31 才亚民 汽车变速器及其控制方法
WO2021129553A1 (zh) * 2019-12-25 2021-07-01 泰安晟泰汽车零部件有限公司 一种车用离合器
US11920639B2 (en) 2019-12-25 2024-03-05 Taian Shengtai Auto Parts Co., Ltd. Vehicle clutch

Also Published As

Publication number Publication date
EP2733393A4 (en) 2016-08-17
WO2013008648A1 (ja) 2013-01-17
EP2733393A1 (en) 2014-05-21
CN103649600B (zh) 2015-09-30
US9353831B2 (en) 2016-05-31
JP5861290B2 (ja) 2016-02-16
JP2013019514A (ja) 2013-01-31
US20140150584A1 (en) 2014-06-05
EP2733393B1 (en) 2019-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103649600B (zh) 双离合器式变速器的控制方法、双离合器式变速器及搭载其的车辆
CN2924171Y (zh) 防挂双挡锁死的双离合器式自动变速器
CN103620271B (zh) 双离合式变速器的控制方法、双离合式变速器以及搭载该双离合式变速器的车辆
EP2715172B1 (en) Transmission system and method of performing a shift
CN103620270B (zh) 双离合式变速器的控制方法、双离合式变速器及搭载该双离合式变速器的车辆
WO2013150965A1 (ja) 車両の変速制御装置
JP5924774B2 (ja) 車両用デュアルクラッチ式変速機
CN101761612A (zh) 汽动车用双离合器式变速器
CN101424339B (zh) 一种用于发动车辆的***
WO2007109015A2 (en) Three clutch powershift transmission
US11873866B2 (en) Transmission system
CN103635721B (zh) 双离合式变速器的控制方法、双离合式变速器及搭载该双离合式变速器的车辆
WO2015051812A1 (en) Method for preselecting a gear in a multi-clutch transmission of a vehicle upon exiting free-wheeling state
JP2013083330A (ja) 自動変速機
CN102418755B (zh) 离合器组件
JP2922084B2 (ja) 変速ギヤの同期装置
CN102537309A (zh) 自动变速器
GB2611833A (en) Transmission system
RU2588353C2 (ru) Автоматизированная механическая трансмиссия

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant