CN103634530A - 拍摄装置及其控制方法 - Google Patents

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CN103634530A CN201310378785.1A CN201310378785A CN103634530A CN 103634530 A CN103634530 A CN 103634530A CN 201310378785 A CN201310378785 A CN 201310378785A CN 103634530 A CN103634530 A CN 103634530A
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exposure
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李石根
孙常伦
安善妵
朴秀贞
金絃秀
柳京洙
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Samsung Electronics Co Ltd
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Abstract

提供了一种控制拍摄装置的方法，所述方法包括：根据用户的输入来设置第一曝光时间；根据照度和第一曝光时间来确定执行拍摄的次数；连续捕捉多个静止图像达执行所述拍摄的次数；以及通过组合捕捉的多个静止图像来生成与第一曝光时间相对应的结果图像。

Description

拍摄装置及其控制方法
相关申请的交叉引用
本申请要求2012年8月27日向韩国知识产权局提交的第10-2012-0093891号韩国专利申请的优先权，其公开通过引用整体并入本文。
技术领域
此处公开的是拍摄装置及其控制方法。
背景技术
拍摄装置通过将穿过透镜、光圈等的入射光施加于成像设备来捕捉图像，并执行光电转换。在这种情况下，为了确保图像足够亮并且不会由于图像的高亮度值而导致饱和，可以确定成像设备的光圈值和曝光时间。用户可以通过调整光圈值和曝光时间来调整图像的亮度、深度、氛围、鲜艳度等。然而，由于用户确定的设定值的范围存在限制，所以用户难以捕捉到期望的图像。
发明内容
本发明的各个实施例可以允许用户容易捕捉长曝光图像，而且可以甚至允许低规格的拍摄装置来捕捉长曝光图像。
根据本发明的实施例，提供了一种控制拍摄装置的方法，该方法包括：根据用户的输入来设置第一曝光时间；根据照度和第一曝光时间来确定执行拍摄的次数；连续捕捉多个静止图像达执行所述拍摄的次数；以及通过组合捕捉的多个静止图像来生成与第一曝光时间相对应的结果图像。
可以在小于第一曝光时间的第二曝光时间捕捉所述多个静止图像中的每一个，而且根据照度和光圈值来确定执行拍摄的次数。
该方法还可以包括降低所述多个静止图像的像素的亮度值，以获得降低的亮度值，其中，生成结果图像包括通过累加降低的亮度值来组合多个静止图像。
该方法还可以包括检测拍摄装置的移动，其中，只有当拍摄装置不移动时或者当移动小于参考值时才执行连续捕捉多个静止图像。
生成结果图像可以包括，每当输入所述多个静止图像中的每一个静止图像时，通过生成组合图像来生成结果图像。
该方法还可以包括降低所述多个静止图像的像素的亮度值，以获得降低的亮度值，其中，生成结果图像包括组合具有降低的亮度值的多个静止图像，其中，降低亮度值包括降低所述多个静止图像的像素的亮度值，从而所述多个静止图像的贡献相同而且结果图像的像素的亮度值不饱和。
生成结果图像可以包括，当输入的静止图像是第n（其中，2≤n≤执行拍摄的次数且n是自然数）静止图像时，通过根据下面的等式计算组合图像的每个像素的亮度值Yn(x,y)来生成组合图像
Y n ( x , y ) = ( n - 1 ) n × Y n - 1 ( x , y ) + 1 n × I n ( x , y )
其中：Yn(x,y)是通过组合第一静止图像到第n静止图像的图像所获得的组合图像的、具有(x,y)坐标的每个像素的亮度值，Yn-1(x,y)是通过组合第一静止图像到第n-1静止图像的图像所获得的组合图像的、具有(x,y)坐标的每个像素的亮度值，以及In(x,y)是第n静止图像的、具有(x,y)坐标的每个像素的亮度值。
根据本发明的另一实施例，提供了一种拍摄装置，包括：拍摄单元，通过对入射光执行光电转换来生成图像；曝光时间设置单元，根据用户的输入来设置第一曝光时间；拍摄控制单元，根据照度和第一曝光时间来确定执行拍摄的次数，而且控制拍摄单元连续捕捉多个静止图像达执行所述拍摄的次数；以及图像组合单元，通过组合捕捉的多个静止图像来生成与第一曝光时间相对应的结果图像。
可以在小于第一曝光时间的第二曝光时间捕捉多个静止图像中的每一个；以及根据照度和光圈值来确定执行拍摄的次数。
图像组合单元可以通过降低所述多个静止图像的像素的亮度值以获得降低的亮度值并累加降低的亮度值来组合多个静止图像。
拍摄装置还可以包括移动检测单元，检测拍摄装置的移动，其中，只有当拍摄装置不移动时或者当移动小于参考值时，拍摄控制单元才连续捕捉多个静止图像。
每当输入所述多个静止图像中的每一个静止图像时，图像组合单元可以通过生成组合图像来生成结果图像。
图像组合单元可以降低所述多个静止图像的像素的亮度值以获得降低的亮度值，而且组合具有降低的亮度值的多个静止图像，其中，图像组合单元降低亮度值，从而所述多个静止图像对结果图像的贡献相同而且结果图像的像素的亮度值不饱和。
当输入的静止图像是第n（其中，2≤n≤执行拍摄的次数且n是自然数）静止图像时，图像组合单元可以通过根据下面的等式计算组合图像的每个像素的亮度值来生成组合图像
Y n ( x , y ) = ( n - 1 ) n × Y n - 1 ( x , y ) + 1 n × I n ( x , y )
其中：Yn(x,y)是通过组合第一静止图像到第n静止图像的图像所获得的组合图像的、具有(x,y)坐标的每个像素的亮度值，Yn-1(x,y)是通过组合第一静止图像到第n-1静止图像的图像所获得的组合图像的、具有(x,y)坐标的每个像素的亮度值，以及In(x,y)是第n静止图像的、具有(x,y)坐标的每个像素的亮度值。
附图说明
通过参照附图详细描述本发明的示范性实施例，本发明的以上和其他特征和优点将变得更加明显，在附图中：
图1是示出根据本发明的实施例的拍摄装置的框图；
图2是示出根据本发明的实施例的中央处理单元/数字信号处理器（CPU/DSP）和成像单元的框图；
图3是根据本发明的实施例的、用于解释捕捉多个静止图像的过程的框图；
图4是示出根据本发明的实施例的结果图像和多个静止图像的画面图；
图5是示出根据本发明的实施例的结果图像的画面图；
图6是示出根据本发明的实施例的控制拍摄装置的方法的流程图；
图7是示出根据本发明的另一实施例的控制拍摄装置的方法的流程图；
图8是示出根据本发明的另一实施例的CPU/DSP和成像单元的框图；
图9是示出根据本发明的另一实施例的控制拍摄装置的方法的流程图；以及
图10是示出根据本发明的实施例的用户界面屏幕的视图。
具体实施方式
如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关联的所列项目的任意及所有组合。
为了更好地理解本发明，提供了下面的描述和附图，而且将省略对本领域普通技术人员显而易见的、与本发明有关的技术或结构的描述。
现在参照附图更充分地描述本发明的各种实施例，在附图中示出了本发明的示范性实施例。本发明可以以许多不同的形式具体实施，并且不应该被解释为受本文所阐明的实施例限制，相反，提供这些实施例以使得本公开彻底和完整，并且向本领域普通技术人员充分地传达本发明的构思。
图1是示出根据本发明的实施例的拍摄装置100的框图。
拍摄装置100可以包括拍摄单元110、模拟信号处理单元120、存储器130、存储/读控制单元140、数据存储单元142、程序存储单元150、显示驱动单元162、显示单元164、中央处理单元/数字信号处理器（CPU/DSP）170、以及操纵单元180。
拍摄装置100的总体操作由CPU/DSP170控制。CPU/DSP170将控制信号施加到透镜驱动单元112、光圈驱动单元115和成像设备控制单元119。
拍摄单元110是用于从入射光生成电信号的图像的元件，它包括透镜111、透镜驱动单元112、光圈113、光圈驱动单元115、成像设备118、成像设备控制单元119。
透镜111可以包括多组透镜或多个透镜。透镜111的位置由透镜驱动单元112调整。透镜驱动单元112根据由CPU/DSP170施加的控制信号来调整透镜111的位置。
光圈驱动单元115调整光圈113被打开/关闭的程度，而且光圈113调整入射到成像设备118上的光量。
穿过透镜111和光圈113的光信号到达成像设备118的光接收表面以形成对象的图像。成像设备118可以是电荷耦合器件（CCD）图像传感器、将光信号变换成电信号的互补金属氧化物半导体图像传感器（CIS）、或任何其他类似的成像设备。成像设备118的灵敏度可以由成像设备控制单元119调整。成像设备控制单元119可以根据由实时输入的图像信号自动生成的控制信号或者由用户的操纵手动输入的控制信号来控制成像设备118。
成像设备118的曝光时间由快门（未示出）调整。快门可以是通过移动光圈113来调整光的入射的机械快门、或者是通过向成像设备118施加电信号来调整曝光的电子快门。
模拟信号处理单元120在从成像设备118施加的模拟信号上执行降噪处理、增益调整、波形整形、模数转换等。
由模拟信号处理单元120处理的模拟信号可以通过存储器130输入到CPU/DSP170，或者可以不经过存储器130而直接输入到CPU/DSP170。存储器130用作拍摄装置100的主存储器，而且在CPU/DSP170的操作过程中临时存储必要信息。程序存储单元150存储程序，该程序包括用于驱动数字拍摄装置100的操作***、应用***等。
另外，拍摄装置100包括显示单元164，其显示有关由拍摄装置100获得的图像的信息或者有关拍摄装置100的操作状态的信息。显示单元164可以向用户提供视觉信息和/或声音信息。为了提供视觉信息，显示单元164可以包括，例如，液晶显示（LCD）面板或有机发光显示面板。另外，显示单元164可以是可识别触摸输入的触摸屏。
显示驱动单元162向显示单元164施加驱动信号。
CPU/DSP170处理输入到其中的图像信号，而且根据图像信号或外部输入信号控制每个元件。CPU/DSP170可以对输入的图像数据执行图像信号处理，诸如降噪、伽马校正、彩色滤光器阵列内插、彩色矩阵、彩色校正或彩色增强以提高图像质量。此外，CPU/DSP170可以通过压缩由执行用于提高图像质量的图像信号处理所生成的图像数据来生成图像文件，或者可以从图像文件恢复图像数据。图像压缩格式可以是可逆或不可逆的。在静止图像的情况下，图像压缩格式的例子可以包括联合拍摄专家组（JPEG）格式和JPEG2000格式。另外，在记录运动图像的情况下，运动图像文件可以通过根据运动图像专家组（MPEG）标准压缩多个帧来生成。图像文件可以根据，例如，可交换图像文件格式（Exif）标准来生成。
从CPU/DSP170输出的图像数据被直接输入到或通过存储器130输入到存储/读控制单元140，而且存储/读控制单元140自动地或根据来自用户的信号将图像数据存储到数据存储单元142。此外，存储/读控制单元140可以从存储在数据存储单元142中的图像文件读取有关图像的数据，并可以通过存储器130或另一路径将该数据输入到显示驱动单元162以便在显示单元164上显示图像。数据存储单元142可以被可拆卸地连接到拍摄装置100，或可以永久地连接到拍摄装置100。
另外，CPU/DSP170可以执行彩色处理、模糊处理、边缘加重、图像分析、图像识别、图像效果处理等。图像识别的例子可以包括人脸识别和场景识别。此外，CPU/DSP170可以执行用于在显示单元164上显示图像的显示图像信号处理。例如，CPU/DSP170可以执行亮度级调整、彩色校正、对比度调整、轮廓强调、画面分割、特征图像生成和图像合成。CPU/DSP170可以连接到外部监视器，可以执行预定的图像信号处理以便在外部监视器上显示图像，并且可以发送经处理的图像数据以便在外部监视器上显示相应的图像。
此外，CPU/DSP170可以通过运行存储在程序存储单元130中的程序或通过包括单独的模块来生成控制信号，用于控制自动对焦、焦距变化（zoomchange）、焦点变化（focus change）、自动曝光校正等，而且可以将该控制信息提供给光圈驱动单元115、透镜驱动单元112和成像设备控制单元119以控制拍摄装置100中所包括的元件（诸如快门和闪控（strobe））的操作。
操纵单元180是用户通过其输入控制信号的元件。操纵单元180可以包括各种功能按钮，诸如通过将成像装置设备118暴露给光预定时间段以用于输入快门释放信号来拍摄照片的快门释放按钮、用于输入控制信号以控制电源开/关的电源按钮、根据输入扩大或缩小视角的变焦按钮、模式选择按钮、和拍摄设置值调整按钮。操纵单元180可以具体实施为允许用户输入控制信号的任何各种形式，诸如按钮、键盘、触摸板、触摸屏和遥控器。
图2是示出根据本发明的实施例的CPU/DSP170和成像单元110的框图。
参照图2，CPU/DSP170包括曝光时间设置单元210、拍摄控制单元220和图像组合单元230。
曝光时间设置单元210根据用户的输入设置第一曝光时间，其是结果图像的总曝光时间。在本实施例中，用户可以设置比拍摄装置100所允许的最大曝光时间大的第一曝光时间。在本实施例中，用户可以以比拍摄装置100所允许的曝光时间更大的曝光时间来拍摄对象，例如，瀑布、喷泉、气泡、焰火、夜景、或星星，以显示该对象的所有轨迹。例如，即使当拍摄装置100所允许的最大曝光时间为1秒时，用户可以将第一曝光时间设置为5秒。用户可以以各种方式设置第一曝光时间。例如，用户可以直接或间接将第一曝光时间设置为长、中和短。此外，用户可以通过操纵单元180进行输入。
在本实施例中，长曝光拍摄可以在特定模式下执行，该特定模式可以由拍摄装置100设置。当拍摄装置100被设置为特定模式时，曝光时间设置单元210可以提供用户界面，用户可以通过该用户界面设置第一曝光时间。
拍摄控制单元220根据照度和第一曝光时间来确定执行拍摄的次数。此外，拍摄控制单元220控制拍摄单元110以连续捕捉多个静止图像，而且执行预定次数的拍摄。
图3是根据本发明的实施例的、用于解释捕捉多个静止图像的过程的示图。
如上所述根据用户的输入由曝光时间设置单元210设置第一曝光时间。拍摄控制单元220控制拍摄单元110以连续捕捉多个静止图像，从而生成与第一曝光时间相对应的结果图像。为此，拍摄控制单元220确定在第一曝光时间执行拍摄的次数。例如，拍摄控制单元220可以根据照度确定捕捉每个静止图像所需的曝光时间的范围，而且可以根据确定的曝光时间的范围确定执行拍摄的次数。通过将第一曝光时间除以执行拍摄的次数，可以确定为每个静止图像曝光的第二曝光时间。
在本实施例中，根据照度和第一曝光时间来确定执行拍摄的次数。根据照度可以确定捕捉每个图像所需的曝光时间的范围，而且可以确定执行拍摄的次数。此外，可以考虑照度和光圈值二者来确定执行拍摄的次数。
一旦确定执行拍摄的次数和第二曝光时间，拍摄控制单元220控制拍摄单元110以连续捕捉多个静止图像，而且执行所述次数的拍摄。多个静止图像可以以各种方式捕捉。例如，多个静止图像可以响应于快门释放信号被捕捉，可以在拍摄装置100不移动时被捕捉，或者可以利用计时器被捕捉。
另外，拍摄控制单元220可以根据拍摄单元110中所包括的快门的类型来控制拍摄捕捉多个静止图像的操作。例如，当快门是通过移动叶片阻断入射光的机械快门时，拍摄控制单元220根据快门的移动控制拍摄单元110以便以一定时间间隔捕捉多个静止图像，并读出所捕捉的图像。可替换地，当快门是通过使用电子薄膜（film）控制曝光时间的电子快门（诸如卷帘式快门）时，拍摄控制单元220可以控制电子薄膜来连续捕捉多个静止图像。
拍摄单元110在拍摄控制单元220的控制下，连续捕捉多个静止图像而且以第二曝光时间执行多次拍摄。此外，拍摄单元110将拍摄的多个静止图像施加到图像组合单元230。
图像组合单元230通过组合多个静止图像生成与第一曝光时间相对应的结果图像。参照图3，连续4次拍摄静止图像以便捕捉与第一曝光时间相对应的结果图像IOUT时，由拍摄单元110生成多个静止图像I1、I2、I3、和I4。图像组合单元230通过组合多个静止图像I1、I2、I3、和I4生成结果图像IOUT。在本实施例中，结果图像IOUT可以是通过线性组合累加多个静止图像I1、I2、I3、和I4的像素的亮度值所生成的图像。
当累加多个静止图像I1、I2、I3、和I4的像素的亮度值时，可能由于结果图像IOUT的像素的高亮度值而发生饱和，从而不显示对象或降低对比度。然而，在本实施例中，当通过线性组合累加多个静止图像I1、I2、I3、和I4的像素的亮度值时，为了使结果图像IOUT的像素的亮度值不饱和，可以通过调整施加到多个静止图像I1、I2、I3、和I4的像素的亮度值的权重来执行线性组合。例如，当执行拍摄的次数是4时，可以通过将静止图像I1、I2、I3、和I4的像素的亮度值乘以1/4来获得降低的亮度值并且累加降低的亮度值来生成结果图像IOUT。
在本实施例中，当使用机械快门时，图像组合单元230可以通过校正由机械快门所生成的全局运动（global motion）来组合多个静止图像。
在本实施例中，用户可以获得曝光时间大于最大曝光时间的结果图像，用户可以设置该最大曝光时间。此外，即使通过在透镜镜筒上安装过滤器等来执行长曝光拍摄，用户可以设置的最大曝光时间也具有限制而且需要额外配件。然而，在本实施例中，可以在不安装额外配件的情况下执行长曝光拍摄。另外，在本实施例中，即使当没有经验的用户操纵拍摄装置100时，用户也可以很容易地执行长曝光拍摄
图4是示出根据本发明的实施例的结果图像IOUT和多个静止图像I1、I2和I3的视图。在本实施例中，结果图像IOUT是长曝光图像，它可以通过连续拍摄焰火以获得多个静止图像I1、I2和I3来生成。
图5是示出根据本发明的实施例的结果图像IOUT1和IOUT2的视图。用户可以通过调整第一曝光时间来调整结果图像IOUT1和IOUT2的效果。例如，图5的结果图像IOUT2是通过将第一曝光时间设置为大于结果图像IOUT1的第一曝光时间来获得的。如图5所示，物体沿其移动的轨迹的效果根据第一曝光时间而变化。
图6是示出根据本发明的实施例的控制拍摄装置100的方法的流程图。
参照图6，在操作S602中，根据用户的输入设置第一曝光时间。在图6中，只有当拍摄装置被设置为特定模式的时候才可以设置第一曝光时间。
在操作S604中，根据照度确定执行拍摄的次数以获得多个静止图像。在图6中，可以考虑照度和光圈值来设置执行拍摄的次数。此外，根据执行拍摄的次数确定施加到多个静止图像中的每一个的第二曝光时间。
接着，在操作S606中，连续捕捉多个静止图像，并执行多次拍摄。以第二曝光时间捕捉多个静止图像中的每一个。
在操作S608中，通过组合多个静止图像来生成与第一曝光时间相对应的结果图像。通过线性组合累加多个静止图像的像素的亮度值可以生成结果图像。在这种情况下，多个静止图像的像素的亮度值可以被线性组合，从而不使结果图像的像素的亮度值饱和。
可替换地，每当从拍摄单元110输入静止图像时，图像组合单元230就可以将当前存储的组合图像与输入的静止图像组合起来。在本实施例中，因为只有一个组合图像和一个静止图像被临时存储在存储器130中，而不是临时存储所有的多个静止图像，所以可以节省存储器130的空间。此外，即使拍摄装置100的存储器130具有有限的空间，拍摄装置100也可以捕捉长曝光图像。
图7是示出根据本发明的另一实施例的控制拍摄装置100的方法的流程图。
在操作S702中，根据用户的输入确定第一曝光时间。在操作S704中，根据照度和第一曝光时间确定执行拍摄的次数N以获得连续拍摄的静止图像。接着，在操作S706中，表示执行拍摄的当前次数的变量n被设置为1。在操作S708中，捕捉第一静止图像I1。在操作S710中，将变量n增加1。在操作S712中，捕捉第二静止图像I2。在操作S714中，根据公式（1）生成组合图像Yn。
Y n ( x , y ) = ( n - 1 ) n × Y n - 1 ( x , y ) + 1 n × I n ( x , y ) . . . ( 1 ) ,
其中，Yn(x,y)表示组合图像Yn的每个像素的亮度值，Yn-1(x,y)表示通过组合第一静止图像I1到第n-1静止图像In-1的静止图像所获得的、当前存储的组合图像的每个像素的亮度值，而且In(x,y)表示从拍摄单元110输入的静止图像的每个像素的亮度值。
在操作S716中，确定变量n是否等于执行拍摄的次数N。操作S710、S712和S714被重复执行，直到输入第N个输入图像而且生成组合图像Yn。在操作S718中，当输入第N个输入图像而且生成组合图像Yn时，可以获得结果图像IOUT。
例如，当执行拍摄的总次数N是4时，如等式（2）所示生成结果图像IOUT。
Y 2 ( x , y ) = 1 2 × I 1 ( x , y ) + 1 2 × I 2 ( x , y ) ,
Y 3 ( x , y ) = 2 3 × Y 2 ( x , y ) + 1 3 × I 3 ( x , y ) ,
Y 4 ( x , y ) = 3 4 × Y 3 ( x , y ) + 1 4 × I 4 ( x , y ) ,而且
Iout(x，y)＝Y4(x，y)     ...(2).
在本实施例中，每当输入静止图像时可以生成组合图像，而且结果图像中多个静止图像的贡献可以是相同的。图像被捕捉和输入的越早，图像经历的图像组合过程越多。在本实施例中，通过使施加到现有组合图像的权重大于或等于施加到输入的静止图像的权重，结果图像中多个静止图像的贡献可以是相同的。
图8是示出根据本发明的另一实施例的CPU/DSP170和成像单元110的框图。参照图8，CPU/DSP170可以包括曝光时间设置单元210、拍摄控制单元220、图像组合单元230和移动检测单元810。
在本实施例中，只有当拍摄装置100不移动时才可以执行长曝光拍摄。当拍摄装置100不移动而且只有特定的对象移动时，可以有效地执行长曝光拍摄。因此，当拍摄装置100移动时，难以获得具有所期望的效果的长曝光图像。在本实施例中，由于只有当拍摄装置100不移动或者移动小于参考值时才捕捉多个静止图像，因此可以获得所期望的结果图像。
在本实施例中，移动检测单元810检测拍摄装置100是否移动。
例如，移动检测单元810可以被具体实施为直接检测拍摄装置100的移动的传感器（例如，陀螺仪传感器）。在这种情况下，与图8不同，移动检测单元810可以被布置在CPU/DSP170b之外。
可替换地，移动检测单元810从自拍摄单元110输入的图像来检测拍摄装置100的移动。从自拍摄单元110输入的图像可以是，例如，实时取景图像。
在本实施例中，拍摄控制单元220可以只有当移动检测单元810确定拍摄装置100不移动或者移动小于参考值时才连续捕捉多个静止图像。
例如，当确定不移动或者移动小于参考值时，拍摄装置100可以进入执行长曝光拍摄的特定模式。
可替换地，拍摄控制单元220可以只有当确定不移动或者移动小于参考值时才连续捕捉多个静止图像。在这种情况下，即使当输入了快门释放信号时，如果移动等于或大于预定值，则拍摄控制单元220可以不捕捉多个静止图像。例如，当移动等于或小于预定值时，拍摄控制单元220可以自动地捕捉多个静止图像。
在本实施例中，通过根据由移动检测单元810获得的移动信息来校正由于在多个静止图像中所生成的移动所导致的全局运动，图像组合单元230可以组合多个静止图像。
图9是示出根据本发明的另一实施例的控制拍摄装置100的方法的流程图。
参照图9，在操作S902中，确定第一曝光时间。在操作S904中，根据照度和第一曝光时间确定执行拍摄的次数。
在操作S906中，检测拍摄装置100的移动。在操作S908中，确定移动是否等于或大于参考值。在本实施例中，可以以各种方式执行确定。例如，可以确定是否存在移动或者移动是否等于或小于参考值。
当在操作S908中确定移动等于或大于参考值时，不捕捉多个静止图像。当在操作S908中确定移动小于参考值时，该方法前进到操作S910。在操作S910中，以第二曝光时间捕捉多个静止图像达执行拍摄的预定次数。接下来，在操作S912中，通过组合多个静止图像生成与第一曝光时间相对应的结果图像。
图10是示出根据本发明的实施例的用户界面屏幕的视图。
参照图10，移动等于或大于预定值时，移动检测单元810或拍摄控制单元220可以通过显示单元164、警告灯或声音向用户输出报警消息。例如，移动检测单元810或拍摄控制单元220可以在如图10所示的用户界面屏幕上显示报警消息。
根据一个或多个实施例，用户可以容易地捕捉长曝光图像。
另外，根据一个或多个实施例，即使是低规格的拍摄装置也可以捕捉长曝光图像。
本文所描述的装置可以包括处理器、用于存储程序数据并执行该程序数据的存储器、诸如磁盘驱动器的永久存储单元、用于处理与外部设备的通信的通信端口、以及用户界面设备等。任意过程可以被实现为软件模块或算法，而且可以作为可由处理器执行的程序指令或计算机可读代码存储在诸如只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备的计算机可读介质上。计算机可读记录介质也可以分布在与计算机***耦合的网络上，从而计算机可读代码以分布式的方式存储和执行。这种介质可以由计算机读取、存储在存储器中、并由处理器执行。
本文所引用的所有参考文献，包括出版物、专利申请和专利，通过引用并入本文，就像每一参考文献单独且专门指示通过引用并入本文以及整体在本文中阐明一样。
为了促进理解本发明原理，已经对附图中所示出的示范性实施例做出参考，而且已经使用特定的语言来描述这些实施例。然而，并非旨在由这种特定的语言来限制本发明的范围，而且本发明应被理解为包含对本领域普通技术人员而言通常会发生的所有实施例。
可以在功能块组件和各种处理步骤方面描述本发明。这样的功能块可以由被配置为执行指定功能的任何数目的硬件和/或软件组件来实现。例如，本发明可以采用各种集成电路元件，例如，存储器元件、处理元件、逻辑元件、查找表等，它们可以在一个或多个微处理器或其它控制设备的控制下执行各种功能。同样地，在本发明的元素使用软件编程或软件元素实现的情况下，本发明可以使用任何编程或脚本语言（诸如C、C++、Java语言、汇编语言等）利用各种算法来实现，所述各种算法利用数据结构、对象、过程、例程或其他编程元素的任意组合来实现。可以以在一个或多个处理器上执行的算法来实现功能方面。此外，本发明可以采用任何数目的常规技术，诸如电子配置、信号处理和/或控制、数据处理等。词语“机制”和“元素”被广泛使用，而且不限于机械或物理实施例，而是可以包括与处理器等结合的软件例程。
本文示出和描述的具体实现是本发明的说明性实施例，并且不旨在以任何方式限制本发明的范围。为了简洁起见，可以不详细描述常规的电子、控制***、软件开发和其他功能方面（和***的各个操作组件的组件）。此外，所呈现的各图中示出的连接线或连接器旨在代表示范性的功能关系和/或各元素之间的物理或逻辑耦合。应当注意的是，在实际设备中可以存在许多替代的或额外的功能关系、物理连接或逻辑连接。此外，没有项目或组件对本发明的实践而言是必要的，除非该元素是具体描述为“必要”或“关键”。
在描述本发明的上下文中（特别是下面的权利要求的上下文中）中使用的术语“一”、“一个”和“该”以及类似语词所指的对象被解释为涵盖单数和复数二者。此外，本文中值的范围的叙述仅仅旨在用作独立提及落入该范围内的每个单独值的简写方法，除非另有指示，而且每个单独的值被并入本说明书中，就好像它独立在本文中叙述一样。最后，本文所描述的所有方法的步骤可以以任何适当的顺序执行，除非另有指示或者上下文另有明显反驳。使用本文所提供的任何和所有实施例或示范性语言（例如，“诸如”）的目的仅仅是为了更好阐明本发明，而且并不构成对本发明范围的限制，除非权利要求另有说明。在不脱离本发明的精神和范围的情况下，许多修改和改编对本领域普通技术人员将是显而易见的。
虽然已经参照本发明的示范性实施例通过使用特定的术语具体示出和描述了本发明，但是这些实施例和术语仅仅用于解释本发明，而且不应该被解释为限制由权利要求限定的本发明的范围。示范性实施例应该被认为仅是描述性的，而不是限制性的。因此，本发明的范围不是由本发明的详细说明定义，而是由所附的权利要求定义，而且范围内的所有差异将被解释为被包括在本发明中。

Claims (14)

1.一种控制拍摄装置的方法，该方法包括：
根据用户的输入来设置第一曝光时间；
根据照度和第一曝光时间来确定执行拍摄的次数；
连续捕捉多个静止图像达执行所述拍摄的次数；以及
通过组合捕捉的多个静止图像来生成与第一曝光时间相对应的结果图像。
2.如权利要求1所述的方法，还包括：
在小于第一曝光时间的第二曝光时间捕捉所述多个静止图像中的每一个；以及
根据照度和光圈值来确定执行拍摄的次数。
3.如权利要求1所述的方法，还包括：
降低所述多个静止图像的像素的亮度值，以获得降低的亮度值，
其中，生成结果图像包括通过累加降低的亮度值来组合多个静止图像。
4.如权利要求1所述的方法，还包括：
检测拍摄装置的移动，
其中，只有当拍摄装置不移动时或者当移动小于参考值时才执行连续捕捉多个静止图像。
5.如权利要求1所述的方法，其中，生成结果图像包括，每当输入所述多个静止图像中的每一个静止图像时，通过生成组合图像来生成结果图像。
6.如权利要求5所述的方法，还包括：
降低所述多个静止图像的像素的亮度值，以获得降低的亮度值，
其中，生成结果图像包括组合具有降低的亮度值的多个静止图像，以及
降低亮度值包括降低所述多个静止图像的像素的亮度值，从而所述多个静止图像的贡献相同而且结果图像的像素的亮度值不饱和。
7.如权利要求5所述的方法，其中，生成结果图像包括，当输入的静止图像是第n（其中，2≤n≤执行拍摄的次数且n是自然数）静止图像时，通过根据下面的等式计算组合图像的每个像素的亮度值Yn(x,y)来生成组合图像
Y n ( x , y ) = ( n - 1 ) n × Y n - 1 ( x , y ) + 1 n × I n ( x , y )
其中：
Yn(x,y)是通过组合第一静止图像到第n静止图像的图像所获得的组合图像的、具有(x,y)坐标的每个像素的亮度值，
Yn-1(x,y)是通过组合第一静止图像到第n-1静止图像的图像所获得的组合图像的、具有(x,y)坐标的每个像素的亮度值，以及
In(x,y)是第n静止图像的、具有(x,y)坐标的每个像素的亮度值。
8.一种拍摄装置，包括：
拍摄单元，通过对入射光执行光电转换来生成图像；
曝光时间设置单元，根据用户的输入来设置第一曝光时间；
拍摄控制单元，根据照度和第一曝光时间来确定执行拍摄的次数，而且控制拍摄单元连续捕捉多个静止图像达执行所述拍摄的次数；以及
图像组合单元，通过组合捕捉的多个静止图像来生成与第一曝光时间相对应的结果图像。
9.如权利要求8所述的拍摄装置，其中，在小于第一曝光时间的第二曝光时间捕捉所述多个静止图像中的每一个；以及
根据照度和光圈值来确定执行拍摄的次数。
10.如权利要求8所述的拍摄装置，其中，所述图像组合单元通过降低所述多个静止图像的像素的亮度值以获得降低的亮度值并累加降低的亮度值来组合多个静止图像。
11.如权利要求8所述的拍摄装置，还包括：
移动检测单元，检测拍摄装置的移动，
其中，只有当拍摄装置不移动时或者当移动小于参考值时，拍摄控制单元才连续捕捉多个静止图像。
12.如权利要求8所述的拍摄装置，其中，每当输入所述多个静止图像中的每一个静止图像时，所述图像组合单元通过生成组合图像来生成结果图像。
13.如权利要求12所述的拍摄装置，其中：
图像组合单元降低所述多个静止图像的像素的亮度值以获得降低的亮度值，而且组合具有降低的亮度值的多个静止图像，以及
图像组合单元降低所述亮度值，从而所述多个静止图像对结果图像的贡献相同而且结果图像的像素的亮度值不饱和。
14.如权利要求12所述的拍摄装置，其中，当输入的静止图像是第n（其中，2≤n≤执行拍摄的次数且n是自然数）静止图像时，图像组合单元通过根据下面的等式计算组合图像的每个像素的亮度值来生成组合图像
Y n ( x , y ) = ( n - 1 ) n × Y n - 1 ( x , y ) + 1 n × I n ( x , y )
其中：
Yn(x,y)是通过组合第一静止图像到第n静止图像的图像所获得的组合图像的、具有(x,y)坐标的每个像素的亮度值，
Yn-1(x,y)是通过组合第一静止图像到第n-1静止图像的图像所获得的组合图像的、具有(x,y)坐标的每个像素的亮度值，以及
In(x,y)是第n静止图像的、具有(x,y)坐标的每个像素的亮度值。
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