CN103625921B - 一种翅片自动取放机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种翅片自动取放机，包括固定框架、水平移动横梁框架、升降机构、翻转机构、堆料车、堆料车定位***、辅助堆放车、辅助堆放车定位***；所述水平移动横梁框架，带动翻转机构水平移动；所述升降机构，升降翻转机构；所述翻转机构，从堆料车上取下翅片，翻转翅片，将翅片放置于辅助堆放车上；所述堆料车，用于翅片进料；所述堆料车定位***，检测堆料车的行进位置；所述辅助堆放车，用于翅片组从翅片堆料车到翅片存放托盘过程的中转；所述辅助堆放车定位***，检测辅助堆放车的行进位置。本发明能够水平行走，升降和翻转机构上全部采用伺服***驱动运行，能够实现多级柔性调速，能够实现重复精度高，消除冲击等现象。

Description

一种翅片自动取放机

技术领域

本发明涉及一种翅片自动取放机。

背景技术

在翅片的搬运和装配作业中，不但有效率方面的要求，还需要保证翅片搬运和安装的精度，但目前，传统的方式仍然是人工搬运。

但这种单靠人工搬运的方式，劳动强度大，作业效率比较低下，并且若工作人员施力不当，也很容易造成翅片的表面出现损伤，降低了企业收益。

发明内容

鉴于以上设备动力存在的现象，本发明提供一种翅片自动取放机，在水平行走，升降和翻转机构上全部采用伺服***驱动运行，能够实现多级柔性调速，能够实现重复精度高，消除冲击等现象。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

一种翅片自动取放机，包括固定框架、水平移动横梁框架、升降机构、翻转机构、堆料车、堆料车定位***、辅助堆放车和辅助堆放车定位***；

所述固定框架用于承载水平移动横梁框架，并容纳翻转机构、堆料车、堆料车定位***、辅助堆放车、辅助堆放车定位***；所述固定框架上设有移动门，便于堆料车和辅助堆放车进出固定框架，所述固定框架内还设有光电开关；

所述固定框架为落地固定式框架，作为水平移动横梁框架的基准工作台。固定框架由型钢焊接而成，框架的每只立腿都能进行独立水平调节。固定框架四周铺设有围栏，围栏能够放的取下和固定，围栏的网格不大于25mm，固定框架在堆料车进入口和翅片堆放车的出入口，设置移动门，以增大小车的周转空间。

所述水平移动横梁框架，能够在固定框架上水平移动，用于带动翻转机构水平移动；采用水平移动横梁框架作为升降机构和翻转机构的基准工作台，水平行走由直线导轨定位导向，伺服电机齿轮齿条方式驱动，实现多位置停车；

水平行轴框架由型钢焊接而成，焊后精加工。

所述升降机构，位于水平移动横梁框架上，用于升降翻转机构；所述升降机构包括升降架、升降导向件、升降轴和链条；升降架通过升降导向件固定在水平移动横梁框架上，所述升降轴通过轴承固定在升降架上；链条缠绕于升降轴上，并连接翻转机构；升降机构提升部分采用电机平衡链条式驱动，实现多位置停车，采用伺服电机作为驱动动力，以实现升降定位位置重复精度高，升降采用尼龙轮做横向和纵向的导向轮，在每侧使用两组导向轮，采用槽钢做升降运行导向轨道，为防止链条的突然断裂和脱落，升降机构增加安全防脱装置，布置一条钢丝绳拉住翻转机构，当升降停止运行时，棘轮机构把钢丝绳的收放轮锁定；

所述翻转机构，用于从堆料车上取下翅片，翻转翅片，将翅片放置于辅助堆放车上；包括升降移动板、导向块、导向轮、翻转轴、挡板、取料定位轴；所述翻转轴通过轴承连接升降移动板，升降移动板上设有导向块，导向块上设有导向轮，导向轮与升降导向件配合，用于确保翻转机构能够垂直运动；所述取料定位轴、挡板固定在翻转轴上，且分别与翻转轴垂直，取料定位轴和挡板也互相垂直；所述翻转机构底部设有底部导向轮，能够在翻转机构下方设置的导轨上滑动；翻转部分采用伺服电机作动力，能够实现翅片在翻转机构上平稳的多级调速转动，使翅片在翻转过程中叠放不错位，保持整齐状态，翻转机构能够实现在翅片堆料车上取件，把翅片旋转90°到水平状态后，放置到翅片堆放车上后，再把支撑翅片的辅助工作放回堆料车上。

所述堆料车，包括车架、车轮、把手和翅片托架；所述把手和车轮分别与车架固定，所述车架上设有翅片托架，所述翅片托架上设有滚轴；对现有的4套冲床堆料小车进行改造，每台小车改造部分包括：增加接钢针盒3个和翅片托架1套。小车改造后不影响手动取片和钢针***位置，小车改造后能满足翅片取放机在小车上的去取放件工作。

所述堆料车定位***，用于检测堆料车的行进位置；所述堆料车定位***可以是行程开关或接近开关；堆料车定位***是用于把堆料车推到小车的到位检测职位，然后气缸向上顶起，使堆料车上的翅片辅助工装处于水平位置定位，以便于翻转机构过来抓取和释放，为便于操作安全可靠，当堆料车推到到位检测位置和移动门关闭好后，气缸的顶起和设备手动自动操作才能运行。定位装置定位准确，导向良好，方便小车的推入及拉出。

所述辅助堆放车，用于翅片组从翅片堆料车到翅片存放托盘过程的中转；包括车架、车轮、把手、翅片托架和导向轮；所述把手和车轮分别与车架固定，所述车架上设有翅片托架；所述导向轮设于车架底部，用于引导辅助堆放车的行进方向；所述辅助堆放车上还设有光电开关反射定位件，与固定框架上的光电开关配合，用以检测辅助堆放车上是否有翅片堆放；

所述辅助堆放车定位***，用于检测辅助堆放车的行进位置；所述辅助堆放车定位***可以是行程开关或接近开关。此处的定位***实现堆辅助翅片堆料车的两处定位，使翻转机构把翅片放置到辅助翅片堆放车上，翻转放置过程中，翻转机构不挤压碰伤辅助翅片堆放车；辅助翅片堆放车配有是否有料检测，防止在辅助堆放车有料的情况下设备继续工作，损坏辅助翅片堆放车及车上已有翅片。

本发明的整机还可以控制采用PLC控制，触摸屏和相关按钮操纵。操作面板由触摸屏、旋钮、急停按钮、双手操作开关、控制电源锁定钮构成，标识清晰、操作方便；各工序能分别点动调机，整机能手动和自动运行，在设备前后两侧的调整位置设置紧急停止按钮。

设备出、入口安装移动门，且出、入门设有关紧检测，门未关闭，手动、自动动作不能启动，设备手动及自动操作按钮双手操作按钮，单独按下任何一个按钮，手动及自动均不动作。

所有不可移动的电缆和电源箱外的电线都隐藏在电缆槽内，便于打开修理；电缆槽无法安装的位置用软管代替，并固定在设备上，沿设备框架走线，以避免任何损伤。

设备运行时设置正常，故障和严禁操纵信号灯，采用灯颜色指示为：绿色表示运行正常，黄色表示设备故障，红色表示严禁继续操作；

控制及操作按钮为直流电压DC24V，导线颜色为蓝色，控制交流电压其导线为红色；外部进入控制柜的控制线的颜色为桔红色；主电路的导线三相火线颜色分别为红、黄、绿色，零线为蓝色，接地线为黄/绿色；电缆在导入、出线槽处使用安全护套，在导入、出控制箱时使用护套；

控制柜内使用380V±10%，220V±10%，24V±10%等三种电压；

采用日本三菱PLC及触摸屏集中控制，伺服***为三菱系列;空气开关、按钮、中间继电器接触器等主要电器元件采用施耐德或OMRON进口优质产品；PLC留有5个输入、5个输出备用点。

报警指示具有：电源、无料、循环完成、循环异常、紧急停止、过热跳闸、气压不足、集料车未到位、辅助翅片堆放车有料、辅助翅片堆放车未到位、安全光电报警等功能。

电箱中的接线端子、接触器及小型空气开关采用VDE标准V型槽安装方式，各电器元件有明显标识，电控柜内采用全塑梳孔柜用线槽布线，线号清晰；控制面板整洁，标牌字幕清晰易看；设备控制柜内安装三孔电源插座一个，以便于维护调试。

所有位置检测开关采用进口品牌接近检测开关，接近开关的安装方便检测开关灵敏度的调整；

翅片取放机中所用到的气缸和气动元件选用SMC产品。

本发明的有益效果：能够实现自动抓取、翻转和放置翅片，并有效地保护翅片不被碰撞和破损；在水平行走，升降和翻转机构上全部采用伺服***驱动运行，能够实现多级柔性调速，能够实现重复精度高，消除冲击等现象。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明水平移动横梁框架、升降机构和翻转机构组合结构示意图。

图3是本发明升降机构结构示意图。

图4是本发明翻转机构结构示意图。

图5是本发明堆料车结构示意图。

图6是本发明辅助堆放车结构示意图。

其中，1、固定框架；2、水平移动横梁框架；3、升降机构；4、翻转机构；5、堆料车；6、辅助堆放车；7、移动门；8、围栏；9、升降架；10、升降导向件；11、升降轴；12、链条；13、底部导向轮；14、导轨；15、升降移动板；16、导向块；17、导向轮；18、翻转轴19、挡板；20、取料定位轴；21、车架；22、车轮；23、把手；24、翅片托架；25、底部导向轮；26、钢针盒；27、光电开关反射定位件。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

如图1-图6所示，一种翅片自动取放机，包括固定框架1、水平移动横梁框架2、升降机构3、翻转机构4、堆料车5、堆料车定位***、辅助堆放车6和辅助堆放车定位***；

所述固定框架1用于承载水平移动横梁框架2，并容纳翻转机构4、堆料车5、堆料车定位***、辅助堆放车6、辅助堆放车定位***；所述固定框架1上设有移动门7，便于堆料车5和辅助堆放车6进出固定框架1，所述固定框架1内还设有光电开关；

所述固定框架1为落地固定式框架，作为水平移动横梁框架2的基准工作台。固定框架1由型钢焊接而成，框架的每只立腿都能进行独立水平调节。固定框架1四周铺设有围栏8，围栏8能够放的取下和固定，围栏8的网格不大于25mm，固定框架1在堆料车5进入口和辅助堆放车6的出入口，设置移动门7，以增大小车的周转空间。

所述水平移动横梁框架2，能够在固定框架1上水平移动，用于带动翻转机构4水平移动；采用水平移动横梁框架2作为升降机构3和翻转机构4的基准工作台，水平行走由直线导轨定位导向，伺服电机齿轮齿条方式驱动，实现多位置停车；

水平行轴框架由型钢焊接而成，焊后精加工。

所述升降机构3，位于水平移动横梁框架2上，用于升降翻转机构4；所述升降机构3包括升降架9、升降导向件10、升降轴11和链条12；升降架9通过升降导向件10固定在水平移动横梁框架2上，所述升降轴11通过轴承固定在升降架9上；链条12缠绕于升降轴11上，并连接翻转机构4；

所述翻转机构4，用于从堆料车5上取下翅片，翻转翅片，将翅片放置于辅助堆放车6上；包括升降移动板15、导向块16、导向轮17、翻转轴18、挡板19、取料定位轴20；所述翻转轴18通过轴承连接升降移动板15，升降移动板15上设有导向块16，导向块16上设有导向轮17，导向轮17与升降导向件10配合，用于确保翻转机构4能够垂直运动；所述取料定位轴20、挡板19固定在翻转轴18上，且分别与翻转轴18垂直，取料定位轴20和挡板19也互相垂直；所述翻转机构4底部设有底部导向轮13，能够在翻转机构4下方设置的导轨14上滑动；

所述堆料车5，包括车架21、车轮22、把手23和翅片托架24；所述把手23和车轮22分别与车架21固定，所述车架21上设有翅片托架24，所述翅片托架24上设有滚轴25；堆料车5上还设有3个钢针盒26。

所述堆料车定位***，用于检测堆料车5的行进位置；所述堆料车定位***是接近开关；

所述辅助堆放车6，用于翅片组从翅片堆料车到翅片存放托盘过程的中转；包括车架21、车轮22、把手23、翅片托架24和车底导向轮25；所述23把手和22车轮分别与车架21固定，所述车架21上设有翅片托架24；所述底部导向轮25设于车架21底部，用于引导辅助堆放车6的行进方向；所述辅助堆放车6上还设有光电开关反射定位件27，与固定框架1上的光电开关配合，用以检测辅助堆放车6上是否有翅片堆放；

所述辅助堆放车定位***，用于检测辅助堆放车6的行进位置；所述辅助堆放车定位***是行程开关。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (4)

1.一种翅片自动取放机，包括固定框架、水平移动横梁框架、升降机构、堆料车、辅助堆放车，其特征在于，还包括翻转机构、堆料车定位***和辅助堆放车定位***；

所述固定框架用于承载水平移动横梁框架，并容纳翻转机构、堆料车、堆料车定位***、辅助堆放车、辅助堆放车定位***；所述固定框架上设有移动门，便于堆料车和辅助堆放车进出固定框架，所述固定框架内还设有光电开关；

所述水平移动横梁框架，能够在固定框架上水平移动，用于带动翻转机构水平移动；

所述升降机构，位于水平移动横梁框架上，用于升降翻转机构；所述升降机构包括升降架、升降导向件、升降轴和链条；升降架通过升降导向件固定在水平移动横梁框架上，所述升降轴通过轴承固定在升降架上；链条缠绕于升降轴上，并连接翻转机构；

所述翻转机构，用于从堆料车上取下翅片，翻转翅片，将翅片放置于辅助堆放车上；包括升降移动板、导向块、导向轮、翻转轴、挡板、取料定位轴；所述翻转轴通过轴承连接升降移动板，升降移动板上设有导向块，导向块上设有导向轮，导向轮与升降导向件配合，用于确保翻转机构能够垂直运动；所述取料定位轴、挡板固定在翻转轴上，且分别与翻转轴垂直，取料定位轴和挡板也互相垂直；所述翻转机构底部设有底部导向轮，能够在翻转机构下方设置的导轨上滑动；

所述堆料车，包括车架、车轮、把手和翅片托架；所述把手和车轮分别与车架固定，所述车架上设有翅片托架，所述翅片托架上设有滚轴；

所述堆料车定位***，用于检测堆料车的行进位置；

所述辅助堆放车，用于翅片组从翅片堆料车到翅片存放托盘过程的中转；包括车架、车轮、把手、翅片托架和导向轮；所述把手和车轮分别与车架固定，所述车架上设有翅片托架；所述导向轮设于车架底部，用于引导辅助堆放车的行进方向；所述辅助堆放车上还设有光电开关反射定位件，与固定框架上的光电开关配合，用以检测辅助堆放车上是否有翅片堆放；

所述辅助堆放车定位***，用于检测辅助堆放车的行进位置。

2.如权利要求1所述的翅片自动取放机，其特征是，所述堆料车定位***为行程开关或接近开关。

3.如权利要求1所述的翅片自动取放机，其特征是，所述辅助堆放车定位***为行程开关或接近开关。

4.如权利要求1所述的翅片自动取放机，其特征是，所述堆料车上设有钢针盒。