CN103625694A - 一种灌装生产线上的自动上管机构 - Google Patents
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Abstract
一种灌装生产线上的自动上管机构。结构精巧、使用方法简单易行且适用范围广，可在牙膏管（或其他软管）出仓时打开一次仅单个牙膏管（或其他软管）落入的翻板中。自动上管机构包括翻板、翻转装置和一对储管装置，储管装置包括立板、储仓和下管槽，储仓固定连接在立板的表面上、且储仓靠近翻板的侧面的底部开设有下管口，一对储仓的底面倾斜设置、且均向下指向翻板；下管槽上方设有连接在立板表面上的定量下管开关。本发明通过定量下管开关在每次下管时使得仅单个牙膏管落入翻板中，避免了生产线上起始工序可能产生的错误，从而大幅提升了整套成产线的运作稳定性和工作效率。本发明结构稳定，使用效果好，适用范围广。
Description
技术领域
本发明涉及灌装领域，尤其涉及其中的自动上管机构的结构的改进。
背景技术
牙膏管的灌装、包装与日化、制药、食品行业中的膏霜体、乳体物料采用的软管包装类似。其中，具有带表性的如国家局于2012年11月21日公告的一份名为“一种全自动高速软管灌装封尾机”、申请号为“2012200767738.2”的文献，该案的加工流程如图4所示：先在A工位上管（牙膏管或其他软管翻转使其直立），再到B工位进行校正，然后到C工位找标，并到D工位灌装，再然后依次经过E、F、G工位进行一次封尾、二次封尾和切尾，最后到H工位出料。其自动化程度高、加工效率高。
而在整套加工生产线上，最初始的工序往往最为重要，换言之，如何在A工位上管时也可实现全自动化控制成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。对此，国家局于2012年12月5日公告了一份名为“全自动胶水灌装旋盖机自动上管机构”、申请号为“201220073757.X”的文献。该案中将“瓶体”统一收容在“储仓”中，在需出料时通过“分瓶气缸”打开“分瓶挡板”，以使得“瓶体”落入“翻瓶托板”中；并在此后通过“翻瓶气缸”翻转“翻瓶托板”，以使得“瓶体”直立地装入“瓶体模腔”中。
然而，人们发现上述“上管机构”在长时间使用后或在自动化程序因意外产生错误时，时常出现“分瓶挡板”打开一次后有多个“瓶体”滑出，并落入“翻瓶托板”中，给整套生产线带来了极大的影响。
发明内容
本发明针对以上问题，提供了一种结构精巧、使用方法简单易行且适用范围广，可在牙膏管（或其他软管）出仓时打开一次仅单个牙膏管（或其他软管）落入的翻板中的灌装生产线上的自动上管机构。
本发明的技术方案是：灌装生产线上的自动上管机构，所述自动上管机构包括翻板、翻转装置和一对储管装置，所述翻板位于一对所述储管装置之间，并通过所述翻转装置驱动所述翻板作往复翻转运动；
所述储管装置包括立板、储仓和下管槽，所述储仓固定连接在立板的表面上、且储仓靠近所述翻板的侧面的底部开设有下管口，所述下管槽连接在所述下管口和所述翻板之间，一对所述储仓的底面倾斜设置、且均向下指向所述翻板；
所述下管槽上方设有连接在立板表面上的定量下管开关。
所述定量下管开关包括中空的箱体、垂直挡板一、垂直挡板二、活动杠杆和垂直驱动装置；
所述垂直挡板一位于所述垂直挡板二与所述翻板之间，所述箱体的底板上开设有与所述垂直挡板一适配的垂直通道一和与所述垂直挡板二适配的垂直通道二；所述垂直挡板一上部设有销钉一，所述垂直挡板二上部设有销钉二；
所述活动杠杆的中心位于所述垂直挡板一和垂直挡板二之间、且铰接在所述箱体的内壁上，所述活动杠杆上开设有用于容置销钉一的键槽形通孔一和用于容置销钉二的键槽形通孔二；
所述垂直驱动装置连接在所述垂直挡板一和垂直挡板二其中一个的顶部。
所述灌装生产线用于灌装软管，所述垂直挡板一与所述垂直挡板二的间距等于所述软管的外径。
所述定量下管开关包括底部敞口的箱体、活动挡板一、活动挡板二、动力盘、旋转驱动装置和若干对水平螺杆；一对所述水平螺杆位于同一垂直平面上；
所述活动挡板一位于所述活动挡板二与所述翻板之间，所述活动挡板一上开设有若干套接在水平螺杆上的长条形的垂直孔一，所述垂直孔一的两侧分别设有若干套接在水平螺杆上的螺母一；所述活动挡板二上开设有若干套接在水平螺杆上的长条形的垂直孔二，所述垂直孔二的两侧分别设有若干套接在水平螺杆上的螺母二；
所述活动挡板一朝向所述活动挡板二的端面上设有摩擦条一，所述活动挡板二朝向所述活动挡板一的端面上设有摩擦条二；所述动力盘位于所述活动挡板一和活动挡板二之间、且铰接在箱体的内壁上，所述动力盘的圆周面为摩擦面、且所述摩擦面与所述摩擦条一和摩擦条二贴合，并通过所述旋转驱动装置驱动所述动力盘旋转。
所述灌装生产线用于灌装牙膏管，所述活动挡板一与所述活动挡板二的间距等于所述牙膏管的外径。
所述垂直挡板一、垂直挡板二、活动挡板一和活动挡板二的底部均设有弧形的柔性挡板。
本发明通过定量下管开关在每次下管时使得仅单个牙膏管落入翻板中，避免了生产线上起始工序可能产生的错误，从而大幅提升了整套成产线的运作稳定性和工作效率。本发明提出了两种实施例，在两个实施例中通过精巧的机械传动结构，在大幅降低设备成本的同时，有效的实现了软管出仓时定量下管开关打开一次，仅单个软管落入的翻板中的目的。其结构稳定，使用效果好。此外，实施例二还可适用于多种规格的牙膏管的上管，其调节方式简便，适用范围广。
附图说明
图1是本发明的结构示意图，
图2是本发明中储管装置的立体图，
图3是本发明中翻板的工作原理图，
图4是本发明的背景技术图；
图5是本发明实施例一的结构示意图，
图6是本发明实施例一中活动杠杆的结构示意图，
图7是本发明实施例一的工作状态示意图；
图8是本发明实施例二的结构示意图，
图9是本发明实施例二中活动挡板一的结构示意图，
图10是图9的左视图，
图11是本发明实施例二中活动挡板二的结构示意图，
图12是图11的右视图；
图中1是储管装置，11是立板，12是储仓，13是下管槽，2是翻板，3是翻转装置；
4是定量下管开关，41是箱体；
42-1是垂直挡板一，420-1是销钉一，43-1是垂直挡板二，430-1是销钉二，44-1是活动杠杆，441-1是键槽形通孔一，442-1是键槽形通孔二，45-1是垂直驱动装置；
42-2是活动挡板一，421-2是垂直孔一，422-2是摩擦条一，423-2是螺母一，43-2是活动挡板二，431-2是垂直孔二，432-2是摩擦条二，433-2是螺母二，44-2是水平螺杆，45-2是动力盘。
具体实施方式
本发明如图1-3所示，所述自动上管机构包括翻板2、翻转装置3和一对储管装置1（即为同时工作的两个工位），所述翻板2位于一对所述储管装置1之间，并通过所述翻转装置3驱动所述翻板2作往复翻转运动；
所述储管装置1包括立板11、储仓12和下管槽13，所述储仓12固定连接在立板11的表面上、且储仓12靠近所述翻板2的侧面的底部开设有下管口，所述下管槽13连接在所述下管口和所述翻板2之间，一对所述储仓12的底面倾斜设置、且均向下指向所述翻板2；
所述下管槽13上方设有连接在立板11表面上的定量下管开关4。通过定量下管开关在每次下管时使得仅单个牙膏管落入翻板中，避免了生产线上起始工序可能产生的错误，从而大幅提升了整套成产线的运作稳定性和工作效率。
下面以两个具体的实施例对上述中定量下管开关进行说明：
实施例一如图1和5-7所示：所述定量下管开关4包括中空的箱体41、垂直挡板一42-1、垂直挡板二43-1、活动杠杆44-1和垂直驱动装置45-1；
所述垂直挡板一42-1位于所述垂直挡板二43-1与所述翻板2之间，所述箱体41的底板上开设有与所述垂直挡板一42-1适配的垂直通道一和与所述垂直挡板二43-1适配的垂直通道二；所述垂直挡板一42-1上部设有销钉一420-1，所述垂直挡板二43-1上部设有销钉二430-1；
所述活动杠杆44-1的中心位于所述垂直挡板一42-1和垂直挡板二43-1之间、且铰接在所述箱体41的内壁上，所述活动杠杆44-1上开设有用于容置销钉一420-1的键槽形通孔一441-1和用于容置销钉二430-1的键槽形通孔二442-1；
所述垂直驱动装置45-1（可为液压缸或气缸等“直线进给驱动装置”）连接在所述垂直挡板一42-1和垂直挡板二43-1其中一个的顶部。
所述灌装生产线用于灌装软管，所述垂直挡板一42-1与所述垂直挡板二43-1的间距等于所述软管的外径。使得垂直挡板一和垂直挡板二之间仅能存在一个软管。
上述实施例中，以垂直驱动装置连接在垂直挡板一的顶部，对软管进行灌装为例：
1）、在需下管时，通过垂直驱动装置带动垂直挡板一沿垂直通道一垂直上行，从而使得位于垂直挡板一和垂直挡板二之间的软管在重力的影响下落入翻板中；与此同时，垂直挡板一上行时通过销钉一驱动活动杠杆旋转，在通过活动杠杆压下垂直挡板二，使得垂直挡板二沿垂直通道二垂直下行，挡住后面的软管。
2）、在下管完成后，则反向驱动垂直挡板一，使得垂直挡板一垂直下行，并带动垂直挡板二垂直上行，从而使得下一个待下管的软管滑入垂直挡板一和垂直挡板二之间的对应位置。
这样，在上述过程中通过精巧的机械传动结构，有效的实现了软管出仓时定量下管开关打开一次，仅单个软管落入的翻板中的目的。其结构稳定，适用范围广。
实施例二如图1和8-12所示：所述定量下管开关4包括底部敞口的箱体41、活动挡板一42-2、活动挡板二43-2、动力盘45-2、旋转驱动装置和若干对水平螺杆44-2；一对所述水平螺杆44-2位于同一垂直平面上；
所述活动挡板一42-2位于所述活动挡板二43-2与所述翻板2之间，所述活动挡板一42-2上开设有若干套接在水平螺杆44-2上的长条形的垂直孔一421-2，所述垂直孔一421-2的两侧分别设有若干套接在水平螺杆44-2上的螺母一423-2；所述活动挡板二43-2上开设有若干套接在水平螺杆44-2上的长条形的垂直孔二431-2，所述垂直孔二431-2的两侧分别设有若干套接在水平螺杆44-2上的螺母二433-2；
所述活动挡板一42-2朝向所述活动挡板二43-2的端面上设有摩擦条一422-2，所述活动挡板二43-2朝向所述活动挡板一42-2的端面上设有摩擦条二432-2；所述动力盘45-2位于所述活动挡板一42-2和活动挡板二43-2之间、且铰接在箱体41的内壁上，所述动力盘45-2的圆周面为摩擦面、且所述摩擦面与所述摩擦条一422-2和摩擦条二432-2贴合，并通过所述旋转驱动装置驱动所述动力盘45-2旋转。
所述灌装生产线用于灌装牙膏管，所述活动挡板一42-2与所述活动挡板二43-2的间距等于所述牙膏管的外径。使得活动挡板一和活动挡板二之间仅能存在一个牙膏管。
在此实施例中，以对牙膏管进行灌装为例：
1）、在需下管时，可开启旋转驱动装置驱动动力盘旋转，使得摩擦面带动摩擦条一，并驱动活动挡板一在若干螺母一之间上行，从而使得位于活动挡板一和活动挡板二之间的软管在重力的影响下落入翻板中；与此同时，摩擦面将同时带动摩擦条二，驱动活动挡板二在若干螺母二之间下行，从而有效的挡住后面的牙膏管。
2）、在下管完成后，则反向转动动力盘，使得活动挡板一下行，活动挡板二上行，从而使得下一个带下管的牙膏管滑入活动挡板一和活动挡板二之间的对应位置。
这样，在上述过程中通过精巧的机械传动结构，有效的实现了牙膏管出仓时定量下管开关打开一次，仅单个牙膏管落入的翻板中的目的。其结构稳定，使用效果好。
此外，本案通过对若干螺母一和若干螺母二的调节，在保证摩擦面始终与摩擦条一、摩擦条二贴合的前提下，实现了对活动挡板一和活动挡板二的间距的调节；从而使得本实施例可适用于多种规格的牙膏管的上管，其调节方式简便，适用范围广。
所述垂直挡板一42-1、垂直挡板二43-1、活动挡板一42-2和活动挡板二43-2的底部均设有弧形的柔性挡板。从而避免了垂直挡板一、垂直挡板二、活动挡板一和活动挡板二在上、下往复运动过程中对牙膏管或其他软管造成应力损伤或变形。
Claims (6)
1.一种灌装生产线上的自动上管机构，所述自动上管机构包括翻板、翻转装置和一对储管装置，所述翻板位于一对所述储管装置之间，并通过所述翻转装置驱动所述翻板作往复翻转运动；
所述储管装置包括立板、储仓和下管槽，所述储仓固定连接在立板的表面上、且储仓靠近所述翻板的侧面的底部开设有下管口，所述下管槽连接在所述下管口和所述翻板之间，一对所述储仓的底面倾斜设置、且均向下指向所述翻板；
其特征在于：所述下管槽上方设有连接在立板表面上的定量下管开关。
2.根据权利要求1所述的一种灌装生产线上的自动上管机构，其特征在于，所述定量下管开关包括中空的箱体、垂直挡板一、垂直挡板二、活动杠杆和垂直驱动装置；
所述垂直挡板一位于所述垂直挡板二与所述翻板之间，所述箱体的底板上开设有与所述垂直挡板一适配的垂直通道一和与所述垂直挡板二适配的垂直通道二；所述垂直挡板一上部设有销钉一，所述垂直挡板二上部设有销钉二；
所述活动杠杆的中心位于所述垂直挡板一和垂直挡板二之间、且铰接在所述箱体的内壁上，所述活动杠杆上开设有用于容置销钉一的键槽形通孔一和用于容置销钉二的键槽形通孔二；
所述垂直驱动装置连接在所述垂直挡板一和垂直挡板二其中一个的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种灌装生产线上的自动上管机构，其特征在于，所述灌装生产线用于灌装软管，所述垂直挡板一与所述垂直挡板二的间距等于所述软管的外径。
4.根据权利要求1所述的一种灌装生产线上的自动上管机构，其特征在于，所述定量下管开关包括底部敞口的箱体、活动挡板一、活动挡板二、动力盘、旋转驱动装置和若干对水平螺杆；一对所述水平螺杆位于同一垂直平面上；
所述活动挡板一位于所述活动挡板二与所述翻板之间，所述活动挡板一上开设有若干套接在水平螺杆上的长条形的垂直孔一，所述垂直孔一的两侧分别设有若干套接在水平螺杆上的螺母一；所述活动挡板二上开设有若干套接在水平螺杆上的长条形的垂直孔二，所述垂直孔二的两侧分别设有若干套接在水平螺杆上的螺母二；
所述活动挡板一朝向所述活动挡板二的端面上设有摩擦条一，所述活动挡板二朝向所述活动挡板一的端面上设有摩擦条二；所述动力盘位于所述活动挡板一和活动挡板二之间、且铰接在箱体的内壁上，所述动力盘的圆周面为摩擦面、且所述摩擦面与所述摩擦条一和摩擦条二贴合，并通过所述旋转驱动装置驱动所述动力盘旋转。
5.根据权利要求4所述的一种灌装生产线上的自动上管机构，其特征在于，所述灌装生产线用于灌装牙膏管，所述活动挡板一与所述活动挡板二的间距等于所述牙膏管的外径。
6.根据权利要求2或3所述的一种灌装生产线上的自动上管机构，其特征在于，所述垂直挡板一、垂直挡板二、活动挡板一和活动挡板二的底部均设有弧形的柔性挡板。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C53 | Correction of patent of invention or patent application | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 225000 Jiangsu Province, Yangzhou city Guangling District Hangzhou Industrial Park Applicant after: LIANGMIANZHEN (JIANGSU) INDUSTRIAL CO.,LTD. Address before: 225000 Jiangsu city of Yangzhou Province Hangzhou Industrial Park Applicant before: LMZ (Yangzhou) Hotel Supplies Co.,Ltd. |
|
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: LIANGMIANZHEN (YANGZHOU) AOTEL ARTICLES CO., LTD. TO: LIANGMIANZHEN (JIANGSU) INDUSTRIAL CO., LTD. |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150617 |