CN103624373B - 小直径钢管x射线实时成像检测焊缝跟踪纠偏装置 - Google Patents

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Abstract

一种小直径钢管X射线实时成像检测焊缝跟踪纠偏装置，由V型辊、滑台气缸、回旋支板、回转大齿轮、回转轴承、回转轴承座、滑板、手轮、升降丝杆副、支撑立板、直线导轨滑块、支撑架、小齿轮和电机减速机组成，各部件之间通过装配与连接构成本装置。本装置克服了原钢管X射线实时成像检测工艺工序的不足和缺陷，可根据小管径钢管的特性，对自然弯曲及直线刚度等问题进行自动的调整，使焊缝精确跟踪定位在检测区域，使得流水线顺利连续检测，不仅大大提高了检测效率，而且减轻了劳动强度，可广泛应用于X射线无损管道检测领域，具有广阔的发展空间。

Description

小直径钢管X射线实时成像检测焊缝跟踪纠偏装置
技术领域
本发明涉及一种X射线实时成像检测装置，具体说涉及一种小直径钢管X射线实时成像检测装置中用的焊缝跟踪纠偏装置。
背景技术
近年来钢管X射线实时成像检测技术得到了快速的发展和应用，但在一些特殊的小管径钢管的检测过程中，由于小管径钢管的一些特性，如自然弯曲特性，直线刚度不足等特性，使得在X射线实时成像检测中存在焊缝旋转偏离检测区域，跟踪定位困难等问题，需要停机重新调整定位，妨碍了正常的连续性实时成像检测，大大降低了检测效率，增加了劳动强度。
发明内容
针对现有X射线实时成像检测装置存在的缺陷，本发明提供了一种小直径钢管X射线实时成像检测焊缝跟踪纠偏装置。
本发明采取的具体技术措施是：
一种小直径钢管X射线实时成像检测焊缝跟踪纠偏装置，其特征是：由V型辊201、滑台气缸202、回旋支板203、回转大齿轮204、回转轴承205、回转轴承座206、滑板207、手轮208、升降丝杆副209、支撑立板210、直线导轨滑块211、支撑架212、小齿轮213和电机减速机214组成，各部件之间的连接关系是：V型辊201通过螺钉固定在滑台气缸202的伸出杆端部，滑台气缸202通过螺钉将气缸体固定在回旋支板203上，回旋支板203用螺钉固定在回转大齿轮204上，回转大齿轮204内腔装有回转轴承205，回转大齿轮204与轴承外环紧密装配，回转轴承座206外径上装有回转轴承205，回转轴承座206与轴承内环紧密装配，回转轴承座206通过螺钉固定在滑板207上，滑板207通过螺钉固定在直线导轨滑块211的4个滑块座上，直线导轨滑块211的导轨通过螺钉固定在支撑立板210上，支撑立板210上装有升降丝杆副209，升降丝杆副209的活动丝母与滑板207通过螺钉固定连接，升降丝杆副209端部装有手轮208，支撑立板210承载整个装置体固定在支撑架212上，电机减速机214底座通过螺钉固定在滑板207上，电机减速机214的输出轴上装有小齿轮213，小齿轮213与回转大齿轮204啮合连接。
本发明的有益效果：本发明克服了现有钢管X射线实时成像检测工艺工序的不足和缺陷，可根据小管径钢管的特性，对自然弯曲及直线刚度等问题进行自动的调整，使焊缝精确跟踪定位在检测区域，使得流水线顺利连续检测，不仅大大提高了检测效率，而且减轻了劳动强度，可广泛应用于X射线无损管道检测领域，具有广阔的发展空间。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1右视图；
图3是本发明在X射线实时成像检测装置中的使用状态示意图。
图中：1上料流水线，2焊缝跟踪纠偏装置，3成像器，4X射线管，5防护铅房，6小管径钢管，7.下料流水线，201.V型辊，202.滑台气缸，203.回旋支板，204.回转大齿轮，205.回转轴承，206.回转轴承座，207.滑板，208.手轮，209.升降丝杆副，210.支撑立板，211.直线导轨滑块，212.支撑架，213.小齿轮，214.电机减速机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做详细说明。
一种小直径钢管X射线实时成像检测焊缝跟踪纠偏装置，其结构组成如图1和图2所示，是由V型辊201、滑台气缸202、回旋支板203、回转大齿轮204、回转轴承205、回转轴承座206、滑板207、手轮208、升降丝杆副209、支撑立板210、直线导轨滑块211、支撑架212、小齿轮213和电机减速机214组成的，各部件之间的连接关系是：V型辊201通过螺钉固定在滑台气缸202的伸出杆端部，滑台气缸202通过螺钉将气缸体固定在回旋支板203上，回旋支板203用螺钉固定在回转大齿轮204上，回转大齿轮204内腔装有回转轴承205，回转大齿轮204与轴承外环紧密装配，回转轴承座206外径上装有回转轴承205，回转轴承座206与轴承内环紧密装配，回转轴承座206通过螺钉固定在滑板207上，滑板207通过螺钉固定在直线导轨滑块211的4个滑块座上，直线导轨滑块211的导轨通过螺钉固定在支撑立板210上，支撑立板210上装有升降丝杆副209，升降丝杆副209的活动丝母与滑板207通过螺钉固定连接，通过升降丝杠副209运动带动滑板207沿着导轨上下移动，升降丝杆副209端部装有手轮208，调整升降丝杠副209运动，支撑立板210承载整个装置体固定在支撑架212上固定放置在应用位置，电机减速机214底座通过螺钉固定在滑板207上，电机减速机214的输出轴上装有小齿轮213，小齿轮213与回转大齿轮204紧密啮合，通过电机减速机214带动前端部分旋转。
图3是本发明在X射线实时成像检测装置中的使用状态示意图，该X射线实时成像检测装置由上料流水线1、焊缝跟踪纠偏装置2、成像器3、X射线管4、防护铅房5、小管径钢管6和下料流水线7组成，其应用布局如图3所示，上料流水线1和下料流水线7分别设置在防护铅房5的两侧，本发明即焊缝跟踪纠偏装置2放置在上料流水线1和防护铅房5之间靠近防护铅房5的一侧，成像器3和X射线管4放置在防护铅房5内沿轴线在两侧放置，待检测小管径钢管6放置在整个检测流水线上，从输入端穿过焊缝跟踪纠偏装置2，进入防护铅房5内位于成像器3和X射线管4的中间进行检测，检测完成后再由输出端输出结束检测工序。
本发明的X射线实时成像检测过程是：
将待检测小管径钢管6放置在上料流水线1，调整焊缝跟踪纠偏装置2的手轮208带动升降丝杆副209上下移动，从而带动滑板207承载前端结构器件一起沿导轨上下移动，将上下两V型辊201中心调到检测钢管中心，使得待检测小管径钢管6穿过后进入防护铅房5，X射线管4开启射线工作，射线透过钢管由成像器3接收射线，进行实时成像检测，在实时观测监视器检测过程中，若发现因管弯曲而引起的焊缝偏移检测区域，即采取操控检测控制中心，驱动焊缝跟踪纠偏装置2中的滑台气缸202工作而带动V型辊201夹住钢管，电机减速机214转动带动小齿轮213转动，从而带动与之啮合的回转大齿轮204转动，使得安装在回转轴承205上面的回旋支板203转动，通过V型辊201，最终转动待检测小管径钢管6，调整跟踪焊缝位置，使得焊缝位置重新回到检测区域中，顺利完成检测。此段位置检测后，若焊缝回到原直线输送轨迹后，气缸收回，V型辊201松开，恢复正常检测，待再发生偏移时，再进行纠偏调整定位。检测后钢管由下料流水线7输出下料。

Claims (1)

1.一种小直径钢管X射线实时成像检测焊缝跟踪纠偏装置，其特征是：由V型辊（201）、滑台气缸(202)、回旋支板(203)、回转大齿轮(204)、回转轴承(205)、回转轴承座(206)、滑板(207)、手轮(208)、升降丝杆副(209)、支撑立板(210)、直线导轨滑块(211)、支撑架(212)、小齿轮(213)和电机减速机(214)组成，各部件之间的连接关系是：V型辊（201）通过螺钉固定在滑台气缸(202)的伸出杆端部，滑台气缸(202)通过螺钉将气缸体固定在回旋支板(203)上，回旋支板(203)用螺钉固定在回转大齿轮(204)上，回转大齿轮(204)内腔装有回转轴承(205)，回转大齿轮(204)与轴承外环紧密装配，回转轴承座(206)外径上装有回转轴承(205)，回转轴承座(206)与轴承内环紧密装配，回转轴承座(206)通过螺钉固定在滑板(207)上，滑板(207)通过螺钉固定在直线导轨滑块(211)的4个滑块座上，直线导轨滑块(211)的导轨通过螺钉固定在支撑立板(210)上，支撑立板(210)上装有升降丝杆副(209)，升降丝杆副(209)的活动丝母与滑板(207)通过螺钉固定连接，升降丝杆副(209)端部装有手轮(208)，支撑立板(210)承载整个装置体固定在支撑架(212)上，电机减速机(214)底座通过螺钉固定在滑板(207)上，电机减速机(214)的输出轴上装有小齿轮(213)，小齿轮(213)与回转大齿轮(204)啮合连接。
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