CN103620346A - 移动体导航装置及移动体导航*** - Google Patents

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Abstract

本发明的移动体导航装置包括：对到目的地为止的路线进行搜索的路线搜索部(12)；对与基于探测信息所确定的路线上的脱离多发连接路径相关的信息进行接收的接收部即通信装置(7)及通信接口部(9)；基于接收部所接收到的与脱离多发连接路径相关的信息，指示对路线搜索部(12)搜索到的路线上是否存在脱离多发连接路径进行通知的脱离多发连接路径警告指示部(14)；以及接受该指示以对包括路线上是否存在脱离多发连接路径的信息在内的引导图进行显示的显示装置(8)。

Description

移动体导航装置及移动体导航***
技术领域
本发明涉及向使用者呈现从引导路线脱离的频度较高的路径的移动体导航装置及使用该移动体导航装置的移动体导航***。
背景技术
例如，专利文献1所公开的服务器装置从多个车辆回收从初次引导路线脱离或返回的数据，并基于这些回收数据对从脱离地点到返回地点为止的行驶轨迹数据进行分析，从而求出比最初由导航装置计算出的引导路线更适合于实际道路情况的最佳路径，作为专家路径数据，并在多个使用者之间共享。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2010-237178号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
在以专利文献1为代表的现有技术中，以使用者故意从引导路线脱离为前提，并未考虑因使用者的过失而出现难以预料的路线脱离的情况。无法呈现使用者频繁脱离的路线，存在如下问题：无法决定考虑了该路线的适当的路线。
本发明是为解决上述问题而完成的，其目的在于获得一种能够决定对使用者频繁脱离路线的脱离多发连接路径加以考虑后的适当的路线的移动体导航装置及使用该移动体导航装置的移动体导航***。
解决技术问题所采用的技术方案
本发明的移动体导航装置包括：路线搜索部，该路线搜索部对到目的地为止的路线进行搜索；接收部，该接收部对与基于探测信息所确定的路线上的脱离多发连接路径相关的信息进行接收；指示部，该指示部基于接收部所接收到的与脱离多发连接路径相关的信息，指示对路线搜索部搜索到的路线上是否存在脱离多发连接路径进行通知；以及显示部，该显示部接受该指示以对包括路线上是否存在脱离多发连接路径的信息在内的引导图进行显示。
这里，脱离多发连接路径表示使用者频繁脱离的路线，脱离多发地点表示脱离多发连接路径上会发生脱离的地点(交叉点等)。在从其它非脱离多发连接路径的路线通过某一脱离多发连接路径上的脱离多发地点的情况下，不会将该地点识别为脱离多发地点。
发明效果
根据本发明，具有如下效果：能够决定对使用者频繁脱离路径的脱离多发连接路径加以考虑后的适当的路径。
附图说明
图1是表示本发明实施方式1所涉及的移动体导航***的结构的图。
图2是表示实施方式1所涉及的移动体导航***所进行的路线搜索处理的流程图。
图3是表示地图上的脱离多发连接路径和设定可否再搜索路线的设定栏的显示例的图。
图4是表示图3中进行再搜索后的路线的显示例的图。
图5是表示实施方式1所涉及的探测服务器装置所进行的处理的流程图。
具体实施方式
下面，为了对本发明进行更加详细的说明，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
实施方式1.
图1是表示本发明实施方式1所涉及的移动体导航***的结构的图。图1中，实施方式1所涉及的移动体导航***包括搭载在移动体(例如，车辆2)中的移动体导航装置1以及探测服务器装置3。移动体导航装置1是搭载在车辆2中、并能经由通信网络4与探测服务器装置3之间进行通信的导航装置，包括导航处理部5、GPS(Global Positioning System：全球定位***)接收机6、通信装置7、显示装置8以及输入部8a。
在上述结构中，GPS接收机6是从GPS卫星接收用于确定本车位置的GPS电波的接收机，通信装置7是经由通信网络4与探测服务器装置3进行通信的通信装置，并起到从探测服务器装置3接收与路线上的脱离多发连接路径相关的信息的接收部的作用。例如，相当于内置在移动体导航装置1中的通信处理模块、与移动体导航装置1相连的移动电话等。
另外，显示装置8是在画面中显示经导航处理部5的处理所得到的信息的显示装置，进行例如各种菜单画面的显示、地图显示部13所进行的地图显示、包括由脱离多发连接路径警告指示部14所指示的脱离多发连接路径在内的引导图的显示。输入部8a是接受用户所进行的目的地的设定输入、各种操作的结构部，例如由搭载在显示装置8的画面上的触摸面板等来实现。
导航处理部5是进行路线搜索、路线引导以及地图显示这样的导航处理的结构部，包括通信接口部9、位置信息获取部10、地图数据库(DB)11、路线搜索部12、地图显示部13、脱离多发连接路径警告指示部14、探测信息处理部15、缓存器更新部16以及脱离多发连接路径缓存器17。
通信接口部9是如下接口：对通信装置7进行通信控制，并且对经由通信网络4的探测服务器装置3与导航处理部5之间的通信进行中继。位置信息获取部10是从GPS接收机6所接收到的GPS电波的分析结果中获取本车的位置信息(纬度和经度)的结构部。本车的位置信息从位置信息获取部10发送给导航处理部5。另外，也可以在GPS电波的分析结果的基础上，利用车速传感器、加速度传感器以及角速度传感器所得到的传感器信息来确定位置信息。
地图DB11是登录有导航处理所使用的地图数据的数据库。地图数据中包括地形图数据、住宅地图数据、道路网络等。路线搜索部12是如下结构部：利用使用输入部8a设定的目的地、由位置信息获取部10所获取的本车的位置信息以及登录在地图DB11中的地图数据来搜索引导路线，并进行引导路线的路线引导。地图显示部13是利用地图DB11的地图数据在显示装置8的画面上显示地图的结构部。
脱离多发连接路径警告指示部14是如下指示部：经由通信网络4从探测服务器装置3获取与脱离多发连接路径相关的信息，并向地图显示部13指示对与脱离多发连接路径相关的引导图进行显示。探测信息处理部15是利用本车所搭载的传感器所检测到的探测信息来进行处理的结构部。例如，探测信息处理部15经由通信装置7将本车的探测信息上传到探测服务器装置3。
缓存器更新部16是如下更新部：经由通信网络4从探测服务器装置3获取与脱离多发连接路径相关的信息，来更新脱离多发连接路径缓存器17的内容。脱离多发连接路径缓存器17是存储与脱离多发连接路径相关的信息的存储部。
另外，探测服务器装置3是对探测信息进行收集并管理的服务器装置，包括脱离多发连接路径确定部18、探测数据库(DB)19、探测DB访问部20、探测数据获取部21、终端信息处理部22、信息返送部23以及通信接口部24。
脱离多发连接路径确定部18是如下结构部：根据登录在探测DB19中的探测信息，来确定搭载有移动体导航装置1的车辆的驾驶者的过失所引起的脱离多发连接路径。探测DB19是登录有由不确定的多个车辆所检测到的探测信息的数据库。此外，探测信息是表示正在行驶的车辆中所检测到的车辆的行驶轨迹的信息，包含车辆的位置信息(纬度和经度)、时刻、停车时间、到达目的地所需的时间以及距离等。
另外，探测DB19中，对于各个连接路径，储存有表示车辆实际退出的道路的路段的计数值、是否为脱离多发连接路径确定部18所确定的脱离多发连接路径的信息(警告标记)、以及频繁的脱离目标的路段ID(以下记载为警告路段ID)。上述计数值对于从该连接路径的连接地点延伸的所有路段(包含引导路段)分别进行计数。其中，在从交叉点起的退出路段与引导路段不同的情况下，若判断为故意从引导路段脱离，则对于该退出路段不使计数值向上计数。警告标记、警告路段ID基于该计数值来决定(若向引导路段以外的路段进行退出的比例为一定比例以上则警告标记变为真；在此时的引导路段以外的连接路段中将退出计数值最大的路段的ID作为警告路段ID等等，由此来决定)。关于这些信息，也可以按照每个时间段或每种天气等来分开进行保存。由此，例如对于仅在夜间脱离多发的路径或仅在下雨时脱离多发的路径也能提供合适的信息。
探测DB访问部20是访问探测DB19来交换探测信息的结构部，例如对探测数据获取部21所获取的探测信息进行登录，并从探测DB19读取出由脱离多发连接路径确定部18所请求的探测信息。另外，探测DB访问部20将探测数据获取部21所获取的探测信息转换为每个道路路段的所需时间并登录到探测DB19中。
探测数据获取部21是如下结构部：经由通信接口部24获取通过通信网络4发送来的不确定的多个车辆(探测车)的探测信息，并输出到探测DB访问部20。
终端信息处理部22是如下结构部：从经由通信接口部24接收到的信息中提取来自移动体导航装置1的探测信息或路线信息，并输出到探测DB访问部20。
信息返送部23是经由通信接口部24将请求方车辆的路径上所确定的脱离多发连接路径返送给请求方车辆的移动体导航装置1的返送部。通信接口部24是对经由通信网络4的探测服务器装置3与外部装置(例如移动体导航装置1)之间的通信进行中继的接口。
下面，对动作进行说明。
(1)考虑了脱离多发连接路径的路线的决定
图2是表示实施方式1所涉及的移动体导航***所进行的路线搜索处理的流程图。
首先，在移动体导航装置1中，位置信息获取部10基于GPS接收机6所接收到的GPS电波的分析结果，获取本车(车辆2)的位置信息(纬度和经度)。然后，将该位置信息发送给路线搜索部12。另外，用户使用输入部8a对路线搜索部12设定目的地。
路线搜索部12利用使用输入部8a设定的目的地、位置信息获取部10所获取的车辆2的位置信息以及地图DB11的地图数据来执行路线搜索，并决定路线(步骤ST1)。这里，利用位置信息获取部10所获取的位置信息确定出发地，计算将出发地与目的地相连的路线。
接着，通信装置7经由通信接口部9将路线搜索部12搜索到的路线的路线信息(表示引导路线的路段的路段ID)发送给探测服务器装置3(步骤ST2)。此时，若通信失败则尝试再次通信。例如，通信装置7通过尝试预先确定的预定次数的接收，从而能可靠地接收信息。
从移动体导航装置1发送来的路线信息经由探测服务器装置3的通信接口部24、终端信息处理部22、及探测DB访问部20被接收，并被发送给脱离多发连接路径确定部18。
脱离多发连接路径确定部18基于来自移动体导航装置1的路线信息来判断路线的路段ID，使用探测DB访问部20，根据登录在探测DB19中的探测信息中与所判断的路段ID相对应的警告标记值，来搜索该路线上的脱离多发连接路径(步骤ST1a)。
接下来，脱离多发连接路径确定部18在通过探测DB访问部20搜索到该路线上的脱离多发连接路径时，从探测DB19提取出与脱离多发连接路径相对应的道路的路段ID，并作为与脱离多发连接路径相关的信息输出到信息返送部23。信息返送部23经由通信接口部24将与脱离多发连接路径相关的信息回复给请求方的移动体导航装置1(步骤ST2a)。
在移动体导航装置1中，通信装置7经由通信接口部9，接收探测服务器装置3所确定的与脱离多发连接路径相关的信息(步骤ST3)。缓存器更新部16将通信装置7接收到的与脱离多发连接路径相关的信息写入脱离多发连接路径缓存器17(步骤ST4)。此外，通信装置7每隔预先设定的预定行驶距离或者每隔预定经过时间，就经由通信接口部9接收与脱离多发连接路径相关的信息。
接下来，脱离多发连接路径警告指示部14从脱离多发连接路径缓存器17中读取出与该脱离多发连接路径相关的信息并输出到地图显示部13。地图显示部13使用与该脱离多发连接路径相关的信息及地图DB11的道路路段，将地图及脱离多发连接路径显示在显示装置8的画面上。
接着，脱离多发连接路径警告指示部14基于与该脱离多发连接路径相关的信息，在利用地图显示部13显示地图的同时将询问可否再搜索的设定栏显示在显示装置8的画面上，接受可否再搜索的设定(步骤ST5)。
此外，在与脱离多发连接路径相关的信息示出步骤ST2中发送了路线信息的路线中不包含脱离多发连接路径的情况下，不显示上述询问可否再搜索的设定栏，且不接受可否再搜索的设定。
图3是表示地图上的脱离多发连接路径和设定可否再搜索路线的设定栏的显示例的图，示出步骤ST1中决定的路线上包含脱离多发连接路径的情况。图3所示的画面8A中，在从出发地S到目的地G为止的路线上，包含通过脱离多发地点(用虚线圈出)的脱离多发连接路径。
脱离多发连接路径警告指示部14如图3所示，输出“存在两处容易搞错路线的位置，再搜索吗？”这一声音指引25，在进行包含脱离多发连接路径的地图显示的同时，将表示“再搜索”的软键26a、以及表示“决定为此路线”的软键26b显示在显示装置8的画面8A上。使用者参照该画面8A来判断可否再搜索，通过使用输入部8a来操作软键26a、26b中的某一个，从而设定可否再搜索。
在使用输入部8a按下软键26a决定再搜索时(步骤ST5；是)，脱离多发连接路径警告指示部14指示路线搜索部12对连接出发地S到目的地G为止的尽量不包含脱离多发连接路径的新的路线进行搜索。由此，返回到步骤ST1开始的处理，路线搜索部12立即执行再搜索。
接着，脱离多发连接路径警告指示部14经由通信接口部9将由路线搜索部12再搜索后的路线的路线信息通过通信装置7发送给探测服务器装置3。然后，重复上述处理，从探测服务器装置3接收再搜索后的路线上的与脱离多发连接路径相关的信息。
图4是表示图3中进行再搜索后的路线的显示例的图，示出再搜索后的路线上的与脱离多发连接路径相关的信息表示该路线上不存在脱离多发连接路径的情况。此时，脱离多发连接路径警告指示部14例如图4所示，输出“不存在容易搞错路线的位置，此路线可以吗？”这一声音指引27，在进行包含该路线的地图显示的同时，将表示“决定为此路线”的软键26b以及表示“决定为刚才的路线”的软键26c显示在显示装置8的画面8A上。由此，使用者能够选择再搜索后的路线或者再搜索前的路线中的任一个。
如上所述决定不执行再搜索时(步骤ST5；否)，结束路线搜索，将该时刻的路线作为引导路线来执行引导处理。
(2)在更新探测DB19的同时通知脱离多发连接路径的信息
图5是表示实施方式1所涉及的探测服务器装置所进行的处理的流程图，示出探测服务器装置3在更新探测信息的同时通知与脱离多发连接路径相关的信息的处理。
首先，探测数据获取部21经由通信接口部24获取不确定的多个车辆(探测车)的探测信息(步骤ST1b)。
探测DB访问部20利用探测数据获取部21所获取的探测信息来更新探测DB19的内容(步骤ST2b)。
接下来，探测DB访问部20根据探测DB19的更新来判断与脱离多发连接路径相关的信息是否有变化(步骤ST3b)。这里，在与脱离多发连接路径相关的信息没有变化时(步骤ST3b；否)，结束处理。
另一方面，在探测DB访问部20中，对于以前通知了与脱离多发连接路径相关的信息的移动体导航装置1，存储其引导路线。
在与脱离多发连接路径相关的信息有变化时(步骤ST3b；是)，探测DB访问部20从所存储的上述移动体导航装置1中，对将包括该信息发生了变化的脱离多发连接路径在内的路线作为引导路线的移动体导航装置1进行检索(步骤ST4b)。
接下来，探测DB访问部20将检索结果的移动体导航装置1作为发送目的地将与该脱离多发连接路径相关的信息输出到信息返送部23。
信息返送部23经由通信接口部24将与脱离多发连接路径相关的信息回复给上述移动体导航装置1(步骤ST5b)。
在移动体导航装置1中，通信装置7经由通信接口部9，接收更新后的与脱离多发连接路径相关的信息(步骤ST3)。
缓存器更新部16将通信装置7接收到的更新后的与脱离多发连接路径相关的信息写入脱离多发连接路径缓存器17。此外，通信装置7每隔预先设定的预定行驶距离或者每隔预定经过时间，就经由通信接口部9接收与脱离多发连接路径相关的信息。
之后，脱离多发连接路径警告指示部14从脱离多发连接路径缓存器17中读取出更新后的与脱离多发连接路径相关的信息，实施上述处理。
由此，基于根据新的探测信息而动态更新后的信息，来呈现包含脱离多发连接路径的路线，并判断可否再搜索。
如上所述，根据该实施方式1，包括：对到目的地为止的路线进行搜索的路线搜索部12；对与基于探测信息所确定的路线上的脱离多发连接路径相关的信息进行接收的接收部即通信装置7及通信接口部9；基于接收部所接收到的与脱离多发连接路径相关的信息，指示对路线搜索部12搜索到的路线上是否存在脱离多发连接路径进行通知的脱离多发连接路径警告指示部14；以及接受该指示以对包括路线上是否存在脱离多发连接路径的信息在内的引导图进行显示的显示装置8。
通过采用上述结构，从而能够决定对使用者频繁脱离路线的脱离多发连接路径加以考虑后的适当的路线。
另外，根据该实施方式1，包括对接收部所接收到的与脱离多发连接路径相关的信息进行存储的脱离多发连接路径缓存器17，脱离多发连接路径警告指示部14基于从脱离多发连接路径缓存器17读取出的与脱离多发连接路径相关的信息，指示对路线搜索部12搜索到的路线上是否存在脱离多发连接路径进行通知。由此，由于将与脱离多发连接路径相关的信息存储在缓存器17中，因此即使与探测服务器装置3的通信发生故障等，也能可靠地获得与脱离多发连接路径相关的信息，能进行考虑了该信息的路线决定。
而且，根据该实施方式1，在接收部接收与脱离多发连接路径相关的信息失败时，再次尝试接收与该脱离多发连接路径相关的信息，因此能够更可靠地接收与脱离多发连接路径相关的信息。
而且，根据该实施方式1，包括接受输入的输入部8a，脱离多发连接路径警告指示部14在通过输入部8a接受到路线再搜索的设定时，指示路线搜索部12进行路线再搜索，路线搜索部12接受该指示以对路线进行再搜索。通过采用上述结构，在先前决定的路线上存在多个脱离多发连接路径的情况下进行再搜索，并求出脱离多发连接路径更少的路线，从而能够决定不容易搞错路线的引导路线。
而且，根据该实施方式1，接收部每隔车辆的预定行驶距离或者每隔预定经过时间，就接收与脱离多发连接路径相关的信息，因此能够对于根据时间段(昼夜、指定时间公共汽车专用车道)、或天气(雾、雪等)而动态变化的与脱离多发连接路径相关的信息，获取最新的信息，能够提高该信息的可靠性。
而且，根据该实施方式1，移动体导航***包括：移动体导航装置1；以及探测服务器装置3，该探测服务器装置3具有收集探测信息来确定路线上的脱离多发连接路径的脱离多发连接路径确定部18、以及将与脱离多发连接路径确定部18所确定的脱离多发连接路径相关的信息返送给移动体导航装置1的信息返送部23。该结构中，探测服务器装置3在根据探测信息得知与脱离多发连接路径相关的信息有变化时，对于将包括该信息所示出的脱离多发连接路径在内的路线作为引导路线的移动体导航装置1，发送变化后的与脱离多发连接路径相关的信息。通过这样，能够对于引导路线上的脱离多发连接路径的信息有变化的移动体导航装置1通知最新的信息。
上述实施方式1中示出了将本发明所涉及的移动体导航装置1应用到车载用导航装置的情况，但除了车载用途以外，也可以应用于移动电话终端或移动信息终端(PDA；Personal Digital Assistance：个人数字助理)。
另外，也可以应用于车辆、铁路、船舶或航空器等移动体中由人携带带入使用的PND(Portable Navigation Device：便携式导航装置)等中。
另外，本申请发明在其发明范围内可以对实施方式的任意构成要素进行变形，或者在实施方式中省略任意构成要素。
工业上的实用性
本发明所涉及的移动体导航装置能够决定对使用者频繁脱离路线的脱离多发连接路径加以考虑后的适当的路线，因此适用于车载用导航装置。
标号说明
1  移动体导航装置，2  车辆，3  探测服务器装置，4  通信网络，5导航处理部，6  GPS接收机，7  通信装置，8  显示装置，8a  输入部，9通信接口部，10  位置信息获取部，11  地图数据库(DB)，12  路线搜索部，13  地图显示部，14  脱离多发连接路径警告指示部，15  探测信息处理部，16  缓存器更新部，17  脱离多发连接路径缓存器，18  脱离多发连接路径确定部，19  探测数据库(DB)，20  探测DB访问部，21  探测数据获取部，22  终端信息处理部，23  信息返送部，24  通信接口部。

Claims (7)

1.一种移动体导航装置，包括：
路线搜索部，该路线搜索部对到目的地为止的路线进行搜索；
接收部，该接收部对与基于探测信息所确定的路线上的脱离多发连接路径相关的信息进行接收；
指示部，该指示部基于所述接收部所接收到的与脱离多发连接路径相关的信息，指示对所述路线搜索部搜索到的路线上是否存在脱离多发连接路径进行通知；以及
显示部，该显示部接受该指示以对包括所述路线上是否存在脱离多发连接路径的信息在内的引导图进行显示。
2.如权利要求1所述的移动体导航装置，其特征在于，
包括脱离多发连接路径存储部，该脱离多发连接路径存储部对所述接收部所接收到的与脱离多发连接路径相关的信息进行存储，
所述指示部基于从所述脱离多发连接路径存储部读取出的与脱离多发连接路径相关的信息，指示对所述路线搜索部搜索到的路径上是否存在脱离多发连接路径进行通知。
3.如权利要求1或2所述的移动体导航装置，其特征在于，
所述接收部在与所述脱离多发连接路径相关的信息的接收失败的情况下，再次尝试接收与该脱离多发连接路径相关的信息。
4.如权利要求1至3中的任一项所述的移动体导航装置，其特征在于，
包括输入部，该输入部接受输入，
所述指示部在由所述输入部接受了路线再搜索的设定时，对所述路线搜索部指示路线的再搜索，
所述路线搜索部接受该指示以对路线进行再搜索。
5.如权利要求1至4中的任一项所述的移动体导航装置，其特征在于，
所述接收部每隔移动体的预定移动距离或者每隔预定经过时间，接收与所述脱离多发连接路径相关的信息。
6.一种移动体导航***，包括：
权利要求1至5中的任一项所述的移动体导航装置；以及
探测服务器装置，该探测服务器装置具有收集探测信息以确定路线上的脱离多发连接路径的脱离多发连接路径确定部、以及将与所述脱离多发连接路径确定部所确定的脱离多发连接路径相关的信息返送给所述移动体导航装置的返送部。
7.如权利要求6所述的移动体导航***，其特征在于，
所述探测服务器装置在根据所述探测信息得知与脱离多发连接路径相关的信息有变化时，对于将包括该信息所示出的脱离多发连接路径在内的路线作为引导路线的移动体导航装置，发送所述变化后的与脱离多发连接路径相关的信息。
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