CN101002070A - 移动向导装置、便携移动向导装置、移动向导***、移动向导方法、移动向导程序、和记录了该程序的记录介质 - Google Patents

Abstract

基于利用输入操作、通信的，来自便携终端装置的传输请求，生成记载了正在车载终端装置显示的引导的地图信息的缩尺比例和当前位置的2维代码。连同与在便携终端装置显示的区域对应的区域的地图信息一起，在终端显示部显示2维代码。在由便携终端装置的拍摄单元拍摄了2维代码时，由代码解析单元识别缩尺比例和当前位置，从服务器装置接收对应于缩尺比例的，至少包括当前位置的区域的地图信息，在便携终端显示部进行显示。能够继续同样的显示状态的地图信息，即便是不同的终端也能够不会让使用者感到不自然地继续进行良好的引导。

Description

移动向导装置、便携移动向导装置、移动向导***、移动向导方法、移动向导程序、和记录了该程序的记录介质

技术领域

本发明涉及一种对移动体的移动进行向导的移动向导装置、终端移动向导装置、便携移动向导装置、移动向导***、移动向导方法、移动向导程序、和记录了该程序的记录介质。

背景技术

以往，在车载导航装置中，已知一种通过通信取得地图信息、移动路径等，基于该取得的地图信息、移动路径进行引导的结构(例如，参照专利文献1)。该专利文献1所记载的为如下的结构，即，利用安装在车辆的终端装置的通信状态识别单元，来判断能否与服务器装置收发信息。在判断为不能收发信息时，以将由终端装置取得的当前位置信息、目的地信息、以及设定条件信息存储于内置存储器的状态作为待机状态。每隔预定时间识别通信状态，在判断为能进行收发时，利用终端装置的***控制部，控制终端通信单元，向服务器装置发送存储于内置存储器中的各种信息。由服务器装置基于各种信息设定移动路径，发送至终端装置。通信状态恢复后接收到移动路径的终端装置，基于接收到的移动路径进行车辆的引导。

专利文献1：日本特开2003-302242号公报(第6页左栏～第11页左栏)。

发明内容

上述专利文献1记载的通信式导航装置等，可列举出以下这样的问题，例如在徒步向目的地移动时，需要将终端装置做成使用者能够携带的结构。但是，做成容易携带的结构，则在功能、精度方面受到制约，可能无法获得在安装于车辆的状态下的方便性、精度。

另外，作为取得信息的结构，已知一种例如光学地读取并取得用条形码等图像表示的代码的结构(例如，参照日本特开2004-46781号公报)。该日本特开2004-46781号公报记载的结构如下，即，由条形码发放服务器从内容提供者的开发设备接收内容数据，转换成便携电话能进行光学读取的2维条形码，生成2维条形码的图像数据。条形码发放服务器，将已生成的2维条形码的图像数据回送至开发设备。通过用便携电话的拍摄功能拍摄2维条形码的图像数据，对图像数据进行解码处理，将所获得的有关烹调的菜谱和做法的内容数据显示于液晶显示画面。

于是，能够想到如日本特开2004-46781号公报那样，用便携电话将移动路径作为条形码从终端装置读取，下了车的使用者基于用便携电话取得的移动路径进行移动的结构。但是，可以举出如以下这样的问题，即，由于便携电话的显示画面较小，例如在下了车之后的移动路径的距离较长时，所显示的地图的缩尺比例变大，可能无法获得充分的引导。

本发明是鉴于上述这样的问题点而实施的，目的在于提供一种能够以简单的结构继续进行良好的引导的移动向导装置、便携移动向导装置、移动向导***、移动向导方法、移动向导程序、和记录了该程序的记录介质。

本发明的移动向导装置的特征在于，包括：地图信息取得单元，取得地图信息；当前位置信息取得单元，取得关于移动体的当前位置的当前位置信息；显示控制单元，进行控制使显示单元在包括上述当前位置的区域对上述地图信息进行画面显示，并且识别上述显示单元进行画面显示的上述地图信息的缩尺比例；请求信号识别单元，识别旨在请求上述地图信息的传输的请求信号；以及信息转换单元，在识别出上述请求信号时，转换成构成为可光学读取的预定的图像的数据结构的代码，并利用上述显示控制单元使上述显示单元将上述代码作为上述图像进行画面显示，其中，上述代码包括关于上述地图信息的缩尺比例的缩尺比例信息和上述当前位置信息。

本发明的便携移动向导装置的特征在于，包括：终端通信单元，经由网络收发各种信息；终端显示单元，对地图信息进行画面显示；拍摄单元；信息取得单元，从由上述本发明的移动向导装置显示于上述显示单元并用上述拍摄单元所拍摄的代码中，取得上述缩尺比例信息和上述当前位置信息；地图信息接收控制单元，使上述通信单元经由上述网络从存储上述地图信息的存储单元，接收对应于上述缩尺比例信息的缩尺比例并至少包括上述当前位置的区域的上述地图信息；以及终端显示控制单元，使上述接收到的地图信息在上述终端显示单元进行画面显示。

本发明的便携移动向导装置的特征在于，包括：终端通信单元，经由网络收发各种信息；终端显示单元，对地图信息进行画面显示；拍摄单元；信息取得单元，从由该拍摄单元拍摄的，包括关于上述地图信息的缩尺比例的缩尺比例信息和关于移动体的当前位置的当前位置信息的，构成为可光学读取的预定的图像的数据结构的代码中，取得上述缩尺比例信息和上述当前位置信息；地图信息接收控制单元，在识别出上述缩尺比例信息和上述当前位置信息的取得时，由上述通信单元经由上述网络从存储上述地图信息的存储单元，接收对应于上述缩尺比例信息的缩尺比例并至少包括上述当前位置的区域的上述地图信息；以及终端显示控制单元，使上述接收到的地图信息在上述终端显示单元进行画面显示。

本发明的移动向导***的特征在于，包括：上述本发明的移动向导装置；和上述本发明的便携移动向导装置，基于在该移动向导装置的显示单元所显示的代码，将上述地图信息在上述终端显示单元进行画面显示。

本发明的移动向导方法，由运算单元取得关于移动体的当前位置的当前位置信息，并且取得地图信息，使显示单元在包括上述当前位置的区域对上述地图信息进行画面显示，对上述移动体的移动状况进行向导，所述移动向导方法的特征在于：在识别出旨在请求上述地图信息的传输的请求信号时，转换成构成为可光学读取的预定的图像的数据结构的代码，使该被转换的代码在上述显示单元进行画面显示，上述代码包括关于上述地图信息的缩尺比例的缩尺比例信息和上述当前位置信息。

本发明的移动向导方法的特征在于：由运算单元，通过拍摄单元的拍摄，读取利用上述的本发明的移动向导方法进行了画面显示的代码，从该读取到的代码中取得上述缩尺比例信息和上述当前位置信息，用通信单元经由网络从存储上述地图信息的存储单元，接收对应于上述缩尺比例信息的缩尺比例并至少包括上述当前位置的区域的上述地图信息，使该接收到的上述地图信息在终端显示单元进行画面显示。

本发明的移动向导程序的特征在于：使运算单元，作为上述本发明的移动向导装置、或者上述本发明的便携移动向导装置发挥作用。

本发明的移动向导程序的特征在于：使运算单元执行上述本发明的移动向导方法。

本发明的记录了移动向导程序的记录介质的特征在于：可由运算单元读取地记录有上述本发明的移动向导程序。

附图说明

图1是表示本发明的移动向导***的一个实施方式的导航***的概略结构的示意图。

图2是表示上述一个实施方式中的服务器装置的概略结构的框图。

图3是示意地表示构成上述一个实施方式中的地图信息的显示用数据的表结构的概念图。

图4是示意地表示构成上述一个实施方式中的地图信息的匹配数据的表结构的概念图。

图5是表示上述一个实施方式中的车载终端装置的概略结构的框图。

图6是表示上述一个实施方式中车载终端装置的终端显示部正在对地图信息进行画面显示的状态的图。

图7是表示上述一个实施方式中车载终端装置的终端显示部正在对传输用显示画面进行画面显示的状态的图。

图8是表示上述一个实施方式中在便携终端装置的概略结构中显示地图信息的状态的外观图。

图9是表示上述一个实施方式中的便携终端装置的概略结构的框图。

图10是表示上述一个实施方式中导航***的动作的流程图。

图11是表示本发明的其他实施方式的终端显示部的地图信息的显示形态的图，上述终端显示部显示传输后的地图信息的显示状况。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的第1实施方式。本实施方式，是作为本发明的移动向导***的导航***，举例说明对作为移动体的诸如车辆的移动状况的行驶进行引导的结构。此外，作为本发明的移动向导***，不限于对车辆的行驶进行引导的结构，可以将飞机、船舶等任意的移动体作为对象。图1是表示导航***的概略结构的框图。图2是表示服务器装置的概略结构的框图。图3是示意地表示构成地图信息的显示用数据的表结构的概念图。图4是示意地表示构成地图信息的匹配数据的表结构的概念图。图5是表示车载终端装置的概略结构的框图。图6是表示车载终端装置的终端显示部正在对地图信息进行画面显示的状态的图。图7是表示车载终端装置的终端显示部正在对传输用显示画面进行画面显示的状态的图。图8是表示在便携终端装置的概略结构中显示地图信息的状态的外观图。图9是表示便携终端装置的概略结构的框图。

(导航装置的结构)

在图1中，100是作为移动向导***的导航***，上述移动向导***也可以作为移动向导装置发挥作用。该导航***100是与作为移动体的诸如车辆的移动状况对应地报知关于移动的向导，并且通过离开了移动体的使用者携带使用来报知关于使用者的移动的向导的***。另外，作为移动体，如上述那样，不限于车辆，可以是飞机、船舶等任意的移动体。此外，作为导航***100，包括网络200；服务器装置300；作为车载式移动向导装置的车载终端装置400，上述车载式移动向导装置安装在作为移动体的车辆上；以及作为便携式的便携移动向导装置的便携终端装置500。

(网络的结构)

在网络200上，连接着服务器装置300、车载终端装置400、以及便携终端装置500。而且，网络200将服务器装置300、车载终端装置400、以及便携终端装置500连接成能收发信息的状态。该网络200，例如，可例示出基于TCP/IP等通用协议的互联网；内联网；LAN(Local Area Network：局域网)；能利用无线媒体收发信息的多个基站构成网络的通信线路网、广播网等的网络；进而，成为用于在服务器装置300、车载终端装置400、以及便携终端装置500之间直接收发信息的介质的无线媒体本身等。此处，作为无线媒体，也能应用电波、光、声波、电磁波等的任意的介质。

(服务器装置的结构)

服务器装置300，基于来自车载终端装置400和便携终端装置500的请求，进行地图信息的分发。该服务器装置300，如图2所示，包括服务器通信单元310、作为存储单元的服务器存储单元320、以及服务器运算单元330等。

服务器通信单元310，对经由网络200输入的信号实施预先设定的输入接口处理，并向服务器运算单元330输出。此外，服务器通信单元310，如果被输入要从服务器运算单元330向车载终端装置400、便携终端装置500发送的信号，则对所输入的信号实施预先设定的输出接口处理，并经由网络200，向基于信号中记载的信息所确定的预定的车载终端装置400、便携终端装置500输出。

服务器存储单元320，例如，以具有可读出地存储到HD(HardDisc)等磁盘、DVD(Digital Versatile Disc)等光盘、或者存储卡等记录介质中的驱动或驱动程序等的结构，可读出地存储如图2和图3所示那样的地图信息。此外，在服务器存储单元320中，还记载有作为关于使用导航***100的使用者的信息即个人信息、关于各种便携终端装置500的机种信息等。作为个人信息，除姓名、住所、赋予每个使用者的ID号码、密码等外，还包括使用导航***100的车载终端装置400、便携终端装置500的形态、用于与车载终端装置400、便携终端装置500收发信息的地址号码等。另外。作为服务器存储单元320，不限于具有驱动和驱动程序等的结构，例如，也可以使用半导体存储器等。

地图信息，包括例如作为图3所示那样的所谓POI(Point OfInterest)数据的显示用数据VM、例如图4所示那样的匹配数据MM、以及未图示的移动路径搜索用地图数据等。

显示用数据VM，例如具有多个分别附加了固有的号码的显示用网格信息VMx。即，显示用数据VM，被分割成多个关于一部分区域的显示用网格信息VMx，多个显示用网格信息VMx纵向横向连续地构成。另外，显示用网格信息VMx还可以适当地再被分割成多个关于一部分区域的下层的显示用网格信息VMx。各显示用网格信息VMx，以所设定的一边的长度、即按照地图的缩尺将实际的地形上的长度缩短了的长度被分割成矩形形状，在预定的角部具有整体的地图信息、例如地球的地图中的绝对坐标ZP的信息。

而且，显示用网格信息VMx，例如由道路交叉点的名称等名称信息VMxA、道路信息VMxB、背景信息VMxC构成。名称信息VMxA构成为，以与绝对坐标ZP的位置关系在预定的位置对作为在该区域的其它要素数据的例如道路交叉点的名称、地域的名称等进行配置显示的数据的表结构。道路信息VMxB构成为，以与绝对坐标ZP的位置关系在预定的位置对作为在该区域的道路要素数据的道路进行配置显示的数据的表结构。背景信息VMxC构成为，以与绝对坐标ZP的位置关系在预定的位置对表示作为其它要素数据的著名地点、建筑物等的标记、作为表示该著名地点、建筑物等的其它要素数据的图像信息等进行配置显示的数据的表结构。

另一方面，匹配数据MM，与显示用数据VM相同地，例如被分割成多个关于分别附加了固有的号码的一部分的区域的匹配网格信息MMx，多个匹配网格信息MMx纵向横向连续地构成。匹配网格信息MMx还可以适当地再被分割成多个关于一部分的区域的下层的匹配网格信息MMx。各匹配网格信息MMx，以所设定的一边的长度、即按照地图的缩尺将实际的地形上的长度缩短了的长度被分割成矩形形状，在预定的角部具有整体的地图信息、例如地球的地图中的绝对坐标ZP的信息。匹配网格信息MMx也可以是表示与显示用网格信息VMx不同的区域的数据结构，即，被分割的区域的缩尺不同。此处，如果缩尺相同，则利用固有的号码的信息使数据关联即可，如果缩尺不同，则利用例如绝对坐标ZP使数据关联等即可。

而且，匹配数据MM，用于下述的地图匹配(Map Matching)处理，即，例如，在使车辆的移动状态与地图信息重叠地显示时，为防止表示车辆的显示不是在道路上而是位于建筑物上等的错误显示，而对显示进行修正以使得表示车辆的显示位于道路上。该匹配数据MM具有多个路段链块信息。路段链块信息，如图4所示，是以预定的规则性使多个作为线段信息的路段L相关联后的数据的表结构，其中，线段构成道路，并连接作为表示地点的地点信息的节点N。具体地说，道路的预定长度，例如，像甲州街道、青梅街道等连续的道路那样，路段L成为在折线上分别连接起来的连续的路段链并相关联。而且，路段L具有作为被附加在每个路段L上的固有的号码的线段固有信息(以下，称作路段ID)和表示路段L连接的2个节点N的固有的号码等的节点信息。此外，路段L与VICS路段相关联，VICS数据和地图显示的位置关系对应。节点N相当于各道路的交叉点、弯曲点、分岔点、汇合点等节点。而且，关于节点N的信息，有路段链块信息中的作为被附加在每个节点N的固有的号码的地点固有信息、存在各节点N的位置的坐标信息、以及作为表示是否为交叉点、分岔点等多个路段交叉的分岔位置的分岔信息的标志信息。

此外，移动路径搜索用地图信息，例如是与匹配数据MM相同的表结构、即，是具有表示道路的节点N那样表示地点的地点信息和像路段L那样连接地点的线段信息的表结构，为了搜索移动路径而成为用于表示道路的信息结构。

服务器运算单元330，例如具有CPU(Central Processing Unit)等，与服务器通信单元310和服务器存储单元320连接。而且，服务器运算单元330，作为在OS(Operating System)上展开的各种程序，包括地图请求识别单元331、和地图信息分配单元332等，其中，上述OS(Operating System)例如存储在服务器存储单元320、未图示的存储器等中，对服务器装置300整体进行动作控制。

地图请求识别单元331，基于由服务器通信单元310接收的信号，取得来自车载终端装置400、便携终端装置500的旨在请求地图信息的分发的地图请求信号。在该请求信号中，连同确定作为请求源的车载终端装置400、便携终端装置500的信息一起，还包括确定请求的地图信息的状态的信息。

地图信息分发单元332，基于利用地图请求识别单元331取得的地图请求信号的确定地图信息的状态的信息、即确定缩尺比例和区域或当前位置的信息，从服务器存储单元320检索并读出被请求的地图信息。然后，地图信息分发单元332，基于确定请求信号的请求源的信息，执行利用服务器通信单元310经由网络200将读出的地图信息向请求源的车载终端装置400、便携终端装置500发送的处理。

(车载终端装置的结构)

车载终端装置400，经由网络200从服务器装置300取得被分发的地图信息，基于该地图信息实施关于当前位置、目的地的信息的显示，到目的地的路径搜索及显示，最近的预定的店铺的检索及其显示或关于店铺的服务内容的信息的显示等。而且，该车载终端装置400，如图5所示，包括终端通信部410、传感器部420、作为交通信息取得单元的VICS(Vehicle Information Communication System：道路交通信息通信***)接收部430、终端操作部440、作为显示单元的终端显示部450、终端声音输出部460、终端存储部470、作为运算单元的终端运算部480等。

终端通信部41O，经由网络200与服务器装置300连接，并且与与终端运算部480连接。而且，终端通信部410，能够经由网络200接收来自服务器装置300的终端信号，通过该终端信号的取得而实施预先设定的输入接口处理，作为处理终端信号输出至终端运算部480。而且，终端通信部41O，能够从终端运算部480输入处理终端信号，通过该被输入的处理终端信号的取得而实施预先设定的输出接口处理，作为终端信号经由网络200发送至服务器装置300。

传感器部420，检测车辆的移动状态。该传感器部420，例如包括GPS(Global Positioning System)接收部421、未图示的速度传感器、方位传感器和加速度传感器等各种传感器422等。GPS接收部421，通过未图示的天线部接收从作为未图示的人造卫星的GPS卫星输出的导航电波。然后，GPS接收部421，基于对应于接收到的导航电波的信号，计算当前位置的模拟坐标值，并作为GPs数据向终端运算部480输出。此外，速度传感器，例如被配置在车辆上，基于与作为车辆的移动速度的行驶速度对应地进行变动的信号，检测车辆的行驶速度、实际的加速度。该速度传感器，例如读取通过车轴、车轮的旋转所输出的脉冲信号、电压值等。然后，速度传感器将读取到的脉冲信号、电压值等检测信息输出至传感器部420，传感器部420适当地向终端运算部480输出。方位传感器被配置在车辆上，具有未图示的所谓陀螺传感器，检测车辆的方位角、即车辆前进的行驶方向。该方位传感器将作为关于检测到的行驶方向的检测信息的信号向传感器部420输出，传感器部420适当地向终端输出部480输出。加速度传感器被配置在车辆上，检测车辆的行驶方向的加速度。该加速度传感器，将检测到的加速度变换成作为基于例如脉冲、电压等的检测信息的传感器输出值，向传感器部420输出，传感器部420适当地向终端运算部480输出。

VICS接收部430，具有未图示的VICS天线，通过该VICS天线取得关于交通的信息。具体地说，例如使用VICS天线借助于信标、FM多路广播等从未图示的VICS取得拥堵、交通事故、施工、交通管制等交通信息(以下，称作VICS数据)。然后，将已取得的关于交通的信息向终端运算部480输出。

终端操作部440，具有能进行输入操作的未图示的各种操作按钮、操作旋钮等。作为这些操作按钮、操作旋钮的输入操作的内容，例如有车载终端装置400整体的动作内容的设定等设定事项。具体地说，可以例示出取得的信息的内容、取得的条件等的设定、目的地的设定、信息的检索、使之显示作为车辆的移动状况的行驶状态的设定、切换显示的设定、到达目的地的预定时刻的设定、关于报知有关车辆的移动的向导的定时的设定、地图信息的请求设定、地图信息的传输设定等。而且，终端操作部440，通过各种设定事项的输入操作，将预定的信号适当地向终端运算部480输出并使其进行设定。另外，作为该终端操作部440，不限于具有操作按钮、操作旋钮等的结构，例如，还可以适用借助于被设置在终端显示部450的触摸面板的输入操作、借助于声音的输入操作、遥控器等能对各种设定事项进行设定输入的任意结构。

终端显示部450，由终端运算部480控制，对来自终端运算部480的图像数据的信号进行画面显示。作为图像数据，例如，除地图信息、检索信息等图像数据外，还包括由未图示的TV接收机接收到的TV图像数据、被记录在外部装置等光盘、磁盘、存储卡等记录介质中并由驱动或驱动程序等读取的图像数据、以及来自终端存储部470的图像数据等。作为该终端显示部450，例如，可以例示出液晶显示面板、有机EL(Electro Luminescence)面板、PDP(Plasma Display Panel)、CRT(Cathode-Ray Tube)、FED(Field Emission Display)、电泳显示面板等。

终端声音输出部460例如具有未图示的扬声器等的发声单元。该终端声音输出部460，由终端运算部480控制，利用声音从发声单元输出来自终端运算部480的声音数据等各种信号。作为利用声音输出的信息，例如包括车辆的行驶方向、行驶状况、交通状况等，在对车辆的行驶进行向导、或关于朝目的地的移动进行向导的基础上，报知给驾驶员、同乘人等搭乘者。另外，发声单元例如也能适当输出由TV接收机接收到的TV声音数据、被记录在记录介质、乃至终端存储部470等的声音数据等。此外，终端声音输出部460不限于设置了发声单元的结构，也可以做成利用被配置在车辆上的发声单元的结构。

终端存储部470，可读出地存储已取得的地图信息和各种信息。该终端存储部470，与服务器存储单元320同样，除了具有驱动、驱动程序等的结构外，还可以利用通过半导体存储器等构成等，也可以做成将这些组合在一起的结构。

终端运算部480，例如，与服务器运算单元330同样，具有CPU等，作为在OS上被展开的各种程序，包括作为当前位置信息取得单元的当前位置识别单元481、目的地信息取得单元482、向导报知单元483、还作为缩尺比例识别单元发挥作用的显示控制单元484、匹配单元485、还作为地图信息取得单元和缩尺比例识别单元发挥作用的作为路径搜索单元的移动路径设定单元486、请求信号识别单元487、信息转换单元488、以及计时单元489，其中，上述OS存储在终端存储部470中，对车载终端装置400整体进行动作控制。

当前位置识别单元481，识别车辆的当前位置。具体地说，基于从传感器部420的速度传感器和方位传感器输出的车辆的速度数据和方位角数据，算出车辆的当前的多个模拟位置。进而，当前位置识别单元481，基于从传感器部420的GPS接收部421输出的关于当前位置的GPS数据，识别车辆的当前的模拟坐标值。然后，当前位置识别单元481比较算出的当前的模拟位置和识别出的当前的模拟坐标值，算出在另行取得的地图信息上的车辆的当前位置，识别当前位置。而且，当前位置识别单元481，基于从加速度传感器输出的加速度数据，判断行驶的道路的倾斜、高低差，算出车辆的当前的模拟位置，识别当前位置。即，即使是在立体道路交叉点、高速公路等平面上重叠的地方，也能正确地识别车辆的当前位置。进而，当在山路、坡道上行驶时，通过使用检测出的道路的倾斜来修正只从速度数据、方位角数据得到的移动距离和实际的车辆的行驶距离的误差等，识别正确的当前位置。另外，当前位置识别单元481，作为当前位置，除上述车辆的当前位置外，还可以将通过终端操作部440设定输入的成为起点的出发地点等识别为模拟当前位置。然后，由当前位置识别单元481得到的各种信息适当地被存储到终端存储部470。

目的地信息取得单元482，例如，取得关于通过终端操作部440的输入操作所设定输入的目的地的目的地信息，识别目的地的位置。作为被设定输入的目的地信息，例如可以利用纬度·经度等的坐标、住所、电话号码等，用于确定位置的各种信息。然后，由该目的地信息取得单元482识别的目的地信息被适当地存储到终端存储部470。

向导报知单元483，基于被存储在终端存储部470的、与车辆的行驶状况对应地预先取得的移动路径信息、地上物向导信息，通过借助于终端显示部450的图像显示、借助于终端声音输出部460的发音，来报知关于车辆的移动的向导，例如支援车辆的行驶的内容的向导。具体地说，可以例示出，在终端显示部450的显示画面上显示预定的箭头、记号等；或者通过“在前方700m的○○道路交叉点朝△△方面右转。”、 “已脱离了移动路径。”、“前方拥堵”等终端声音输出部460的声音进行发音等。

显示控制单元484，适当控制终端显示部450，在终端显示部450上对各种信息进行画面显示报知给使用者。而且，显示控制单元484进行如下的控制，即，在包括当前位置的区域，例如在当前位置位于大致中央的状态下，使由使用者设定输入的、或预先设定的缩尺比例的地图信息在终端显示部450进行画面显示。即，显示控制单元484显示地图信息，并且识别显示的地图信息的缩尺比例。另外，显示控制单元484，基于方位角数据，例如图6所示，适当地使地图信息旋转，以车辆的行驶方向在终端显示部的显示区域中是朝向上方的状态显示地图信息。进而，显示控制单元484，例如还对用于督促借助于终端操作部440的输入操作从而设定输入各种信息的各种显示画面等进行显示控制。另外，图6表示终端显示部450中对地图信息进行了画面显示的向导报知时的向导报知显示画面451。在该图6所表示的向导报知显示画面451中，表示车辆的当前位置的三角形的图标452，与地图信息重叠地被显示，其中，在上述地图信息中表示邮局的图标453、对应于各种建筑物的图标454为重叠的状态。另外，在向导报知显示画面451中，设置有命令按钮455，上述命令按钮455使之显示用于设定车载终端装置400的处理动作的未图示的菜单画面。

匹配单元485，基于从终端存储部470取得的地图信息，进行用于使由当前位置识别单元481识别出的当前位置适当地显示的地图匹配处理。该匹配单元485，如上述那样，例如使用匹配数据MM，实施对当前位置信息进行适当修正，即校正并使其显示的地图匹配处理，以使得在终端显示部450与地图重叠地显示当前位置的位置不会从作为构成在终端显示部450显示的地图的要素的道路脱离。而且，匹配单元485，实施坐标匹配处理，上述坐标匹配处理，判断关于从终端存储部470取得的地图信息的匹配数据MM的节点N的信息即地点信息是否为同一点。即，如上述那样，取得匹配数据MM的节点N的地点信息，读取构成地点信息的坐标信息。具体地说，基于坐标信息的坐标值的信息和偏移量计算纬度、经度等坐标值，如果不同的节点N是同一坐标值，则读取构成这些节点N的地点信息的标志信息，判断节点N是否为同一点。然后，在判断为是同一点时，例如判断为分别与节点N连接并构成不同的路段链块信息的路段L相互交叉的道路状态、例如是道路交叉点。此外，在判断为不是同一点时，例如判断为分别与节点N连接并构成不同的路段链块信息的路段L没有相互交叉的道路状态、例如是立体交叉。

移动路径设定单元486，基于由使用者设定输入的用于路径设定的设定事项信息、和被存储在终端存储部470中的地图信息，对从当前位置到目的地的移动路径进行路径搜索。作为该移动路径，除了车辆的行驶路径外，还可以加入徒步等车辆以外的移动方法进行路径搜索。该移动路径设定单元486，基于设定事项信息，对加入了当前正在发生的拥堵的状况、车辆到达任意的地点的预测时刻的拥堵预测的路径搜索进行运算。对于当前正在发生的拥堵的状况，适当取得从VICS接收部430输出的来自VICS的VICS数据，识别为在包括当前位置和目的地的区域、或者在以当前位置为中心的预定的范围等正在发生的拥堵的状况。此外，关于拥堵预测，基于对例如过去的交通状况进行了统计处理的统计交通信息，将车辆到达的预测时刻的交通状况识别为拥堵预测。另外，除了利用统计交通信息的结构外，还可以使用任意的方法识别拥堵预测。而且，移动路径设定单元486，基于当前位置、目的地、和地图信息的移动路径搜索用地图信息、以及适当的当前的拥堵状况、拥堵预测，搜索例如车辆可通行的道路，生成设定了到达目的地为止的移动所需时间短的路径、或移动距离短的路径、或避开了交通拥堵、交通管制地点的路径等的移动路径信息。而且，移动路径设定单元486还进行运算，以预测从各移动路径信息中的移动路径上作为出发地的当前位置到目的地的移动所需要的时间。移动路径设定单元486，如果识别出在终端存储部470中没有存储包括当前位置和目的地的地图信息、或者所存储的地图信息是旧的信息等，则进行如下的处理，即，适当控制终端通信部410，使之从服务器装置300取得地图信息，存储到终端存储部470。

请求信号识别单元487，例如基于对应于终端操作部440的使用者的预定的输入操作的请求信号、经由网络200从便携终端装置500发送的预定的请求信号，识别将当前正在终端显示部450上显示的地图信息向便携终端装置500传输的请求。而且，当请求信号识别单元487，识别出旨在请求传输的请求信号时，将预定的信号向信息转换单元488输出。

信息转换单元488，在识别出来自请求信号识别单元487的预定的信号、即取得了旨在请求地图信息的传输的请求信号时，转换成成为可光学读取的预定的图像的数据结构的代码，例如2维代码，上述代码包括关于正在终端显示部450显示的地图信息的缩尺比例的缩尺比例信息、由当前位置识别单元481识别出的当前位置信息、以及关于由移动路径设定单元486设定的移动路径的移动路径信息等。另外，在本实施方式中，对也将移动路径信息记载到2维代码的结构进行说明，但还可以是仅记载当前位置信息和缩尺比例信息，而且也可以做成根据请求还记载移动路径信息、或者其他信息的结构等。此外，信息转换单元488进行如下的控制，即，通过显示控制单元484的控制使转换后的2维代码在终端显示部450上显示。

在这里，作为2维代码，例如，可以利用QR代码(注册商标)等矩阵形式、层排式条形码(Staeked Bar Code)形式等各种形式的代码。而且，作为代码，不限于2维代码，可以使用作为所谓条形码的JAN(Japanese Article Number)代码、ITF(Interleaved Two of FiVe)代码、以及将条形码作成多段的结构，进而作成多张2维代码的结构、还有数值等，能够通过光学读取来读取信息的任意的代码。另外，考虑到显示区域、信息量，优选2维代码。

而且，作为显示2维代码的处理，例如，可以如图7的画面显示所示那样显示。即，在图7中，490是传输用显示画面，该传输用显示画面490，基于预先存储在终端存储部470中的格式，由显示控制单元484使其在终端显示部450上显示。在该传输用显示画面490中，包括传输地图显示区域491和2维代码显示区域492，上述传输地图显示区域491在传输目的地的便携终端装置500所画面显示的地图信息的区域所对应的区域中显示地图信息。传输地图显示区域491，在基于请求信号中所包含的便携终端装置的机种信息识别出的显示区域，将以在图6所示的向导报知显示画面451所显示的地图信息中的车辆的当前位置为中心的预定的区域的地图信息，以方向北在终端显示部450的显示区域中朝向上方的状态进行显示。此外，在传输地图显示区域491中，显示作为显示的地图信息的缩尺比例的缩尺刻度491A。该缩尺刻度491A，基于由显示控制单元484识别出的地图信息的缩尺比例被识别，并被适当地重叠显示。在2维代码显示区域492中，设置有显示2维代码的图像数据的代码显示区域492A。而且，在2维代码显示区域492中，设置有命令按钮492B、命令按钮492C、以及命令按钮492D，其中，命令按钮492B由显示控制单元484实施用于使代码显示区域492进行放大显示的处理，命令按钮492C实施用于使代码显示区域492进行缩小显示的处理，命令按钮492D用于关闭该传输用显示画面490并显示图6所示的向导报知显示画面451。这样，基于旨在请求地图信息的传输的请求信号，信息转换单元488进行由显示控制单元484使传输用显示画面490在终端显示部450上进行显示的处理。

计时单元489，例如基于内部时钟等基准脉冲来识别当前时刻。而且，该计时单元489，适当输出关于识别出的当前时刻的时刻信息。

(便携终端装置的结构)

便携终端装置500，例如，如图8所示，使用便携电话、PHS(Personal Handyphone System)等便携式通信终端装置，继续进行对应于基于车载终端装置400中的地图信息的车辆的移动状况的引导。另外，便携终端装置500，不限于便携电话、PHS，例如，可以例示出PDA(Personal Digital Assistant)、被称作笔记本个人计算机的便携式个人计算机等。而且，便携终端装置500的引导的继续，是基于对车载终端装置400的地图信息的传输请求，取得由车载终端装置400输出的信息、即2维代码，经由网络200从服务器装置300取得在车载终端装置400中用于引导的地图信息，同样地进行引导。即，便携终端装置500，如图9所示，包括作为终端通信单元的便携终端通信部510、测位单元520、便携终端操作部530、作为终端显示单元的便携终端显示部540、集音单元550、便携终端声音输出部560、拍摄单元570、便携终端存储部580、以及作为运算单元的便携终端运算部590等。

便携终端通信部510，经由构成便携电话线路网的基站，与能够收发各种信息的服务器装置300连接，其中，上述便携电话线路网构成网络200。而且，便携终端通信部510，通过便携终端运算部590的控制，适当处理来自外部、例如来自服务器装置300等的信号，和来自内部、例如来自便携终端运算部590的信号，收发各种信息。

测位单元520，例如具有未图示的GPS接收部等。而且，测位单元520，基于导航电波计算便携终端装置500本身的模拟坐标值，将该模拟坐标值作为位置信息即测位数据向便携终端运算部590输出。另外，作为测位单元520，不限于具有GPS接收部的结构，例如，也可以做成具有方位传感器、磁传感器等的结构，或者利用通信电波基于离开多个基站的距离计算模拟坐标值等结构。

便携终端操作部530，也如图8所示，具有能进行输入操作的操作按钮531、操作旋钮等。作为这些操作按钮531、操作旋钮的输入操作的内容，是便携终端装置500整体的动作内容的设定等设定事项。具体地说，可以例示出用于通话动作的各种设定、各种应用软件的动作设定、用于车载终端装置400的引导的继续处理的请求、设定等。而且，便携终端操作部530，通过各种设定事项的输入操作，将预定的信号适当地向便携终端运算部590输出并使其进行设定。另外，作为该便携终端操作部530，例如，与终端操作部440同样，不限于具有操作按钮531、操作旋钮等的结构，还可以应用例如借助于被设置在便携终端显示部540的触摸面板的输入操作、借助于声音的输入操作等能对各种设定事项进行设定输入的任意结构。

便携终端显示部540，由便携终端运算部590控制，对来自便携终端运算部590的图像数据的信号进行画面显示。作为图像数据，例如，除用于通话的电话号码、应用软件的动作画面、待机画面、地图信息外，在具有TV接收机的结构中也可以将TV图像数据作为对象，以及将被记录在存储卡、HD等可安装和拆卸的记录介质中的图像数据等作为对象。作为该便携终端显示部540，例如，与终端显示部450同样，可以例示出液晶显示面板、有机EL(Electro Luminescence)面板、PDP、CRT、FED、电泳显示面板等。

集音单元550，也如图8所示，具有麦克风551。该集音单元550，通过麦克风551将使用者为了通话、声音输入等的发声进行集音，并作为声音数据向便携终端运算部590输出。

便携终端声音输出部560，与终端声音输出部460同样，例如具有未图示的扬声器等的发声单元。该便携终端声音输出部560，由便携终端运算部590控制，利用声音从发声单元输出来自便携终端运算部590的声音数据等各种信号。作为利用声音输出的信息，例如有通话对象的发声、对应于便携终端操作部530的输入操作的输入操作声、基于应用软件的动作的声音数据，除此以外，还有对携带便携终端装置500的使用者的移动进行引导的声音数据等。另外，便携终端声音输出部560，也能对例如由TV接收机接收到的TV声音数据、被记录在可安装和拆卸的记录介质中的声音数据等进行声音输出。

拍摄单元570，可以使用例如所谓CCD(Charge Coupled Devices)照相机、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)照相机等，该拍摄单元570，由便携终端运算部590控制，通过拍摄动作将光学取得的像转换成图像数据，向便携终端运算部590输出。

便携终端存储部580，可读出地存储为了取得地图信息而用于连接服务器装置300的地址信息、已取得的地图信息等各种信息。该便携终端存储部580，与服务器存储单元320、终端存储部470同样，除了具有驱动、驱动程序等的结构外，还可以利用半导体存储器等，也可以做成将这些组合在一起的结构。

便携终端运算部590，例如，与服务器运算单元330、终端运算部480同样，具有CPU等，作为在OS上被展开的各种程序，除执行通话处理等作为便携式通信终端装置的功能的结构外，还包括作为位置信息取得单元的终端位置识别单元591、终端显示控制单元592、请求信号生成单元593、作为信息取得单元的代码解析单元594、以及地图信息接收控制单元595等，其中，上述OS存储在便携终端存储部580中，对便携终端装置500整体进行动作控制。

终端位置识别单元591，取得由测位单元520计算出的模拟坐标值，识别便携终端装置500的当前位置，作为该当前位置的识别，也可以做成例如利用地图信息实施地图匹配处理等从而并对模拟坐标值进行校正识别为当前位置等。

终端显示控制单元592，适当控制便携终端显示部540，在便携终端显示部540上对各种信息进行画面显示报知给使用者。即，终端显示控制单元592，如上述那样，进行使图像数据适当显示的处理，所述图像数据例如有用于通话的电话号码、应用软件的动作画面、待机画面、地图信息、在具有TV接收机的结构中的TV图像数据、以及被记录在存储卡、HD等可安装和拆卸的记录介质中的图像数据等。而且，终端显示控制单元592进行控制，使得在显示地图信息时，将包含当前位置的区域例如图8所示那样将当前位置位于大致中央，在这样的状态下，以由使用者设定输入的、或预先设定的缩尺比例，在便携终端显示部540进行画面显示。另外，终端显示控制单元592，在显示地图信息时，例如图8所示那样，固定为在便携终端显示部540的显示区域中方向北是朝向上方的状态进行显示。

请求信号生成单元593，在识别出使用者对便携终端操作部530进行的预定的输入操作时，生成旨在向车载终端装置400请求继续引导的状态的信号。即，请求信号生成单元593，生成旨在请求如下的处理的请求信号，即，使车载终端装置400向便携终端装置500传输作为基于地图信息于当前时刻正在进行引导的状态的车辆的当前位置、移动路径信息、以及用于引导的地图信息。然后，请求信号生成单元593，控制便携终端通信部510，将生成的请求信号向车载终端装置400发送。另外，作为请求信号的发送，例如可以由便携终端通信部510经由构成网络200的便携电话线路网发送，此外，也可以通过红外线直接向车载终端装置400发送等。

代码解析单元594，解析由拍摄单元570拍摄的2维代码，抽出2维代码中所记载的信息。即，代码解析单元594，取得由车载终端装置400的信息转换单元488转换成2维代码中的关于地图信息的缩尺比例的缩尺比例信息、关于由当前位置识别单元481识别出的车辆的当前位置的当前位置信息、以及关于由移动路径设定单元486设定的移动路径的移动路径信息。这些取得的信息，被适当存储在便携终端存储部580中。另外，代码解析单元594，在识别为无法从2维代码取得信息时，例如，也可以在便携终端显示部540进行无法取得信息的显示，或进行旨在促使重新进行2维代码的拍摄的显示等。

地图信息接收控制单元595，控制便携终端通信部510，进行使服务器装置300分发预定的地图信息的处理。即，地图信息接收控制单元595，进行如下的控制，即，使之从服务器装置300的服务器存储单元320取得对应于由代码解析单元594取得的缩尺比例信息的缩尺比例并至少包括当前位置信息的当前位置的区域的地图信息。作为使之分发该地图信息的处理，例如进行如下的处理，即，连同缩尺比例信息和当前位置信息一起，生成包括确定成为分发目的地的便携终端装置500的地址信息等固有信息的地图请求信号，将该生成的地图请求信号从便携终端通信部510向服务器装置300发送。而且，地图信息接收控制单元595，进行如下的处理，即，取得从服务器装置300发送并由便携终端通信部510接收到的地图信息，适当存储到便携终端存储部580，并且由终端显示控制控制单元592使之对地图信息进行显示。

(导航***的动作)

接着，基于附图说明上述导航***100的动作。图10是表示导航***的动作的流程图。

首先，搭乘了车辆的使用者即搭乘者接通车载终端装置400的电源，从例如设置于车辆上的电池供给功率。通过该功率的供给，车载终端装置400，成为动作设定的待机状态。即，终端运算部480，利用显示控制单元484在终端显示部450上，对菜单画面进行画面显示，上述菜单画面为促使使用者设定输入使车载终端装置400进行动作的内容。

在该待机状态下，基于菜单画面，使用者通过终端操作部440的输入操作请求实施引导即移动路径的搜索处理，通过这样的设定输入，终端运算部480识别出移动路径的搜索处理的实施请求时(步骤S101)，终端运算部480，由当前位置识别单元481取得关于当前位置的当前位置信息(步骤S102)。而且，终端运算部480进行如下的控制，即，利用显示控制单元484，使终端显示部450显示促使设定输入移动路径的搜索所需的各种信息，例如目的地、是否为最短距离、是否为最短时间、是否成本优先、是否进行拥堵预测等各种设定事项的显示画面。然后，终端运算部480，由目的地信息取得单元482取得关于基于显示画面所设定输入的目的地的目的地信息(步骤S103)，并且取得关于所设定输入的各种设定事项的设定事项信息(步骤S104)。这些由终端运算部480取得的当前位置信息、目的地信息、以及设定事项信息，被适当存储到终端存储部470。

之后，终端运算部480，由移动路径设定单元486判断是否具有包括当前位置和目的地的区域的地图(步骤S105)。然后，移动路径设定单元486，在识别为终端存储部470中存储有预定的区域的地图信息时，利用该地图信息实施路径搜索处理(步骤S106)。即，移动路径设定单元486，基于当前位置信息、目的地信息、以及设定事项信息，并适当加入了基于VICS接收部430取得的VICS数据的当前拥堵信息、拥堵预测信息，搜索从当前位置到目的地的移动路径。

另一方面，当在步骤S105中，判断为没有存储对应的地图信息时，终端运算部480，生成地图请求信息，控制终端通信部410向服务器装置300发送地图请求信息(步骤S107)。当在该步骤S107中服务器装置300接收到从车载终端装置400发送的地图请求信息时(步骤S201)，服务器运算单元330，由地图请求识别单元331取得地图请求信号，基于该地图请求信号，识别作为请求源的车载终端装置400，并且识别请求的地图信息的条件。然后，服务器运算单元330，利用地图信息分发单元332，基于确定由地图请求识别单元331取得的地图请求信号的地图信息的状态的信息、即确定缩尺比例和区域或者当前位置的信息，从服务器存储单元320检索并读出被请求的地图信息(步骤S202)。然后，地图信息分发单元332，基于确定地图请求信号的请求源的信息，由服务器通信单元310经由网络200向请求源的车载终端装置400发送读出的地图信息(步骤S203)。在车载终端装置400接收到通过该步骤S203发送的地图信息时(步骤S108)，进入步骤S106，由移动路径设定单元486实施路径搜索处理。

然后，终端运算部480，由显示控制单元484控制终端显示部450，在地图信息上显示表示基于当前位置信息的车辆的当前位置的图标等，并且使所设定的移动路径、当前的拥堵状况、拥堵预测、所需要的时间等适当地重叠显示。之后，终端运算部480，基于从传感器部420输出的各种数据识别车辆的移动状况，基于由向导报知单元483识别出的移动状况和移动路径信息中所包含的路径向导信息，通过显示或者声音，来报知关于车辆的移动的向导信息，对车辆的移动进行引导(步骤S109)。然后，在该步骤S109的引导的处理中，由当前位置识别单元481判断当前位置是否已到达目的地(步骤S110)。当在该步骤S110中识别为已到达目的地时，终端运算部480结束引导的处理。

另一方面，当在步骤S110中，当前位置识别单元481判断为没有到达目的地时，判断是否由请求信号识别单元487识别出旨在请求向便携终端装置500传输当前正在终端显示部450上显示的地图信息的请求信号(步骤S111)。然后，在判断为请求信号识别单元487没有识别出请求信号时，返回步骤S110，继续引导处理。另一方面，当在步骤S111中请求信号识别单元487识别出请求信号时，则向信息转换单元488输出存在传输请求的预定的信号。然后，信息转换单元488，在识别出来自请求信号识别单元487的预定的信号，即识别出取得了旨在请求地图信息的传输的请求信号时，生成关于2维代码的信息，上述2维代码包括关于正在终端显示部450上显示的地图信息的缩尺比例的缩尺比例信息、由当前位置识别单元481识别出的当前位置信息、以及关于由移动路径设定单元486设定的移动路径的移动路径信息等(步骤S112)。进而，信息转换单元488，基于请求信号，识别是向哪个机种的便携终端装置500传输，即，基于请求信息中所包含的机种信息，识别能由该机种的便携终端装置500的便携终端显示部540显示的区域。然后，识别成为如下显示区域的地图信息(步骤S113)，该显示区域以终端显示部450上正在显示的地图信息的车辆的当前位置为中心，并处于方向北在便携终端显示部540的显示区域中朝向上方的状态。之后，信息转换单元488，生成如图7所示那样的传输用显示画面，由显示控制单元484进行控制，使其显示在终端显示部450(步骤S114)，结束处理。

然后，使用者通过对便携终端操作部的预定的输入操作，用便携终端装置500的拍摄单元570拍摄通过该步骤S114在车载终端装置400的终端显示部450上显示的2维代码(步骤S301)，便携终端运算部590利用代码解析单元594解析2维代码，取得缩尺比例信息、当前位置信息、以及移动路径信息等(步骤S302)。然后，便携终端运算部590，由地图信息接收控制单元595进行如下的控制，即，从服务器装置300的服务器存储单元320取得对应于由代码解析单元594取得的缩尺比例信息的缩尺比例并至少包括当前位置信息的当前位置的区域的地图信息。具体地说，连同缩尺比例信息和当前位置信息一起，生成包括确定成为分发目的地的便携终端装置500的地址信息等固有信息的地图请求信号，向服务器装置300发送(步骤S303)。

当服务器装置300在该步骤S303中接收到从便携终端装置500发送的地图请求信息时(步骤S201)，如上述那样，服务器运算单元330，利用地图请求识别单元331取得地图请求信号，基于该地图请求信号，识别作为请求源的便携终端装置500和请求的地图信息的条件。然后，在步骤S202中，由地图信息分发单元332，基于确定地图请求信号的地图信息的状态的信息即缩尺比例和当前位置，从服务器存储单元320检索并读出地图信息。在检索该地图信息时，如果不存在成为便携终端装置500上显示的地图信息所对应的缩尺比例、即与例如缩尺100m刻度、缩尺200m刻度等对应的缩尺比例的缩尺刻度的地图信息，则读出最近似的缩尺比例的地图信息。之后，在步骤S203中，地图信息分发单元332，基于确定地图请求信号的请求源的信息，利用服务器通信单元310经由网络200向请求源的便携终端装置500发送读出的地图信息。在便携终端装置500接收到通过该步骤S203所发送的地图信息时(步骤S304)，便携终端运算部590的地图信息接收控制单元595，进行如下的处理，即，将接收到的地图信息适当存储到便携终端存储部580，并且由终端显示控制单元592，基于移动路径信息，使移动路径与地图信息重叠地显示。之后，便携终端运算部590，基于由测位单元520计算的模拟坐标值，识别便携终端装置500的当前位置，由终端显示控制单元592，以使该当前位置位于显示区域的大致中心的方式显示地图信息，进行引导(步骤S305)。

另外，在该便携终端装置500的引导中，既可以与车载终端装置400同样地，通过显示、声音来报知向导信息，也可以在作为从服务器装置300发送的地图信息，不包含详细的路段信息时，以只是使地图信息对应于使用者的移动而移动的方式进行引导。而且，在从服务器装置300取得的地图信息中不包含到目的地时，在进行显示由于使用者的移动而未取得的区域的地图信息的处理时，适当地生成地图请求信息，并从服务器装置300接收该显示的区域的地图信息即可。

然后，便携终端运算部590，在步骤S109的引导的处理中，由当前位置识别单元481判断当前位置是否已到达目的地(步骤S306)。当在该步骤S306中判断为未到达目的地时，继续引导的处理。此外，当在步骤S306中判断为已到达目的地时，结束处理。

〔导航***的作用效果〕

如上述那样，在上述实施方式中，车载终端装置400，在包括由当前位置识别单元481识别出的当前位置的区域，由显示控制单元484使地图信息在终端显示部450上进行显示，并且识别出显示的地图信息的缩尺比例。然后，车载终端装置400，在由请求信号识别单元487识别出旨在请求向便携终端装置500传输正在显示的地图信息的请求信号时，由信息转换单元488转换成2维代码，并由显示控制单元484使其作为图像在终端显示部450上进行画面显示，该2维代码是包括关于地图信息的缩尺比例的缩尺比例信息和关于车辆的当前位置的当前位置信息的，可光学读取的预定的图像的数据结构。为此，例如通过由包括拍摄单元570、和从通过拍摄取得的图像光学地读取信息的代码解析单元594的便携终端装置500读取2维代码，能够使正在车载终端装置400进行引导的当前正在显示中的地图信息，以大致同样的显示形态在便携终端装置500上进行显示。即，与直接传输数据量较多的地图信息的情况相比，即便是信息的处理能力相对受到制约的便携终端装置500，也能以与在车载终端装置400中显示的状态同样的状态，显示基于车辆的当前位置的地图信息。因此，在从车载终端装置400到便携终端装置500继续引导时，能够以同样的显示状态的地图信息来继续，使用者不会感到不自然，即便是不同的终端也能继续进行良好的引导，能够为使用者提供良好的移动支援，提高使用方便性。

进而，在包括拍摄单元570、对地图信息进行画面显示的便携终端显示部540、便携终端通信部510、以及便携终端运算部590的便携终端装置500中，通过用拍摄单元570进行拍摄，抽出缩尺比例信息和当前位置信息，并转换成为可取得的2维代码，其中，上述便携终端运算部590，基于缩尺比例信息和当前位置信息，经由网络200接收对应于缩尺比例并至少包括当前位置的区域的地图信息，并使其在便携终端显示部540进行画面显示。为此，能够记载2维代码等较多的信息，可以利用具有拍摄单元570的普通的带照相机的便携电话等便携终端装置500，能够容易地获得自然地继续进行引导的结构。

而且，便携终端装置500为如下的结构，即，通过用拍摄单元570拍摄包含地图信息的缩尺比例信息和车辆的当前位置信息的2维代码，取得缩尺比例信息和当前位置信息，经由网络200从服务器装置300接收对应于缩尺比例并至少包括当前位置的区域的地图信息，并使其进行画面显示。为此，利用具有拍摄单元570并能从2维代码抽出信息的普通的带照相机的便携电话等便携终端装置500，能够自然地继续进行引导，例如即便在下了车进行移动的情况下，也能继续进行与车载终端装置400同样的显示方式的引导，能够为使用者提供良好的移动支援。

进而，由便携终端装置500，基于缩尺比例信息和当前位置信息从服务器装置300取得地图信息。为此，通过利用分发地图信息的服务器装置300的结构，能够容易地进行***结构的构筑。进而，即使在车载终端装置400和便携终端装置500各自中使用的尺度不同，即，在车载终端装置400中确定以1/1250、1/2500等的缩尺比例进行显示的地图信息的方式，在便携终端装置500中确定以缩尺100m刻度、缩尺200m刻度等的缩尺刻度进行显示的地图信息的方式的情况下，用能确保较大的存储容量和较高的处理能力的服务器装置300可以容易地应对，能够容易地获得自然地继续进行引导的结构。

而且，车载终端装置400，在进行传输时，将与便携终端装置500的便携终端显示部540所显示的地图信息的显示区域对应的区域的地图信息，作为传输用显示画面490进行显示。为此，使用者能够确认向便携终端装置500传输后的显示状态，可以提高使用方便性。进而，作为传输用显示画面490，为连同2维代码一起进行双画面显示的结构，因此，可以通过1个显示画面，获得用于传输地图信息的处理和对传输后的显示状态的确认这两者，能够提高方便性。

进而，作为对应于向便携终端装置500传输后的显示形态的区域的地图信息的显示，为方向北在便携终端显示部540的显示区域中朝向上方的状态。即，在车载终端装置400中，基于方位传感器的方位角数据使地图信息旋转成行驶方向在显示区域中朝向上方的状态，以支援移动的状态进行引导，而在便携终端装置500中，由于是便携式的结构，方位角由于携带方式的不同而发生变动，而且难以识别前进方向，加之作为对小型化、轻量化要求强烈的便携式，功能受到制约等，由此，以方向北在显示区域中朝向上方的状态进行显示。为此，即便在车载终端装置400的终端显示部450中显示的地图信息的方向北在显示区域中不是朝向上方的状态，也转换成朝向上方的状态以传输用显示画面490进行显示。因此，能够更容易识别传输后的显示状态。

而且，作为用于传输的代码使用了2维代码。为此，能够容易地在较小的显示区域中显示缩尺比例、当前位置，即便是容易受到功能制约的便携终端装置500，也能容易地取得车载终端装置400的缩尺比例和当前位置的信息。进而，由于使用了能记载较多的信息的2维代码，因此，可以进一步记载目的地信息、如上述那样的移动路径信息等，还可以容易地传输用于引导的其他信息，能进一步提高使用方便性。由此，能够实现更为良好的移动支援。

进而，连同缩尺比例信息和当前位置信息一起，还将移动路径信息也记载在2维代码中。为此，即便是在由比较容易受到功能制约的便携终端装置500无法执行移动路径的搜索处理的情况下，也能显示移动路径，因此，能够实现更为良好的移动支援。

而且，在服务器装置300中，当没有与地图请求中的缩尺比例、即在便携终端装置500所显示的地图信息的缩尺刻度对应的地图信息时，或者地图信息的请求中的缩尺比例本身不存在等时，检索并分发与所请求的缩尺比例近似的缩尺刻度、缩尺比例的地图信息。为此，即便是车载终端装置400和便携终端装置500的处理方式不同的机种、或者便携终端装置500也由于各种机种的不同使得能显示的地图信息受到限制等情况下也能够应对，可以提高通用性。

此外，便携终端装置500中设置测位单元520，即便从车辆离开，也基于由测位单元520运算的便携终端装置500的当前位置，进行对应于移动状况的报知，即，所显示的地图信息的区域发生变动。因为做成这样的结构，因此也能够良好地报知从车辆离开后的移动状态，能够实现更良好的移动支援。

进而，当在由便携终端装置500取得的地图信息中不包括到目的地的区域时，也能适当地取得该部分。因为做成这样的结构，因此能够容易地获得与移动的便携终端装置500的移动状况对应的适当的引导。再者，由于不再需要集中地取得到目的地的区域的地图信息，因此，能够有效地利用便携终端装置500的便携终端存储部580的存储容量，能够容易地防止装置大型化和处理的延迟等。

而且，例如使用CPU(Central Processing Unit)等将终端运算部480和便携终端运算部590构成为程序，因此，通过安装(install)程序，可以容易地获得能够自然地继续进行引导的结构，能够容易地谋求扩大利用。再者，通过做成将该程序记录于记录介质，即，使计算机可适当地读取终端运算部480、便携终端运算部590的结构，就容易地获得能够自然地继续进行引导的结构，而且，能容易地使用程序，可以容易地扩大利用。另外，作为本发明的运算单元，不限于1台计算机，也包含使多台计算机组合成网络状的结构、安装了如上述那样的CPU、微型计算机等的元件、或多个电子部件的电路板等。

〔实施方式的变形〕

此外，本发明不限于上述各实施方式，在能达到本发明的目的的范围内，也包含如下所示的变形。

即，作为移动体，不限于车辆，也能应用于例如飞机、船舶等进行移动的任意移动体。而且，作为车载终端装置400，不限于安装在车辆上的携带，也可以做成可携带的结构。进而，作为便携终端装置500，不限于便携电话、PHS等具有通话功能的结构，可以是如上述的所谓笔记本个人计算机那样能利用通信取得地图信息的结构等，可以将可携带的任意的通信终端装置作为对象。

而且，作为车载终端装置400的终端通信部410，也可以利用便携电话、PHS等便携式的通信终端装置。即，也可以做成将便携式的通信终端装置与车载终端装置400连接，经由便携式的通信终端装置从服务器装置300取得地图信息等，实施与车辆的移动状况对应的引导，在使用者下车后徒步、或者利用自行车等进行移动时，将便携式的通信终端装置从车载终端装置400上取下，使其作为便携终端装置500发挥作用，对使用者的移动进行引导。通过这样的结构，能够简化导航***100的结构。进而，也可以将车载终端装置400做成便携式的通信终端装置，即，将便携终端装置500可安装和拆卸地安装在车辆上，在使用者下车后进行移动时直接携带便携终端装置500，例如在有多人进行移动时，为了向其他便携终端装置500进行传输，由便携终端装置500像车载终端装置400那样生成2维代码并进行显示，由其他的便携终端装置500通过拍摄取得该生成的2维代码等。

而且，关于车载终端装置400，说明了从服务器装置300适当取得地图信息的所谓通信式的结构，但也可以做成例如在CD(CompactDisc)、DVD(Digital Versatile Disc)、HD等存储介质中预先存储有地图信息的所谓独立(Stand Alone)式的结构。进而，作为通信式，不限于单是从服务器装置300取得地图信息，例如，也可以做成向服务器装置300发送当前位置信息、目的地信息、以及设定事项信息，用服务器装置300搜索移动路径，并连同地图信息一起，接收移动路径信息的结构等。进而，还可以做成也能接收音乐信息、关于店铺的信息等各种信息的结构。

并且，对在便携终端装置500中，基于从2维代码取得的缩尺比例信息和当前位置信息，从服务器装置300取得地图信息的情况进行了说明，但也可以做成，例如预先在车载终端装置400的终端存储部470存储用于在便携终端装置500上显示的数据量较小的地图信息，从该终端存储部470取得上述信息等。根据这样的结构，就不需要利用服务器装置300那样的其他结构，能够谋求***结构的简化。

此外，对在显示2维代码时作为传输用显示画面490以双画面显示来显示传输后所显示的状态的地图信息的情况进行了说明，但也可以是例如图11所示那样，在显示2维代码前，以使与传输后的显示区域对应的区域456与地图信息重叠的状态进行显示。根据这种结构，能够容易识别从当前正在终端显示部450上显示的状态切出的状态。在图11中，除了使区域456重叠的显示方式外，还可以使用诸如使成为区域外的部分显示得较暗等，能够识别传输后的显示区域的任意的方法。

而且，对也将移动路径信息记载到2维代码的情况进行了说明，但也可以做成仅记载缩尺比例信息和当前位置信息，由便携终端装置500取得地图信息的结构。即，仅凭借这些信息也能够通过便携终端500基于地图信息对使用者的移动进行向导报知。此外，也可以代替移动路径信息而记载目的地信息。在这种情况下，能够容易地进行到目的地的移动。而且，通过设置由便携终端装置500实施从当前位置到目的地的移动路径搜索的结构，即使不记载移动路径信息，也能由便携终端装置500设定移动路径。由此，即便是无法由车载终端装置400搜索徒步等的移动路径的结构，也能进行应对。

此外，对在由便携终端装置500取得的地图信息中没有包括到目的地的区域时，也能适当地取得该部分的结构进行了说明，但也可以是例如集中取得。在这种情况下，只需在变更根据移动进行显示的区域时，显示预先取得的地图信息即可，能够削减从取得地图信息到显示为止的处理时间，获得迅速的处理。而且，例如也可以通过显示切换显示包括到目的地的地图信息，也能容易地谋求使用方便性的提高。

而且，对也能加入当前拥堵信息和拥堵预测的车载终端装置400的结构进行了说明，但也可以做成不加入拥堵的结构等。此外，也可以做成也加入了关于移动体进行移动的状态的例如由道路施工等带来的交通管制、发生悬崖坍塌、台风迫近、或风暴、暴风雪等的气候等，给车辆的行驶等移动体的移动状况造成影响的各种状况，进行引导的结构。进而，作为便携终端装置500，也可以做成能进行移动路径搜索处理的结构，进而还可以做成能够也加入了拥堵信息等进行引导的结构。而且，作为移动路径的搜索，也可以做成选出若干个候选，由使用者进行选择的结构。

此外，作为车载终端装置400的当前位置、便携终端装置500的当前位置的识别方法，不限于上述结构。例如，作为车载终端装置400，可以做成仅设置便携终端装置500那样的测位单元520的结构，或者在便携终端装置500上连同测位单位520一起，还设置其他能识别当前位置的结构，例如基于来自多个基站的电波强度进行位置识别等的结构等，通过任意的方法进行识别。

而且，作为请求传输的结构，不限于如上述那样，利用终端操作部的输入操作，也可以是从便携终端装置500经由网络200通过通信来请求，即通过接收由请求信号生成单元593生成的请求信息来进行传输处理。

此外，在地图上明示地点信息时，为了容易对使用者图示被编入2维代码中的地点信息和实际的位置，也可以在地图上的对应的地点，例如替代当前位置的图标、或者在其邻接的位置等，以编入2维代码的地点信息的图像对地图信息进行画面显示，或者使其与地图信息重叠显示。

进而，作为显示2维代码的办法，可以使用任意的输出方式，例如，以仅在遮住鼠标等便携终端装置500的便携终端操作部530、拍摄单元570等时，2维代码才显现出来的形式显示，或者以批注框的形式显示；或者通过打印请求打印输出2维代码；或者通过地图信息的打印请求，连同地图信息一起打印输出2维代码；或者在所打印输出的地图上以批注框状打印2维代码；或者在图标上使用电子水印；或者当在搜索到的结果中检测出多个路径时在各移动路径邻接的状态下，以邻接的状态重叠显示包含关于移动路径的信息的2维代码，或者进行批注显示等；或者在以各路径的显示颜色不同的方式显示时，2维代码也以对应的色彩进行显示等。

另外，实施本发明时的具体的结构和步骤，在能够达到本发明的目的范围内可以适当变更为其他的结构等。

〔实施方式的效果〕

如上述那样，在车载终端装置400中，在包括由当前位置识别单元481识别出的当前位置的区域，由显示控制单元484使地图信息在终端显示部450上进行显示，并且识别显示的地图信息的缩尺比例，在由请求信号识别单元487识别出旨在向便携终端装置500传输正在显示的地图信息的请求信号时，由信息转换单元488，转换成成为可光学读取的预定图像的数据结构的2维代码，由显示控制单元484使其作为图像在终端显示部450上进行画面显示，上述2维代码包括关于地图信息的缩尺比例的缩尺比例信息、和关于车辆的当前位置的当前位置信息。由于构成这样的车载终端装置400，因此通过由包括拍摄单元570、和从通过拍摄取得的图像光学地读取信息的代码解析单元594的便携终端装置500读取2维代码，能够使在车载终端装置400进行引导的当前正在显示中的地图信息，以大致同样的显示方式在便携终端装置500上进行显示，在从车载终端装置400到便携终端装置500继续进行引导时，能够以同样的显示状态的地图信息来继续，即便是不同的终端也能让使用者感到自然地继续进行良好的引导，能够为使用者提供良好的移动支援，提高使用方便性。

而且，通过用拍摄单元570拍摄包含地图信息的缩尺比例信息和车辆的当前位置信息的2维代码，取得缩尺比例信息和当前位置信息，经由网络200从服务器装置300接收对应于缩尺比例并至少包括当前位置的区域的地图信息，并使其进行画面显示。由于构成这样的便携终端装置500，因此利用具有拍摄单元570并能从2维代码抽出信息的普通的带照相机的便携电话等便携终端装置500，能够自然地继续进行引导，即便在例如下了车进行移动的情况下，也能继续进行与车载终端装置400同样的显示方式的引导，能够为使用者提供良好的移动支援。

产业上的可利用性

本发明可用作对移动体的移动进行向导的移动向导装置、终端移动向导装置、便携移动向导装置、移动向导***、移动向导方法、移动向导程序、以及记录了该程序的记录介质。

Claims (19)

1.一种移动向导装置，其特征在于，包括：

地图信息取得单元，取得地图信息；

当前位置信息取得单元，取得关于移动体的当前位置的当前位置信息；

显示控制单元，进行控制使显示单元在包括上述当前位置的区域对上述地图信息进行画面显示，并且识别上述显示单元进行画面显示的上述地图信息的缩尺比例；

请求信号识别单元，识别旨在请求上述地图信息的传输的请求信号；以及

信息转换单元，在识别出上述请求信号时，转换成构成为可光学读取的预定的图像的数据结构的代码，并利用上述显示控制单元使上述显示单元将上述代码作为上述图像进行画面显示，其中，上述代码包括关于上述地图信息的缩尺比例的缩尺比例信息和上述当前位置信息。

2.根据权利要求1所述的移动向导装置，其特征在于：

上述信息转换单元，作为构成为上述预定的图像的数据结构的代码，转换成在便携移动向导装置中，通过由拍摄单元进行拍摄，可取得上述缩尺比例信息和上述当前位置信息的图像数据，

其中，上述便携移动向导装置，包括：

上述拍摄单元；

终端显示单元，对上述地图信息进行画面显示；

终端通信单元，经由网络收发各种信息；以及

终端运算单元，进行控制，使上述通信单元基于上述缩尺比例信息和上述当前位置信息，经由上述网络从存储上述地图信息的存储单元，接收对应于上述缩尺比例信息的缩尺比例并至少包括上述当前位置的区域的上述地图信息，使上述终端显示单元进行画面显示。

3.根据权利要求2所述的移动向导装置，其特征在于：

上述信息转换单元，进行控制，使上述显示控制单元，以用传输上述地图信息的上述便携移动向导装置的终端显示单元对上述地图信息进行画面显示时的显示区域所对应的区域与要在上述显示单元显示的上述地图信息重叠的状态，进行显示。

4.根据权利要求2所述的移动向导装置，其特征在于：

上述信息转换单元，利用上述显示控制单元控制上述显示单元，使其双画面显示成为显示区域的上述地图信息、和上述代码，其中，上述显示区域对应于在用设置于传输上述地图信息的传输目的地的终端显示单元显示上述地图信息时的显示区域。

5.根据权利要求4所述的移动向导装置，其特征在于：

上述信息转换单元，以在上述显示单元所显示的上述地图信息中的方向北在画面区域中朝向上方的状态显示上述地图信息。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的移动向导装置，其特征在于：

上述信息转换单元，转换成2维代码作为上述代码。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的移动向导装置，其特征在于：

包括目的地信息取得单元，取得关于进行移动的目的地的位置的目的地信息，

上述信息转换单元，转换成包括上述缩尺比例信息、上述当前地信息、以及上述目的地信息的代码。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的移动向导装置，其特征在于：

包括路径搜索单元，基于上述地图信息搜索从上述当前位置至上述目的地的移动路径，

上述信息转换单元，转换成包括上述缩尺比例信息、上述当前位置信息、以及关于上述移动路径的信息的代码。

9.一种便携移动向导装置，其特征在于，包括：

终端通信单元，经由网络收发各种信息；

终端显示单元，对地图信息进行画面显示；

拍摄单元；

信息取得单元，从由上述权利要求1至8中任一项所述的移动向导装置显示于上述显示单元并用上述拍摄单元所拍摄的代码中，取得上述缩尺比例信息和上述当前位置信息；

地图信息接收控制单元，使上述通信单元经由上述网络从存储上述地图信息的存储单元，接收对应于上述缩尺比例信息的缩尺比例并至少包括上述当前位置的区域的上述地图信息；以及

终端显示控制单元，使上述接收到的地图信息在上述终端显示单元进行画面显示。

10.一种便携移动向导装置，其特征在于，包括：

终端通信单元，经由网络收发各种信息；

终端显示单元，对地图信息进行画面显示；

拍摄单元；

信息取得单元，从由该拍摄单元拍摄的，包括关于上述地图信息的缩尺比例的缩尺比例信息和关于移动体的当前位置的当前位置信息的，构成为可光学读取的预定的图像的数据结构的代码中，取得上述缩尺比例信息和上述当前位置信息；

地图信息接收控制单元，在识别出上述缩尺比例信息和上述当前位置信息的取得时，使上述通信单元经由上述网络从存储上述地图信息的存储单元，接收对应于上述缩尺比例信息的缩尺比例并至少包括上述当前位置的区域的上述地图信息；以及

终端显示控制单元，使上述接收到的地图信息在上述终端显示单元进行画面显示。

11.根据权利要求9或10所述的便携移动向导装置，其特征在于：

上述地图信息接收控制单元，在识别出上述存储单元中没有存储成为与由上述信息取得单元取得的上述缩尺比例信息的缩尺比例相同的缩尺比例的上述地图信息时，使上述通信单元接收成为与上述缩尺比例接近的缩尺比例的上述地图信息。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的便携移动向导装置，其特征在于，包括：

测位单元，对当前位置进行测位，和

位置信息取得单元，取得关于上述测位后得到的当前位置的位置信息，

上述终端显示控制单元，使上述位置信息的当前位置与在上述显示单元所显示的上述地图信息重叠地显示。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的便携移动向导装置，其特征在于：

包括终端移动路径搜索单元，基于关于移动的目的地的位置的目的地信息，以及由上述信息取得单元从上述代码中取得的上述缩尺比例信息和上述当前位置信息，搜索从上述当前位置至上述目的地的移动路径，

上述终端显示单元，使上述移动路径与上述地图信息重叠地显示在上述终端显示单元。

14.一种移动向导***，其特征在于，包括：

权利要求1至8中任一项所述的移动向导装置，和

权利要求9至13中任一项所述的便携移动向导装置，基于在该移动向导装置的显示单元所显示的代码，将上述地图信息在上述终端显示单元进行画面显示。

15.一种移动向导方法，由运算单元取得关于移动体的当前位置的当前位置信息，并且取得地图信息，使显示单元在包括上述当前位置的区域对上述地图信息进行画面显示，对上述移动体的移动状况进行向导，所述移动向导方法的特征在于：

在识别出旨在请求上述地图信息的传输的请求信号时，转换成构成为可光学读取的预定的图像的数据结构的代码，该代码包括关于上述地图信息的缩尺比例的缩尺比例信息和上述当前位置信息，

使该被转换的代码在上述显示单元进行画面显示。

16.一种移动向导方法，其特征在于：

由运算单元，

通过拍摄单元的拍摄，读取利用权利要求15所述的移动向导方法进行了画面显示的代码，

从该读取到的代码中取得上述缩尺比例信息和上述当前位置信息，

用通信单元经由网络从存储上述地图信息的存储单元，接收对应于上述缩尺比例信息的缩尺比例并至少包括上述当前位置的区域的上述地图信息，

使该接收到的上述地图信息在终端显示单元进行画面显示。

17.一种移动向导程序，其特征在于：

使运算单元，作为权利要求1至8中任一项所述的移动向导装置、或者权利要求9至13中任一项所述的便携移动向导装置发挥作用。

18.一种移动向导程序，其特征在于：

使运算单元执行权利要求15或16所述的移动向导方法。

19.一种记录有移动向导程序的记录介质，其特征在于：

可由运算单元读取地记录有权利要求17或18所述的移动向导程序。

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