CN103614978A - 移动警示牌释放装置的控制方法及控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种移动警示牌释放装置的控制装置及控制方法，该控制方法包括移动警示牌释放装置的控制器接收释放信号后，向第一电机输出信号，由第一电机驱动连接移动警示牌释放装置的罩体与底座的升降机构下降，将底座下降至路面上。该控制装置包括信号接收模块，用于接收释放信号，并设有下降启动控制模块，用于控制移动警示牌释放装置的第一电机动作，使第一电机驱动连接移动警示牌释放装置的罩体与底座的升降机构下降，将底座下降至路面上。本发明可方便地实现移动警示牌的放置与回收，减小驾驶员手动放置移动警示牌所面对的危险。

Description

移动警示牌释放装置的控制方法及控制装置

技术领域

本发明涉及一种汽车使用配件的领域，尤其是涉及一种安装在汽车上的移动警示牌的释放装置的控制方法及控制装置。

背景技术

随着人们的生活水平逐渐提高，汽车已经成为人们生活中最重要的交通工具，购买汽车的人也越来越多，然而发生交通事故的频率也在不断提高，特别是汽车追尾事故占据相当大的比例，而且往往造成重大的伤亡人数和经济损失。

大部分追尾事故的原因是由于前车发生事故或故障后，不能迅速做出警示而导致后方的车直接追尾造成更多、更大的交通事故，或者是由于事故车辆警示设备可辨性差,与事故点相距近,后车无足够反应时间、距离而造成更大事故。因此，交通部门规定，当行车发生故障后必须使用警示装置对后方的车辆进行警示,警示装置与故障车辆之间的距离为100米至250米。

现有的警示装置通常为放置在汽车后备箱备用的汽车警示牌，该警示牌上通常具有反光区域，在汽车发生故障时将警示牌放置在汽车的后方，用于提醒后面的来车。如行车时汽车发生故障，驾驶员需要下车后到后备箱拿出汽车警示牌，再步行至安全距离处放置汽车警示牌，以警示后面的车辆。然后，驾驶员还要收回该汽车警示牌。由于人的惰性，且现场紧急危险状况人们通常不会按照规定去放置汽车警示牌，即使按照规定放置汽车警示牌，并且放置时间也很长，放置速度缓慢。

另外，由驾驶员徒步在公路上行走并放置汽车警示牌，特别是在夜晚、雨、雾、雪等视线不清的恶劣天气下，就有可能会酿成更大的交通意外。

因此，公开号为CN102637394A的中国发明专利申请公开了一种名为“遥控移动三角架”的发明创造，参见图1与图2，该三角架为一汽车用警示牌，其包括一个可以折叠的警示牌10，警示牌10安装在一辆遥控车17上。移动警示牌不使用时，可以折叠成如图1所示的状态，警示牌10折叠成方形。

使用移动警示牌时，将移动警示牌放置在路面上，通过遥控器的控制，警示牌10可以展开，且遥控车17在遥控器的控制下向前行驶，待遥控车17行驶至指定位置后，通过遥控器控制警示牌10展开成如图2所示的形状，移动警示牌竖立在汽车后方，警示后方来车的驾驶员。

从图2可见，警示牌10具有一块方形的基板11，基板11的上方以及左右两侧分别设有三块折叠板12、13、14，基板11与三块折叠板12、13、14展开后形成一个面积较大的三角形，构成一个完整的警示牌10。

基板11与遥控车17之间通过折叠臂15支撑，遥控车17内设有带动折叠臂15工作的电机，通过遥控器控制电机的工作带动警示牌10的展开与折叠。在警示牌10的前端设有两根防风杆16，在警示牌10展开后，防风杆16的一端支撑在地面上，避免警示牌10因大风而被吹倒。

这种移动警示牌通常放置在驾驶座或副驾驶座的下方，如驾驶员使用移动警示牌时，需要手动地将移动警示牌放置在路面上，再使用遥控器控制遥控车17的行驶以及警示牌10的展开。但是，如移动警示牌放置在大客车或大货车的驾驶座或副驾驶座的下方，则驾驶员需要下车后才能将移动警示牌放置在路面上，这样仍然需要驾驶员走到路面上，驾驶员需要面对危险的情况, 同时也延长了形成有效警示的时间, 增加二次事故发生几率，也不利于移动警示牌的使用。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种可以自动释放移动警示牌的移动警示牌释放放置的控制方法。

本发明的另一目的是提供一种可以控制移动警示牌自动释放的移动警示牌释放装置的控制装置。

为实现本发明的主要目的，本发明提供的移动警示牌释放装置的控制方法包括移动警示牌释放装置的控制器接收释放信号后，向第一电机输出信号，由第一电机驱动连接移动警示牌释放装置的罩体与底座的升降机构下降，将底座下降至路面上。

由上述方案可见，移动警示牌可以安装在释放装置内，而释放装置可以安装在汽车的底盘上，这样可以方便移动警示牌的安装。使用警示牌时，可以控制第一电机驱动装置驱动升降机构运动，使升降机构向下运动，从而带动底座向下运动。当底座下降至地面时，移动警示牌可以从底座上行驶至路面上，并通过单片机自动实现移动、展开、竖立,或在遥控器的控制下行驶至指定的位置，将警示牌展开以警示后方的来车。

这样，驾驶员或乘客无需手动地将移动警示牌放置在路面上再控制移动警示牌的运动，可以在汽车内控制移动警示牌的释放、行驶、展开、竖立，避免因下车而导致的意外发生，提高了释放速度,也方便移动警示牌的使用。

一个优选的方案是，底座的下表面设有触地传感器，控制器接收到触地传感器输出的信号后，向第一电机输出信号，第一电机停止驱动升降机构下降。

由此可见，底座接触到底面后第一电机停止驱动升降机构下降，移动警示牌可以从释放装置驶离，避免第一电机多度旋转并驱动升降机构下降而对升降机构造成损坏。

进一步的方案是，释放装置的底座上设有出仓传感器，出仓传感器被触压后向控制器输出信号，控制器接收到出仓传感器输出的信号后向第一电机输出信号，由第一电机驱动升降机构上升。

由此可见，移动警示牌的遥控车驶离释放装置或者驶入释放装置后，出仓传感器被触压，第一电机驱动升降机构上升，从而将底座收回罩体下方，实现移动警示牌的自动收放。

更进一步的方案是，移动警示牌释放装置内设有第二电机以及由第二电机驱动的锁紧机构，控制器接收释放信号后，向第一电机输出信号前，向第二电机输出信号，第二电机驱动锁紧机构动作并释放锁紧机构。

可见，释放装置通过锁紧机构将底座锁紧在罩体下，升降机构下降前先释放锁紧机构，方便升降机构的下降。

为实现上述的另一目的，本发明提供的移动警示牌释放装置的控制装置包括信号接收模块，用于接收释放信号，并设有下降启动控制模块，用于控制移动警示牌释放装置的第一电机动作，使第一电机驱动连接移动警示牌释放装置的罩体与底座的升降机构下降，将底座下降至路面上。

由上述方案可见，信号接收模块接收到释放信号后，第一电机驱动升降机构下降并将底座下降至路面上，以便于移动警示牌的遥控车驶离释放装置，实现移动警示牌的自动放置。

一个优选的方案是，控制装置还包括下降停止控制模块，在接收到位于底座下表面的触地传感器输出的信号后，控制第一电机停止驱动升降机构下降。

由此可见，底座下降到路面后，触地传感器被触压并输出信号，第一电机即停止驱动升降机构下降，避免升降机构的损坏。

附图说明

图1是现有移动警示牌的结构图。

图2是现有移动警示牌工作状态下的结构图。

图3是本发明移动警示牌释放装置的控制方法第一实施例所应用的移动警示牌释放装置的结构图。

图4是本发明移动警示牌释放装置的控制方法第一实施例所应用的移动警示牌释放装置隐藏罩体后的结构图，图中装有移动警示牌。

图5是本发明移动警示牌释放装置的控制方法第一实施例所应用的移动警示牌释放装置的结构分解放大图。

图6是本发明移动警示牌释放装置的控制方法第一实施例所应用的移动警示牌释放装置中底座的结构图。

图7是本发明移动警示牌释放装置的控制方法第一实施例所应用的移动警示牌释放装置中底座与齿条、斜块的结构分解图。

图8是本发明移动警示牌释放装置的控制方法第一实施例所应用的移动警示牌释放装置中底座与斜块的结构图。

图9是本发明移动警示牌释放装置的控制方法第一实施例所应用的移动警示牌释放装置隐藏罩体、驱动电机后的结构图，图中装有移动警示牌。

图10是本发明移动警示牌释放装置的控制方法第一实施例所应用的移动警示牌释放装置的立体剖视放大图。

图11是本发明移动警示牌释放装置的控制方法第一实施例所应用的移动警示牌释放装置工作状态下隐藏升降机构的剖视放大图。

图12是本发明移动警示牌释放装置的控制方法第一实施例所应用的移动警示牌释放装置底座下降过程中的结构图。

图13是本发明移动警示牌释放装置的控制方法第一实施例所应用的移动警示牌释放装置工作状态下的结构图。

图14是应用本发明移动警示牌释放装置的控制方法第一实施例的汽车内部结构示意图。

图15是本发明移动警示牌释放装置的控制装置第一实施例与多个传感器连接的结构框图。

图16是本发明移动警示牌释放装置的控制方法第一实施例的流程图。

图17是本发明移动警示牌释放装置的控制方法第二实施例所应用的移动警示牌释放装置的结构示意图。

图18是本发明移动警示牌释放装置的控制方法第二实施例所应用的移动警示牌释放装置缩小了的工作状态下的结构图。

图19是本发明移动警示牌释放装置的控制装置第二实施例与多个传感器连接的结构框图。

图20是本发明移动警示牌释放装置的控制方法第二实施例的流程图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

本发明的移动警示牌释放装置的控制方法与控制装置应用在移动警示牌释放装置上，移动警示牌的释放装置可以安装在汽车的底盘上，移动警示牌安装在释放装置内，且释放装置可以在控制器的控制下动作，以将移动警示牌释放。

第一实施例：

参见图3，应用本实施例的移动警示牌释放装置包括方形的壳体，壳体包括下端敞口的罩体20以及位于罩体20下方的底座50，罩体20的上端设有四个安装孔21，可以使用螺钉或铆钉等穿过安装孔21以将罩体20安装在汽车的底盘上。

参见图4，底座50上安装有移动警示牌80，移动警示牌80的结构与现有的移动警示牌结构相同，其具有一个可以折叠也可以展开的警示牌81，图4所示的警示牌81处于折叠状态。从图4可见，折叠后的警示牌81呈长方形，其展开后如图2所示，为等边三角形。警示牌81安装在遥控车82上，遥控车82具有车体，车体上设有四个轮胎83，遥控车82可以在遥控器的控制下行驶。

参见图5，罩体20内安装有驱动装置25，其包括固定安装在罩体20内的电机26，电机26驱动转轴27旋转，转轴27的两端分别装有一个齿轮28、29，齿轮28、29在转轴27的驱动下旋转。齿轮28的下方设有齿轮31，齿轮31通过轴32支承在罩体20的内壁，且齿轮31与齿轮28啮合并由齿轮28驱动。可见，齿轮28与齿轮31构成一组齿轮组。

齿轮31的下方设有一个作为升降机构的剪叉升降机构40，剪叉升降机构40由多根杆组成，其上端41固定在罩体20的内壁，下端42固定在底座50上。从图6与图7可见，底座50上设有两块支撑板53、56，剪叉升降机构40的下端固定在支撑板53上。

齿轮31上设有一个凸柱33，剪叉升降机构40的一根杆上设有一个通孔43，凸柱33***并穿过通孔43。齿轮31在齿轮28驱动下旋转时，通过凸柱33带动通孔43运动，从而带动剪叉升降机构40上升或下降。

齿轮29的下方也设有一个齿轮35，齿轮35与齿轮29啮合，由齿轮29带动旋转。齿轮35通过轴36支承在罩体20的内壁上，且齿轮35上设有一个凸柱37。齿轮35下方设有剪叉升降机构45，其上端46固定在罩体20的内壁上，下端47固定在底座50的支撑板56上。剪叉升降机构45的一个杆上也设有可由凸柱37穿过的通孔，齿轮35旋转时带动剪叉升降机构45上升或下降。可见，齿轮29与齿轮35组成另一组齿轮组，用于驱动剪叉升降机构45的升降。

这样，由电机26以及两组齿轮组组成的驱动装置驱动两个剪叉升降机构40、45的上升与下降运动，从而带动底座50相对于罩体20的上升或下降运动。

为了确保罩体20与底座50之间的密封，在底座50的周缘上设置环形的密封圈52，底座50上升至罩体20下方后，罩体20的下端抵压在密封圈52上，从而实现底座50与罩体20之间的密封，避免雨水、泥沙等渗入壳体内。

另外，为了确保底座50牢靠地固定在罩体20下方，在壳体内设置锁紧机构，参见图6、图7与图8，在底座50的底板51上设有两块支撑板53、56，支撑板53上设有两个斜块54、55，斜块54、55的下端面与底板51倾斜。

支撑板53的外侧设有齿条65，齿条65的内侧固定有两个斜块66、67，斜块66、67的上端面与底板51倾斜布置。并且斜块66与斜块54对应配合，斜块67与斜块55对应配合，即斜块66的上端面可以与斜块54的下端面对接，斜块67的下端面与斜块55的下端面对接。

相同地，支撑板56的外侧也设有两个斜块，且支撑板56外侧也设有齿条68，齿条68靠近支撑板56一侧设有两个斜块69、70，斜块69、70的上表面与底板51倾斜设置。

罩体20内设有电机60，电机60驱动转轴61旋转，转轴61的两端分别设置齿轮62、63，齿轮62与齿条65啮合，齿轮63与齿条68啮合，电机60旋转时带动齿条65、68向靠近电机60方向或向远离电机60方向运动。当齿条65向靠近电机60方向运动时，斜块66、67的上表面分别与斜块54、55的下表面对接，斜块54、55由斜块66、67支承。同时，齿条68也向电机60方向运动时，斜块69、70的上表面分别与支撑板56外壁上的两个斜块的下表面对接。此时，底座50牢靠地固定在罩体20的下方，且底座50与罩体20之间通过密封圈52密封。

如电机60驱动齿条65、68向远离电机60方向运动，斜块66、67的上表面分别与斜块54、55的下表面不对接，剪叉升降机构40、45可以带动底座50向下运动。

底座50内设置用于将移动警示牌80固定的固定装置，在底板51上设有四个轮槽71，移动警示牌80安装到释放装置内时，四个轮胎83分别位于一个轮槽71内，如图9所示，避免移动警示牌80在释放装置内左右晃动。

另外，为了更好地将移动警示牌固定，参见图10与图11，在罩体20内设置四个轮夹73，每一个轮夹73自罩体20的顶壁向下延伸，且每一个轮夹73的下端为弧形，移动警示牌80的遥控车82安装到壳体且底座50上升至罩体20的下端后，每一个轮夹73分别将一个轮胎83固定，避免移动警示牌80在壳体内前后晃动。

参见图12，罩体20内还设有控制模块23，控制模块23包括控制电机26、60等驱动装置工作的控制器，如单片机等，并设有用于接收外部输入的控制信号的信号接收单元。通常，控制器通过有线方式与汽车的控制器连接，此时信号接收单元为连接端子，如控制器通过无线方式接收汽车发出的信号，则信号接收单元为无线信号接收单元。

并且，罩体20内还设有独立的备用电池22作为电源模块，电池可以向控制模块23的控制器等供电，且可以向移动警示牌80的遥控车82充电。

为了检测移动警示牌80的状态以及底座50的状态，释放装置上设有多个位置传感器，这些位置传感器均为微动开关。如底座50的下表面设有触地传感器75，底板51的一个轮槽71的前端设有出仓传感器76，轮夹73的下端设有一个入仓传感器74，罩体20的一个内壁上还设有开锁传感器77，且罩体20的内壁底部设有闭合传感器78等，这些传感器均可以向控制器发出信号。

释放装置由控制器控制工作，其具体的工作流程由控制装置所控制，参见图15，释放装置的控制装置120内设有信号接收模块121、开锁控制模块122、下降启动控制模块123、下降停止控制模块124、上升启动控制模块125、上升停止控制模块126以及闭锁控制模块127，下面结合图16说明控制装置的工作流程。

首先，信号接收模块121接收外部的信号，如汽车或者遥控器发出的释放信号。例如，如图14所示的，汽车的面板上可以设置多个控制按键，如位于危险警示灯按键129近旁的按键128，其汽车的控制电路与释放装置的控制器连接，向控制器输出信号，释放信号由汽车的控制电路向释放装置的控制器输出。当然，汽车上也可以配置与释放装置的控制器进行无线通信的遥控器，控制器可以接收遥控器发出的无线信号，驾驶员或乘客可以通过遥控器向释放装置的控制器发出释放信号。

此外，汽车内可以设置加速度传感器，且汽车的控制器设置了加速度阈值，当加速度传感器检测到汽车的加速度大于阈值时，即发出的释放信号。或者, 在遭遇重大事故导致司乘人员昏迷时, 在汽车的安全气囊触发并打开后，汽车可通过汽车内数据总线中的安全气囊触发信号向释放装置的控制器发出释放信号。

信号接收模块121判断是否接收到释放信号，即执行步骤S1，如没有接收到，则继续等待，如接收到释放信号，则执行步骤S2，开锁控制模块122向电机60输出信号，电机60带动齿条68向远离电机60方向运动，此时斜块69、70与支撑板56外侧的两个斜块不对接，也就是释放锁紧机构。

然后，下降启动控制模块123执行步骤S3，判断开锁传感器77是否被触压。释放装置的底座50没有下降前，齿条68的末端不会触压开锁传感器77，当电机60带动齿条68向远离电机60方向运动后，齿条68的末端将触压开锁传感器77，表示斜块69、70与支撑板56外侧的两个斜块不对接。如果下降启动模块123接收到开锁传感器77输出的信号，则执行步骤S4，向电机26输出信号，电机26旋转并带动剪叉升降机构40、45下降，底座50与罩体20相分离，底座50向下运动，如图12所示。

接着，下降停止控制模块124执行步骤S5，判断是否接收到触地传感器75输出的信号，如没有，则继续等待，如接收到触地传感器75输出的信号，表示底座50下降至路面，则执行步骤S6，停止驱动电机26，剪叉升降机构40、45停止下降。此时，剪叉升降机构40、45基本被完全展开，底座50下降至路面上，如图13所示。此时，移动释放装置的遥控车82可以驶离底座50。

由于遥控车82驶离或驶入底座50时将两次触压位移轮槽71前端的出仓传感器76，且遥控车82驶入底座50后也是连续两次触压出仓传感器76，因此，上升启动控制模块125执行步骤S7，判断出仓传感器76是否被连续地两次触压，如是，表示遥控车82驶离底座50或驶入底座50，上升启动控制模块125执行步骤S8，驱动剪叉升降机构40、45上升。

如遥控车82驶入底座50，底座50上升后，遥控车82的轮胎83将触压位于轮夹73下的入仓传感器74，入仓传感器74向控制器输出信号。因此，上升停止控制模块126执行步骤S9，判断入仓传感器74是否被触压，如是，执行步骤S10，停止驱动剪叉升降机构40、45上升。

并且，底座50上升后将触压位于罩体20内壁底部设有闭合传感器78，因此闭锁控制模块127执行步骤S11，判断闭合传感器78是否被触压，如是，则执行步骤S12，闭合锁紧机构，即向电机60输出信号，由电机60驱动齿条68向靠近电机60方向运动，使斜块69、70与支撑板56外侧的两个斜块对接，从而将底座50固定在罩体20下，避免移动警示牌80从释放装置内脱落。

当然，控制装置120内可以设置状态返回模块，向汽车的控制电路或者遥控器返回释放装置的当前工作状态，如释放装置的底座50下降到路面、遥控车82驶离底座50、遥控车驶入底座50、底座50上升并被锁紧等，方便驾驶员了解释放装置的当前工作状态。

并且，释放装置可以在遥控车82驶离底座50后，将底座50收起，即上升启动控制模块判断出仓传感器76被连续触压两次以后，即驱动电机26并带动剪叉升降机构40、45上升。由于遥控车82并未驶入底座，因此入仓传感器74未被触压，上升停止控制模块126无需判断入仓传感器74是否被触压，仅在判断闭合传感器78被触压后，停止驱动剪叉升降机构40、45上升并驱动电机60使锁紧机构锁紧。此时，汽车内的按钮128发光, 可以是长亮发光，也可以是闪烁发光，以便提醒驾驶员或乘客移动警示牌80并未驶入释放装置内。

当移动警示牌80行驶至汽车底盘下时，通过汽车的按键128或者遥控器控制底座50下降，待移动警示牌80驶入底座50后再将底座50上升至罩体20下，同时将底座50锁紧在罩体20的下方。

并且，当移动警示牌80的遥控车82位于释放装置内，且锁紧机构被闭合的状态下，控制模块120可以控制电源模块向遥控车82充电。

这样，释放装置可以安装在汽车的底盘下，且移动警示牌80安装在释放装置内，只要驾驶员按下按键128向释放装置的控制器发出信号，移动警示牌80即可以被自动放置在路面上，无需驾驶员下车将移动警示牌80放置在路面上，移动警示牌80的使用十分方便。

第二实施例：

参见图17与图18，应用本实施的释放装置具有罩体90以及位于罩体90下方的底座100，罩体90的顶壁上设有四个圆形的安装孔91，以便于将罩体90安装在汽车的底盘上。罩体90与底座100围成一个腔体，移动警示牌安装在该腔体内。

底座100具有一个方形的底板101，底板101的周缘上设有密封圈102，罩体90可以抵压在密封圈102上，密封圈102将罩体90与底座100密封圈。并且，底板101上设有四个轮槽103，移动警示牌的遥控车的四个轮胎可以固定在轮槽103内，避免移动警示牌的遥控车在释放装置内晃动。

底座100上设有两块支撑板104、105，罩体90内设有作为升降机构的剪叉升降机构110，剪叉升降机构110的上端固定在罩体90的内壁上，下端分别固定在支撑板104、105上。剪叉升降机构110具有多根杆，包括折叠杆111、旋转杆112以及勾合杆113，其中勾合杆113与旋转杆112固定连接。

支撑板104上设有多个不同高度的安装孔，旋转杆112的下端可以固定在其中一个安装孔内，旋转杆112的下端固定到不同的安装孔上可以改变底座100下降后与罩体90之间的距离。这样，可以根据不同汽车底盘的高度调节旋转杆112下端固定的安装孔，可以确保底座100下降后位于路面上，有利于移动警示牌行驶离开底座100。

罩体90内设有作为驱动装置的电机97，电机97驱动转轴98旋转，转轴98与旋转杆112固定连接，转轴98旋转时带动旋转杆112旋转，由此带动剪叉升降机构110的上升与下降。与第一实施例不同的是，本实施例中，剪叉升降机构110下降后，底座100并不是垂直地下降，而是与铅垂方向倾斜地下降。这样，释放装置可以安装在汽车底盘靠近汽车后端的位置，底座100下降接触地面后，移动警示牌即位于汽车的后方，方便移动警示牌的展开与警示。

为了确保底座100与罩体90之间的固定连接，在释放装置内设置锁紧机构，锁紧机构包括剪叉升降机构110的勾合杆113以及位于罩体90内的勾合件94，勾合件94包括电机95以及由电机95驱动旋转的勾合部96，勾合部96可以将勾合杆113勾合。如图17所示的状态，勾合部96没有将勾合杆113勾合，电机95驱动勾合部96顺时针方向旋转一定角度后，勾合部96将勾合杆113勾合。这样，勾合部96将勾合杆113勾合后，剪叉升降机构110向底座100提供向上的力，由此将底座100固定在罩体90的下方，避免底座100从罩体90下方脱落。

如电机95驱动勾合部96逆时针方向旋转，勾合杆113从勾合部96中脱离，底座100可由剪叉升降机构110带动向下运动。

当然，释放装置内还设有控制模块以及电源模块，控制模块设有控制器，用于控制电机95、97的工作，电源模块可以向控制器提供电源，且向移动警示牌的遥控车充电。当然，罩体90内可以设置多个充电用的电触点，移动警示牌的遥控车上设有接收电源的多个电触点，遥控车安装到释放装置内可以充电。遥控车的充电可以由汽车的电池提供电源，也可以使用释放装置内的电源模块提供的电源。

此外，罩体90内以及底座100上可以设置多个微动开关作为传感器，如位于底座100下表面的触地传感器、位于罩体90内壁的闭合传感器等、位于轮槽103前端的出仓传感器等，且罩体90内也可以设置多个轮夹，在其中一个轮夹下设置入仓传感器等。

参见图19，释放装置的控制装置130内设有信号接收模块131、开锁控制模块132、下降启动控制模块133、下降停止控制模块134、上升启动控制模块135、上升停止控制模块136以及闭锁控制模块137，下面结合图20说明控制装置的工作流程。

首先，信号接收模块131执行步骤S21，判断是否接收到汽车的按键138输出的释放信号，当然释放信号也可以是由遥控器发出。如接收到释放信号，则开锁控制模块132执行步骤S22，释放锁紧机构，即向电机95输出信号，由电机95带动勾合部96旋转，勾合杆113从勾合部96上脱落。

然后，下降启动控制模块133执行步骤S23，向电机97输出信号，由电机97驱动剪叉升降机构110展开并向下运动，此时底座100与罩体90分离。下降停止控制模块134执行步骤S24，判断触地传感器140是否被触压，如是，执行步骤S25，停止驱动剪叉升降机构110下降。

接着，上升启动控制模块135执行步骤S26，判断出仓传感器141是否连续两次被触压，如是，执行步骤S27，向电机97输出信号，由电机97驱动剪叉升降机构110上升，将底座100收回。当然，收回底座100的工作可以是在遥控车驶离底座100后进行，也可以是在遥控车驶入底座100后进行。如在遥控车100驶入底座100后，则上升停止控制模块136执行步骤S28，判断入仓传感器142是否被触压，如是，表示底座100已经上升并且遥控车的轮胎位于轮夹的下方，此时执行步骤S29，停止驱动剪叉升降机构110上升。

然后，闭锁控制模块137执行步骤S30，判断闭合传感器143是否被触压，如是，执行步骤S31，向电机95输出信号，由电机95驱动勾合部96旋转，将勾合杆113勾合，从而将底座100固定在罩体90的下方。

如底座100的收回操作时在遥控车驶离底座100后执行的，则上升停止控制模块136无需接收到入仓传感器142发出的信号后停止驱动剪叉升降机构110，而是待闭合传感器143输出信号后，停止驱动剪叉升降机构110，闭锁控制模块137随即执行闭锁操作。

并且，控制装置130内可以设置状态返回模块，向汽车的控制电路或者遥控器返回释放装置的当前工作状态，如释放装置的底座100下降到路面、遥控车驶离底座100、遥控车驶入底座100、底座100上升并被锁紧等，方便驾驶员了解释放装置的当前工作状态。

如移动警示牌未驶入释放装置内，底座100上升并被收回，汽车内的按键138将长亮发光或者闪烁发光，提示驾驶员或乘客，在移动警示牌使用完毕后，需要将底座100下降并将移动警示牌收回。

本实施例所应用的释放装置可以安装在小汽车的底盘下，移动警示牌安装在释放装置内，释放装置的底座100可以自动地下降至路面，移动警示牌可以在遥控器的控制下行驶离开底座100，方便移动警示牌的使用。并且，释放装置也实现自动收回底座100的功能，移动警示牌的收放均自动实现，避免手动放置移动警示牌所带来的危险。

当然，上述实施例仅是本发明优选的实施方式，实际应用时可以有更多的改变，例如，底座的下表面不设置触地传感器，而是由电机驱动剪叉升降机构下降一定的行程；或者，不设置入仓传感器，只靠闭合传感器的信号来确定是否需要停止驱动剪叉升降机构的上升动作，这样的改变也能实现本发明的目的。

最后需要强调的是，本发明不限于上述实施方式，如控制器与汽车或遥控器通信方式的改变、多个传感器类型以及安装位置的改变等变化也应该包括在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.移动警示牌释放装置的控制方法，其特征在于：包括

移动警示牌释放装置的控制器接收释放信号后，向第一电机输出信号，由所述第一电机驱动连接移动警示牌释放装置的罩体与底座的升降机构下降，将所述底座下降至路面上。

2.根据权利要求1所述的移动警示牌释放装置的控制方法，其特征在于：

所述底座的下表面设有触地传感器，所述控制器接收到所述触地传感器输出的信号后，向所述第一电机输出信号，所述第一电机停止驱动所述升降机构下降。

3.根据权利要求1或2所述的移动警示牌释放装置的控制方法，其特征在于：

所述底座上设有出仓传感器；

所述出仓传感器被触压后向所述控制器输出信号，所述控制器接收到所述出仓传感器输出的信号后向所述第一电机输出信号，由所述第一电机驱动所述升降机构上升。

4.根据权利要求1或2所述的移动警示牌释放装置的控制方法，其特征在于：

所述移动警示牌释放装置内设有第二电机以及由所述第二电机驱动的锁紧机构；

所述控制器接收释放信号后，向所述第一电机输出信号前，向所述第二电机输出信号，所述第二电机驱动所述锁紧机构动作并释放所述锁紧机构。

5.根据权利要求4所述的移动警示牌释放装置的控制方法，其特征在于：

所述罩体的内壁底部设有闭合传感器；

所述闭合传感器被所述底座触压后向所述控制器输出信号，所述控制器向所述第二电机输出信号，由所述第二电机驱动所述锁紧机构动作并闭合所述锁紧机构。

6.根据权利要求1或2所述的移动警示牌释放装置的控制方法，其特征在于：

所述控制器接收的所述释放信号由汽车或遥控器发出。

7.移动警示牌释放装置的控制装置，其特征在于：包括

信号接收模块，用于接收释放信号；

下降启动控制模块，用于控制移动警示牌释放装置的第一电机动作，使所述第一电机驱动连接所述移动警示牌释放装置的罩体与底座的升降机构下降，将所述底座下降至路面上。

8.根据权利要求7所述的移动警示牌释放装置的控制装置，其特征在于：

还包括

下降停止控制模块，在接收到位于所述底座下表面的触地传感器输出的信号后，控制所述第一电机停止驱动所述升降机构下降。

9.根据权利要求7或8所述的移动警示牌释放装置的控制装置，其特征在于：

还包括

上升启动控制模块，在接收到位于所述底座上的出仓传感器被触压后所输出的信号后，控制所述第一电机驱动所述升降机构上升。

10.根据权利要求7或8所述的移动警示牌释放装置的控制装置，其特征在于：

还包括

开锁控制模块，在所述信号接收模块接收到所述释放信号后，且所述下降启动控制模块控制所述升降机构下降前，用于控制所述移动警示牌释放装置的第二电机驱动位于所述移动警示牌释放装置内的锁紧机构动作并释放所述锁紧机构。

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