CN103612721A - 一种起锚机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种起锚机。它包括机架，机架上有锚链轮、卷筒和电机。其特点是所述机架上还有主轴，所述锚链轮和卷筒分别套在主轴的两端，且锚链轮、卷筒与主轴间均呈间隙配合。所述电机的输出轴与主轴间通过减速机构呈传动配合。所述锚链轮与卷筒间的那段主轴上有回转盘，回转盘固定在所述机架上。所述回转盘上有正转齿轮，正转齿轮上啮合有反转齿轮，正转齿轮与主轴间呈间隙配合，且二者间通过离合器相连接。所述锚链轮和卷筒中的一个通过齿轮或齿圈与回转盘上的反转齿轮相啮合，另一个与主轴间通过离合器相连接。采用该起锚机，不但可实现锚链轮的上出链、卷筒的下出绳，同时还能减小起锚机的体积，降低其安装作业的难度。

Description

一种起锚机

技术领域

本发明涉及一种船用锚缆机构，具体说是安装在船舶的甲板上，可供船舶起锚、抛锚、系泊、系缆用的起锚机。

背景技术

众所周知，除了自身不带动力的木船和游乐船以外，大多数船舶的甲板上都需要设置起锚机。起锚机上通常都有用于收放锚链的锚链轮和用于收放绳索的卷筒，当船舶在江河、大海中需要停止行驶时，就需要利用锚链轮将船上的锚放入水底，勾住地床；而当船舶需要靠岸停泊时，就需要利用卷筒将其上的绳索放出，并将放出的绳索缠绕在岸边的柱状物体上。

根据舰船上甲板机械通用规范的要求：起锚机的操作手柄运动方向应当与锚链或绳索的控制方向一致。即当向前推动手柄时，应当是放锚（链）或放绳（缆）动作；当向后拉动手柄时，应当是起（收）锚或收绳（缆）动作。

目前，在很多船舶上使用的起锚机是将链轮轴和卷筒轴进行同轴设计，然后配以电机和减速机构驱动链轮轴和卷筒轴转动即可。而为了满足上述要求，锚链轮和卷筒的出链/绳方向必须相同，即同为上出链、上出绳，或同为下出链、下出绳。但是，由于锚链轮上锚链的先端始终都有锚，即锚链在收起过程中始终处于绷紧状态，为避免其与甲板干涉，锚链轮采用上出链的方式是合理的。而卷筒轴上绳索的先端是没有重物的，即绳索在收起过程中始终处于松弛状态，如果也采用上出绳的方式（即回收时绳索从卷筒上方缠绕），绳索在回收时可能因自重而出现下坠，从而造成绳索在卷筒上缠绕不紧、错乱排布，所以采用下出绳的方式较为合理。因此，起锚机的最佳出链/绳方式应为：锚链轮上出链、卷筒下出绳。

如图1所示，现有设计中提出的改进是，将链轮轴和卷筒轴设置在同一水平面上，且二者相互平行，两者的对应端上分别设置齿轮，并使两齿轮相互啮合。这样，当电机驱动其中的任何一个轴转动时，另一轴就可向相反方向转动，从而实现锚链轮2的上出链、卷筒6的下出绳。但是，这种两轴水平平行的设置方式，使得整个起锚机的结构过于庞大，需要占用大量的甲板空间，同时也增加了起锚机安装在船体上的作业难度。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种起锚机，采用该起锚机，不但可实现锚链轮的上出链、卷筒的下出绳，同时还能减小起锚机的体积，降低其安装作业的难度。

为解决上述问题，采取以下方案：

本发明的起锚机包括机架，机架上有锚链轮、卷筒和电机。其特点是所述机架上还有主轴，所述锚链轮和卷筒分别套在主轴的两端，且锚链轮、卷筒与主轴间均呈间隙配合。所述电机的输出轴与主轴间通过减速机构呈传动配合。所述锚链轮与卷筒间的那段主轴上有回转盘，回转盘固定在所述机架上。所述回转盘上有正转齿轮，正转齿轮上啮合有反转齿轮，正转齿轮与主轴间呈间隙配合，且二者间通过离合器相连接。所述锚链轮通过齿轮或齿圈与回转盘上的反转齿轮相啮合，卷筒与主轴间通过离合器相连接，或者卷筒通过齿轮或齿圈与回转盘上的反转齿轮相啮合，锚链轮与主轴间通过离合器相连接。

本发明的进一步改进方案是所述正转齿轮位于回转盘的中心位置。回转盘上沿周向均布有销孔，销孔内均有销轴，销轴上均套有行星轮，这些行星轮即为回转盘的反转齿轮。所述行星轮相对于回转盘的内侧均与所述正转齿轮啮合在一起。所述锚链轮的一端固定有内齿圈，行星轮相对于回转盘的外侧均与该内齿圈啮合在一起，卷筒与主轴通过离合器相连接，或者所述卷筒的一端固定有内齿圈，行星轮相对于回转盘的外侧均与该内齿圈啮合在一起，锚链轮与主轴间通过离合器相连接。采用正转齿轮、行星轮和内齿圈相配合，来实现锚链轮与卷筒的反向转动，使得结构相对简单，稳定性较好。

其中，所述正转齿轮的一端均布有轴向的平齿槽，与该端对应的主轴上有第一离合器，第一离合器与主轴间呈周向固定、轴向可移动配合，且第一离合器上有轴向的平齿，当第一离合器与回转盘正转齿轮呈接合状态时，第一离合器上的平齿与正转齿轮上的平齿槽位置对应且相互啮合。所述卷筒的一端均布有轴向的平齿槽，与该端对应的主轴上有第二离合器，第二离合器与主轴间呈周向固定、轴向可移动配合，且第二离合器上有轴向的平齿，当第二离合器与卷筒呈接合状态时，第二离合器上的平齿与卷筒上的平齿槽位置对应且相互啮合；或者所述锚链轮的一端均布有轴向的平齿槽，与该端对应的主轴上有第二离合器，第二离合器与主轴间呈周向固定、轴向可移动配合，且第二离合器上有轴向的平齿，当第二离合器与锚链轮呈接合状态时，第二离合器上的平齿与锚链轮上的平齿槽位置对应且相互啮合。

采取上述方案，具有以下优点：

由于本发明的起锚机的机架上有主轴，锚链轮和卷筒分别套在主轴的两端，且锚链轮与卷筒间的那段主轴上设置有与机架呈固定连接的回转盘，回转盘上有相互啮合的正转齿轮和反转齿轮，锚链轮或卷筒上设置齿轮或齿圈，该齿轮或齿圈与反转齿轮相啮合。使用时，正转齿轮与主轴呈同向转动，由于反转齿轮的作用，锚链轮和卷筒中的一个转动方向与主轴相反，而另一个转动方向与主轴相同。即本发明用一根主轴代替了现有技术的链轮轴和卷筒轴，并利用锚链轮和卷筒之间的回转盘来使得锚链轮与卷筒反向转动，即可实现锚链轮的上出链、卷筒的下出绳的要求。而且，同轴的设置方式与水平平行的设置方式相比，可大大减小起锚机的体积，缩小其横向占地空间，同时也可以降低该起锚机在船体上安装的作业难度。

附图说明

图1是现有技术中实现锚链轮上出链、卷筒下出绳的起锚机俯视图；

图2是本发明的起锚机的结构示意图；

图3是图2中A-A向的剖视图（去除减速机构）；

图4是图3中B-B向的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步详细描述。

如图2、图3和图4所示，本发明的起锚机包括机架1，机架1上有锚链轮2、卷筒6、电机8和主轴13。所述锚链轮2和卷筒6分别套在主轴13的两端，且锚链轮2、卷筒6与主轴13间均呈间隙配合。所述电机8的输出轴与主轴13间通过减速机构5呈传动配合。所述锚链轮2与卷筒6间的那段主轴13上有回转盘3，回转盘3固定在所述机架1上。所述回转盘3的中心位置处有正转齿轮9，正转齿轮9与主轴13间呈间隙配合。正转齿轮9的一端均布有轴向的平齿槽，与该端对应的主轴13上有第一离合器4，第一离合器4与主轴13间呈周向固定、轴向可移动配合，且第一离合器4上有轴向的平齿。当第一离合器4与回转盘3正转齿轮9呈接合状态时，第一离合器4上的平齿与正转齿轮9上的平齿槽位置对应且相互啮合，正转齿轮9随主轴13一起转动；当第一离合器4与回转盘3正转齿轮9呈分离状态时，第一离合器4上的平齿与正转齿轮9上的平齿槽脱开，正转齿轮9不随主轴13一起转动。所述回转盘3上沿周向均布有销孔，销孔内均有销轴10，销轴10上均套有行星轮11，这些行星轮11均为回转盘3的反转齿轮。所述行星轮11相对于回转盘3的径向内侧均与所述正转齿轮9啮合在一起。所述锚链轮2的一端固定有内齿圈12，行星轮11相对于回转盘3的径向外侧均与该内齿圈12啮合在一起。所述卷筒6的一端均布有轴向的平齿槽，与该端对应的主轴13上有第二离合器7，第二离合器7与主轴13间呈周向固定、轴向可移动配合，且第二离合器7上有轴向的平齿。当第二离合器7与卷筒6呈接合状态时，第二离合器7上的平齿与卷筒6上的平齿槽位置对应且相互啮合，卷筒6随主轴13一起转动；当第二离合器7与卷筒6呈分离状态时，第二离合器7上的平齿与卷筒6上的平齿槽脱开，卷筒6不随主轴13一起转动。

同理，也可将上述结构中锚链轮2和卷筒6的位置对调，即在卷筒6的一端设置内齿圈12，并使其与回转盘3的行星轮11（反转齿轮）相啮合，锚链轮2与主轴13间通过第二离合器7相连接，同样可以实现锚链轮2和卷筒6的反向转动。

这种起锚机，只要将其操作手柄设计成与出链/绳的操控方向一致，即向前推动手柄时，锚链轮2上出链、卷筒6下出绳，向后拉动手柄时，锚链轮2上收链、卷筒6上收绳，即可满足舰船上甲板机械通用规范的要求。当然，通过第一离合器4和第二离合器7，还可以选择锚链轮2和卷筒6的同时随主轴13转动、仅其中一个随主轴13转动或都不随主轴13转动，这样可增加该起锚机在使用中的灵活性。

Claims (4)

1.一种起锚机，包括机架（1），机架（1）上有锚链轮（2）、卷筒（6）和电机（8）；其特征在于所述机架（1）上还有主轴（13），所述锚链轮（2）和卷筒（6）分别套在主轴（13）的两端，且锚链轮（2）、卷筒（6）与主轴（13）间均呈间隙配合；所述电机（8）的输出轴与主轴（13）间通过减速机构（5）呈传动配合；所述锚链轮（2）与卷筒（6）间的那段主轴（13）上有回转盘（3），回转盘（3）固定在所述机架（1）上；所述回转盘（3）上有正转齿轮（9），正转齿轮（9）上啮合有反转齿轮，正转齿轮（9）与主轴（13）间呈间隙配合，且二者间通过离合器相连接；所述锚链轮（2）通过齿轮或齿圈与回转盘（3）上的反转齿轮相啮合，卷筒（6）与主轴（13）间通过离合器相连接，或者卷筒（6）通过齿轮或齿圈与回转盘（3）上的反转齿轮相啮合，锚链轮（2）与主轴（13）间通过离合器相连接。

2.如权利要求1所述的起锚机，其特征在于所述正转齿轮（9）位于回转盘（3）的中心位置；回转盘（3）上沿周向均布有销孔，销孔内均有销轴（10），销轴（10）上均套有行星轮（11），这些行星轮（11）即为回转盘（3）的反转齿轮；所述行星轮（11）相对于回转盘（3）的内侧均与所述正转齿轮（9）啮合在一起；所述锚链轮（2）的一端固定有内齿圈（12），行星轮（11）相对于回转盘（3）的外侧均与该内齿圈（12）啮合在一起，卷筒（6）与主轴（13）通过离合器相连接，或者所述卷筒（6）的一端固定有内齿圈（12），行星轮（11）相对于回转盘（3）的外侧均与该内齿圈（12）啮合在一起，锚链轮（2）与主轴（13）间通过离合器相连接。

3.如权利要求1或2所述的起锚机，其特征在于所述正转齿轮（9）的一端均布有轴向的平齿槽，与该端对应的主轴（13）上有第一离合器（4），第一离合器（4）与主轴（13）间呈周向固定、轴向可移动配合，且第一离合器（4）上有轴向的平齿，当第一离合器（4）与回转盘（3）正转齿轮（9）呈接合状态时，第一离合器（4）上的平齿与正转齿轮（9）上的平齿槽位置对应且相互啮合。

4.如权利要求1或2所述的起锚机，其特征在于所述卷筒（6）的一端均布有轴向的平齿槽，与该端对应的主轴（13）上有第二离合器（7），第二离合器（7）与主轴（13）间呈周向固定、轴向可移动配合，且第二离合器（7）上有轴向的平齿，当第二离合器（7）与卷筒（6）呈接合状态时，第二离合器（7）上的平齿与卷筒（6）上的平齿槽位置对应且相互啮合；或者所述锚链轮（2）的一端均布有轴向的平齿槽，与该端对应的主轴（13）上有第二离合器（7），第二离合器（7）与主轴（13）间呈周向固定、轴向可移动配合，且第二离合器（7）上有轴向的平齿，当第二离合器（7）与锚链轮（2）呈接合状态时，第二离合器（7）上的平齿与锚链轮（2）上的平齿槽位置对应且相互啮合。

Images