CN1036117A - 蔬菜移栽机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种将体苗移栽到大田用的蔬菜 移栽机。该移栽机具有载苗台、整地装置、挖坑装置、 移栽装置及覆土装置。利用移栽装置上设置的移栽爪 和推苗部件，在载苗台的出苗口使苗分离成钵苗后， 移栽到大田中由挖坑装置挖好的坑内，再由覆土装置 进行覆土，所以能在良好的条件下，高效地将适宜移 栽的菜苗移栽到大田中去。

Description

本发明涉及一种将在育苗钵中长大的蔬菜苗移栽到大田用的蔬菜移栽机。

图21表示了一种钵型育苗器，该育苗器301由敞口的、外周边相互连结的各个育苗钵301a、……纵横排列构成，每个育苗钵底部开有出芽孔301b，育苗钵由埋入土壤中便可腐烂的纸材料或天然纤维等材料制成。在使用这种育苗器时，需向各钵内填入土或发泡氨基甲酸乙脂等育苗培养基，在其中播种后，将育苗器翻转过来，使菜苗从上述出芽孔长出，然后将长到规定大小的蔬菜苗分离成一个钵一个钵的钵苗，并将其移栽到大田中去。

虽然使用上述钵型育苗器可使发芽过程在良好的条件下进行，但缺乏一种能在良好的条件下高效地将长到适宜移栽大小的菜苗移栽到大田中去的实用的移栽装置。

为解决上述问题，本发明的构成如下。

也就是说，本发明涉及一种把用如下方法育成的苗移栽到大田中去的蔬菜移栽机，即：由埋入土壤内便可腐烂的纸材料或天然纤维等材料制成育苗钵，且该育苗钵底部开有出芽孔，在由上述育苗钵纵横排列组成的育苗器的各个育苗钵中，填入土或发泡氨基甲酸乙酯等育苗培养基，在其中播种后使其上下翻转，使菜苗从上述出芽孔长出，将长到规定大小的蔬菜苗分离成一个钵一个钵的钵苗，并将其移栽到大田中时用的蔬菜移栽机，其特征在于它包括：

由移动框架和接受框架构成的载苗台，其中的移动框架上载有上述蔬菜苗并可左右往复移动，其中的接受框架靠近该移动框架后侧设置，并具有喂给钵苗用的出苗口。

将来自出苗口的苗分离成钵苗并移栽到大田中去的移栽装置。

对位于该移栽装置钵苗移栽位置前面的大田表面进行整地的整地装置。

在整地后的大田表面挖出移栽菜苗用坑的挖坑装置，

对移栽后的菜苗左右两侧的大田表面从上向下倾斜地向菜苗侧挤压，并对钵苗的苗钵部分覆土的覆土装置。

在上述载苗台上设有从上向下垂直安装的用于挡住上述接受框架上的苗钵部分的苗钵挡杆以及在该苗钵挡杆前侧弹性挡住苗叶部分的挡刷，上述移栽装置上设有相互间有一定间隔的左右一对移栽爪和位于该移栽爪的间隔之间的推苗部件，这对移栽爪及推苗部件可进行规定的上下运动，移栽爪在上述出苗口夹持钵苗并将其移栽到大田的土壤中去，推苗部件在出苗口将苗钵部分的上面挡住，使苗分离成钵苗，在土壤中时向下伸出，使钵苗与移栽爪分离。

上述蔬菜移栽机的作用如下，由整地部件对大田表面进行整地，由挖坑装置在该部分土地上挖坑，由移栽装置将苗栽入该坑内，再由覆土装置从斜上方将土盖住苗钵。

以下就附图所示的实施例进行说明。

在蔬菜移栽机1上，在装于机体前部的发动机2的后面，设有行驶变速箱3，在该变速箱左右两侧向外突出的旋转筒5、5的前端，设有向后下方倾斜的前轮传动箱6、6，在该前轮传动箱的下端部，以轴支撑着作为驱动轮的前轮7、7，在将在后面讲到的升降机构的作用下，该左右两前轮7、7相互连系并可升降。

在变速箱3的后部侧面（即图示实施例的左侧），固装有向后伸出的、具有内部传动轴的前传动架10，在其后端设有移栽变速箱11，内部装有传动轴的后传动架14向后面伸出，该传动轴用于从移栽变速箱11向将要讲到的移栽装置13传递动力，在该传动架14的后端，又设有向后伸出的手柄支撑架15，手柄支撑架15以及固定于手柄支撑架15上的固定板16上装有操纵手柄17和各种操纵杆等。在前传动架10的对面（即图示实施例的右侧），设有与该前传动架10相对着的侧支架20，该两支架10、20由右端向外伸出的横支架21连结起来，该横支架21的上面固定有俯视为“    ”形的托架22，在该托架22和上述固定板16之间，设有加强支架23。由上述行驶部分及移栽部分的变速箱3、11及各支架10、14、15、20、21、23构成了该蔬菜移栽机1的机架。

在横支架21的后下方，由上述托架22和固装有移栽变速箱11的托架25横架着后轮支撑轴26，在该支撑轴26的两端，装有可自由转动的后轮支撑臂27、27，在这对臂的下端，以轴支撑着左右后轮28、28，后轮28、28也与前轮7、7相连，并可升降。另外，在后轮支撑轴26上，还装有将在后面讲述的挖坑装置30和覆土装置31。

由移动框架33和接受框架34构成的载苗台35前部稍高地倾斜设置于机体的上方，占据了载苗台35大部分面积的移动框架33包括：由左右侧板36a、36a和前后底板36b、36c构成的构架36，在前后底板间形成的底部开口处，与前后底板同高地设有输苗带38，该输苗带38装于前后一对辊子38a、38b上。所用的移栽苗300是在图21所示的由钵301a、……纵横排列构成的纸制育苗器301中育成的钵苗。后侧底板36c从背面看上去具有与钵的宽窄相当的周期性的波形起伏。移动框架33可在左右方向上自由滑动地支撑在前后导轨39、40上，接受框架34则与上述后导轨40制成一体，且与底板36c的后部相邻，并与该底板36c在同一水平面上，其左右两边之间的中间位置上，有一出苗口41，在该出苗口41处，设有可在接钵状态和未接钵状态之间转换的开关部件42。

在载苗台35的后部，设有将送到接受框架34上的苗接住并防止苗掉落的苗钵托架43。该苗钵托架43包括，由钩形侧板44a、44a及连结在它们的后端之间的横板44b构成的托架44，该托架44通过销45、45自由转动地装在移动框架的侧板36a、36a的后端上部位置，在横板44b的前面，装有类似钢琴弦形状的苗钵挡杆47、……，它们以钵宽的间隔向下垂直安装。各钵挡杆47的下部稍向前弯曲，其上部向后张出，从而形成一个上部的凹胸部分。从横板44b上方向前伸出的突起48、48上开有前后向的长孔49、49、螺栓52、52通过上述长孔将植设有毛状体的挡刷50固定起来。挡刷50柔性地挡住苗叶，使苗叶不至于从苗钵托架的后方露出，以免后面将要叙述的移栽爪75、75对苗叶造成损伤。如前所述，由于苗钵挡杆47、……的上部向后方张出，故在苗钵挡杆47、……的上部与挡刷50之间便形成了一个空间。苗钵挡杆47、……，与挡刷50之间的间隔距离，可通过改变螺栓52、52在长孔内的安装位置而任意调节。钩57、57上具有凹入部位55，钩的上端部通过连结棒56相连，所说的凹入部位55与移动框架的侧板36a外侧伸出的凸出件54相配合，该钩57、57可自由转动地装于托架的侧板44a、44a上。托架44和钩57之间装有弹簧58，弹簧58迫使钩57朝着上述凸出件54与凹入部位55相互挂住的方向，从而使苗钵托架43上的苗钵挡杆和挡刷处于挡住移动框架33后端面的位置上。

载苗台35的横移装置60是，在与工作变速箱11固定连结的载苗台传动箱62的前端与设于横支架21突出端上的轴承部件63之间，安装着外表面具有右旋和左旋螺纹导槽65、65′的导向凸轮轴66，同时，装有可与上述导槽相啮合的导爪的导块67固定在载苗台的移动框架33上，当导向凸轮轴66旋转时，借助于与该凸轮轴66啮合并可沿轴滑动的导块67，使移动框架33沿左右方向往复移动，从而使接受框架34上最后一排的苗可依次送到出苗口41。当移动框架33移动到其左右行程的终点时，固定在驱动轮38b的轴端部的棘轮机构控制杆68将在安装在后面将讲到的凸轮轴122上的送苗凸轮69的作用下，在规定方向上转动，使送苗带38动作，将苗一排排地移送到后面。

最后一排苗300的苗钵部分300a由苗钵挡杆47的下端支持着，苗叶部分300b则由挡刷50弹性地挡住。由于苗钵挡杆47的上部向后方弯曲，故对苗叶长得较多较大的苗来说，苗叶也不会被苗钵挡杆过分地压向前方。又由于挡刷50的前后位置可以调节，故可根据蔬菜的种类调整挡杆和挡刷间的距离L。例如，当移栽卷心菜一类苗叶向上伸出的苗时，可扩大距离（L₁），如图10（a）所示，而当移栽白菜一类苗叶横向伸展的苗时，则可缩小距离（L₂），如图10（b）所示。其中L₁＞L₂。这样，便可通过调整苗钵挡杆和挡刷间的距离L，给苗叶预加适当的阻力，以防止最后排的苗叶与其前排的苗叶纠缠在一起

另外，如图10（c）双点划线所示，可通过将钩57、57的上部向前倾，使凸出件54与凹入部位55脱离啮合，再使苗钵托架43弹向上方，如该图中实线所示，便可打开载苗台35的后端面，方便地除去损坏了的苗钵或不良菜苗。

移栽装置13包括，内部分别装有多根轴和齿轮等机件的第1转动箱71、第2转动箱72以及移栽箱73，移栽箱73上装有一对移栽爪75、75和推苗部件76。图11至图13为表示该部分的内部结构的剖视图，下面对此作一具体的说明。

第1转动箱71与可自由转动地安装在后传动架14上的转动套筒81一起，相对于后传动架14自由转动，而第2转动箱72则与可自由转动地安装在第1转动箱71上的转动套筒82一起，相对于第1转动箱71自由转动。在后传动架14的尾端，装有一端***第1转动箱71内的固定轴83，固定在转动套筒81上的链轮84可自由转动地套装于该轴83上，另一方面，第1转动箱中的齿轮85也固装在该轴上，后传动架14内的链87紧挂在链轮84上，借助于该链87传递的动力，使第1转动箱71向规定的方向转动。另外，齿轮85通过中间齿轮88传动转动套筒82上的齿轮89，在这一齿轮系的作用下，当第1转动箱71转动时，第2转动箱72则以其2倍的速度沿相反方向转动。第1转动箱71中还装有一根一端伸入第2转动箱72内的固定轴91，固装在该固定轴91上的齿轮92通过中间齿轮93，与移栽箱装配轴95上的齿轮96啮合连接，该移栽箱装配轴95支承在第2转动箱72的上端，且另一端伸到转动箱72之外。各齿轮转动比的设定，使得移栽箱装配轴95可相对于第2转动箱72转动，但却不能相对于机架转动。

移栽箱73与***箱内的上述移栽箱装配轴95装配成一体。在装于第2转动箱72上并套在装配轴95上的套筒轴100上，并排装有开关凸轮101和推出凸轮102。在移栽箱73内，设有与套筒轴100正交叉的开关轴104和推出轴105，在开关轴104上，装有紧压在开关凸轮101上的凸轮从动件106，在推出轴105上，装有紧压在推出凸轮102上的凸轮从动件107。

上述的一对移栽爪包括固定爪和可动爪，固定爪75（A）固定在移栽箱73的侧面，可动爪75（B）则固定在开关轴104的下部伸出部位。两移栽爪均向下伸出，它们的下端形成刀状夹持部位75a。上述推苗部件76安装在推出轴105的下端伸出部分上，并挨着固定移栽爪75（A）的内侧面。

下面就移栽装置13的动作过程进行说明。如图1所示，第1转动箱71以相当于前轮7、7的转动速度的规定速度作逆时针转动，同时，第2转动箱72沿与其相反方向（顺时针方向）以其2倍的转速转动，移栽箱73沿上下方向上的细长椭圆形轨道作上下运动。由于设定好不使移栽箱装配轴95相对于机架作转动，故移栽箱73及装于其上的移栽爪75、75以及推苗部件76均始终保持同一姿势不变。图1中P表示移栽爪前端的移动轨迹，在A点（即出苗口41的位置）处，推苗部件76按住苗300的苗钵部分的上部，同时可动爪75（B）闭合，将位于出苗口41的苗分离成单个的钵苗，并由一对移栽爪夹持住，配合上述动作的是出苗口开关部件42打开。在B点（即轨迹的最下端位置）处，可动爪75（B）打开，将夹持着的钵苗栽入大田中。另外，在移栽爪刚到达比B点稍高的C点位置时，推苗部件76开始下降，强制分离粘附在移栽爪75（A、B）上的钵苗，从而确保钵苗移栽的可靠性。

挖坑装置30包括，从正面看为门形的框架110，其固定在后轮支承轴26上，其上可自由转动地支承着上环111和下环112，上下环的后端部同装配板114枢轴连结，在该装配板114上，装有倒U形的且下端锋利的一对针状部件115，还装有左右两边稍向后弯曲且与行驶方向成直角的板状部件116。板状部件116固定在针状部件115的后面且它的下端稍高于该针状部件的下端。下环的枢轴112a上装有弹簧118，用来使下环趋于向上。该挖坑装置30的驱动机构包括，安装在装有上环111的轴119上的轴承型凸轮从动件120，安装在凸轮安装轴122上的、与该凸轮从动件对置的扇形凸轮123。另外，凸轮安装轴122从移栽变速箱11中伸出，其前端支承在装于托架22后部的轴承部件124上。

随着凸轮安装轴122的转动，使凸轮123转动，当该凸轮与凸轮从动件120相接触时，便压下上环111，并使针状部件115及板状部件116向下运动。当接触结束时，它们便在弹簧118的作用下向上复位。另外，由于凸轮123上具有可使针状部件115和板状部件116在最低位置时停留一段时间的凸轮面123a，故当机体行驶时，针状部件115和板状部件116以***土壤的状态向前移动，从而在大田里挖出移栽用坑。此时，由针状部件115掘起的土由板状部件116给以破碎，故移栽坑周围的土便得到充分的破碎。在覆盖有薄膜303的情况下，可由针状部件115将其刺破并割开，形成薄膜孔303a。在该薄膜孔的周围，盖满由板状部件116推向前方的土，因此，移栽后的苗便不会同薄膜断裂处发生接触，不会影响苗的生长发育。

覆土装置31是，支撑杆131、131通过万向接头130、130与上述下环枢轴112a的两端相连结，该支撑杆131、131向外下方伸出后又向后弯曲，左右一对覆土部件132、132安装在支撑杆的后端并支承在垄305的两侧上。覆土部件132由支撑板133和固装于该支撑板133后端内侧的、由合成树脂等挠性材料制成的覆土板134组成。下面说明支撑杆131与覆土部件132之间的装配关系，具有两组安装孔135a、135a′的装配框架135固装在支撑杆131的后端，支撑板133一侧的长短两根滑动轴136、136′可自由滑动地分别穿入上述两安装孔内，设置在长一些的那根滑动轴136前端的挡板137与装配框架135之间，装有弹力较小的压簧138，因此，覆土部件132可沿前后方向移动，并趋于向前的状态。驱动支撑杆131、131的驱动机构包括，装于上述凸轮安装轴122上的凸轮140，与枢轴112a固装成一体的臂141和装于该臂141上的轴承型凸轮从动件142。

通过凸轮140的转动，周期性地压下凸轮从动件142，同时，枢轴的转动通过万向接头130、130传递到支撑杆131、131上。由于在靠近枢轴112处的支撑杆的根部131a、131a是倾斜设置的，故当支撑杆被带动时，左右覆土板134、134便将移栽后的苗的左右两侧的土壤从上方斜着向内推压。由覆土板所推压的土从两侧挤向苗的苗钵部分303a的倾斜侧面，这些土壤确保苗钵以规定状态处于规定位置上。另外，由于左右一对覆土板是夹着苗周围的土进行推压的，可使土向上***，故可使苗钵300a的上部也得到充分的覆土。

由于用来驱动上述载苗台横移装置（即送苗装置）60、挖坑装置30及覆土装置31的各凸轮69、69、123、140均安装在共同的凸轮安装轴122上，因此，使用的轴和传动件较少，结构简单，而且，这些装置与移栽装置13同步动作，配合很好。在此实施例中，凸轮安装轴122即是移栽变速箱11的主轴的延长部分，故无需专门驱动凸轮安装轴的机构。

作为接地轮的前轮和后轮的升降机构是液压式的，液压泵150固装于行驶变速箱3的后部，前传动架10和侧支架20之间架设有支撑台151，在该支撑台151上，设置有液压缸152和液压阀153。液压缸的活塞152a向后伸出，在装在其后端的滑动部件155上，装有可在水平面内自由转动的天平式梁156，滑动部件155可沿活塞152a的轴向自由滑动，并借助于套装在活塞周围的弹簧157的作用趋于向后的位置。另外，天平式梁156由上板156a和下板156b构成，它们的中间形成一个空间160，滑动部件155便插在该空间160的中央处，滑动部件的上下定位销161、161可自由转动地安装在上板和下板的支承座162、162中，使滑动部件155与天平式梁156连结起来。图中的163表示防止滑动部件155脱落用的止动件，它装在活塞152a的端部。天平式梁156的左右两端通过前轮连结杆165、165，与设置在转动套筒5、5上的、向上伸出的臂166、166连结;通过后轮连结杆167、167，与设置在后轮支承轴26上的、向上伸出的臂168、168相连。

驱动升降机构的液压缸152由下述栽入深度控制装置170进行控制。栽入深度控制装置170包括，以轴（即轴175）支承在支承板172上的整地部件173，其中，支承板172从横架在上述托架22、25上的转动轴171处向前伸出，通过连接杆177与同整地部件制成一体的臂176的上端相连的液压滑阀柱153a。整地部件173由从根部向后伸出的中板173a和设置在该中板两侧的侧板173b、173b构成，它们呈扣住垄305的顶部的形状。另外，在中板173a后部的中间，具有一个适合于***上述移栽爪75、75和针状部件115、板状部件116的缺口173c。

作业时，中板173a与垄305的上面滑动接触，侧板173b、173b分别与垄305的两斜面上部滑动接触，从而边行驶边对垄的顶部进行整地和整形，同时，因垄的高低变化而产生的上下运动通过连结杆177传递到液压滑阀柱153a上。也就是说，整地部件173同时具有对垄顶进行整地整形的整地工具的作用和对垄的高度进行检测的传感器的作用。当垄较高时，整地部件173的后部上抬，并通过臂176和杆177将滑阀柱153a推入，使液压阀153切换到使液压缸152伸长的位置。液压缸的伸长使得天平式梁156向后移动，从而通过装于其上的前轮连结杆155、155，后轮连结杆157、157，使臂156、156、158、158转动，前轮7、7及后轮28、28同时下降，将机体抬高。相反，当垄较低时，整地部件173的后部下降，使机体降低。就这样，在栽入深度控制装置170的作用下，通过使机架根据垄高的变化而进行适当的升降，可在不变的条件下和不变的栽入深度上进行移栽作业。栽入深度的调节可通过栽入深度调节杆178对整地部件的基准高度的调节来进行。在图18中用实线所表示的杆178下降的状态下，基准高度H₁较低，栽入深度较浅。而在双点划线所示的杆178抬高的状态下，基准高度H₂较高，栽入深度较深。

利用杆178调节栽入深度时，由于整地部件173仰角的变化，会导致栽入深度控制的灵敏度发生变化。也就是说，进行浅栽时，需使杆178下降，这时整地部件173的仰角增大，灵敏度较高。相反，进行深栽时，需抬高杆178，这时整地部件173的仰角变小，灵敏度降低。

上述杆177的靠近阀的钩状端部177a插在切换控制片182上的长孔183内，切换控制片182通过钢丝181与设置在手柄支撑架15上的上抬杆180相连。当上抬杆180位于自动控制位置D₁时，端部177a位于长孔183的中央部位上，从而，滑阀柱153a柱可自由出入，自动地进行上述升降控制。当上抬杆180位于上升位置D₂时，杆端177a被长孔一端的内壁183a压紧，强制性地将阀柱153a推入，直到机体上升到所需的高度。

天平式梁内的空间160用来容纳水平控制装置190的凸轮机构，滑动部件155上具有向一侧伸出的用来接受凸轮的部分192，该部分上具有俯视为椭圆形的孔191，固装有偏心轴193的圆形凸轮194即嵌入位于该凸轮接受部分上的椭圆孔191内。在上述偏心轴193的上部，用健198固定有由向相反方向伸出的臂196、196构成的臂部件197，臂196、196的端部装有钢丝201，该钢丝201同设置在上述固定板16上的操纵杆200相连接。另外，钢丝的外壳202、202的靠近臂的这一端固定在外壳固定板203上，该外壳固定板设置在天平式梁156的上板156a上。

下面对操纵杆200的安装部分进行说明。外圆周表面上具有钢丝槽205的圆板206通过轴207可自由转动地安装在上述固定板16上，操纵杆200的基部固定在套筒210上，该套筒210由转动销209可转动地安装在圆板206上，钢丝201卷绕在上述钢丝槽205中并得以固定。钢丝的外壳202、202的靠近圆板205的这一端由外壳固定板203′固定支撑着，该外壳固定板203′是固定在固定板16上的。此外，固装在操纵杆的基部附近侧面上的止动板212可与固定板边缘16a上的多个止动槽213、……中的任何一个相啮合。214为弹簧，它使得操纵杆200有朝向止动槽213、……的趋势。

通过使止动板212脱开止动槽213，并使操纵杆200沿箭头方向转动，便可移动卷绕在圆板206上的钢丝201，从而使臂部件197转动，于是，凸轮194作偏心转动，使天平式梁强制性摆动。（从俯视方向上看）当天平式梁向左摆时，左侧的前轮和后轮便向上升起，同时右侧的前轮和后轮向下降，机体便向左倾斜，相反，使横梁向右摆动时，机体便向右倾斜。

本发明的优点在于，由于本蔬菜移栽机是在由整地部件整好的大田表面上挖坑，将苗分离成一钵一钵的钵苗并自动栽入坑内，同时从斜上方将土覆盖到移栽好的苗钵上的，因此，便可以在适于苗生长的良好条件下高效率地进行苗的移栽。

附图的简单说明如下：

图1为本发明的蔬菜移栽机整机侧视图，

图2为图1所示移栽机的俯视图，

图3为图1所示移栽机摘去一部分后的俯视图，

图4为图1所示移栽机的正视图，

图5为图1所示移栽机的主要部分的侧视图，

图6为这一部分的俯视图，

图7为这一部分的后视图，

图8为载苗台后部的透视图，

图9为载苗台后部的俯视图，

图10（a）、（b）、（c）分别为表示图8所示机构的不同工作状态的侧视图，

图11为移栽装置的总剖视图，

图12和图13为移栽箱的剖视图，

图14为挖坑装置的示意图，

图15为图14中的X向视图，

图16和图17分别为天平式梁的俯视图和后剖视图，

图18为栽入深度控制装置的示意图，

图19和图20为水平控制用操纵杆安装部分的示意图，

图21为育苗器的示意图。

其中，1-蔬菜移栽机，3-行驶变速箱，7-前轮，11-移栽变速箱，13-移栽装置，28-后轮，30-挖坑装置，31-覆土装置，33-移动框架，34-接受框架，35-载苗台，41-出苗口，43-苗钵托架，47-挡杆，50-挡刷，60-横移装置，75-移栽爪，76-推苗部件，115-针状部件，116-板状部件，122-凸轮安装轴，134-覆土板，156-天平式梁，170-栽入深度调节装置，173-整地部件，178-栽入深度调节杆，190-水平控制装置，300-苗，303-覆盖膜，305垄。

Claims (1)

1. 将在育苗器中培育到规定大小的蔬菜苗分离成一个钵一个钵的钵苗，并将其移栽到大田中去的蔬菜移栽机，即：由埋入土壤中便可腐烂的纸材料或天然纤维等材料制成底部开有出芽孔的育苗钵，在由上述育苗钵纵横排列而组成的育苗器的各个育苗钵中，装入土或发泡氨基甲酸乙酯等育苗培养基，在其中播种之后，将育苗器上下翻转，使菜苗从上述出芽孔长出，将长到规定大小的蔬菜苗分离成一个钵一个钵的钵苗，并将其移栽到大田中去的蔬菜移栽机，其特征在于它包括：

   由移动框架和接受框架构成的载苗台，其中，移动框架上载有上述蔬菜苗并可左右往复移动，接受框架靠近移动框架的后侧设置并具有喂给钵苗的出苗口。

   将来自出苗口的苗分离成钵苗并移栽到大田中去的移栽装置，

   对该移栽装置的钵苗栽植位置前面的大田表面进行整地的整地装置，

   在整地后的大田表面挖出栽植菜苗用坑的挖坑装置，

   将移栽后的菜苗的左右两侧大田表面从上斜向下挤向苗侧并对苗的苗钵部分覆土的覆土装置，

   在上述栽苗台上设有从上向下垂直安装的，用来挡住上述接受框架上的苗钵部分的苗钵挡杆以及设在该苗钵挡杆前面的，用来弹性地挡住苗叶的挡刷，上述移栽装置包括相互之间有一定间距的左右一对移栽爪和设于这对移栽爪的间隔之内的推苗部件，这对移栽爪和推苗部件可进行规定的上下运动，移栽爪在上述出苗口处夹持钵苗并将其移栽到大田的土壤中去，推苗部件在出苗口处将苗钵部分的上面挡住，

   使苗分离成钵苗，在土壤中时，推苗部件向下伸出，使钵苗与移栽爪分离。

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