CN103608520A - 具有刷盘调节装置的清扫车 - Google Patents

Abstract

一种清扫车（10），其具有盘刷（26）、包括调节元件（90）的调节装置（92），盘刷具有刷毛（84）保持在其上的、相对于水平面倾斜的刷盘（82）并且能够围绕转动轴线（80）转动；调节装置用于改变刷盘（82）关于水平面的倾斜度以及改变刷毛（84）与地面的接触区域。保持装置（46；150；200）包括由相应在铰接件（69、71、73、75；169、185、187、189；209）上彼此连接的铰接环节（58、60、62、64；176、178、180、182；202、204、206）构成的多边形铰接机构（56/174/212），多边形铰接机构具有第一铰接环节（58/76/202）和第二铰接环节（60/178），通过第一铰接环节将多边形铰接机构（56/174/212）保持在清扫车上，盘刷（26）保持在第二铰接环节上；调节元件（90）是长度可变的并且与至少一个铰接环节（58/60176/178/202204）连接。

Description

具有刷盘调节装置的清扫车

技术领域

本发明涉及一种清扫车，其具有用以从要清洁地面清扫污物的盘刷、包括调节元件的调节装置以及保持装置，该盘刷具有刷毛保持在其上的、相对于水平面倾斜的刷盘并且可围绕转动轴线转动，调节装置用于改变刷盘关于水平面的倾斜度以及改变刷毛与地面的接触区域，保持装置用于将盘刷保持在清扫车上。

背景技术

在这种清扫车中，刷盘相对于水平面倾斜，因而并不是盘刷的所有刷毛同时接触地面。换而言之，刷毛与地面具有接触区域，也称为“清扫镜面”或“工作区域”，通过刷盘的倾斜例如具有肾脏形、月牙形或圆环段形状。其目的是将污物在限定方向上从地面清扫起，从而可以借助清扫车的污物拾取设备、例如刷毛辊或抽吸装置从地面拾取污物。在这种例如DE 40 01 088A1中说明的清扫车中，刷盘关于水平面的倾斜度可以发生变化，并且因而相对于地面的倾斜度也可以发生变化，以便改变清扫镜面。例如在清扫车转弯行驶时实现清扫镜面的改变并且用于改变清扫地面污物的方向，从而在转弯行驶时还可以借助污物拾取装置拾取污物。为了调节DE 40 01 088 A1中所描述的清扫车的盘刷需要一种并不简单而且较低坚固的结构。在此使用活塞气缸机组作为调节元件，其使得刷盘抵抗弹簧预张紧而枢转，其中，为了限制枢转角度还附加设置了可调节的止挡。

EP 1 769 950 A2中说明了另一类属清扫车。为了调节这种清扫车盘刷的清扫镜面，同样需要复杂的结构，该结构除了要求刷盘相对于地面倾斜之外还要求从地面提升整个盘刷。

发明内容

本发明任务是提供一种开头提到的类型的清扫车，在此可以可靠和结构简单的方式改变刷毛与地面的接触区域，即，清扫镜面。

该任务在这种类属清扫车中根据本发明如此解决，即，保持装置包括由相应在铰接件上彼此连接的铰接环节构成的多边形铰接机构，多边形铰接机构具有第一铰接环节和第二铰接环节，通过第一铰接环节将多边形铰接机构保持在清扫车上，盘刷保持在第二铰接环节上，调节元件构造为长度可变的并且与至少一个铰接环节连接，其中，依赖于调节元件的长度变化，第一铰接环节相对于第二铰接环节的取向可以发生变化，并且盘刷可以围绕相对于转动轴线倾斜的枢转轴线枢转。

根据本发明清扫车的盘刷借助由彼此铰接的铰接环节构建的多边形铰接机构保持在清扫车上，其中，盘刷在第二铰接环节和多边形铰接机构上借助第一铰接环节还保持在清扫车上。长度可变的调节元件与至少一个铰接环节连接，从而通过调节元件的长度变化可以改变多边形铰接机构的形状。

在此，铰接环节彼此相对枢转，尤其是第二铰接环节相对于第一铰接环节枢转，进而盘刷相对于清扫车枢转。因为枢转轴线相对于转动轴线倾斜取向，所以这同时引起刷盘相对于水平面和地面的倾斜度变化以及清扫镜面的变化。尤其是当铰接环节布置在共同的平面内时，各两个铰接环节在铰接件上的彼此连接导致自身封闭的多边形铰接机构具有较强刚性并由此不易扭转。由此不仅造成盘刷被整体稳定保持，而且也可以通过改变调节元件的长度以明确限定的方式实现多边形铰接机构的形状变化。因此第一和第二铰接环节相对于彼此的取向可以可靠改变，并且进而清扫镜面同样可以可靠改变，例如虽然由于地面不平整度产生作用于盘刷的外部振荡等等依然可以保持刷盘的倾斜度。尽管有这些优点，仍然可以结构简单的方式改变清扫镜面，因为对此改变调节元件的长度就足以改变多边形铰接机构的形状。

枢转轴线和转动轴线可以是彼此斜交叉并且不需要相交，因而可以改变刷盘的倾斜度。

有利的是，调节元件在至少一个将两个铰接环节彼此连接的铰接件上与至少一个铰接环节连接。这可以实现减少所需联接点的数量（多边形铰接机构的铰接件多边形铰接机构上的调节元件的连接点），从而保持装置可以带来结构更简单的设计方案。调节元件在多边形铰接机构上的至少一个作用点例如可以整合到至少一个已存在的铰接件中。

调节元件优选以第一端部连接在将两个铰接环节彼此连接的铰接件上，并且以第二端部保持在清扫车上。通过改变调节元件的长度，可以改变在铰接件上彼此连接的两个铰接环节之间的角度，它们在一定程度上构成曲杆。这种角度变化造成多边形铰接机构的形状变化，进而造成第一和第二铰接环节相对于彼此的取向发生变化。

在根据本发明清扫车的另一种形式的实施方式中，有利的是，调节元件构成多边形铰接机构的铰接环节，其连同各一个另外的铰接环节一起构成多边形铰接机构的铰接件。通过改变调节元件的长度，可以直接改变多边形铰接机构的形状，进而改变第一和第二铰接环节相对于彼此的取向。这可以实现保持装置的结构特别简单的设计方案。

有利的是，第二铰接环节和调节元件是多边形铰接机构的不同铰接环节，即，盘刷不保持在调节元件上。这被证实是保持装置的结构更简单的设计方案。

当调节元件将第一铰接环节和第二铰接环节彼此连接时，铰接环节的数量尽可能保持得较少，因而保持装置的结构尽可能保持得简单。

第一铰接环节和第二铰接环节优选形成多边形铰接机构的彼此对置的侧。由此盘刷可以结构简单的方式还与清扫车间隔。例如优点是，盘刷是沿侧向保持在清扫车上的盘刷，其刷毛突出于清扫车的底面，例如围绕地面沿侧边界清洁。

多边形铰接机构具有三个或更多角。在实践中被证实有利的是，多边形铰接机构是四边形铰接机构，尤其是凹形四边形铰接机构。在具有超过三个角的多边形铰接机构中，尤其是在四边形铰接机构中，可以考虑这种情况，即，多边形铰接机构在铰接环节的长度给定情况下可以采用不止一种形状。有利的是，作用于盘刷的重力以及与此相关的地面反作用力可以影响多边形铰接机构的形状变化。因而不同于三角形铰接机构，使用四边形铰接机构可以简单方式实现“当刷盘倾斜度连续变化时刷毛与地面的接触区域的大小也总是大约保持不变”。这降低了刷毛不均匀磨损的缺点并且可以实现获得更好的清扫效果。

有利的是，调节元件的长度能为了将多边形铰接机构构造成平行四边形铰接机构而调节。在构成铰接环节的调节元件的情况下，调节元件长度可以如此调节，即，调节元件具有与平行四边形铰接机构的与其对置的铰接环节的长度相等的长度，并且平行四边形铰接机构的两个剩余铰接环节还附加具有相等长度。多边形铰接机构构造为平行四边形铰接机构除了上述优点之外还以结构简单的方式提供一种可能性，即，改变刷盘相对于地面的间距，然而其相对于地面的倾斜度得以维持。有利的是，盘刷应当在清扫镜面得以维持情况下相对于地面提升或下降。由此例如可以实现盘刷的“浮动”支承，在此情况下自动补偿地面不平整度。

在清扫车直线向前行驶时，调节元件的长度优选可如此调整，即，多边形铰接机构形成平行四边形铰接机构。在清扫车的标准前进运动方向情况下可以在维持刷盘倾斜度情况下确保盘刷的之前描述的高度可调节性。按照有利方式，在此当清扫车直线向前行驶时，结合清扫车的转向装置的偏转进行检测并且匹配地调整调节元件的长度。

有利的是，调节元件形成平行四边形铰接机构的长侧，第二铰接环节形成平行四边形铰接机构的窄侧。在该实施方式中，平行四边形铰接机构是不规则的，也就是非菱形。这可以实现以结构简单的方式构造足够大的杆用于盘刷围绕枢转轴线枢转，其中，同时可以将调节元件的绝对长度变化保持得微小。

按照有利方式，保持装置包括平行四边形升降机构用以提升和下降盘刷，第一铰接环节是平行四边形升降机构的侧的其中一侧。如前述，借助平行四边形升降机构可以改变刷盘相对于地面的间距，例如，用于在清扫车直线向前行驶和转弯行驶时盘刷的“浮动”支承。附加地可以如前述实现清扫镜面的移位。

尤其是在上个所描述的实施方式中可以设置，第一铰接环节还可运动地支承在清扫车上，例如围绕平行于枢转轴线且垂直于由多边形铰接机构限定的平面取向的枢转轴线。

在根据本发明清扫车的另一种类型实施方式中可以设置，第一铰接环节还不可运动地紧固在清扫车上。

调节元件优选布置在多边形铰接机构的、背离地面的上侧上，盘刷布置在多边形铰接机构下方。这确保了调节元件与地面保持尽可能大的间距，并且尽可能少地接触可能从地面扬起的污物和灰尘。

当盘刷的中心大致布置在多边形铰接机构中心的下方时，盘刷可以节约空间地保持在清扫车上。

为了获得结构尽可能简单结构的设计方案，多边形铰接机构优选限定竖直平面。如已述，优点尤其在于可借助多边形铰接机构形成平行四边形铰接机构。在这种情况下，在盘刷提升和下降时刷盘相对于清扫车的位置也不发生变化，从而清扫镜面在盘刷高度调节时关于清扫车还是位置固定的。

按照有利方式，枢转轴线水平取向，当如清扫车的上个所描述有利实施方式那样多边形铰接机构限定竖直平面时，这种水平取向就可以结构简单的方式获得。在这种情况下，枢转轴线垂直于由多边形铰接机构限定的平面取向。

枢转轴线优选相对于转动轴线非正交取向，即，相对于转动轴线以不同于90°的角度取向。这在斜交叉的转动和枢转轴线情况下如此理解，即，平行于转动轴线并且与枢转轴线相交的轴线不与该转动轴线90°度相交。该实施方式提供的有利之处在于，当盘刷枢转时清扫镜面沿刷毛的、面对地面的端部的周向在地面上展开。清扫镜面可以这种方式例如通过调整机构的连续的长度变化连续在地面上展开。这可以实现例如依赖于清扫车转向装置的偏转连续地改变清扫地面污物的方向。

为了通过盘刷获得限定的清扫方向，刷盘可以关于水平面倾斜取向并且转动轴线可以关于地面倾斜取向。有利的是，转动轴线与调整元件的长度无关地关于地面倾斜。这可以实现取消调节装置，以使转动轴线从垂直于地面向相对于地面倾斜的方向上调节。

按照有利方式，枢转轴线延伸穿过或大致延伸穿过刷盘的中心点。这可以实现，刷盘相对于地面的倾斜度发生变化，其中，刷盘相对于清扫车的位置还是位置固定的。由此将清扫镜面变化所需的空间降至最少。

已经提到的是，可以依赖转向装置调整调节元件的长度。有利的是，调节装置具有与调整元件作用连接的转向角检测元件，以便检测清扫车转向装置的偏转，其中，调整元件的长度可以依赖转向装置的偏转来调节。这提供一种可能性，即，在清扫车转弯行驶时如此调节调整元件的长度，由此盘刷以如下方式枢转，即，清扫地面污物的方向指向清扫车污物拾取设备。由此可以在行进方向不同时，尤其是在转弯行驶时尽可能地获得良好的清扫效果。

调节装置优选具有用于转向角检测元件的、可以依赖转向装置的偏转来调节的强制导向部，转向角检测元件根据强制导向部的位置检测转向装置的偏转。如果操作清扫车的转向装置，那么这导致强制导向部进行调节，这又会被自身与调节元件联接的转向角检测元件检测到。借此可以结构简单的方式检测转向装置的偏转。

在实践中被证实是可靠和结构简单的是，强制导向部为滑槽导向部。也可以想到的是，强制导向部呈凸轮导向部形式或者具有凸块控制机构的强制导向部。

当转向角检测元件和调节元件是液压***的、通过液压管路连接的发送方活塞气缸机组或接收方活塞气缸机组时，可以结构简单获得地调节元件的长度的改变。尤其是这样一种封闭的液压***，其中，发送方活塞气缸机组和接收方活塞气缸机组的长度彼此互反变化。也就是说如果转向角检测元件的长度缩短，流过液压管路的液压液就会挤出，这导致调节元件伸长，反之亦然。为了改变转向角检测元件的长度，转向角检测元件例如可以活塞的一个端部咬合到非圆的滑槽导向部的控制滑槽中，滑槽导向部依赖转向装置的偏转地转动。

在根据本发明清扫车的另一种优选实施方式中可以设置，转向角检测元件和调节元件分别是气动***的活塞气缸机组。

也可以设置，调整元件与转向角检测元件机械联接，例如通过鲍登拉索。转向角检测元件和调整元件的电联接也是可以想到的。转向角检测元件可以被实施为转角传感器，例如作为电位器或霍尔传感器。转向角检测元件在转向装置上的分级联接可以通过一个或多个开关，例如微型开关实现。

如所提到的那样，已知的是，借助污物拾取设备拾取通过盘刷从地面清扫的污物。污物拾取设备通常在行进方向上布置在盘刷后方，优选在清扫车的后方区域。

有利的是，通过改变调节元件的长度，刷盘可以向清扫车的车辆中心方向上倾斜。特别地，当转向装置偏转时，这可以以如下方式实现，其中，清扫车向与盘刷在侧向上在清扫车上的布置相反的方向上实施转弯行驶。如果盘刷例如是右盘刷，那么当清扫车向左转弯行驶时，刷盘可以从右侧向车辆中心方向上倾斜。这导致，清扫镜面向车辆中心方向上移位。在向左转弯行驶时这可以实现借助右盘刷清扫地面的这些区域，它们通常在刷盘向车辆中心方向上的倾斜度不发生变化情况下未被清洁。在这些清扫车（其中，污物拾取设备由布置在侧向盘刷后方并与其保持间距的清扫辊组成）中，由此可以缩小所谓的“污物月牙”，污物月牙是在向左转弯行驶时地面的未清洁月牙形区域。在右转弯行驶时，左盘刷的刷盘可以相应方式向车辆中心的方向上倾斜，从而清扫镜面从左侧向车辆中心方向上移位。

有利的是，清扫车在车辆纵向方向上具有布置在盘刷后方的辅助盘刷以及布置在辅助盘刷后方的污物拾取设备，其中，辅助盘刷借助提升装置在清扫车直线向前行驶时可以从地面提升并且在清扫车转弯行驶时可以下降到地面上。在清扫车的上个所描述实施方式中提到，在转弯行驶时可以通过刷盘平面向车辆中心方向上倾斜缩小所谓的“污物月牙”。在本实施方式中可以在使用辅助盘刷（其布置在盘刷和污物拾取设备之间）情况下甚至完全清除污物月牙，其方式是，辅助盘刷在转弯行驶时下降。通过单独使用盘刷留下的污物月牙区域中的污物可以在转弯行驶时借助辅助盘刷扫除，或者借助污物拾取设备、例如清扫辊扫走。为此辅助盘刷的刷盘优选向车辆中心方向上倾斜。相反，在清扫车直线向前行驶时不需要辅助盘刷。为了避免不必要地磨损刷毛，辅助盘刷可以从地面提升。

同样提到的是，清扫车可以具有右盘刷和左盘刷。尤其有利的是，清扫车包括两个彼此对称设计的盘刷，它们布置在清扫车的彼此对置侧上。这两个彼此对称设计的盘刷优选是清扫车的左盘刷和右盘刷，且它们相应地同前面描述清扫车的盘刷之一一样保持在清扫车上，或者可借助调节装置相对于清扫车枢转。以上关于盘刷、保持装置、调节装置及其相应构件或特征的说明，可以理解为关于至少一个盘刷、至少一个保持装置、至少一个调节装置。

附图说明

本发明优选实施方式的如下说明用于结合附图进一步阐述本发明。在附图中：

图1示出根据本发明的清扫车的立体图；

图2示出根据图1的清扫车在直线向前行驶时底盘的立体图；

图3示出在清扫车直线向前行驶时出自图2的底盘的俯视图，其中，也示出清扫车的转向装置；

图4示出清扫车向左转弯行驶时相应图3的视图；

图5示出在图3中的箭头“5”方向上的视图；

图6示出在图4中的箭头“6”方向上的视图；

图7示出在图3中的箭头“7”方向上的视图；

图8示出相应图5的、在清扫车的变型方案的情况下的视图；并且

图9示出相应图5的、在清扫车的另一变型方案的情况下的视图。

具体实施方式

根据本发明的清扫车的一个优选实施方式是被设计成所谓的“驾驶式清扫机”，该清扫车在图1中立体地示出并在图中整体以附图标记10标识。清扫车10用于清洁地面并且为了实现此目的可以借助行驶机构12沿地面11运动。行驶机构12包括两个在清扫车10的背面上可围绕车轮轴线15转动的车轮，其中在附图中仅示出右侧车轮16。为了转向和驱动，清扫车10在其正面18附近包括布置在清扫车车辆中间平面19区域内的可转动驱动的转向轮20。操作人员可以已知方式凭借包括方向盘22的转向装置221对转向轮20产生影响。

为了从要清洁的地面11拾取污物，清扫车10包括多个清扫机组。在图3和图4中仅示意性示出的清扫辊24可围绕车轮之间的车轮轴线15转动地支承在背面14上。在正面18上，清扫车10包括右盘刷26以及左盘刷28，并且在右盘刷26和清扫辊24之间，辅助盘刷30布置在清扫车10的右侧。借助清扫辊24与盘刷26、28和30可以扫除地面的待清扫物并且可以将其转送至布置在背面14上的污物容器32中。

清扫机组和行驶机构12同清扫车10的其余组件（如车身34）一样保持在图2至图4局部示出的清扫车10底盘36上。底盘36包括后矩形区段38以及前梯形区段40，后矩形区段38沿车辆纵向方向由盘22中心延展直至车轮轴线15，前梯形区段40从方向盘22中心延伸直至正面18。附图中未示出的保持装置用于将清扫辊24保持在矩形区段38上。辅助盘刷30借助保持装置44保持在区段38的横梁42上。盘刷26和28借助保持装置46或48保持在梯形区段40的右梁50或左梁52上，其中，梁50和52形成区段40的非平行侧。

盘刷26和28以及保持装置46和48关于车辆中间平面19相对彼此对称设计，从而以下仅探讨右盘刷26和右保持装置46。

如尤其由图2以及图5至图7可以看出地，保持装置46包括联接驱动器54，其形成多边形铰接机构56以及尤其由四个彼此铰接的铰接环节58、60、62和64构建的稳定的且尤其是抗扭转的四边形铰接机构66。第一铰接环节58不可运动地紧固在右梁50上并且在竖直方向上取向。其形成四边形铰接机构66的基底。第二铰接环节60形成四边形铰接机构66的、与第一铰接环节58对置的侧。因而其与右梁50保持间隔地布置。

在铰接环节58和60面对地面的端部上，铰接环节58和60彼此借助第三铰接环节62连接。在此，铰接环节62可借助铰接件69围绕第一枢转轴线68枢转地支承在铰接环节58上，并可借助铰接件71围绕第二枢转轴线70枢转地支承在铰接环节60上。在铰接环节58和60背离地面的端部上，铰接环节58和60彼此借助第四铰接环节64连接。第四铰接环节64可借助铰接件73围绕第三枢转轴线72枢转地支承在铰接环节58上，并可借助铰接件75围绕第四枢转轴线74枢转地支承在铰接环节60上。

所有四个铰接环节58至64位于共同的平面内。因而四边形铰接机构66限定竖直平面，枢转轴线68至74相对于该竖直平面垂直取向，即，它们相应水平延伸。

保持件76紧固在第二铰接环节60上。保持件76向第一铰接环节58的方向上突出于第二铰接环节60并且同时在清扫车10的前进方向上突出于四边形铰接机构66。保持件76关于由四边形铰接机构66限定的平面成角度地构造并且包括平面的靠置元件78，其面法线相对于地面倾斜，进而相对于由四边形铰接机构66限定的平面倾斜。

盘刷26可转动地保持在靠置元件78上，其中，其转动轴线80平行于靠置元件78的面法线并且相对于地面倾斜。这意味着，盘刷26的、布置在靠置元件78下方的刷盘82平行于靠置元件78延伸。盘刷26的刷毛84向地面的方向上突出于刷盘82延展。

驱动马达86（在图5至图7中未示出）保持在靠置元件78的上侧上，其用于盘刷26围绕转动轴线80的驱动。

四边形铰接机构66上侧上的第四铰接环节64是长度可变地构造的。尤其是第四铰接环节64可以被设计成活塞气缸机组88，因而活塞气缸机组88形成清扫车10的调节装置92的调节元件90用以改变四边形铰接机构66的形状进而改变刷盘82关于地面的倾斜度，对此以下还将继续探讨。

如图3和图4可以清楚看出地，调节装置92包括另一活塞气缸机组94，其紧固在底架96上，底架96覆盖梯形区段40。活塞气缸机组88和94通过仅在图3和图4中示出的液压管路98彼此形成作用连接（Wirkverbindung）。它们构成封闭的液压***，其中，活塞气缸机组88和94的相应长度彼此互反变化，即，基于通过液压管路98的联接，活塞气缸机组94缩短，活塞气缸机组88伸长，反之亦然。

活塞气缸机组94形成调节装置92的转向角检测元件100，以便检测方向盘22的偏转。为了实现此目的，活塞气缸机组94的面对车辆中间平面19的自由端部102咬合由调节装置92包围的强制导向部104。强制导向部104（附图中未详细示出）可围绕竖直转动轴线106转动地支承在底架96上，转动轴线106位于车辆中间平面19内。通过方向盘22围绕附图中未示出的转向轴转动，强制导向部104围绕转动轴线106枢转，具体而言向同样的方向枢转，即在向左转向时沿逆时针枢转，在向右转向时沿顺时针枢转。

强制导向部104被设计成滑槽导向部。滑槽导向部包括非圆的控制滑槽108，其具有第一滑槽区段110和第二滑槽区段112。第一滑槽区段110呈半圆形构造，而第二滑槽区段112大约呈截去顶端的半圆形构造。在方向盘22处于直线位置时，即，当清扫车10直线向前行驶时（图3），滑槽区段110和112之间的虚拟分离线直线垂直于车辆中间平面19延伸。

以下参照尤其是图3至图6说明清扫车10的工作原理。

在清扫车10直线向前行驶时，自由端部102在滑槽区段110和112之间的分离线处咬合控制滑槽108。由活塞气缸机组88和94以及液压管路98形成的液压***如此校准，即，在活塞气缸机组94的该位置处恰好如此确定活塞气缸机组88的长度，以使四边形铰接机构66是平行四边形铰接机构（图5）。换句话说，在清扫车10直线向前行驶时，枢转轴线68和70彼此的间距等同于枢转轴线72和74彼此的间距。

保持件76如此取向，即，盘刷26的转动轴线80在离开车辆中间平面19的并指向清扫车10前进方向的方向上倾斜，即，刷盘82倾斜地向着前方右侧离开清扫车10倾斜。这导致，刷毛84沿着大约肾脏形或半环形接触区（以下称为“清扫镜面”146）紧贴在地面上。

基于转动轴线80的位置，清扫镜面114（在图3和图4中以虚线示出，在图4中出于清楚目的仅区段式示出）布置在清扫车10的右前拐角区域上。由此在直线向前行驶时，例如当清扫车10沿地面侧边界运动时，也可以向车辆中间平面19的方向上清扫在清扫车10的底面右侧的污物。这种污物随后可以借助清扫辊24扫除，其清扫镜面以116标识。

因为当清扫车10直线向前行驶时四边形铰接机构66是平行四边形铰接机构，所以通过联接驱动器54可以补偿地面不平整度，而无需在此改变刷盘82相对于地面的倾斜度。为此铰接环节58和60以及铰接环节62和64分别彼此平行运动，具体而言，在由四边形铰接机构66限定的竖直平面内彼此平行运动。

此外在清扫车10直线向前行驶时，辅助盘刷30从地面提升，然而这在图3的视图中是不可见的。为了提升辅助盘刷30，保持装置44形成提升装置，例如呈已知的平行四边形铰接机构形式。

如果清扫车10左转弯连续行驶，则强制导向部104围绕转动轴线106枢转。活塞气缸机组94的自由端部在控制滑槽108中向转动轴线106运动进入截去顶端的第二滑槽区段112中（图4）。这导致活塞气缸机组94伸长，并且基于活塞气缸机组通过液压管路98与活塞气缸机组88的联接使得后者的长度缩短（图6）。

活塞气缸机组88的缩短导致四边形铰接机构66从平行四边形铰接机构出发变形成不规则的四边形铰接机构。这通过铰接环节58至64在四边形铰接机构66竖直平面内围绕枢转轴线68至74彼此相对运动实现。在此，第二铰接环节60以其上端部向相对于清扫车10紧固的第一铰接环节58的方向上被拉动。

紧固在第二铰接环节60上的保持件76跟随其运动并且相对于铰接环节62围绕枢转轴线70枢转。这导致，盘刷26相对于底盘36枢转，而且围绕枢转轴线118枢转，基于铰接环节58至64布置在竖直平面内的枢转轴线118同枢转轴线68至74一样水平取向，枢转轴线118平行于枢转轴线68至74延伸。枢转轴线118不同于枢转轴线70，这是因为盘刷26在枢转时在四边形铰接机构66提升情况下以刷毛84支承在地面上。

枢转轴线118与刷盘82的中心保持较小间距地延伸，从而盘刷26几乎位置固定地关于底盘36围绕枢转轴线118枢转。

当盘刷26枢转时，其刷盘82也围绕枢转轴线118枢转，从而其刷盘82关于地面的倾斜度发生变化。尤其是刷盘82同相对于枢转轴线118倾斜尤其是斜交叉地取向的转动轴线80一样，向在车辆中间平面19的方向上倾斜。这导致，在方向盘22向左偏转时清扫镜面114向车辆中间平面19的方向移位。因为转动轴线80关于枢转轴线118倾斜，所以清扫镜面114在地面上向车辆中间平面19的方向上展开。清扫镜面114的移位在方向盘22向左偏转时连续地实现，这归因于第二滑槽区段112的形状。

在方向盘22向左偏转时清扫镜面114向车辆中间平面19的方向上的移位可以在地面的一个方向上清扫盘刷26和清扫辊24之间污物，进而清扫辊24还可以拾取污物。若清扫镜面114不发生移位，在清扫车10向左转弯行驶时基于盘刷26和清扫辊24彼此间的间距在地面上留下污物的月牙形区域，即所谓的“污物月牙”（Schmutzsichel）（未示出）。因而在向左转弯行驶通过清扫镜面114的移位减少污物月牙的范围。

因为在清扫车10中盘刷26和清扫辊24彼此间具有相对较大的间距，在方向盘22的某种偏转程度之上仅仅通过盘刷26无法完全消除污物月牙。基于此原因，清扫车10包括已经提到的辅助盘刷30。在方向盘22向左偏转时，辅助盘刷30借助保持装置44下降到地面上。辅助盘刷的转动轴线120关于车辆中间平面19倾斜，从而辅助盘刷的清扫镜面122（在图4中以虚线示出）关于车辆中间平面19具有与方向盘22的偏转程度无关的凹形。清扫镜面122大致与清扫辊24的清扫镜面116邻接，从而借助辅助盘刷30可以完全消除污物月牙。为了实现此目的，在方向盘22的某种程度的偏转之上（差不多是在图4中所示的情况），盘刷26或30的清扫镜面114和122甚至可以将近重叠。

在清扫车10直线向前行驶时，辅助盘刷30如已提到的那样从地面提升，从而辅助盘刷30在此不会不必要地磨损。

当清扫车10向转弯行驶时，活塞气缸机组88的长度关于直线向前行驶时活塞气缸机组88的长度未发生变化。这是在于，滑槽区段110是半圆形设计的，从而在方向盘22右偏转时，活塞气缸机组94和88的长度未发生变化。也不需要变化，因为当向右转弯行驶时可以借助盘刷26将从地面清扫的污物在任何情况下用清扫辊24拾取。

如前述示出，铰接环节64作为长度可变的调节元件90用以改变四边形铰接机构66的形状可以实现可靠以及结构特别简单地如此枢转盘刷26，以使其刷盘82可以依赖于底盘36与转向装置221的偏转倾斜。这可以实现清扫镜面114根据需要移位用以通过缩小污物月牙来改进清洁效果，辅助盘刷30附加用于消除污物月牙。

前述说明以相应方式应用于左盘刷28，其中，调节保持装置48形状的调节装置（除了调节元件124）在附图中未示出。

不同于清扫车10，铰接环节64可以与清扫车转向装置机械联接，例如借助鲍登拉索。铰接环节64与清扫车转向装置的电联接也是可以想到的。

在清扫车10的一个变型方案中，其在图8中以对应于图5的相应方式示出，代替保持盘刷26的保持装置46使用保持装置150。在使用保持装置150情况下可以获得与保持装置46同样的优点。

保持装置150包括呈平行四边形升降机构154形式的第一联接驱动器152。平行四边形升降机构154具有四个彼此铰接的支脚156、158、160和162，其中支脚156和160形成平行四边形升降机构154的彼此平行延伸的窄侧，支脚158和162形成平行四边形升降机构154的彼此平行延伸的长侧。支脚156紧固在右梁50上。支脚158可围绕水平枢转轴线164或166枢转地支承在支脚156和160上，而支脚162可围绕水平枢转轴线170或168枢转地支承在支脚156和160上。

此外，保持装置150还包括第二联接驱动器172，其形成稳定的且尤其是抗扭的多边形铰接机构174。多边形铰接机构174由四个构成四边形铰接机构175的、彼此铰接的铰接环节176、178、180和182构建。第一铰接环节176由支脚162形成，第二铰接环节178形成四边形铰接机构175的、与第一铰接环节176对置的侧。

盘刷26保持在铰接环节178上，铰接环节178与形成铰接环节180的支脚160在其突出于枢转轴线168的下端部上可围绕水平枢转轴线184枢转地连接。在铰接环节178面对右梁50的一侧上，铰接环节178与由调节元件90形成的铰接环节182可围绕枢转轴线186枢转地连接。调节元件90以其背离盘刷26的端部可围绕水平枢转轴线188枢转地与第一铰接环节176连接。枢转轴线188在枢转轴线170附近延伸。

铰接件169、185、187或189分别在枢转轴线168、184、186和188上形成，铰接环节176和180、180和178、178和182或182和176彼此铰接。所有支脚156至162以及第二铰接环节178和调节元件90位于共同的、由它们限定的竖直平面内。

以已知且未示出的方式可以如此作用于平行四边形升降机构154，以便从地面提升间接保持在其上的盘刷26或者使得盘刷26下降到地面上，例如可以实现盘刷26的“浮动”支承以补偿地面不平整度。

附加地可以借助调节元件90依赖于转向角改变刷盘82相对于地面的倾斜度，调节元件90以前述方式通过图8未示出的液压管路98联接在转向角检测元件100上。调节元件90的长度变化导致四边形铰接机构175的形状变化，尤其是通过调节元件90的伸长可以使得刷盘82以及进而盘刷26向车辆中间平面19的方向上倾斜。如所提到的这导致清扫镜面114向车辆中间平面19的方向上移位。

为了在向左转弯行驶时实现调节元件90的伸长，而缩短转向角检测元件100。为此需要一个与控制滑槽108反向成形的控制滑槽，例如纵向椭圆形控制滑槽。

在清扫车10的另一变型方案中，代替保持装置46使用保持装置200用以保持盘刷26。这在图9中以对应于图5的方式示出。在使用保持装置200情况下可以获得与使用保持装置46同样的优点。保持装置200局部与保持装置46相同地构建，针对两个保持装置46和200的相同特征使用同一附图标记。

不同于保持装置46，保持装置200包括第一铰接环节202，其固定在右梁50上，并具有的倒立L的形状。代替在保持装置46中由调节元件90形成的铰接环节64，保持装置200包括两个铰接环节204和206。其中，铰接环节204可借助铰接件73围绕枢转轴线72枢转地支承在铰接环节202上，铰接环节206可借助铰接件75围绕枢转轴线74枢转地支承在铰接环节60上。铰接环节204和206彼此形成铰接件209，在铰接件209上它们可以彼此相对围绕水平枢转轴线208枢转。由此，保持装置200包括联接驱动器210，其呈稳定的且尤其是抗扭的多边形铰接机构212形式，尤其是五边形铰接件214，五边形铰接件214在共同的竖直平面内包括铰接环节60、62以及202至206。

调节元件90以第一端部与铰接件209连接。调节元件90在竖直方向上延展并且以第二端部与L形铰接环节202的自由端部连接，从而不同于在保持装置46和150情况下，在保持装置200情况下调节元件90不是多边形铰接机构212的组成部分。

然而在保持装置200中通过缩短调节元件90依然可以在清扫镜面114移位情况下改变刷盘82向车辆中间平面19方向的倾斜度。如果调节元件90以前述方式缩短，这会导致铰接件209从地面提升。由此构成曲杆216的铰接环节204和206彼此相对枢转，从而五边形铰接件214的形状发生变化。此处如在保持装置46情况下，铰接环节60向梁50的方向拉动，这导致盘刷26围绕枢转轴线118枢转，与此相关清扫镜面114发生移位。

Claims (25)

1.一种清扫车，所述清扫车具有用以从要清洁地面清扫污物的盘刷（26）、包括调节元件（90）的调节装置（92）以及保持装置（46；150；200），所述盘刷（26）具有包含保持在刷盘上的刷毛（84）的、相对于水平面倾斜的刷盘（82）并且能围绕转动轴线（80）转动，所述调节装置用于改变所述刷盘（82）关于水平面的倾斜度以及改变所述刷毛（84）与地面的接触区域，所述保持装置（46；150；200）用于将所述盘刷（26）保持在所述清扫车（10）上，其特征在于，所述保持装置（46；150；200）包括由相应在铰接件（69、71、73、75；169、185、187、189；209）上彼此连接的铰接环节（58、60、62、64；176、178、180、182；202、204、206）构建的多边形铰接机构（56；174；212），所述多边形铰接机构具有第一铰接环节（58；176；202）和第二铰接环节（60；178），通过所述第一铰接环节将所述多边形铰接机构（56；174；212）保持在所述清扫车（10）上，所述盘刷（26）保持在所述第二铰接环节上，所述调节元件（90）构造成长度能变化的并且与至少一个铰接环节（58、60、62、64；176、178、180、182；202、204、206）连接，其中，依赖于所述调节元件（90）的长度变化，所述第一铰接环节（58、176；202）相对于所述第二铰接环节（60；178）的取向能发生变化，而且所述盘刷（26）能围绕相对于所述转动轴线（80）倾斜取向的枢转轴线（118）枢转。

2.根据权利要求1所述的清扫车，其特征在于，所述调节元件（90）在至少一个将两个铰接环节（58、60、64；176、178、182；204、206）彼此连接的铰接件（73、75；187、189；209）上与至少一个铰接环节（58、60；176、178；204、206）连接。

3.根据权利要求2所述的清扫车，其特征在于，所述调节元件（90）以第一端部连接在将两个铰接环节（204、206）彼此连接的铰接件（209）上，并且以第二端部保持在所述清扫车（10）上。

4.根据权利要求2所述的清扫车，其特征在于，所述调节元件（90）构成所述多边形铰接机构（56；174）的铰接环节（64；182）。

5.根据权利要求4所述的清扫车，其特征在于，所述第二铰接环节（60；178）和所述调节元件（90）是所述多边形铰接机构（56；174）的不同铰接环节（60、64；178、182）。

6.根据权利要求5所述的清扫车，其特征在于，所述调节元件（90）将所述第一铰接环节（58；176）和所述第二铰接环节（60；178）彼此连接。

7.根据前述权利要求之一所述的清扫车，其特征在于，所述第一铰接环节（58；176）和所述第二铰接环节（60；178）形成所述多边形铰接机构（56；174；212）的彼此对置的侧。

8.根据前述权利要求之一所述的清扫车，其特征在于，所述多边形铰接机构（56；174）是四边形铰接机构（66；175）。

9.根据前述权利要求之一所述的清扫车，其特征在于，所述调节元件（90）的长度能为了将所述多边形铰接机构（56）构造成平行四边形铰接机构而调节。

10.根据权利要求9所述的清扫车，其特征在于，所述调节元件（90）形成所述平行四边形铰接机构的长侧，所述第二铰接环节（60）形成所述平行四边形铰接机构的窄侧。

11.根据前述权利要求之一所述的清扫车，其特征在于，所述保持装置（46；150）包括平行四边形升降机构（154）用以提升和下降所述盘刷（26），所述第一铰接环节（56；176）是所述平行四边形升降机构的侧的其中一侧。

12.根据前述权利要求之一所述的清扫车，其特征在于，所述第一铰接环节（176）能运动地支承在所述清扫车（10）上。

13.根据权利要求1至11之一所述的清扫车，其特征在于，所述第一铰接环节（58；202）不能运动地紧固在所述清扫车（10）上。

14.根据前述权利要求之一所述的清扫车，其特征在于，所述调节元件（90）布置在所述多边形铰接机构（56；212）的、背离地面的上侧上，所述盘刷（26）布置在所述多边形铰接机构（56；212）下方。

15.根据前述权利要求之一所述的清扫车，其特征在于，所述多边形铰接机构（56、174；212）限定竖直平面。

16.根据前述权利要求之一所述的清扫车，其特征在于，所述枢转轴线（118）水平取向。

17.根据前述权利要求之一所述的清扫车，其特征在于，所述枢转轴线（118）相对于所述转动轴线（80）非正交取向。

18.根据前述权利要求之一所述的清扫车，其特征在于，所述转动轴线（80）与所述调节元件（90）的长度无关地关于地面倾斜取向。

19.根据前述权利要求之一所述的清扫车，其特征在于，所述调节装置（92）具有与所述调节元件（90）形成作用连接的转向角检测元件（100）用以检测所述清扫车（10）的转向装置（22）的偏转，其中，所述调节元件（90）的长度能依赖于所述转向装置（22）的偏转来调节。

20.根据权利要求19所述的清扫车，其特征在于，所述调节装置（92）具有用于所述转向角检测元件（100）的、能依赖于所述转向装置（22）的偏转来调节的强制导向部（104），所述转向角检测元件根据所述强制导向部的位置检测所述转向装置（22）的偏转。

21.根据权利要求20所述的清扫车，其特征在于，所述强制导向部（104）是滑槽导向部（108）。

22.根据权利要求19至21之一所述的清扫车，其特征在于，所述转向角检测元件（100）和所述调节元件（90）是液压***的、通过液压管路（98）连接的发送方活塞气缸机组（88、94）或接收方活塞气缸机组（88、94）。

23.根据前述权利要求之一所述的清扫车，其特征在于，所述刷盘（82）通过所述调节元件（90）的长度变化能向所述清扫车（10）的车辆中心（19）的方向上倾斜。

24.根据前述权利要求之一所述的清扫车，其特征在于，所述清扫车（10）在车辆纵向方向上具有布置在所述盘刷（26）后方的辅助盘刷（30）以及布置在所述辅助盘刷（30）后方的污物拾取设备（24），其中，所述辅助盘刷（30）在所述清扫车（10）直线向前行驶时能从地面提升并且在所述清扫车（10）转弯行驶时能下降到地面上。

25.根据前述权利要求之一所述的清扫车，其特征在于，所述清扫车（10）包括两个彼此对称设计的盘刷（26、28），所述盘刷布置在所述清扫车（10）的彼此对置的侧上。

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