CN103608263A - 用于制造***的模块和模块化制造*** - Google Patents

Abstract

本发明部分地涉及一种用于模块化制造***的模块，所述模块包括框架以及可相对于所述框架移动的滑架。所述滑架可在大致垂直于产品流通过所述模块的方向的方向上移动。所述滑架包括基座，所述基座包括与所述基座可移动地接合的第一设备底座以及与所述基座可移动地接合的第二设备底座。所述第一设备底座和所述第二设备底座可相对于彼此在大致垂直于产品流通过所述模块的方向和大致垂直于所述滑架移动方向的方向上移动。

Description

用于制造***的模块和模块化制造***

技术领域

本公开一般涉及模块和制造***，并且更具体地，涉及用于模块化制造***的模块和模块化制造***。

背景技术

当前的制造***和用于所述制造***的设备具有许多局限性。在一些情况下，重新配置这些***和设备以用于制造不同产品或者用于将新的部件或特征添加到现有的产品是困难的和/或昂贵的，因为在现有制造***和设备内缺乏灵活性。此外，同样采用现有的制造***和设备有时对于各种产品难以改变或修改包装方法和/或包装构型，这也是因为它们缺乏灵活性或者它们缺乏便于更换或转换的特征。为缓解这些问题，一些制造***已经试图在制造***中使用模块。然而，在各种技术学科中，现有的模块：(1)可能不是真正的模块（例如，设备从一个模块延伸到另一个相邻的模块中），(2)可能不适用于多个制造步骤或工艺（即，模块可仅能够用于一个具体的制造步骤或工艺），(3)可能仅可构造成制造有限数量的产品，(4)可能需要大量的时间和精力来转换模块以执行不同的步骤或工艺，和/或(5)可能需要被彻底地置换或者彻底地重新构造来产生不同的产品、不同的产品特征和/或不同的产品布置方式。所需要的是克服以上认定问题的模块和模块化制造***。

发明内容

在一种形式中，本公开部分地涉及一种用于模块化制造***的模块。所述模块包括框架以及可相对于所述框架移动的滑架。滑架的移动是在大致垂直于产品流通过模块的方向的方向上。所述滑架包括基座，所述基座包括与所述基座可移动地接合的第一设备底座以及与所述基座可移动地接合的第二设备底座。所述第一设备底座和第二设备底座可在大致垂直于产品流通过所述模块的方向和大致垂直于所述滑架的移动方向的方向上相对于彼此移动。

在另一种形式中，本公开部分地涉及一种用于模块化制造***的模块。所述模块包括框架和第一滑架，所述第一滑架包括第一部分和单独的第二部分。所述第一部分或单独的第二部分可相对于另一部分并且相对于所述框架独立地移动。所述模块还包括第二滑架，所述第二滑架包括第一部分和第二部分。所述第一滑架的第一部分包括具有第一设备底座的第一基座。所述第一滑架的第二部分包括具有第二设备底座的第二基座。所述第二滑架的第一部分或第二部分包括与传送机接合的基座。

在另一种形式中，本公开部分地涉及一种模块化制造***。所述模块化制造***包括具有第一件设备的第一模块和具有第二件设备的第二模块。所述第二模块邻近所述第一模块定位。间隙限定于所述第一模块和第二模块的中间。没有设备从所述第一模块或第二模块中的任一个延伸到间隙中。所述第一模块和第二模块各自包括第一滑架、第二滑架以及可操作地联接到所述第一滑架或第二滑架的调节机构。调节机构被构造成相对于第一滑架和第二滑架中的一个来移动另一个。

在另一种形式中，本公开部分地涉及一种加工纤维材料卷的方法。所述方法包括：提供包括内部调节机构的模块；将第一件设备附接到所述模块以使得所述模块执行第一功能；以及采用所述模块的内部调节机构调节用于第一件设备的模块。所述方法还包括：从所述模块移除所述第一件设备；将第二件设备附接到所述模块以使得所述模块执行第二功能；以及采用所述模块的内部调节机构调节用于第二件设备的模块。所述第一件设备不同于所述第二件设备并且所述第一功能不同于所述第二功能。

在另一种形式中，本公开部分地涉及一种加工纤维材料卷的方法。所述方法包括提供第一模块和第二模块。所述模块中的每一个均包括内部调节机构。所述方法还包括将第一件设备附接到第一模块以及采用第一模块的内部调节机构并且独立于第一件设备上的任何调节机构调节第一件设备。所述方法还包括将第二件设备附接到第二模块以及采用第二模块的内部调节机构并且独立于第二件设备上的任何调节机构调节第二件设备。所述第一件设备不同于所述第二件设备并且所述第一模块被定位在所述第二模块的上游。

在另一种形式中，本公开部分地涉及一种传输纤维材料卷的方法。所述方法包括提供V形传送机构、在V形传送机构上堆叠多个纤维材料卷以及在第一位置和第二位置之间传输所述多个纤维材料卷。

附图说明

通过参考以下结合附图所作的对本公开的非限制性实施例的描述，本公开的上述和其它特征和优点以及获得它们的方式将变得更加显而易见，并且将会更好地理解本公开自身，其中：

图1为根据一个非限制性实施例的用于模块化制造***的模块的透视图；

图2为根据一个非限制性实施例的图1的模块的另一个透视图；

图3为根据一个非限制性实施例的图1的模块的侧视图；

图4为根据一个非限制性实施例的图1的模块的前视图；

图5为根据一个非限制性实施例的用于模块化制造***的模块的透视图；

图6为根据一个非限制性实施例的用于模块化制造***的第一滑架的顶视图；

图7为根据一个非限制性实施例的图6的第一滑架的底视图；

图7A为根据一个非限制性实施例的一种设备底座的顶视图；

图7B为根据一个非限制性实施例的定位在第一设备底座和第二设备底座的中间的附加设备底座的顶视图；

图8为根据一个非限制性实施例的用于模块化制造***的第二滑架的顶视图；

图9为根据一个非限制性实施例的图8的第二滑架的底视图；

图10为根据一个非限制性实施例的用于模块化制造***的模块的剖面侧视图；

图11为根据一个非限制性实施例的用于模块化制造***的模块的前视图；

图12为根据一个非限制性实施例的用于模块化制造***的模块的第一滑架的顶视图；

图13为根据一个非限制性实施例的图12的第一滑架的底视图；

图14为根据一个非限制性实施例的用于模块化制造***的模块的框架的透视图；

图15为根据一个非限制性实施例的用于模块化制造***的模块的另一种框架的透视图；

图16为根据一个非限制性实施例的采用图15的框架的用于模块化制造***的模块的透视图；

图17为根据一个非限制性实施例的图16的模块的透视图，其中为举例说明而移除了各种部件；

图18-20为根据各种非限制性实施例的模块的前视图，其中为举例说明而移除了各种部件；

图21为根据一个非限制性实施例的用于模块化制造***的另一种模块的透视图；

图22为根据一个非限制性实施例的图21的模块的透视图，其中移除了各种部件；

图23为根据一个非限制性实施例的用于模块化制造***的模块的前视图，其中为举例说明而移除了各种部件；

图24-26为根据各种非限制性实施例的用于模块化制造***的模块的前视图，其中示出了在工艺窗口内的各种数目和尺寸的产品；

图27为根据一个非限制性实施例的示例性模块化制造***的框图；并且

图28为根据一个非限制性实施例的包括回送机的示例性模块化制造***。

具体实施方式

现在将描述本公开的各种非限制性实施例以有助于全面地理解本文所公开的用于制造***的模块以及模块化制造***的结构原理、功能、制造和用途。这些非限制性实施例的一个或多个例子示出于附图中。本领域的普通技术人员将会理解，本文所描述的以及附图所示出的用于制造***的模块以及模块化制造***均是非限制性的示例性实施例，并且本公开的各种非限制性实施例的范围仅仅由权利要求书限定。结合一个非限制性实施例所示或所述的特征可与其它非限制性实施例的特征相组合。此类修改形式和变型旨在被包括在本公开的范围内。

本公开部分地提供了用于模块化制造***的模块。所述模块可呈现多种形式、尺寸、形状和/或构型，其例子示出于附图中。取决于具体的制造需要和/或制造设施空间限制或要求，在特定的模块化制造***中可提供任何合适数目的模块。也可尽可能少地使用一个模块来制造产品，但在大多数情况下，可组合至少两个模块以形成模块化制造***。模块可被构造成制造、创造、包装、装瓶、分组、修改、转换、处理、定向和/或组合（后文统称为“制造”）例如一个或多个产品。模块可各自执行一种或多种功能。由模块制造的产品可为相同类型的产品、不同类型的产品、不同尺寸的产品和/或具有不同结构的相同类型的产品。在一个实施例中，第一产品可具有第一尺寸并且第二产品可具有第二尺寸。在其它实施例中，由所述模块产生的产品的包装或产品的分组可具有多种不同的尺寸和形状，甚至对于同样的产品也是如此。

在各种实施例中，可通过本公开的模块制造的或至少部分制造的一些示例性产品为纸巾或纸巾卷、卫生纸或卫生纸卷、洗发剂、皂、洗碗皂、化妆品、空气清新剂、衣物洗涤剂、沐浴剂、尿布、干湿擦拭物、棉塞、卫生巾、剃刮装置和剃刮凝胶、牙膏和牙刷、牙线、香水、洗剂、电池、清洁工具、狗粮、小吃、药品、非处方药、织物软化剂、除臭剂和/或止咳滴液。这个产品清单并不意味着限制，因为也可通过本公开的模块制造多种其它产品。在一个实施例中，本公开的模块可用于例如汽车工业和纺织工业的制造工艺。本公开的模块也可用于任何其它合适工业中的其它制造工艺中。

本公开的模块的一个优点是，当从制造一种产品转换到制造另一种不同产品时（即，不同尺寸的产品、同时不同的产品、或具有不同结构的相同产品），设备可易于安装到模块并且从所述模块移除。在许多相关的技术中，模块化制造***从制造一种产品转换到制造另一种不同产品可能十分耗费时间和成本。在一些情况下，此类转换对于特定的相关领域模块甚至是不可能的。然而，本公开的模块被构造成便于转换，诸如通过修改、移动、增加和/或重新配置安装到所述模块的一部分的设备和/或通过仅替换安装到所述模块的一部分的设备。此类替换可通过只是脱开安装到模块的一部分的一件设备、从所述模块的所述部分移除所述一件设备以及将另一件设备安装到所述模块的所述部分来完成。在一个实施例中，设备可采用螺栓、销针、快速连接机构和/或其它附接装置而保持到所述模块的所述部分。值得注意的是，在一个实施例中，如下所述，安装在所述模块内的设备可被完全地包含在每个模块的框架内并且不从所述模块延伸。换句话讲，所述设备不延伸超过每个模块的周边。这种结构提供在模块化制造***中整个模块的便于转换而不需要“解开”在多于一个的模块之间延伸或在模块框架的外部延伸的设备。

本公开的每个模块可为相同的或类似的，使得所述模块可通用于制造***中。作为起始点，每个模块可包括核心元件（例如，滑架、基座、设备底座、实用通路），然后可将设备安装到所述模块以向所述模块提供其期望的功能。在一个实施例中，每个模块的尺寸可不同或者可相同，同时仍具有相同的核心元件。例如，在单个模块化制造***中可提供一个或多个标准尺寸的模块、一个或多个超大型模块和一个或多个小型模块。基于特定制造需要，在一个特定模块化制造***中可采用这些模块中的全部或这些模块中的一些。在其它实施例中，除了可能对于安装到每个模块的设备之外，模块化制造***中的每个模块都可相同。在任何情况下，每个模块的核心元件可为相同的或者至少类似的以提供通用的可互换的模块。

在各种实施例中，模块化制造***的每个模块可包括下列中的一个或多个：可与模块化制造***中的其它模块（上游或下游）相互作用的“即插即用”电源和通信***（例如，电缆、无线）、实用通路和/或用于电线和/或电缆的导线管、公用设施（例如，压缩空气、真空***、冷却气、水、蒸汽）。每个模块也可包括板载电控机柜、用于安全的集成防护门、安全电路、其它安全设备、集成照明、标准的操作界面、外壳门、护罩和/或防护件以至少抑制灰尘和/或污物渗透并且降低由模块产生的噪声。在各种实施例中，模块的各部分可包括被构造成至少抑制声音和/或热量从模块逸出的绝缘材料。在各种实施例中，每个模块也可包括一个或多个安装和对准部分或平板，用于连接至、可操作地接合于和/或对准于相邻的模块、标准叉车拾取通道、链条、和/或钩子、工艺窗口尺寸调节机构、多层生产能力、多路生产能力和/或内置的和/或附接的传送机和/或成品传送机。在模块化制造***的中间部分（即，不是在一端上）的模块可被替换而不破坏上游或下游模块的功能性。中间模块也可自动调节例如产品质量、性能、特征和/或尺寸，而不会干扰上游和下游模块。在一个实施例中，在一个特定的模块化制造***中，本公开的模块可不依赖于顺序。例如，模块化制造***中的第五模块可与例如所述***中的第二模块互换。此类互换可要求设备重新安装。在一个实施例中，全部模块中的一些可具有附接到其上的轮子或滚轴以便于操纵所述模块。

在一个实施例中，参见图1-4，用于模块化制造***的模块10可包括框架12。框架12可限定模块10的周边。在一些实施例中，图1-4未示出的回送机（参见例如图13）可在由框架12限定的周边的里面或外面被安装到框架12或与其一起形成。任选的安装支架14或开口可在框架12中形成或与其一起形成或附接到框架12。此类安装支架14或开口可用来将一个模块10附接到另一个模块10、物品或一件设备。在其它实施例中，可不提供安装支架14并且可将一个模块10的框架12直接安装到另一个相邻模块10的框架12。在其它实施例中，制造***或生产线中的模块10可被定位成彼此邻近而不是彼此物理地附接。在另一个实施例中，模块10可采用三点附接彼此附接或接合，如图1所示。代替使用底部安装支架14，可采用安装支架17（虚线所示）连同顶部两个安装支架14。在此类实施例中，可不提供两个底部安装支架14。在至少一些实施例中，当与四点附接相比时，此类三点附接可允许模块10之间接合较好。模块10之间的三个附接点可位于框架12上的任何合适的位置处。三点对准***中的每个安装支架例如可仅具有安装支架中的一个孔。在一个实施例中，各种安装支架可采用T型连接器彼此相连以保持所述模块彼此对准。

在各种实施例中，每个模块10的框架12可限定实用通路16，所述实用通路可具有用于功率和通信线路的延伸穿过其的导线管。模块10的导线管可与其它模块10的导线管对齐。每个模块10的实用通路16或其它部分可包括例如操作面板、配电板、安全电路、冷却***、真空***和/或灯光。在一个实施例中，实用通路16可朝向每个模块10的顶部定位，但也可位于每个模块10上的其它位置处。框架12还可限定“工艺窗口”18（通常滑架之间的区域），产品或产品包装、或产品或产品包装的部件（例如，原材料）可被传送或移动通过其中。在工艺窗口18中，可进行产品的任何修改、转换、分组和/或包装。模块10可被构造成限定单路或多路以用于产品或产品包装移动通过其中，如图1、图2和图4所示。在一个例子中，示出了纸制品卷20传送通过模块10，但本公开并不限制于此类产品。

模块10可各自包括滑架22。滑架22可为能够相对于框架12在大致垂直于产品流通过模块10的方向上移动。产品流通过模块10的方向可例如平行于或大致平行于图2中的纸制品卷20的纵向轴线。在一些实施例中，在模块10中可提供仅一个滑架22。在此类实施例中，固定板或固定部分可被定位在工艺窗口18的与单个滑架22相对的一侧上。滑架22可朝向或远离固定板或固定部分移动以调节工艺窗口18的高度或其它尺寸。在一个实施例中，滑架22可为第一滑架22并且也可提供第二滑架24。第二滑架24可为能够相对于框架12以及相对于第一滑架22在大致垂直于产品流通过模块10的方向上移动。在此类情况下，第一滑架22和第二滑架24之一或二者可朝向和/或远离彼此移动以调节工艺窗口18的高度或其它尺寸。下面将更详细地讨论模块10的各种滑架的其它特征。

在一个实施例中，参见图5，模块10可包括第一滑架22和第二滑架24。第一滑架22可采用高度调节机构21而相对于第二滑架24移动，如图所示。宽度调节机构23也可设置在第一滑架22和/或第二滑架24上。这些宽度调节机构23可被整合到第一滑架22和/或第二滑架24中。在一个实施例中，第二滑架24可相对于或可不相对于第一滑架22移动。在其它实施例中，只有第二滑架24可相对于第一滑架22移动。

在一个实施例中，图6为与框架12接合的第一滑架22的顶视图并且图7为与所述框架接合的第一滑架22的底视图。第一滑架22可包括第一基座26和第二基座28。在一个实施例中，在第一滑架22和/或第二滑架24上可仅仅设置单个基座。在其它实施例中，在第一滑架和/或第二滑架24上可设置多于两个的基座。第一滑架22可在模块10内相对于框架12在垂直于产品流通过模块10的方向的方向上（例如，在大致竖直的方向上）移动。第一滑架22可通过使用可操作地联接到第一滑架22的高度调节机构21移动（参见例如图5）。高度调节机构21可包括可通过致动器旋转的一个或多个螺杆30或者可通过使用例如致动器移动的一个或多个条或板。下面更详细地描述了用于第一滑架22和第二滑架24的其它调节机构。第一滑架22可包括一个或多个螺纹孔32，所述螺纹孔可各自容纳螺杆30的一部分以用于第一滑架22的移动。当致动器沿第一方向旋转螺杆30时，第一滑架22可朝向第二滑架24移动，并且当致动器沿第二方向旋转螺杆30时，滑架22可远离第二滑架24移动。在此类实施例中，螺杆30可为固定的，但能够旋转以使得第一滑架22可相对于螺杆30移动。第一滑架22可采用直线滑轨或导轨33与框架12接合。在此类实施例中，当第一滑架22相对于框架12移动时，该第一滑架可基本上沿着直线滑轨或导轨33的一部分移动。第一滑架22和第二滑架24中的二者可全部被包含在框架12内。在一个实施例中，第一滑架22可为固定的并且第二滑架24可为可移动的（与以上所述的第一滑架22的移动相似或相同），或者第一滑架22和第二滑架24中的二者可被固定在模块10内在其它实施例中，第一滑架22和第二滑架24中的二者可为能够围绕所述一个或多个螺杆30移动。

在一个实施例中，仍然参见图6和图7，第一基座26可包括与第一基座26可移动地接合的至少一个设备底座。在各种实施例中，第一基座26可包括与第一基座26可移动地接合的第一设备底座34和第二设备底座36。当通过调节组件移动时，第一设备底座34和第二设备底座36可沿着限定于第一基座26中的或附接到第一基座26的一个或多个轨道27（参见图7）滑动或移动。调节组件可包括致动器40诸如被构造成例如使驱动轴42旋转的伺服马达。驱动轴42可将旋转或扭矩传递到齿轮箱44或者直接传递到次驱动轴46。齿轮箱44可包括合适的传动装置例如小齿轮总成以在驱动轴42旋转时使次驱动轴46旋转。齿轮箱44可为增速齿轮箱、减速齿轮箱或一对一齿轮箱。在一个实施例中，次驱动轴46可为螺杆或可为具有螺纹部分的杆。在此类实施例中，第一设备底座34和第二设备底座36可具有穿过其中的螺纹孔，所述螺纹孔被构造成容纳螺杆的一部分或螺杆的至少螺纹部分。在旋转次驱动轴46时，第一设备底座34和第二设备底座36可朝向或远离彼此移动。至少部分地穿过第一设备底座34和第二设备底座36的螺纹孔所限定的螺纹可彼此相反，使得可实现一致地朝向或远离彼此移动第一设备底座34和第二设备底座36。如果期望第一设备底座34和第二设备底座36的移动是在相同的方向上，则螺纹孔的螺纹可彼此相同（即，第一设备底座34在与第二设备底座36相同的方向上移动）。在一个实施例中，第一设备底座34上的螺纹孔可具有不同于第二设备底座36上的螺纹孔的螺距。当使次驱动轴46旋转时，此类特征可允许第一设备底座34和第二设备底座36以不同的速度朝向和/或远离彼此移动。在一个实施例中，第一设备底座34和第二设备底座36可被可操作地连接至分开的驱动轴或次驱动轴，使得可实现第一设备底座34相对于第二设备底座36的独立移动。这种特征可用于其中要求通过模块10的漏斗式产品通路的情形。在各种实施例中，可不提供驱动轴42并且次驱动轴46可由致动器例如马达来驱动。本文所描述的其它设备底座或成对设备底座能够以类似的方式或与上述相同的方式移动。

在一个实施例中，第一基座26可包括第三设备底座48和第四设备底座50。第三设备底座48和第四设备底座50可采用与上述的第一调节组件相同或类似的第二调节组件一致地（或在相同方向上）朝向和远离彼此移动。同样，第二调节组件可包括致动器40’、驱动轴42’、齿轮箱44’和次驱动轴46’。由于提供了第二调节组件，因此第三设备底座48和第四设备底座50可独立于第一设备底座34和第二设备底座36移动。在一个实施例中，可不提供第二调节组件并且全部的第一设备底座34、第二设备底座36、第三设备底座48和第四设备底座50可被可操作地连接至第一调节组件和/或连接至相同的次驱动轴。在这种情况下，当第三设备底座48和第四设备底座50朝向或远离彼此移动时，第一设备底座34和第二设备底座36可朝向或远离彼此移动。

在各种实施例中，任何合适数目的设备底座可设置在第一基座26或另一个基座上，例如一个、两个、四个、六个、八个、十个、十二个、十四个或十六个。在一个实施例中，例如，对于一卷卫生纸或纸巾，每个设备底座可与一个产品通路（偶数个产品通路）相对应。在其它实施例中，如果将通路导向器安装到设备底座，则产品通路可存在于设备底座之间以提供奇数个产品通路。如果在第一基座26或另一个基座上期望奇数个设备底座，则可接近于驱动轴42和驱动轴42’的轴线或介于它们之间将附加的设备底座39（用虚线示于图7中）设置在第一基座26上（在其中心部分）。在此类实施例中，可提供三个、五个、七个、九个、十一个或十三个产品通路。在具有附加的设备底座39的这样一个实施例中，如果通路导向器被安装到设备底座，则可提供偶数个产品通路。下面结合图7B更详细地描述附加的设备底座39。

在一个实施例中，第二底座28可与上述的第一基座26相同或类似。同样，第二基座28可包括第一设备底座34’、第二设备底座36’、第三设备底座48’和第四设备底座50’。第二基座28上的设备底座34’、36’、48’和50’可与以上相对于第一基座26上的设备底座描述的设备底座类似或相同，包括参照致动器40和40’、驱动轴42和42’、次驱动轴46’’和46’’’和齿轮箱44’’和44’’’在内。第二基座28也可包括五个或更多的设备底座、仅两个设备底座甚至仅一个设备底座。如果提供仅一个设备底座，则它可为固定的或可移动的（采用调节组件之一）。在一个实施例中，第一基座26上的第一设备底座34和第二设备底座36可与第二基座28上的第一设备底座34’和第二设备底座36’一致地或连同其一起移动。换句话讲，通过致动器40使驱动轴42旋转可使得次驱动轴46和46’’旋转，从而一致地或一起移动第一基座26上的第一设备底座34和第二设备底座36并且移动第二基座28上的第一设备底座34’和第二设备底座36’。如果只有第一设备底座34和第二设备底座36被设置在第一基座26上（并且没有第三设备底座48和第四设备底座50），则第一设备底座34’和第二设备底座36’可被称作第三设备底座34’和第四设备底座36’。在一个实施例中，第二基座28上的第三设备底座48’和第四设备底座50’可采用第二调节组件而与第一基座26上的第三设备底座48和第四设备底座50一致地移动或一起移动。换句话讲，通过致动器40’使驱动轴42’旋转可使得次驱动轴46’和46’’’旋转，从而一致地或一起移动第一基座26上的第三设备底座48和第四设备底座50以及第二基座28上的第三设备底座48’和第四设备底座50’。在各种实施例中，第一基座26上的第三设备底座48和第四设备底座50能够以例如不同于第三设备底座48’和第四设备底座50’的速度（螺纹孔上不同的螺距）朝向或远离彼此移动。在一个实施例中，第一基座26可具有与第二基座28不同的设备底座数目。在其它实施例中，第一基座26可具有与第二基座28相同的设备底座数目。每个基座上的每个设备底座可具有相同的尺寸或不同的尺寸。在其最一般的形式中，第一滑架22可仅具有包括一个或两个设备底座的第一基座26。

图7A为设备底座35的一个实施例的顶视图。设备底座35可具有例如一个或多个开口37诸如螺纹开口，所述开口被构造成容纳从一件设备延伸的螺栓或其它附接构件（例如，销、快拆紧固件、锁杆）。在其它实施例中，螺栓或其它附接构件可与该件设备以及与设备底座35分开，并且可与开口37和该件设备上的开口接合以将该件设备固定到设备底座35。在一个实施例中，开口37可具有任何合适的形状，例如圆形或细长的形状。任何合适数目或构型的开口37均可被设置在各种设备底座上或穿过各种设备底座。在一个实施例中，横跨所有模块10的开口37的图案可为标准的或者可为不同的。在各种实施例中，本公开的设备底座35和其它设备底座可具有从其延伸的定位销，所述定位销可接合安装到其上的设备中的孔。相似地，所述孔可在设备底座中并且所述销可从所述设备延伸。这可有助于所述设备与所述设备底座的对齐和定中心。在一些实施例中，可能期望使设备底座在纵向上（即，产品流通过模块10的方向上）具有窄的轮廓。这可允许设备底座缩小至较小的中心至中心距离。在一个实施例中，设备底座可不具有开口37并且设备可采用快拆夹具而附接到设备底座以用于无需工具式接合。

图7B为定位在第一设备底座34和第二设备底座36的中间的附加设备底座39的顶视图。也可将另一个附加设备底座定位在第一设备底座34’和第二设备底座36’的中间。附加设备底座39可位于基座26和28上，如图7中虚线框所示。在一个实施例中，附加设备底座39可在第一设备底座34和第二设备底座36之间围绕虚线而中心地定位。在各种实施例中，附加设备底座39可固定地附接到轨道27（未示出于图7B）或者可与轨道27可滑动地接合。在其它实施例中，附加设备底座39可固定地附接到基座26和28之一。如果附加设备底座39与轨道27可滑动地接合或者未刚性地附接到基座之一的一部分（即，浮置），则它可采用连杆组件43而连接至第一设备底座34或34’和第二设备底座36或36’。连杆组件43可允许附加设备底座39居中保持在第一设备底座34或34’和第二设备底座36或36’之间，甚至在此类设备底座已经由调节组件移动之后。当第一设备底座34或34’和第二设备底座36或36’朝向或远离彼此移动时，连杆组件43由于它们的剪刀样构型可在由箭头A所指示的方向上压缩或展开。同样，距离X₁和距离X₂将相等或至少基本上相等，彼此独立于第一设备底座34、34’和第二设备底座36、36’的位置。提供附加设备底座39的一个优点是使得另一件设备能够被安装在模块内。例如，参见图1、图2和图4，它们为具有五个通路或五个设备底座的模块的图示，中央设备底座是附加的设备底座。附加的设备底座也可被定位在第一基座26、第二基座28上和/或本文所述的其它基座上的其它位置处以适应具体的制造需求。

在一个实施例中，图8为与框架12接合的第二滑架24的顶视图并且图9为与框架12接合的第二滑架24的底视图。如本文所述，第二滑架24可为不能朝向和远离第一滑架22移动，恰恰相反，可相对于框架12为固定的。在此类实施例中，第一滑架22可为能够相对于第二滑架24和框架12移动。第二滑架24可具有与第一滑架22相同的部件或者与第一滑架22不同的部件。第二滑架24能够以与第一滑架22相同或类似的方式起作用，并因此在这里为简明起见将不再重复描述其功能。图8和图9中的第二滑架24的类似部件如图6和图7中所示第一滑架22的部件一样进行编号以说明在两个滑架22和24上这些部件是相同的或类似的。

参见图8、图10和图11，在各种实施例中，第二滑架24的第一基座26可包括从其延伸的第一附加基座72和第二附加基座74。第一附加基座72和第二附加基座74可为能够随着第二滑架24移动，或者如果第二滑架24是固定的，则其可为固定的。在其它实施例中，第二滑架24可为可移动的并且第一附加基座72和第二附加基座74可为固定的。第一附加基座72和第二附加基座74可在一个或多个模块10内竖直地或大致竖直地延伸。这些附加基座72和74可被设置在每个模块10上以帮助支撑和/或驱动各层或各平面的产品移动过工艺窗口18。如下所述，附加基座72和74可包括相对于基座72和74为可移动的一个或多个设备底座58。例如，设备底座58可与以上关于设备底座34和36所述的设备底座相同或类似。第二基座28可包括与第一附加基座72和第二附加基座74类似或相同的第三附加基座76和第四附加基座78。在其它各种实施例中，各种附加基座可附接到第一滑架22的第一基座26和/或第二基座28或者从其延伸。在其它各种实施例中，例如，各种附加基座可与框架12接合或者与框架12可移动地接合。在此类实施例中，例如，附加基座可被安装在单独的附加滑架上。

图10是模块10的一部分的侧视图并且图11是模块10的该部分的前视图。参见图8、10和11，在一个实施例中，第二滑架24可包括如上所述的一个或多个附加基座72、74、76和78。这些附加基座72、74、76和78可在朝向和远离第一滑架22的方向上和在大致垂直于产品流通过模块10的方向上随着第二滑架24或独立于第二滑架24移动。附加基座72、74、76和78也可在大致垂直于产品流通过模块10的方向和大致垂直于第一滑架22和第二滑架24移动的方向的方向上朝向和远离彼此移动。设备底座58可如上所述在大致垂直于产品流通过模块10的方向上和大致垂直于第一滑架22和第二滑架24移动方向的方向上移动。因为与以上所述原因类似的原因，附加基座72、74、76和78可各自包括一个或多个附加设备底座（像附加设备底座39一样）。尽管未要求，提供附加基座72、74、76和78的一个有益效果是，提供安装在设备底座58上的附加设备有助于制造通过模块10的产品，尤其是成层或成堆的产品。在一个实施例中，设备底座58可与以上所述设备底座类似与轨道60可移动地接合。设备底座58可在相同的方向上一致地移动。在其它各种实施例中，设备底座58可朝向和远离彼此一致地移动。设备底座58也可独立于彼此移动并且可具有单独的致动组件。在任何情况下，移动可通过使用被构造成旋转驱动轴64的致动器62实现。驱动轴64可通过螺纹与每个设备底座58中的螺纹孔接合。螺纹孔的螺纹可被定向成使得设备底座58围绕驱动轴64在一个方向上（例如，向上）或者在另一方向上（例如，向下）行进。在其它各种实施例中，螺纹孔的螺纹可被定向成使得围绕驱动轴64一个设备底座58在第一方向上移动，同时另一个设备底座58在不同方向上移动。

参见图10和11，在一个实施例中，一个或多个致动器63可旋转一个或多个驱动轴65，所述驱动轴可通过一个或多个齿轮箱67可操作地连接至一个或多个螺杆30。齿轮箱67可如本领域的技术人员所理解的那样将驱动轴65的旋转运动或扭矩传递到螺杆30以移动第一滑架22和/或第二滑架24。齿轮箱67可为例如增速齿轮箱、减速齿轮箱或一对一齿轮箱。

在一个实施例中，纸制品卷例如卫生纸卷和/或纸巾卷可采用本公开的模块和模块化制造***进行加工。纸制品卷的包装或捆扎带来的一个问题是保持对卷的控制。因为卷的圆锥形形状，有时这可很困难。当躺伏在它们的弧形外表面上时（参见例如图1和2，元件20），卷有时可被加工用于包装。通过提供以上所述的附加基座72、74、76和78，纸制品卷可被较好地控制，并且防止在模块10内滚动。这也可帮助在安装到每个设备底座的设备上移动或通过其时将纸制品卷保持在它们的通路中。当安装到各种设备底座的设备作用于产品时，所述设备一般仅在它接触产品之处起作用。对于作用于圆柱形卷的径向部分上的传送带而言，传送带可仅对卷的一小部分圆周有效应。因此，如果在横向上（即，大致垂直于产品流通过模块10的方向上）调节窄传送带的位置以便每个窄传送带的中心线接近于穿过模块10的每个卷的中心线，则很窄的传送带可与很宽的传送带类似地移动产品。

再次参见图10和11，在一个实施例中，第一滑架22和第二滑架24可被移动到工艺窗口18的外周边或者移动到工艺窗口18的外部以将设备安装到各种设备底座、从设备底座上移除设备和/或修理所述设备。通过允许第一滑架22和第二滑架24移动到工艺窗口18的外周边或者移动到工艺窗口18的外部，第一滑架22上的设备被移动足够的距离而远离第二滑架24上的设备，由此在工艺窗口18内提供工作空间。此类工作空间可容易接近将设备安装到设备底座的螺栓或其它附接部件，以用于容易地转换、替换和/或维修。在各种实施例中，本公开的模块10的一个优点是，工艺窗口18内的设备的调节由各种滑架和设备底座而不是由所述设备来进行。这样，所述设备独立于模块10并且可通过将它与底座分开并且拔出例如任何马达和/或传感器的电源而容易地拆下。各种滑架和设备底座的可调性的一个主要目的是提供“按钮”转换能力并且提供调节设备位置的能力而不用关闭模块10。在一个实施例中，可提供调节来优化进入每个模块10的各种性能的产品或原材料的制造工艺。在不希望或不需要自动调节的地方，本文所讨论的任何致动器均可用一个或多个手动调节机构（例如，手动曲柄或手轮）来替换。

参见图12和13，在一个实施例中，公开了另一种第一滑架22’。第一滑架22’类似于第一滑架22，但第一基座26’上的第一设备底座34和第二设备底座36与第二基座28’上的第一设备底座34’和第二设备底座36’独立地控制。第一设备底座和第二设备底座的独立控制通过提供与齿轮箱45或45’可操作地接合的致动器31或31’而实现，所述齿轮箱与次驱动轴46或46’’’可操作地接合。此类特征可使得第一基座26’上的第一设备底座34和第二设备底座36能够独立于第二基座28’上的第一设备底座34’和第二设备底座36’移动。同样，第一基座26’上的第三设备底座48和第四设备底座50可与第二基座28’上的第三设备底座48’和第四设备底座50’独立地被控制。第三设备底座和第四设备底座的独立控制通过提供与齿轮箱47或47’可操作地接合的致动器25或25’而实现，所述齿轮箱与次驱动轴46或46’’可操作地接合。此类特征可使第一基座26’上的第三设备底座48和第四设备底座50能够独立于第二基座28’上的第三设备底座48’和第四设备底座50’移动。致动器31或31’、齿轮箱45或45’或47或47’和次驱动轴46或46’’’或46’或46’’可统称为“调节组件”。设备底座可与以上所讨论的一个或多个轨道可滑动地接合。尽管未示出，第二滑架24可具有与第一滑架22’相同的特征以向其第一基座和第二基座上的设备底座提供独立控制。第一滑架22’的其它特征可与以上相对于第一滑架22所述的特征相同或类似并且为简明起见将不再进行讨论。

在一个实施例中，参见图14，其示出了用于本公开的模块的框架12’。一个或多个调节机构13（诸如宽度和高度调节机构）与框架12’接合。调节机构13可各自包括被构造成相对于框架12’并在框架12’内移动滑架的调节构件110。当螺杆112被与齿轮箱114可操作地接合的致动器旋转时，调节构件110可沿着螺杆112移动。框架12’可由管状框架结构构成，所述管状框架结构可为中空的或实心的。附接到滑架的基座的设备的重量可由管状框架结构支撑。

在另一个实施例中，参见图15，其示出了用于本公开的模块的框架12’’。一个或多个调节机构13（诸如宽度和高度调节机构）可与框架12’’接合。本公开的各种滑架可附接到调节机构13的调节构件110，使得所述滑架可相对于框架12’并在框架12’内移动。调节机构13和调节机构110的运动方式可与以上相对于框架12’所述的相同或类似。框架12’’可包括底板116。底板116可支撑框架12’’的竖直延伸部分。因此，各种滑架和安装到滑架的基座的设备可被底板116和框架12’’的竖直延伸部分支撑。图14和15仅示出了可用作本公开的模块的框架的框架结构的两个不同的非限制性例子。图16和17示出了建立在图15的框架12’’上的示例性模块或其一部分。为了清楚地示出框架12’’和底板116，图16的一些部件在图17中已经被移除。

在各种实施例中，参见图18-20，示出了一种示例性模块100，其中移除了各种部件。图18-20全部显示了示例性模块100的前视图。模块100的周边和/或框架由图18中外面的虚线矩形限定并且工艺窗口118由图18中里面的虚线矩形限定。工艺窗口118也示于图19和20中。工艺窗口118限定特定模块内的用于产品的最大空间。工艺窗口118基于模块的尺寸或者基于定位在模块内的设备被制成较小的或较大的。为清楚说明起见，例如，各种基座被示出为没有相关联的滑架、模块框架和模块的各种其它结构。模块100可包括纸制品卷20可在其上行进的固定的（在原位）或可移动的底部传送机130。在图18-20中，纸制品卷20穿过模块100的移动方向是进入或离开所述页面。模块100可包括第一基座126、第一侧基座128和第二侧基座138。在一个实施例中，第一基座126、第一侧基座128和第二侧基座138可各自包括多于一个的基座，尽管因为附图所示的前视图仅示出了一个。例如，图12和13中示出了滑架上的两种基座构型的例子。在各种实施例中，可不提供基座126、128和138中的一个或多个。第一基座126、第一侧基座128、第二侧基座138和传送机130可围绕、至少部分地围绕工艺窗口118和/或延伸到工艺窗口118中。如本文所述，工艺窗口118可限定模块100可通过其加工的产品的最大尺寸。

在各种实施例中，基座中的每一者均可具有例如安装到其设备底座134的设备132，诸如传送机载体和传送机或其它设备。设备底座134中的一个或多个可为能够沿着螺杆136或其它移动机构移动。通过允许设备底座134中的全部或一些相对于每个基座移动，设备132可被调节用于在工艺窗口118内的产品的尺寸和数目（参见图18对图20并且注意设备132可如何相对于正在加工的纸制品卷20或其它产品移动）。例如，基座中的至少一个诸如第一基座126可限定穿过其的孔或狭槽。当第一基座126和螺杆136朝向传送机130移动时，设备132的一部分或全部可通过所述孔回缩。在一个实施例中，参见图19和20，对于在工艺窗口118中进行加工的某些产品构型，一些设备132可回缩，而其它设备132可不回缩。第一侧基座128和第二侧基座138可朝向和远离工艺窗口118的中心部分移动（即，进入和离开工艺窗口118）。在图19中，第一侧基座128和第二侧基座138以及它们的相关联设备132比在图18和19中移动进入工艺窗口118更多。再次参见图18-20，示出了模块100可如何根据具体的制造需求用来加工许多不同构型的纸制品卷20和其它产品。在图19中，在从第一侧基座128和第二侧基座138延伸的不接触产品的设备132和从第一基座126延伸的设备132之间可存在小间隙。

在一个实施例中，可能期望采用V形传送机或传送机构传送或加工成卷纸制品或其它成卷产品以承载所述产品。由于在堆叠在V形传送机或传送机构上时成卷制品具有自稳定性，因此V形传送机对传送成卷制品诸如成卷纸制品非常有用。换句话讲，当堆叠在V形传送机或传送机构上时，所述卷具有减小的滚动趋势。这种稳定性可至少部分地通过用V形传送机或传送机构从两侧支撑成卷制品并且通过作用在成卷制品堆上的重力来提供。呈菱形形状或斜方形形状的卷堆可比立方体或矩形形状的成卷制品堆具有更大的稳定性（例如，图18）。同样，通过采用V形传送机或传送机构，实现了成卷制品的较好控制，并且由此实现了成卷制品的更有效的加工或包装。如下所述，要获得V形传送机或传送机构，可将模块的工艺窗口旋转例如约20至约70°，约40至约50°，或约45°。

在一个实施例中，参见图21-24，示出了另一种模块200。这种模块200可通过提供由水平线旋转约40至约50°的工艺窗口218（用虚线示于图23中）提供“V形”传送机或传送机构。模型200可具有如上所述的类似组件，例如实用通路。为简明起见，这里将不再讨论这些类似的组件。模块200可包括框架212。框架212可具有与以上所讨论的框架不同的构型以在模块200的工艺窗口218内加工菱形、斜方形、平行四边形、梯形、五边形或其它形状的纸制品卷堆。在图21中可见到具有滑架的模块200。模块200可包括四个滑架，第一顶部滑架202（或第一部分）、第二顶部滑架204（或第二部分）、第一底部滑架206（或第一部分）和第二底部滑架208（或第二部分）。第一顶部滑架202和第二顶部滑架204可彼此一致地或独立地移动。同样，第一底部滑架和第二底部滑架可彼此一致地或独立地移动。第一顶部滑架202和第二顶部滑架204可独立于彼此或彼此分开，并且同样，第一底部滑架206和第二底部滑架208可独立于彼此或彼此分开。在其它实施例中，第一底部滑架206和第二底部滑架208可为单一单元。第一底部滑架206和第二底部滑架208可在工艺窗口218内形成V形产品容纳空间。在其它实施例中，安装到第一底部滑架206和第二底部滑架208的基座可在工艺窗口218内形成V形产品容纳空间。各种滑架可被定向成使得工艺窗口218可对角地取向，例如，如图23所示。框架212可包括从底板216延伸的管状支撑部分214。管状支撑部分214可包括从框架212的每侧延伸的一个或多个突出部216，诸如三角形的或其它形状的突出部。各种滑架可与突出部216的部分或框架212的其它部分接合或可移动地接合。在一个实施例中，第一底部滑架206和第二底部滑架208可为固定的，并且第一顶部滑架202和第二顶部滑架204可相对于第一底部滑架206和第二底部滑架208移动，或反之亦然。在另一个实施例中，第一底部滑架206和第二底部滑架208以及第一顶部滑架202和第二顶部滑架204可朝向和远离彼此移动。在一个实施例中，第一顶部滑架202可朝向第二底部滑架208移动并且第二顶部滑架204可朝向第一底部滑架206移动。图22为模块200的视图，其中为说明清楚起见移除了各种部件。

在一个实施例中，参见图23，其示出了定位在工艺窗口218内的具有安装在其上的设备230的示例性基座和纸制品卷。图23中提供了框架212以示出基座和设备230可如何被就位在模块200内。图23中未示出各种滑架。例如，图23中的箭头指示通过滑架的移动而移动基座的方向。第一基座220可与第一顶部滑架202接合并且第二基座222可与第二顶部滑架204接合。同样，第一基座224可与第一底部滑架206接合并且第二基座226可与第二底部滑架208接合。第一基座224和第二基座226中的任一个或两个可包括与其接合的传送机。

在各种实施例中，参见图24-26，各种基座220、222、224和226可具有与设备230接合的设备底座232。设备230可包括例如传送机载体和传送机。纸制品卷20可停留在由第三基座224和第四基座226的传送机形成的V形传送机上。第一基座220、第二基座222、第三基座224和第四基座226可围绕或至少部分地围绕工艺窗口218和/或可延伸到工艺窗口218中。设备底座232中的任一者或全部可为能够相对于基座移动的，它们采用螺杆234或其它移动机构进行安装。螺杆234可由致动器和/或其它装置旋转以移动设备底座232。设备底座232的此类移动可允许安装到其上的设备230调节用于工艺窗口218内特定产品尺寸和数目（例如，调节参见设备底座232并由此图24对图26中的设备230的间距）。在一个实施例中，模块200可以为可调节的以在工艺窗口218内适应任何合适数目和/或尺寸的产品。在一些实施例中，工艺窗口218可大到足以容纳用于大数目包装的产品。在各种实施例中，第二基座222上的设备230可长于其它基座220、224和226上的设备230。在其它实施例中，另一个基座上的设备230可为较长的或者所有设备230可具有相同的长度或不同的长度。各种基座可与以上关于图18-20所述的基座相同或类似的方式起作用。参见图25，间隙可类似于以上所说明的间隙被定位在不接触产品20的任何设备230和其它设备230之间。

图27是本公开的包括多个模块10的模块化制造***的一个例子的图解。所述模块根据它们在成卷纸制品包装方法中的功能进行标记。在一个实施例中，单个模块的示例性尺寸可为1.99米长乘以2.0米宽。然而，模块可具有任何合适的高度、长度和/或宽度。

在各种实施例中，本公开的模块可被用于制造例如纸巾、卫生纸、面巾纸、干湿擦拭物、尿布、卫生巾和/或清洁基质。在一个实施例中，模块可被用于纤维材料或纸制品卷（例如，纸巾、面巾纸和/或卫生纸）的纸加工和/或包装工艺的转换加工工艺。模块可具有安装到它们上的用于这些工艺的任何合适设备，以使得它们可各自执行特定的一种或多种功能。在一个实施例中，串联定位在生产线上的两个模块可执行相同的功能、类似的功能或不同的功能。在各种实施例中，一些模块可与其它模块平行定位在生产线上并且可执行相同的或不同的功能。可将具有不同形状和/或尺寸或者相同形状和/或尺寸的设备安装到各种模块或它们的基座上，而不需要替换所述模块的部件（即，可采用相同的滑架、基座、附加基座和设备底座）。在各种实施例中，根据附接到所述模块的滑架的设备，基座上的一些设备底座可不被用于某些情况。下面描述了可通过模块在纤维材料卷或纸制品包装线上执行的一些功能例子。这些功能可按所述的顺序或按任何其它合适的顺序执行。

计量模块–一个或多个通路的纤维材料（例如，纸巾和/或卫生纸）的卷或包装（即，在聚合物膜或其它膜内多于一卷）被送入测量模块中。在这个示例性计量模块中，可将多个传送带机构附接到第一滑架和第二滑架的基座上的设备底座（参见例如图1-4）。此类安装可形成各个顶部和底部驱动的通路，输出一个或多个通路的纤维材料卷或包装（至多送入通路的数目）。可调节设备底座，使得通路的中心至中心距离对应于或大致对应于被喂入通过通路的卷或包装的宽度。

机器人模块–可将一个或多个通路的纤维材料卷或包装送入机器人模块中。机器人模块可包括被构造成拾取一个或多个纤维材料卷或包装并且在传送机构诸如V形传送机构上组装它们的机械手。传送机构可由一个或多个传送机和/或导轨构成。传送机构部件可在底部滑架上被安装到设备底座。

推进模块–可将一个或多个通路的纤维材料卷或包装送入推进模块中。推进模块可包括安装到顶部滑架的设备底座或安装到高处固定位置的推杆。推杆可作用于纤维材料卷或包装以分离、分组、定向和/或转移传送机构诸如V形传送机构上的卷或包装。传送机构可包括例如一个或多个传送机构、提升机构和/或导轨。传送机构部件可被安装到底部滑架的设备底座。

堆叠模块–可将一个或多个通路的纤维材料卷或包装送入堆叠模块中。可在第二滑架的基座上将宽带机构附接到设备底座。任选地，可在第一滑架的基座上将第二宽带机构附接到设备底座。在此类实施例中，用于宽带机构的设备底座可保持固定，因为通常不需要侧向调节。在各种实施例中，可在附加基座或侧基座上将导轨安装到设备底座。此类导轨可为可移动的和/或可调节的。导轨可给通过堆叠模块进行传送的纤维材料卷或包装提供侧支撑。宽带机构可在大致竖直的方向上枢转以将纤维材料卷或包装放到多个竖直的层中。纤维材料卷或包装的层或各层可由架子支撑，所述架子可由在一个或多个附加基座上的竖直调节的设备底座支撑。附加基座上的设备底座可被调节，使得架子之间的间距对应于所述卷或包装的高度或其它尺寸。

成型模块—可将一个或多个通路的在一层或多层中的纤维材料卷或包装送入成型模块中。可在第一滑架的基座、第二滑架的基座和/或附加基座或侧基座中的一个或多个上将传送带机构附接到设备底座。设备底座中的全部或一些可调节成使传送带机构的传送带与正在通过成型模块传送的纤维材料卷或包装的中心线对齐。纤维材料卷或包装可通过一个或多个成型机来传送，同时被包封在膜或聚合物膜中（由供膜模块提供）。聚合物膜接着可被接合以形成围绕纤维材料卷或包装的管（具有敞开端）。如果一个或多个成型机将为固定的，则所述一个或多个成型机可附接到例如附加的设备底座或其它静止的设备底座。如果一个或多个成型机将为可调节的，则所述一个或多个成型机可附接到第一滑架的基座、第二滑架的基座和/或附加基座中的一个或多个上的设备底座。

折叠模块—纤维材料包或卷可被送入折叠模块中。此类包或卷可被包封在聚合物膜管中，如以上在成型模块章节所述。传送带结构、折叠板和折叠机构可在第一滑架和第二滑架的基座上附接到设备底座。设备底座可被调节成与包或卷尺寸（例如，高度、宽度）相对应。

端部密封模块—可将包封在闭合的但未密封的聚合物膜管中的纤维材料包或卷送入端部密封模块中。具有加热块的侧传送带机构可在第二滑架的基座上附接到设备底座。包封的纤维材料包或卷可通过所述模块进行传送同时被热密封。

模具密封模块—包封在闭合的但未密封的聚合物膜管中的纤维材料包或卷可被送入模具密封模块中。模具密封机构和角撑板密封成型机构可附接到第一滑架和第二滑架的基座的设备底座。模具密封模机构可被定位在固定的设备底座上（或在可保持固定的设备底座上），而角撑板密封成型机构可被定位在可调节的设备底座上。传送带机构可在第二滑架的基座上被附接到设备底座，用于将包封的纤维材料包和卷传送过模具密封模块。

操纵模块—一个或多个通路的纤维材料卷、包封的纤维材料卷、包封的纤维材料卷包、纤维材料包、纤维材料束、分装平板车（即，扁平壳体）、空壳体、充满纤维材料卷或包装的壳体、和/或纤维材料卷或包装的密封壳体可被送入操纵模块中。传送带机构和通路导向器的一种组合可在第一滑架的基座、第二滑架的基座和/或附接基座或侧基座中的一个或多个上附接到设备底座。这些设备底座可能需要保持静止或根据正在执行的操纵步骤进行调节。机器人机构也可附接到设备底座和/或框架中的任何一个。操纵步骤可包括例如旋转、颠倒、脱圈、分组、定向和/或通道收缩以将纤维材料的卷、包和/或束放置成下游模块或下游工艺所要求的取向和/或构型。

壳体成型模块—可将一个或多个分装平板车送入壳体成型模块中。传送带机构、导轨、开启臂和闭合臂可附接到第一滑架和第二滑架的基座上的设备底座。可将胶或带施用器附接到附加基座或侧基座的一个或多个上的各种设备底座。来自壳体成型模块的输出可为垂直立起的壳体，所述壳体在一端上是闭合的和封口的，其中另一端是敞开的和未封口的以用于壳体加载。

壳体加载模块—可将一个或多个直立的壳体和一层或多层纤维材料卷、包和/或束送入壳体加载模块中。例如传送带机构、推杆和/或通路导向器可附接到第一滑架的基座、第二滑架的基座和/或附加基座中的一个或多个上的设备底座。壳体加载模块可输出装满的但敞开且未封口的壳体。

壳体闭合模块—一个或多个填充的壳体可被送入壳体闭合模块中。例如传送带机构、导轨和/或闭合臂可附接到第一滑架和第二滑架的基座上的设备底座。胶或带施用器可附接到附加基座中的一个或多个上的各种设备底座。壳体闭合模块可输出纤维材料包或卷的装满的密封壳体。

图28是包括本公开的多个模块10的模块化制造***的图形。在此类实施例中，回送机66的一部分在框架12的外部被安装到模块10或与其一起形成。在其它实施例中，回送机66的一部分与至少一些模块10的外部接合。在其它实施例中，回送机66可被安装在框架12内。在成品68已经穿过模块化制造***之后，回送机66可被用来传送成品、半成品、未成品和/或包装产品（后文统称为“成品68”）。回送机66也可包括用于运输、码垛堆积和/或用于附加制造诸如标签施用和/或印刷的被构造成使成品68改变方向的螺旋部分70。在一个实施例中，螺旋部分70可相对于回送机66的高度抬高或降低成品68的高度。螺旋部分70可将成品68传送到另一个传送机。

如本文所用，术语“传送机”描述可移动物体一段距离的任何装置例如具有在所述床或带中方向性定向的孔以在合适的方向上推进产品的驱动辊、流体增压床或带、可操作地定位在一个或多个驱动辊、非驱动辊周围的带、和/或滑梯。

如本文所用，术语“设备”描述被构造成附接到设备底座的加工机械、物品或装置。设备的调节可与模块的调节脱离。换句话讲，所述模块可独立于对所述设备作出的任何调节进行调节。在各种实施例中，可附接到本文所讨论滑架的基座的设备底座的一些设备可包括包装设备，例如推杆、转向器、喷射器、打摺装置、操纵装置、定向装置、压缩装置、拉伸装置、计数装置、传送机、堆叠机、折叠机、通路导向器、导轨、分类器、印刷机、封装器、捆束器、密封器、封口机、导位板、装瓶机、分配器、液体、凝胶和/或糊剂分配器、施用装置、处理装置、化学施用装置、香料施用装置、粘合剂施用装置、标签施用装置和/或熔化装置，和制造设备，诸如分配器、液体、凝胶和/或糊剂分配器、折叠器、转向器、印刷机、熔化装置、加热装置、冷却装置、混合装置、喷射装置、固定装置、香料施用装置、化学施用装置、标签施用装置和/或粘合剂施用装置。用于任何制造工艺的其它合适设备也可被安装到设备底座。在一个实施例中，可将多于一件的设备安装到特定的设备底座或者将单件设备安装到特定的设备底座。在一些实施例中，并非所有的设备底座都将具有安装到其上用于各种操作的设备。

在一个实施例中，本公开提供了一种模块化制造***。所述***可包括具有至少第一件设备的第一模块和具有至少第二件设备的第二模块。任何合适件数的设备均可被设置在每个模块上。此外，在一个模块化制造线中可提供任何合适数目的模块例如三个、四个或十个。所述模块可被定位成彼此邻近或并联或串联。在至少一些模块之间可限定间隙。在一个实施例中，所述间隙可为约0.5英寸或更大，例如1英寸。在一个实施例中，没有设备从模块延伸到各种模块的间隙中。模块制造***的每个模块均可具有与本文所述相同的结构。在各种实施例中，传送机可被定位在每个模块之上或之中。在一个实施例中，回送机或回送机的一部分可被定位在每个模块的外部。

在一个实施例中，其提供了用于加工纤维材料卷（例如，成单层片或多层片的纸巾、卫生纸、面巾纸，具有任何合适种类的纤维）的一种方法。所述方法可包括使用包括内部调节机构的模块、将第一件设备附接到所述模块以使所述模块能够执行第一功能和采用所述内部调节机构调节用于第一件设备的所述模块。所述方法还可包括从所述模块移除第一件设备、将第二件设备附接到所述模块以使所述模块能够执行第二功能和采用所述内部调节机构调节用于第二件设备的所述模块。第一件设备可与第二件设备不同、类似或相同。第一功能可与第二功能不同、类似或相同。第一件设备和第二件设备中的任一件或两件可包括多于一件设备（例如，多个通路导向器）。第一功能和第二功能可为例如计量、堆叠、供膜、切割、修剪、翻转、旋转、定向、成型、折叠、封端部、模具密封、操纵、壳体成型、壳体加载和壳体闭合。所述模块可用于具有多个其它类似的或相同模块的模块化制造***。

在一个实施例中，其提供了用于加工纤维材料卷的一种方法（例如，成单层片或多层片的纸巾、卫生纸、面巾纸，具有任何合适种类的纤维）。所述方法可包括使用第一模块和第二模块。每个模块可包括一个或多个内部调节机构。所述方法还可包括将第一件设备附接到第一模块、采用所述内部调节机构并且独立于所述第一件设备上的任何调节机构调节所述第一件设备、将第二件设备附接到所述第二模块和采用所述内部调节机构并且独立于所述第二件设备上的任何调节机构调节所述第二件设备。第一件设备可与第二件设备不同、类似或相同。第一模块可被定位成与第二模块相邻、成一直线，接近于第二模块、远离第二模块，在第二模块的上游或下游。任何其它合适数目的模块均可与第一模块和第二模块一起使用（例如，第一模块和第二模块的上游或下游）。

在一个实施例中，其提供了传输纤维材料卷例如纸巾或卫生纸的一种方法。所述方法可包括提供V形传送机构（参见例如图23底部滑架）、在所述V形传送机构上堆叠多个纤维材料卷以及在第一位置和第二位置之间运输所述多个纤维材料卷。运输步骤可通过例如使用与基座224和226接合的传送机来完成。第一位置和第二位置可在单个模块内或介于多个模块之间。V形传送机构可被定位在用于模块化制造***的模块内。V形传送机构可包括具有第一部分和第二部分的滑架。滑架的第一部分和第二部分可彼此分开或可形成一体件。如果滑架的第一部分和第二部分彼此分开，则所述方法可包括相对于其它部分独立地移动滑架的第一部分或第二部分。所述方法还可包括定位滑架的第一部分和第二部分，使得在它们之间存在约90°至约120°的角度。在另一个实施例中，这个角度可处在约50°至约170°的范围内，具体地，列举规定范围内的所有1°增量。所述多个纤维材料卷可包括例如纸巾卷、卫生纸卷或其它成卷制品。每卷纸巾或卫生纸均可包括形成纵向轴线的芯部。堆叠步骤可包括堆叠所述卷，其中其每个芯部的纵向轴线在大致平行于运输方向的方向上介于第一位置和第二位置之间。在其它实施例中，堆叠步骤可包括堆叠所述卷，其中其每个芯部的纵向轴线在大致垂直于运输方向的方向上介于第一位置和第二位置之间。堆叠步骤可通过使用例如机械手来完成。

本文所公开的量纲和值不应被理解为严格限于所引用的精确值。相反，除非另外指明，每个这样的量纲旨在表示所引用的值以及围绕该值功能上等同的范围。例如，所公开的量纲“40mm”旨在表示“约40mm”。

除非明确地排除或换句话讲有所限制，本文所引用的每篇文献，包括任何交叉引用的或相关的专利或专利申请，均据此以引用方式全文并入本文。对任何文献的引用均不是承认其为本文公开的或受权利要求书保护的任何实施例的现有技术、或承认其独立地或以与任何其它一个或多个参考文献的任何组合的方式提出、建议或公开任何此类实施例。此外，当本发明中术语的任何含义或定义与以引用方式并入的文件中术语的任何含义或定义矛盾时，应当服从在本发明中赋予该术语的含义或定义。

尽管已用具体实施例来说明和描述了本公开的内容，但对于本领域的技术人员显而易见的是，在不背离本公开的实质和保护范围的情况下可作出许多其它的变化和修改。因此，有意识地在附加的权利要求书中包括属于本公开内容保护范围内的所有这些变化和修改。

Claims (14)

1.一种用于模块化制造***的模块，所述模块的特征在于：

框架；和

能够相对于所述框架移动的滑架，其中所述滑架的移动是在大致垂直于产品流通过所述模块的方向的方向上，并且其中所述滑架的特征在于：

基座，所述基座的特征在于：

与所述基座可移动地接合的第一设备底座；和

与所述基座可移动地接合的第二设备底座；

其中所述第一设备底座和所述第二设备底座能够相对于彼此在大致垂直于产品流通过所述模块的方向和大致垂直于所述滑架移动的方向的方向上移动。

2.根据权利要求1所述的模块，其中所述滑架的特征还在于第二基座，所述第二基座包括：

与所述第二基座可移动地接合的第三设备底座；和

与所述第二基座可移动地接合的第四设备底座。

3.根据权利要求2所述的模块，其中所述第一设备底座和所述第三设备底座彼此可操作地连接以一致地移动，并且其中所述第二设备底座和所述第四设备底座彼此可操作地连接以一致地移动。

4.根据权利要求2所述的模块，其中所述第一设备底座和所述第三设备底座被独立地控制以独立于彼此移动，并且其中所述第二设备底座和所述第四设备底座被独立地控制以独立于彼此移动。

5.根据权利要求1所述的模块，其中所述基座的特征还在于：

第三设备底座，所述第三设备底座与所述基座可移动地接合并且被构造成容纳第一件设备的一部分；和

第四设备底座，所述第四设备底座与所述基座可移动地接合并且被构造成容纳第二件设备的一部分，其中所述第三设备底座与所述第四设备底座可操作地连接使得它们一起移动，并且其中所述第一设备底座与所述第二设备底座可操作地连接使得它们一起移动。

6.根据权利要求5所述的模块，其中所述第三设备底座和所述第四设备底座被构造成独立于所述第一设备底座和所述第二设备底座的移动而移动。

7.根据权利要求5所述的模块，其特征还在于：

与所述第一设备底座和所述第二设备底座可操作地接合的第一调节组件；和

与所述第三设备底座和所述第四设备底座可操作地接合的第二调节组件。

8.根据前述权利要求中任一项所述的模块，其特征还在于第二滑架，其中所述第二滑架能够相对于所述框架以及相对于所述滑架移动，并且其中所述第二滑架的移动是在大致垂直于产品流通过所述模块的方向的方向上。

9.根据前述权利要求中任一项所述的模块，其中所述滑架的特征还在于第一部分和第二部分，并且其中所述第一部分和所述第二部分被构造成独立于彼此移动。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的模块，其特征还在于第二滑架，其中所述滑架和所述第二滑架被完全地包含在所述框架内。

11.根据前述权利要求中任一项所述的模块，其中所述基座的特征还在于轨道，并且其中所述第一设备底座和所述第二设备底座与所述轨道可移动地接合。

12.根据前述权利要求中任一项所述的模块，其特征还在于定位在所述模块内的传送机。

13.根据权利要求12所述的模块，其特征还在于与所述模块的外部接合的回送机。

14.根据前述权利要求中任一项所述的模块，其中所述基座的特征还在于附加设备底座，所述附加设备底座至少部分地定位在所述第一设备底座和所述第二设备底座的中间。

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