CN103604366B - 用于检测误差并引导误差校正的***及方法 - Google Patents

用于检测误差并引导误差校正的***及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103604366B
CN103604366B CN201310549275.6A CN201310549275A CN103604366B CN 103604366 B CN103604366 B CN 103604366B CN 201310549275 A CN201310549275 A CN 201310549275A CN 103604366 B CN103604366 B CN 103604366B
Authority
CN
China
Prior art keywords
laser
error
reflector
photographic plate
deviation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310549275.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103604366A (zh
Inventor
杨卫兵
吴俊豪
林昆贤
汪永强
舒志优
齐明虎
陈增宏
杨国坤
蒋运芍
李晨阳子
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TCL China Star Optoelectronics Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen China Star Optoelectronics Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen China Star Optoelectronics Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen China Star Optoelectronics Technology Co Ltd
Priority to CN201310549275.6A priority Critical patent/CN103604366B/zh
Priority to PCT/CN2014/070992 priority patent/WO2015066976A1/zh
Publication of CN103604366A publication Critical patent/CN103604366A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103604366B publication Critical patent/CN103604366B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于检测误差并引导误差校正的***及方法，该***包括：激光发射器，用于发射点激光；反光板，用于对激光发射器发射出的激光进行镜面反射；感光板，用于检测反光板反射的激光信号；信号处理器，与感光板电连接，用于处理感光板传递的信号；设备控制中心，与信号处理器电连接，显示信号处理器的结果；信号处理器接收到感光板传送过来的反射激光点位置信号，并与存储的中心点位置比较后计算出目标物***置是否有偏差及偏差的方向，实时输送给设备控制中心以进行偏差校正。该***能用于检测相对于中心的上下左右误差并引导误差校正，且结构简单、安装精度要求和成本更低。

Description

用于检测误差并引导误差校正的***及方法
技术领域
本发明涉及一种位置检测***，具体涉及一种用于检测误差并引导误差校正的***及方法。
背景技术
现有位置检测***一般采用光电开关反光板式。其一般包括机械移动平台、红外光源和反光板，红外光源和反光板设在机械移动平台上，所述反光板采用凹凸不平的反光面。其利用漫反射方式确认前方检测目标是否存在误差，一般用于检测目标是否在前方。但该位置检测***无法检测目标在前方的左右上下位置偏差，或者说其无法确定误差是相对于中心向左、向右、向上、向下的位置偏差方向，也无法引导设备自行进行误差调整。现有技术中也有检测单轴的误差的定位装置，但都结构复杂、安装精度要求高、成本高，且与两机构间的固定底座的相对位置有关，无法全面检测误差。
发明内容
本发明所要解决的一个技术问题是，提供一种用于检测误差并引导误差校正的***，该***能用于检测相对于中心的上下左右误差并引导误差校正，且结构简单、安装精度要求和成本更低。
本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的用于检测误差并引导误差校正的***，包括：激光发射器，用于发射点激光；反光板，用于对激光发射器发射出的激光进行镜面反射；感光板，用于检测反光板反射的激光信号；信号处理器，与感光板电连接，用于处理感光板传递的信号；设备控制中心，与信号处理器电连接，显示信号处理器的结果；信号处理器接收到感光板传送过来的反射激光点位置信号，并与存储的中心点位置比较后计算出目标物***置是否有偏差及偏差的方向，实时输送给设备控制中心以进行偏差校正。
与现有技术相比，本发明的用于检测误差并引导误差校正的***具有以下优点：本发明的用于检测误差并引导误差校正的***包括用于对点激光进行镜面反射的反光板，采用的是镜面反射而不是漫反射，能检测出平面内相对于中心360度的偏差，而且该***结构简单，对安装精度的要求相对较低，安装方便，成本也相对更低。而且通过检测可得到目标位置相对中心点位置的偏差的方向，从而通过调整激光发射器和/或反光板的位置可引导校正误差。
在本发明的一个实施例中，所述感光板采用CCD感光板。对光线比较敏感。能较好地接收到反射的激光信号，并将接收到的信号转换成数字信号传递给信号处理器。而且CCD感光板技术相对比较成熟，成本较低。
在本发明的一个实施例中，所述反光板为平底圆锥形，所述反光板的反射面为光滑的平面。反光板的平底圆锥形结构对应形成极限范围内区和极限范围外区。极限范围内区决定了定位允许误差的大小，当激光发射器发射的点激光照射在反光板的平面的极限范围内区时，激光垂直反射回原点，感光板接收不到信号，说明目标动作平台在极限范围内，定位正常即在允许的误差范围内。当激光发射器发射的点激光照射在反光板的极限范围外区即对应圆锥面位置时，激光成一定角度反射到感光板的反方向。也就是入射光线超出反光板的上极限时，反射激光点出现在感光板的中心点的下方；反之，若射光线超出反光板的下极限时，射光点出现在感光板的中心点的上方。根据这个原理，可检测光线360度的偏差方向。感光板将信号传递给信号处理器可计算出偏移的方向，并引导设备进行移动以校正误差。
在本发明的一个实施例中，所述激光发射器与反光板之间的距离为0～50m。由于采用的是点激光和镜面反射，可检测距离相对较长。
在本发明的一个优选实施例中，所述激光发射器与反光板之间的距离为0.3～5m。在这个范围内的误差检测和校正更准确、更方便。
在本发明的另一个优选实施例中，所述激光发射器、感光板和信号处理器为一个整体。整体进行移动，在校正误差时更方便、更高效。
本发明所要解决的另一个技术问题是，提供一种检测误差并引导误差校正的方法。
针对该技术问题，采用的技术解决方案是，采用本发明的用于检测误差并引导误差校正的***，并包括以下步骤：
1）激光发射器向反光板发射点激光，反光板将点激光反射到感光板，通过感光板检测反光板反射回来的激光点位置，并将激光点位置反馈给信号处理器，信号处理器通过与存储的信号位置进行比对，计算出目标物***置是否有偏差及偏差的方向，并将信号处理的结果实时输送给设备控制中心；2）根据设备控制中心显示的结果，调整激光发射器和/或反光板的位置，以消除偏差。
在步骤2）中当出现超极限时，移动激光发射器和/或反光板根据信号处理器给出的偏差反方向使反射光向中心点移动，当反射光从CCD上的超极限点跳变到中心点时，移动平台继续向偏差反方向移动反光板的极限范围内区的半径距离，到达极限范围内区中心即定位中心完成误差校正引导，此时激光发射器的光源中心与反光板的中心在同一直线上。
通过以上步骤可准确、方便地检测误差并能更高效地对误差进行校正。
附图说明
图1所示是本发明的用于检测误差并引导误差校正的***的一种具体实施例。
图2所示是图1中偏差位于上极限位置时的反射结构示意图。
图3所示是图1中偏差位于下极限位置时的反射结构示意图。
图4所示是图1中的一种优选实施例。
图5所示是图1中的反光板的一种具体实施例。
图中所示：1、激光发射器，2、反光板，2.1、上极限，2.2、下极限，3、感光板，4、信号处理器，5、设备控制中心。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示为本发明的用于检测误差并引导误差校正的***一种具体实施例。在该实施例中，该用于检测误差并引导误差校正的***包括：
激光发射器1，用于发射点激光；
反光板2，用于对激光发射器1发射出的激光进行镜面反射。
感光板3，用于检测反光板2反射的激光信号。在本实施例中，所述感光板3采用CCD感光板。
信号处理器4，与感光板3电连接，用于处理感光板3传递的信号；
设备控制中心5，与信号处理器4电连接，显示信号处理器4的结果。
如图5所示，所述反光板2为平底圆锥形或称为圆台形，所示平底圆锥形反光板2在平底圆锥的上转角点和下转角点分别形成了上极限2.1和下极限2.2，上极限2.1和下极限2.2形成的圆周内的区域称为极限范围内区（图5的内环），上极限2.1和下极限2.2形成的圆周外的区域称为极限范围外区（图5的外环）。所述反光板2的反射面为光滑的平面。
如图1所示，当激光发射器1发射的点激光照射在极限范围内区时，经反光板2后激光垂直反射回原点，感光板3接收不到信号，说明目标动作平台的偏差在允许的范围内，定位正常。
如图2所示，当入射光线超出反光板2的上极限2.1位置（即照射在上极限2.1上方的极限范围外区）时，反射激光点出现在感光板3的中心点的下方。
如图3所示，当入射光线超出反光板2的下极限2.2（即照射在下极限2.2下方的极限范围外区）时，反射激光点出现在感光板3的中心点的上方。根据这个原理，可检测光线相对中心点360度的偏差方向。
感光板3将信号传递给信号处理器4可计算出偏移的方向，并通过设备控制中心5引导设备进行移动以校正误差。
在本发明的一个实施例中，所述激光发射器1与反光板2之间的距离为0～50m。在优选的实施例中，所述激光发射器1与反光板2之间的距离为0.3～5m。
如图4所示为本发明的一个优选实施例。在该实施例中，所述激光发射器1位于感光板3的中心，且激光发射器1、感光板3和信号处理器4形为一个整体。
本发明还公开了一种检测误差并引导误差校正的方法，其采用本发明的用于检测误差并引导误差校正的***，并包括以下步骤：
1）激光发射器1向反光板2发射点激光，反光板2将点激光反射到感光板3，通过感光板3检测反光板2反射回来的激光点位置，并将激光点位置反馈给信号处理器4，信号处理器4通过与存储的信号位置进行比对，计算出目标物***置是否有偏差及偏差的方向，并将信号处理的结果实时输送给设备控制中心5；
2）根据设备控制中心5显示的结果，手动或者通过设备控制中心5的信号控制自动调整激光发射器1和/或反光板2的位置，以消除偏差。
在步骤2）中当出现超出上极限2.1或下极限2.2时，移动激光发射器1和/或反光板2根据信号处理器4给出的偏差反方向使反射光向中心点移动，当反射光从CCD感光板3上的超极限点跳变到中心点时，继续移动激光发射器1和/或反光板2平台向偏差反方向移动反光板2的极限范围内区（即图5中内环）的半径距离，到达极限范围内区中心即定位中心完成误差校正引导，此时激光发射器1的光源中心与反光板2的中心在同一直线上，即反光板2与激光发射器1各自所在的平台相对误差为0。
虽然已经结合具体实施例对本发明进行了描述，然而可以理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进或替换。尤其是，只要不存在结构上的冲突，各实施例中的特征均可相互结合起来，所形成的组合式特征仍属于本发明的范围内。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (7)

1.一种用于检测误差并引导误差校正的***，包括：
激光发射器，用于发射点激光；
反光板，用于对激光发射器发射出的激光进行镜面反射；
感光板，用于检测反光板反射的激光信号；
信号处理器，与感光板电连接，用于处理感光板传递的信号；
设备控制中心，与信号处理器电连接，显示信号处理器的结果；
信号处理器接收到感光板传送过来的反射激光点位置信号，并与存储的中心点位置比较后计算出目标物***置是否有偏差及偏差的方向，实时输送给设备控制中心以进行偏差校正，
所述反光板为平底圆锥形，所述反光板的反射面为光滑的平面。
2.根据权利要求1所述的用于检测误差并引导误差校正的***，其特征在于，所述感光板采用CCD感光板。
3.根据权利要求1所述的用于检测误差并引导误差校正的***，其特征在于，所述激光发射器与反光板之间的距离为0～50m。
4.根据权利要求3所述的用于检测误差并引导误差校正的***，其特征在于，所述激光发射器与反光板之间的距离为0.3～5m。
5.根据权利要求1所述的用于检测误差并引导误差校正的***，其特征在于，所述激光发射器、感光板和信号处理器为一个整体。
6.一种检测误差并引导误差校正的方法，采用权利要求1～5中任一项所述的用于检测误差并引导误差校正的***，并包括以下步骤：
1)激光发射器向反光板发射点激光，反光板将点激光反射到感光板，通过感光板检测反光板反射回来的激光点位置，并将激光点位置反馈给信号处理器，信号处理器通过与存储的信号位置进行比对，计算出目标物***置是否有偏差及偏差的方向，并将信号处理的结果实时输送给设备控制中心；
2)根据设备控制中心显示的结果，调整激光发射器和/或反光板的位置，以消除偏差。
7.根据权利要求6所述的检测误差并引导误差校正的方法，其特征在于，在步骤2)中当出现超极限时，移动激光发射器和/或反光板根据信号处理器给出的偏差反方向使反射光向中心点移动，当反射光从CCD上的超极限点跳变到中心点时，移动平台继续向偏差反方向移动反光板的极限范围内区的半径距离，到达极限范围内区中心即定位中心完成误差校正引导，此时激光发射器的光源中心与反光板的中心在同一直线上。
CN201310549275.6A 2013-11-06 2013-11-06 用于检测误差并引导误差校正的***及方法 Active CN103604366B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310549275.6A CN103604366B (zh) 2013-11-06 2013-11-06 用于检测误差并引导误差校正的***及方法
PCT/CN2014/070992 WO2015066976A1 (zh) 2013-11-06 2014-01-21 用于检测误差并引导误差校正的***及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310549275.6A CN103604366B (zh) 2013-11-06 2013-11-06 用于检测误差并引导误差校正的***及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103604366A CN103604366A (zh) 2014-02-26
CN103604366B true CN103604366B (zh) 2016-03-02

Family

ID=50122612

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310549275.6A Active CN103604366B (zh) 2013-11-06 2013-11-06 用于检测误差并引导误差校正的***及方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN103604366B (zh)
WO (1) WO2015066976A1 (zh)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105222724B (zh) * 2015-09-10 2018-09-18 北京天远三维科技股份有限公司 多线阵列激光三维扫描***及多线阵列激光三维扫描方法
CN105203046B (zh) * 2015-09-10 2018-09-18 北京天远三维科技股份有限公司 多线阵列激光三维扫描***及多线阵列激光三维扫描方法
CN106325196B (zh) * 2015-10-23 2019-02-01 国网上海市电力公司 手持终端检测用激光自动瞄准装置
CN106767577B (zh) * 2015-11-24 2019-05-17 核动力运行研究所 一种法兰螺纹孔带超声检测***定位方法
CN105954290B (zh) * 2016-04-19 2019-04-19 广州睿成信息科技有限公司 一种检测黄铜板带表面畸变的检测装置
CN108614256A (zh) * 2016-12-12 2018-10-02 北京行易道科技有限公司 校准***及方法
CN108614239A (zh) * 2016-12-12 2018-10-02 北京行易道科技有限公司 对准***
CN107907876A (zh) * 2017-11-27 2018-04-13 合肥通彩自动化设备有限公司 一种激光定位***及方法
CN108153307B (zh) * 2017-12-21 2021-12-24 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 一种直线寻迹方法
CN109141241B (zh) * 2018-09-19 2024-03-15 利信(江苏)能源科技有限责任公司 一种纠偏光电校准装置、校准***以及校准方法
CN110244312B (zh) * 2019-04-25 2021-06-01 清华珠三角研究院 一种分布式多源信息协同定位***及方法
CN110411377B (zh) * 2019-06-11 2021-09-28 湖北光安伦芯片有限公司 一种直角检测调节***及方法
CN110676187B (zh) * 2019-09-09 2022-04-12 西安北方光电科技防务有限公司 一种光电探测器光敏面中心精确测量装置及方法
CN111895989A (zh) * 2020-06-24 2020-11-06 浙江大华技术股份有限公司 一种机器人的定位方法、装置和电子设备
CN113960179A (zh) * 2021-10-14 2022-01-21 南京钢铁股份有限公司 一种水层式调整超声探伤设备中心的方法
CN114838662A (zh) * 2022-05-20 2022-08-02 宝武集团鄂城钢铁有限公司 一种加热炉激光检测***

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2302499Y (zh) * 1997-05-05 1998-12-30 南京理工大学 便携式激光路面弯沉检测仪
KR20030080162A (ko) * 2002-04-06 2003-10-11 김희식 촬상소자 센서를 이용한 실시간 구조물 변위 계측기
CN1664494A (zh) * 2005-03-23 2005-09-07 西安交通大学 一种激光大坝安全监测的方法
CN201104223Y (zh) * 2007-09-28 2008-08-20 孙谦 刀具激光测角仪
CN202101649U (zh) * 2011-06-23 2012-01-04 重庆交通大学 二维微小扭转角测量***
CN202938795U (zh) * 2012-11-30 2013-05-15 西安昂科光电有限公司 一种微小角度的激光测量装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201110761Y (zh) * 2007-09-05 2008-09-03 中国船舶重工集团公司第七一一研究所 激光对中及准直***
CN101718529B (zh) * 2009-11-30 2011-06-08 重庆大学 多光束形变检测装置及其使用方法
CN103163725A (zh) * 2011-12-17 2013-06-19 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 相机模组检测装置及检测方法
CN102854000B (zh) * 2012-09-10 2015-08-12 广东工业大学 一种高亮度led光轴检测装置及光轴偏移的检测方法
CN102901467A (zh) * 2012-11-07 2013-01-30 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种激光发射光轴和捕获跟踪视轴的平行度校正装置
CN103075970B (zh) * 2012-12-27 2015-07-01 深圳市华星光电技术有限公司 测长装置直交度补偿方法及使用该方法的测长装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2302499Y (zh) * 1997-05-05 1998-12-30 南京理工大学 便携式激光路面弯沉检测仪
KR20030080162A (ko) * 2002-04-06 2003-10-11 김희식 촬상소자 센서를 이용한 실시간 구조물 변위 계측기
CN1664494A (zh) * 2005-03-23 2005-09-07 西安交通大学 一种激光大坝安全监测的方法
CN201104223Y (zh) * 2007-09-28 2008-08-20 孙谦 刀具激光测角仪
CN202101649U (zh) * 2011-06-23 2012-01-04 重庆交通大学 二维微小扭转角测量***
CN202938795U (zh) * 2012-11-30 2013-05-15 西安昂科光电有限公司 一种微小角度的激光测量装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015066976A1 (zh) 2015-05-14
CN103604366A (zh) 2014-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103604366B (zh) 用于检测误差并引导误差校正的***及方法
CN106644399B (zh) 一种用无人机校正定日镜偏差的***和方法
CN106767543B (zh) 一种基于四象限探测器的光斑对准方法
CN102681550B (zh) 一种双快速反射镜精跟踪装置及方法
US10228163B2 (en) Heliostat calibration device and heliostat calibration method
CN104079868A (zh) 一种单视点视频监控的激光辅助测距装置和方法
CN114184181B (zh) 一种具有红外跟踪和信标光指向功能的主动靶标装置
CN102346034A (zh) 静态远距离激光平面仪
CN106597465A (zh) 一种立定跳远测试装置
CN112162258B (zh) 一种便携式多仰角探测雷达光学装置及其自适应扫描方法
CN202329988U (zh) 光耦传感器测试装置
CN105352657A (zh) 多维力传感器标定中加力装置精密校准***和方法
CN109269482A (zh) 一种桥梁防碰撞激光水平检测方法
CN110471078B (zh) 一种光量子测高望远镜及测高方法
CN106199619A (zh) 测距***及校准测距***的方法
CN203606568U (zh) 一种光学***
CN102437877A (zh) 自由空间光通信fso信号接收装置
US20230314172A1 (en) Device for calibrating laser level
CN103346460A (zh) Co2激光器输出光轴实时直接监测方法
CN107101535B (zh) 发射激光与目标探测光等焦性控制***
CN207300055U (zh) 发射激光与目标探测光等焦性控制***
CN107153196A (zh) 激光雷达及激光雷达控制方法
CN114264279A (zh) 具有跟踪和可变束散角指向功能装置的检测方法及装置
CN209043259U (zh) 一种非接触式光学平行度测量装置
CN105628339A (zh) 基于偏转镜的卫星光通信接收光场中心视场快速标定方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant