CN103600985B - 一种筷子大小分头装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种筷子大小分头装置，包括有筷子盒、第一气缸、旋转气缸、夹持气缸和筷子夹板；所述的筷子盒长度方向的一侧开设有水平的盒口，两个所述的第一气缸对称设置在筷子盒的两侧且沿筷子盒长度方向设置，两个第一气缸的输出杆相向设置；所述的旋转气缸固定连接在第一气缸的输出杆上，所述的夹持气缸固定连接在旋转气缸的输出杆上，两个所述的筷子夹板分别固定连接在夹持气缸的两个夹爪上，两个筷子夹板上的夹口与筷子末端匹配，且夹口口径大于筷子前端口径。通过该装置整理筷子既能保证准确率，且整理的效率高，降低人工成本。
Description
技术领域
本发明属于筷子加工设备领域，具体涉及筷子的整理机械装置。
背景技术
在使用染漆设备对筷子上漆之前需要将成型后杂乱排列（前后端不分）的筷子整理成朝向均相同，以方便染漆设备进行下一步的工序，现有对筷子的整理过程都是人工进行，准确率高但是效率低下，人工成本高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种自动化的筷子大小分头装置，达到高效、准确整理待染漆的筷子。
为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种筷子大小分头装置，包括有筷子盒、第一气缸、旋转气缸、夹持气缸和筷子夹板，所述第一气缸和筷子盒固定连接在一个安装板上；所述的筷子盒长度方向的一侧开设有水平的盒口，两个所述的第一气缸对称设置在筷子盒的两侧且沿筷子盒长度方向设置，两个第一气缸的输出杆相向设置；所述的旋转气缸固定连接在第一气缸的输出杆上，所述的夹持气缸固定连接在旋转气缸的输出杆上，两个所述的筷子夹板分别固定连接在夹持气缸的两个夹爪上，两个筷子夹板上的夹口与筷子末端匹配，且夹口口径大于筷子前端口径。
作为优选方案：所述的筷子盒内固定有一个出筷支架，出筷支架上固定连接有一个朝盒口倾斜的斜板，出筷支架上铰接有两个出筷导板，出筷导板位于斜板的下方，且出筷导板的端部伸出至盒口外端并朝向筷子夹板的夹口；所述的出筷导板上方固定连接有上表面呈弧形的弧形导板，斜板上朝盒口的一侧开设有供弧形导板伸出的缺口，弧形导板朝盒口的一端设有在出筷导板抬起时挡住盒口的挡块；两个筷子夹板之间连接有一个联动板，联动板的中部远离盒口的一侧连接有一个震动连板；在所述筷子盒下方的安装板上固定连接有一个震动器，震动器的震动杆穿过筷子盒底部与震动连板连接；在所述筷子盒下方的安装板上固定连接有一个竖直设置的第二气缸，第二气缸的输出杆穿过筷子盒底部与联动板相抵。所述的斜板以及弧形导板的作用是使筷子通过自身重力作用向盒口方向移动。所述的震动器可常开，所述的第二气缸的输出杆向上顶住联动板时，弧形导板端部的挡块挡住盒口，筷子被限制在筷子盒中；所述的第二气缸的输出杆向下移动时，联动板失去支撑，与联动板连接的出筷导板外端向下转动，弧形导板上的挡块下移，位于挡块上部位置的筷子在震动器以及筷子盒内其它筷子的压力作用下从盒口滑出，并沿着出筷导板滑入筷子夹板上的夹口中。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：由于所述的夹爪只能夹住筷子末端较粗的部分，当筷子从筷子盒中落入夹爪的夹口中，夹持气缸驱动两侧的筷子夹板将筷子夹住，随后两侧的第一气缸反向运动，筷子较细的前端与一侧的筷子夹板脱离，筷子较粗的末端被另一侧的筷子夹板夹紧；接着旋转气缸向下转动，带动夹持气缸及筷子向下转动，筷子盒的两侧下方可设置有分别用以盛放从两侧落下筷子的储存盒，旋转气缸转动到位后，夹持气缸控制筷子夹板松开，筷子随即落入对应的储存盒中。这样整理筷子既能保证准确率，且整理的效率高，降低人工成本。
附图说明
图1是大小分头装置的结构示意图。
图2是大小分头装置部分的分解结构示意图。
图3是大小分头装置的出筷导板部分的安装结构示意图。
P、筷子；11、安装板；12、筷子盒；121、盒口；13、第一气缸；14、旋转气缸；15、夹持气缸；151、筷子夹板；16、第二气缸；17、震动器；171、震动杆；181、出筷支架；182、出筷导板；183、联动板；184、震动连板；185、弧形导板；1851、挡块；186、斜板。
具体实施方式
下面根据附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。
根据图1至图3所示，本实施例所述的一种筷子大小分头装置，包括有筷子盒12、第一气缸13、旋转气缸14、夹持气缸15和筷子夹板151，所述第一气缸和筷子盒固定连接在一个安装板11上；所述的筷子盒长度方向的一侧开设有水平的盒口121，两个所述的第一气缸对称设置在筷子盒的两侧且沿筷子盒长度方向设置，两个第一气缸的输出杆相向设置；所述的旋转气缸固定连接在第一气缸的输出杆上，所述的夹持气缸固定连接在旋转气缸的输出杆上，两个所述的筷子夹板分别固定连接在夹持气缸的两个夹爪上，两个筷子夹板上的夹口与筷子P末端匹配，且夹口口径大于筷子前端口径。由于所述的夹爪只能夹住筷子末端较粗的部分，当筷子从筷子盒中落入夹爪的夹口中，夹持气缸驱动两侧的筷子夹板将筷子夹住，随后两侧的第一气缸反向运动，筷子较细的前端与一侧的筷子夹板脱离，筷子较粗的末端被另一侧的筷子夹板夹紧；接着旋转气缸向下转动，带动夹持气缸及筷子向下转动，筷子盒的两侧下方可设置有分别用以盛放从两侧落下筷子的储存盒，旋转气缸转动到位后，夹持气缸控制筷子夹板松开，筷子随即落入对应的储存盒中。所述的筷子盒内固定有一个出筷支架181，出筷支架上固定连接有一个朝盒口倾斜的斜板186，出筷支架上铰接有两个出筷导板182，出筷导板位于斜板的下方，且出筷导板的端部伸出至盒口外端并朝向筷子夹板的夹口；所述的出筷导板上方固定连接有上表面呈弧形的弧形导板185，斜板上朝盒口的一侧开设有供弧形导板伸出的缺口，弧形导板朝盒口的一端设有在出筷导板抬起时挡住盒口的挡块1851；两个筷子夹板之间连接有一个联动板183，联动板的中部远离盒口的一侧连接有一个震动连板184；在所述筷子盒下方的安装板上固定连接有一个震动器17，震动器的震动杆171穿过筷子盒底部与震动连板184连接；在所述筷子盒下方的安装板上固定连接有一个竖直设置的第二气缸16，第二气缸的输出杆穿过筷子盒底部与联动板相抵。所述的斜板以及弧形导板的作用是使筷子通过自身重力作用向盒口方向移动。所述的震动器可常开，所述的第二气缸的输出杆向上顶住联动板时，弧形导板端部的挡块挡住盒口，筷子被限制在筷子盒中；所述的第二气缸的输出杆向下移动时，联动板失去支撑，与联动板连接的出筷导板外端向下转动，弧形导板上的挡块下移，位于挡块上部位置的筷子在震动器以及筷子盒内其它筷子的压力作用下从盒口滑出，并沿着出筷导板滑入筷子夹板上的夹口中。
使用时。首先将加工成型的筷子放入大小分头装置的筷子盒中，第二气缸的输出杆向下移动并保持2s左右，盒口打开，位于挡块上部位置的筷子在震动器以及筷子盒内其它筷子的压力作用下从盒口滑出，并沿着出筷导板滑入筷子夹板上的夹口中，随后第二气缸的输出杆向上移动使挡块再次挡住盒口。
当筷子从筷子盒中落入夹爪的夹口中，夹持气缸驱动两侧的筷子夹板将筷子夹住，随后两侧的第一气缸反向运动，筷子较细的前端与一侧的筷子夹板脱离，筷子较粗的末端被另一侧的筷子夹板夹紧；接着旋转气缸向下转动，带动夹持气缸及筷子向下转动30-60度，旋转气缸转动到位后，夹持气缸控制筷子夹板松开，筷子随即落入筷子盒下方对应的储存盒中，储存盒放置的长度方向与筷子的方向相适应，这样筷子均被整理成朝向一致。
Claims (1)
1.一种筷子大小分头装置，其特征在于：包括有筷子盒、第一气缸、旋转气缸、夹持气缸和筷子夹板，所述第一气缸和筷子盒固定连接在一个安装板上；所述的筷子盒长度方向的一侧开设有水平的盒口，两个所述的第一气缸对称设置在筷子盒的两侧且沿筷子盒长度方向设置，两个第一气缸的输出杆相向设置；所述的旋转气缸固定连接在第一气缸的输出杆上，所述的夹持气缸固定连接在旋转气缸的输出杆上，两个所述的筷子夹板分别固定连接在夹持气缸的两个夹爪上，两个筷子夹板上的夹口与筷子末端匹配，且夹口口径大于筷子前端口径；所述的筷子盒内固定有一个出筷支架，出筷支架上固定连接有一个朝盒口倾斜的斜板，出筷支架上铰接有两个出筷导板，出筷导板位于斜板的下方，且出筷导板的端部伸出至盒口外端并朝向筷子夹板的夹口；所述的出筷导板上方固定连接有上表面呈弧形的弧形导板，斜板上朝盒口的一侧开设有供弧形导板伸出的缺口，弧形导板朝盒口的一端设有在出筷导板抬起时挡住盒口的挡块；两个筷子夹板之间连接有一个联动板，联动板的中部远离盒口的一侧连接有一个震动连板；在所述筷子盒下方的安装板上固定连接有一个震动器，震动器的震动杆穿过筷子盒底部与震动连板连接；在所述筷子盒下方的安装板上固定连接有一个竖直设置的第二气缸，第二气缸的输出杆穿过筷子盒底部与联动板相抵；所述的斜板以及弧形导板使筷子通过自身重力作用向盒口方向移动；所述的第二气缸的输出杆向上顶住联动板时，弧形导板端部的挡块挡住盒口，筷子被限制在筷子盒中；所述的第二气缸的输出杆向下移动时，联动板失去支撑，与联动板连接的出筷导板外端向下转动，弧形导板上的挡块下移，位于挡块上部位置的筷子在震动器以及筷子盒内其它筷子的压力作用下从盒口滑出，并沿着出筷导板滑入筷子夹板上的夹口中。
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