CN103600865B - 用于pcb板的自动包边设备及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于PCB板的自动包边设备及方法，该设备包括机架、输送轮变频电机、第一输送轮组、第二输送轮组、中间下压胶轮、位于中间下压胶轮上方的中间上压胶轮、用于对PCB板进行包边的包胶装置、用于控制中间上压胶轮上下移动的两个压胶气缸、安设在机架上且置于第二输送轮组末端上方的切胶感应器及切胶刀片和用于控制切胶刀片自动切胶的切胶气缸；输送轮变频电机分别与第一输送轮组、第二输送轮组和中间下压胶轮驱动连接，包边后的PCB板依次由第一输送轮组、中间下压胶轮和第二输送轮组输送至切胶刀片的下方。本发明具有操作便捷、工艺简单、安全系数高、劳动强度小、生产成本低、自动化程度高等特点。
Description
技术领域
本发明涉及PCB板的包边领域，尤其涉及一种用于PCB板的自动包边设备及方法。
背景技术
PCB板在制作过程中，需要采用保护膜对PCB板边进行上下包边，以防止板边镀金，现有的PCB板边保护膜的粘帖工作主要是手工完成的，这种手工包边的方法存在以下缺陷：1）参与包边工序的人员多，劳动强度高，无形之中增加企业管理和劳动成本，且工作效率低下；2）人手触摸工件，易引起工件污染氧化。
随着经济的快速发展，现有的手工包边已无法满足市场的需求了，市场上急需一种新的方法来解决现有的问题。
发明内容
针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种操作便捷、劳动强度小、劳动成本少、自动化程度高及工作效率高的用于PCB板的自动包边设备及方法。
为实现上述目的，本发明提供一种用于PCB板的自动包边设备，包括机架、输送轮变频电机、第一输送轮组、第二输送轮组、中间下压胶轮、位于中间下压胶轮上方的中间上压胶轮、用于对PCB板进行包边的包胶装置、用于控制中间上压胶轮上下移动的两个压胶气缸、安设在机架上且置于第二输送轮组末端上方的切胶感应器及切胶刀片和用于控制切胶刀片自动切胶的切胶气缸；所述输送轮变频电机分别与第一输送轮组、第二输送轮组和中间下压胶轮驱动连接，包边后的PCB板依次由第一输送轮组、中间下压胶轮和第二输送轮组输送至切胶刀片的下方。
其中，所述包胶装置包括两个对称设置且立式旋转的进板轮组和两个对称设置的胶带轮；每个进板轮组上设有用于夹紧PCB板的V型槽，每个胶带轮上设有与V型槽相适配且用于贴覆胶带的凸起。
其中，每个进板轮组均包括第一进板轮和第二进板轮；所述第一进板轮的第一V型槽大于第二进板轮的第二V型槽。
其中，所述设备还包括进板轮变频电机，所述进板轮变频电机置于机架的外侧且与进板轮组驱动连接。
其中，所述输送轮变频电机和进板轮变频电机的输送速度均可在1-5m/min之间调整。
为实现上述目的，本发明还提供一种用于PCB板的自动包边方法，包括以下步骤：
步骤B、包边处理：由包胶装置将胶带粘贴在PCB板边上，完成包边处理；
步骤C、首次输送：由第一输送轮组将包边处理后的PCB板输送至中间下压胶轮上；
步骤D、压紧处理：压胶气缸控制中间上压胶轮向下移动,并将包边处理后的PCB板夹持在中间上压胶轮与中间下压胶轮之间进行传输，使得胶带紧固贴覆在PCB板边上；
步骤E、二次输送：由第二输送轮组将压紧处理后的PCB板朝切胶刀片的方向输送；
步骤F、切胶处理：切胶感应器感应到PCB板到位后，由切胶气缸控制切胶刀片自动切胶带，切胶后形成成品。
其中，所述步骤B之前，还包括一步骤A，所述步骤A为启动处理：输送轮变频电机启动，第一输送轮组、第二输送轮组和中间下压胶轮均同步旋转。
其中，所述步骤B包括以下具体步骤：
步骤B1、进板处理：将需包边处理的PCB板放置在进板轮组的V型槽内，随进板轮组一起运动；
步骤B2、贴胶处理：胶带轮与进板轮组同步旋转，并将胶带轮凸起上的胶带粘贴在PCB板上。
其中，所述进板轮变频电机控制进板轮组的启停工作。
其中，所述输送轮变频电机和进板轮变频电机的输送速度均可在1-5m/min之间调整。
与现有技术相比，本发明提供的用于PCB板的自动包边设备及方法，具有以下效果；
1）由包胶装置对PCB板边自动进行贴胶包边，且包胶装置的进板宽度，可以自行调节，可适合各种不同尺寸的PCB板，提高了适用范围。
2）在输送切胶过程中，由输送轮变频电机统一控制各输送轮和压胶轮的旋转方向和旋转速度，就可自动完成PCB板的自动切胶处理，工作人员几乎无需触碰工件的表面，不仅减少了引起工件表面污染和氧化的缺陷，而且减少了劳动成本，降低生产成本。
2）该设备采用切胶感应器、切胶刀片、切胶气缸的配合，由切胶感应器感应PCB板的精确到位后由切胶气缸控制切胶刀片进行切胶，该过程定位精确及切胶及时，有效避免出现输送到的PCB板堆积的现象，该过程也是自动化完成的，大大提高了该设备的工作效率。
3）本方法操作便捷、工艺简单、使用安全及适合大批量生产；该设备结构简单、设计合理及部件设置安全，该设备和方法的结合使得本发明具有安全系数高、劳动强度小、生产成本低、自动化程度高等特点。
附图说明
图1为本发明的用于PCB板的自动包边设备的立体图；
图2为图1中的侧视图；
图3为本发明的自动揭胶方法的工作流程图。
主要元件符号说明如下：
10、机架11、输送轮变频电机
12、第一输送轮组13、第二输送轮组
14、中间下压胶轮15、中间上压胶轮
16、包胶装置17、压胶气缸
18、切胶感应器19、切胶刀片
20、切胶气缸21、进板轮变频电机
22、胶带161、第一进板轮
162、第二进板轮163、胶带轮
1611、第一V型槽1621、第二V型槽
1631、凸起
具体实施方式
为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。
请参阅图1-2，本发明的用于PCB板的自动包边设备，包括机架10、输送轮变频电机11、第一输送轮组12、第二输送轮组13、中间下压胶轮14、位于中间下压胶轮14上方的中间上压胶轮15、用于对PCB板进行包边的包胶装置16、用于控制中间上压胶轮15上下移动的两个压胶气缸17、安设在机架10上且置于第二输送轮组13末端上方的切胶感应器18及切胶刀片19和用于控制切胶刀片19自动切胶的切胶气缸20；输送轮变频电机11分别与第一输送轮组12、第二输送轮组13和中间下压胶轮14驱动连接，包边后的PCB板依次由第一输送轮组12、中间下压胶轮14和第二输送轮组13输送至切胶刀片19的下方。该包胶装置16包括两个对称设置且立式旋转的进板轮组和两个对称设置的胶带轮163，每个进板轮组包括第一进板轮161和第二进板轮162，第一进板轮161上设有第一V型槽1611，第二进板轮162上设有第二V型槽1621，第一V型槽1611大于第二V型槽1621，每个胶带轮163上设有用于贴覆胶带22的凸起1631，通过第一V型槽1611与第二V型槽1621的大小设置，将PCB板夹紧PCB板的V型槽，然后由胶带轮163的旋转与第一进板轮161和第二进板轮162的立体旋转，将胶带22贴覆在PCB板边上。
请进一步参阅图3，基于上述的设备，本发明的用于PCB板的自动包边方法，包括以下步骤：
S1、启动处理：输送轮变频电机11启动，第一输送轮组12、第二输送轮组13和中间下压胶轮14均同步旋转。
S2、包边处理：由包胶装置16将胶带22粘贴在PCB板边上，完成包边处理；该过程具体分为，首先进板处理：将需包边处理的PCB板放置在进板轮组的V型槽内，即放置在第一V型槽1611与第二V型槽1621内，随进板轮组一起运动；然后，贴胶处理：胶带轮163与进板轮组同步旋转，并将胶带轮163凸起1631上的胶带22粘贴在PCB板上。
S3、首次输送：由第一输送轮组12将包边处理后的PCB板输送至中间下压胶轮14上；
S4、压紧处理：压胶气缸17控制中间上压胶轮15向下移动,并将包边处理后的PCB板夹持在中间上压胶轮15与中间下压胶轮14之间进行传输，使得胶带22紧固贴覆在PCB板边上。
S5、二次输送：由第二输送轮组13将压紧处理后的PCB板朝切胶刀片19的方向输送。
S6、切胶处理：切胶感应器18感应到PCB板到位后，由切胶气缸20控制切胶刀片19自动切胶带，切胶后形成成品。
在本实施例中，设备还包括进板轮变频电机21，进板轮变频电机21置于机架10的外侧且与进板轮组驱动连接。本设备中输送轮变频电机11和进板轮变频电机21的输送速度均可在1-5m/min之间调整。操作者可以根据PCB板包边的需要来调整速度，将输送电机设计成可调式，改变了传统只有一种速度而无法满足多种不同工件的需要，该输送轮变频电机11和进板轮变频电机21的使用，增大了该设备使用的范围。
本发明提供的设备是整机采用输送的形式，其规格为机架10长698MM、宽1215MM及高1075MM；该设备工作时只需要0.5KW的动力。
本发明中进板轮组的数量为两个，且设计成V型槽进板的结构，提高了包边的效率，当然，并不局限于进板轮组的数量；同时，每个输送轮组的输送轮数量为两个，当然，并不局限于这个数量，还可以是四个、五个或其他数量，如果是对进板轮组或输送轮组的数量的改变，那么也可以理解为对本发明的简单变形或者变换，落入本发明的保护范围。
本发明提供的用于PCB板的自动包边设备及方法，具有以下优势：
1）由包胶装置16对PCB板边自动进行贴胶包边，且包胶装置16的进板宽度，可以自行调节，可适合各种不同尺寸的PCB板，提高了适用范围。
2）在输送切胶过程中，由输送轮变频电机11统一控制各输送轮和压胶轮的旋转方向和旋转速度，就可自动完成PCB板的自动切胶处理，工作人员几乎无需触碰工件的表面，不仅减少了引起工件表面污染和氧化的缺陷，而且减少了劳动成本，降低生产成本。
2）该设备采用切胶感应器18、切胶刀片19、切胶气缸20的配合，由切胶感应器18感应PCB板的精确到位后由切胶气缸20控制切胶刀片19进行切胶，该过程定位精确及切胶及时，有效避免出现输送到的PCB板堆积的现象，该过程也是自动化完成的，大大提高了该设备的工作效率。
3）本方法操作便捷、工艺简单、使用安全及适合大批量生产，且相关工作人数可减少8至10倍，大量减轻了企业的管理和劳动成本；该设备结构简单、设计合理及部件设置安全，该设备和方法的结合使得本发明具有安全系数高、劳动强度小、生产成本低、自动化程度高等特点。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于PCB板的自动包边设备，其特征在于，包括机架、输送轮变频电机、第一输送轮组、第二输送轮组、中间下压胶轮、位于中间下压胶轮上方的中间上压胶轮、用于对PCB板进行包边的包胶装置、用于控制中间上压胶轮上下移动的两个压胶气缸、安设在机架上且置于第二输送轮组末端上方的切胶感应器及切胶刀片和用于控制切胶刀片自动切胶的切胶气缸；所述输送轮变频电机分别与第一输送轮组、第二输送轮组和中间下压胶轮驱动连接，包边后的PCB板依次由第一输送轮组、中间下压胶轮和第二输送轮组输送至切胶刀片的下方；
该包胶装置包括两个对称设置且立式旋转的进板轮组和两个对称设置的胶带轮，每个进板轮组包括第一进板轮和第二进板轮，第一进板轮上设有第一V型槽，第二进板轮上设有第二V型槽，第一V型槽大于第二V型槽，每个胶带轮上设有用于贴覆胶带的凸起，通过第一V型槽与第二V型槽的大小设置，将PCB板夹紧PCB板的V型槽，然后由胶带轮的旋转与第一进板轮和第二进板轮的立体旋转，将胶带贴覆在PCB板边上；每个输送轮组的输送轮数量为两个四个或者五个。
2.根据权利要求1任一项所述的用于PCB板的自动包边设备，其特征在于，所述设备还包括进板轮变频电机，所述进板轮变频电机置于机架的外侧且与进板轮组驱动连接。
3.根据权利要求2所述的用于PCB板的自动包边设备，其特征在于，所述输送轮变频电机和进板轮变频电机的输送速度均可在1-5m/min之间调整。
4.一种用于PCB板的自动包边方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤A，启动处理：输送轮变频电机启动，第一输送轮组、第二输送轮组和中间下压胶轮均同步旋转；
步骤B、包边处理：由包胶装置将胶带粘贴在PCB板边上，完成包边处理；
步骤C、首次输送：由第一输送轮组将包边处理后的PCB板输送至中间下压胶轮上；
步骤D、压紧处理：压胶气缸控制中间上压胶轮向下移动,并将包边处理后的PCB板夹持在中间上压胶轮与中间下压胶轮之间进行传输，使得胶带紧固贴覆在PCB板边上；
步骤E、二次输送：由第二输送轮组将压紧处理后的PCB板朝切胶刀片的方向输送；
步骤F、切胶处理：切胶感应器感应到PCB板到位后，由切胶气缸控制切胶刀片自动切胶带，切胶后形成成品。
5.根据权利要求4所述的用于PCB板的自动包边方法，其特征在于，所述步骤B包括以下具体步骤：
步骤B1、进板处理：将需包边处理的PCB板放置在进板轮组的V型槽内，随进板轮组一起运动；
步骤B2、贴胶处理：胶带轮与进板轮组同步旋转，并将胶带轮凸起上的胶带粘贴在PCB板上。
6.根据权利要求5所述的用于PCB板的自动包边方法，其特征在于，进板轮变频电机控制进板轮组的启停工作。
7.根据权利要求6所述的用于PCB板的自动包边方法，其特征在于，所述输送轮变频电机和进板轮变频电机的输送速度均可在1-5m/min之间调整。
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