KR100897750B1 - 가이드롤러 위치 자동 조절 기능을 구비하는 유리 양각면기 - Google Patents

가이드롤러 위치 자동 조절 기능을 구비하는 유리 양각면기 Download PDF

Info

Publication number
KR100897750B1
KR100897750B1 KR1020080080383A KR20080080383A KR100897750B1 KR 100897750 B1 KR100897750 B1 KR 100897750B1 KR 1020080080383 A KR1020080080383 A KR 1020080080383A KR 20080080383 A KR20080080383 A KR 20080080383A KR 100897750 B1 KR100897750 B1 KR 100897750B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
glass
guide
roller
screw
base body
Prior art date
Application number
KR1020080080383A
Other languages
English (en)
Inventor
배경원
Original Assignee
배경원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 배경원 filed Critical 배경원
Priority to KR1020080080383A priority Critical patent/KR100897750B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100897750B1 publication Critical patent/KR100897750B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/06Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
    • B24B9/08Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
    • B24B9/10Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of plate glass
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00Other grinding machines or devices
    • B24B27/0069Other grinding machines or devices with means for feeding the work-pieces to the grinding tool, e.g. turntables, transfer means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Inorganic Chemistry (AREA)
  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)

Abstract

본 발명은 유리 양각면기에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 유리판 크기(가로×세로) 및 두께에 따라 가이드롤러의 위치를 자동으로 조절할 수 있는 유리 양각면기에 관한 것이다.
본 발명에 따른 유리 양각면기는, 각면 가공할 유리를 좌우 양측에서 가압하여 유동없이 안내하는 다수의 가이드롤러로 구성된 가이드부와, 상기 가이드부에 의해 안내된 유리의 양측면을 연마하여 각면 가공하는 다수의 워크롤러로 구성된 가공부와, 가공될 유리를 하방으로부터 지지하면서 가이드부와 가공부에 걸쳐 수평방향으로 이송시키는 컨베이어밸트를 포함하는 유리 양각면기로서, 상기 가이드부는, 상기 유리 양각면기의 초입 좌우 양측에 돌출 설치된 베이스바디와; 상기 가이드롤러를 하방으로부터 회전가능하게 지지 거치하는 롤러장착판과; 상기 롤러장착판을 자동으로 수평이동시켜 좌우 양측 가이드롤러의 간격을 조절하는 자동간격조절수단을 포함하는 것이 바람직하다.
가이드부, 가이드롤러, 워크롤러, 자동간격조절수단

Description

가이드롤러 위치 자동 조절 기능을 구비하는 유리 양각면기{A GLASS DOUBLE EDGING MACHINE HAVING FUNCTION OF ADJUSTING LOCATION OF GUIDE ROLLERS AUTOMATICALLY}
본 발명은 유리 양각면기에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 유리판 크기(가로×세로) 및 두께에 따라 가이드롤러의 위치를 자동으로 조절할 수 있는 유리 양각면기에 관한 것이다.
일반적으로, 일정한 크기로 재단되어 절단된 유리의 경우 모서리 부분이 매우 날카롭기 때문에 출하시 유리 양각면기를 이용하여 모서리를 각면 가공한다. 상기 유리 양각면기는 유리의 모서리 및 코너부를 절삭 연마하여 매끄럽게 가공하는 장치를 말한다.
도 1 에는 이러한 종래 유리 양각면기 2 대를 이용하여 유리의 네 모서리를 순차적으로 각면 가공하기 위한 설비가 평면도로 도시되고, 도 2 에는 유리 양각면기의 사시도가 도시된다. 도 1 에 도시된 바와 같이, 종래의 각면 설비에는 1호기(A)와 2호기(B)로 호칭되는 2대의 유리 양각면기가 대체로 'ㄱ'자 형태로 배치되 며, 상기 1호기(A)와 2호기(B)의 연결부분에는 유리를 수평방향으로 90°만큼 회전시키기 위한 회전장치(C)가 배치된다. 이러한 설비를 통하여, 먼저 1호기(A)에서 유리의 서로 마주보는 두 모서리가 각면 가공되고, 상기 회전장치(C)에서 유리를 흡착 파지한 상태로 90°회전시켜 2호기(B)에 투입시켜 가공되지 않은 나머지 두 모서리를 각면 가공함에 따라 유리의 전체 모서리 부분이 매끄럽게 가공되게 된다.
상기 유리 양각면기는 도 1 및 도 2 에 개략적으로 도시된 바와 같이, 통상 가이드부(100)와 가공부(200)로 구성된다. 상기 가이드부(100)는 화살표 방향으로 투입되는 유리를 양측에서 파지하여 안내하는 가이드롤러(120)를 포함하며, 상기 가공부(200)는 가이드롤러(120)에 의해 안내되어 이송된 유리의 마주보는 양 모서리를 각면 가공하는 워크롤러(220)를 포함하여 구성된다. 그리고, 추가적으로 유리를 하방으로부터 지지하면서 수평방향으로 이송시키는 컨베이어밸트(300)를 포함한다. 상기 워크롤러(220)는 도시된 바와 같이, 다수개의 롤러가 연속적으로 배치되어 각각 별도의 모터에 의해 회전됨에 따라 컨베이어밸트(300)를 타고 이송되는 유리의 모서리를 연마하게 되며, 모서리를 편평하게 연마하는 바탕면 각면 롤러와 모서리 측면을 경사지게 연마하는 이도면 각면 롤러를 포함한다. 그리고, 상기 가이드롤러(120)는 유리의 양측 모서리를 가압하여 파지함에 따라 유리가 유동없이 워크롤러(220)에까지 이송될 수 있도록 한다.
한편, 유리의 각면 가공시 절삭량은 통상 유리 두께에 의해 결정된다. 유리 두께가 3t인 경우 양측 모서리를 1mm 씩 절삭하며, 두께가 10t인 경우 2.5mm 씩 절삭한다. 유리는 여러 두께로 제작될 수 있으며, 그 두께에 따라 절삭량이 달라지게 된다. 따라서, 유리의 재단시 두께를 파악한 후, 그 두께에 상응하는 미리 결정된 절삭량만큼 폭을 더 크게 재단하여 절단하고, 더 크게 재단된 만큼을 양각면기의 워크롤러(220)에서 절삭 연마해주는 것이다. 이에 따라, 유리 양각면기의 가이드롤러(120)는 절삭량만큼 더 크게 재단된 유리의 양측면을 파지하기 위해 양측 롤러사이의 간격이 조절가능하게 구성되며, 워크롤러(220) 또한 유리의 크기에 따라 간격이 조절가능하게 구성된다.
그런데, 종래의 유리 양각면기에 있어서, 워크롤러(220)는 미리 입력된 유리의 크기 근거하여 가공부제어기(400)에 의해 좌우 간격이 자동 조절되도록 구성되어 있으나, 가이드롤러(120)와 관련하여서는 롤러 간 간격 자동 조절 수단이 별도로 구비되지 않았다. 그렇기 때문에, 유리 재단후 작업자가 유리의 두께를 각면 작업자에게 구두로 전달하거나 유리 표면에 표시하여 전달하면, 각면 작업자는 유리 두께에 상응하는 미리 결정된 절삭량을 파악한 후, 볼스크류를 수동으로 돌려 가이드롤러(120)의 간격을 조절하여야 했다.
이와 같이, 가이드롤러(120)의 간격 조절을 위해서는 공급되는 유리의 크기(가로×세로) 및 두께를 수시로 보고받아야 하며, 보고받은 해당 두께에 상응하는 절삭량을 일일이 확인하여야 했으며, 수동으로 볼스크류를 돌려야 했기 때문에 여 간 불편한 것이 아니었다. 이에 따라, 작업능률이 저하되어 신속한 대량생산이 불가능하며, 유리의 크기(가로×세로) 및 두께의 전달이 정확하게 이루어지지 않거나 두께에 상응하는 절삭량이 정확하게 확인되지 않는 경우, 그리고 상기 절삭량에 상응하는 가이드롤러(120)의 간격이 정확하게 맞추어지지 않는 경우에는 불량품이 발생하여 폐기 처분해야 하는 등 많은 문제점이 있어 왔다. 이에, 유리의 두께에 따른 가이드롤러(120)의 최적 간격을 자동으로 조절할 수 있는 조치가 절실히 요구되고 있는 실정이다.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 유리 양각면기의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 유리의 크기(가로×세로) 및 두께를 식별하여 절삭량을 파악하고, 파악된 절삭량에 근거하여 미리 재단된 유리를 효과적으로 파지하여 안내할 수 있도록 양측 가이드롤러(120)의 간격을 자동으로 조절할 수 있는 유리 양각면기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적 및 장점들은 이하 더욱 상세히 설명될 것이며, 실시예에 의해 더욱 구체화될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 청구범위에 나타난 수단 및 이들의 조합에 의해 실현될 수 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 유리 양각면기는 각면 가공할 유리를 좌우 양측에서 가압하여 유동없이 안내하는 다수의 가이드롤러(120)로 구성된 가이드부(100)와, 상기 가이드부(100)에 의해 안내된 유리의 양측면을 연마하여 각면 가공하는 다수의 워크롤러(220)로 구성된 가공부(200)와, 가공될 유리를 하방으로부터 지지하면서 가이드부(100)와 가공부(200)에 걸쳐 수평방향으로 이송시키는 컨베이어밸트(300)를 포함하는 유리 양각면기로서, 상기 가이드부(100)는, 상기 유리 양각면기의 초입 좌우 양측에 돌출 설치된 베이스바디(110)와; 상기 가이드롤러(120)를 하방으로부터 회전가능하게 지지 거치하는 롤러장착 판(125)과; 상기 롤러장착판(125)을 자동으로 수평이동시켜 좌우 양측 가이드롤러(120)의 간격을 조절하는 자동간격조절수단(160)을 포함하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 자동간격조절수단(160)은, 정역회전 가능한 구동모터(161)와; 상기 구동모터(161)에 연결되어 회전되며 외주면에 나사산이 형성된 스크류(162)와 중앙에 관통공이 형성되고 상기 관통공 내주면에 스크류(162)의 표면 나사산에 상응하는 나사산이 형성되어 상기 스크류(162)가 삽입 결합되는 너트블록(163)으로 구성되는 볼스크류를 포함하되; 상기 너트블록(163)은 상기 롤러장착판(125)의 하부면에 고정 결합되며, 상기 스크류(162)는 중앙에 베어링을 구비하는 지지브라켓(164)에 의해 회전가능하게 지지되어 베이스바디(110) 상에 거치됨에 따라, 상기 구동모터(161)의 작동으로 상기 롤러장착판(125)이 좌우로 자동 수평이동되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 자동간격조절수단(160)은 베이스바디(110)에 일정한 간격을 두고 배치되어 고정 설치되는 2개의 기어박스(165)와; 상기 2개의 기어박스(165) 사이에 결합되는 회전축봉(166)을 더 포함하되, 상기 기어박스(165) 중 어느 하나에는 상기 구동모터(161)가 연결되고, 상기 각 기어박스(165)에는 상기 볼스크류가 각각 연결되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 롤러장착판(125)과 베이스바디(110) 사이에는 가이드부재(140)가 구비되되, 상기 가이드부재(140)는 상기 롤러장착판(125)의 하부면에 고정 설치되는 LM블록(144)과, 상기 베이스바디(110)의 상부면에 고정설치되는 LM레일(142)로 구성되는 LM가이드인 것이 바람직하다.
그리고, 상기 유리 양각면기는 가공될 유리의 두께와, 가로 및 세로 크기 데이터를 입력받기 위한 데이터입력부(180)와; 상기 데이터입력부(180)를 통하여 입력된 데이터를 전달받아 저장하고, 전달된 유리의 두께에 상응하는 미리 저장된 가이드롤러(120)의 최적 간격값을 추출하여, 해당 최적 간격값을 만족하도록 상기 구동모터(161)를 제어함에 따라 좌우 가이드롤러(120)의 간격을 조절하는 가이드부제어기(190)를 더 포함하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 데이터입력부(180)는 가공될 유리의 표면에 부착된 바코드를 판독하여 유리 두께와, 가로 및 세로 크기 데이터를 입력받는 바코드스캐너(184)인 것이 바람직하다.
또한, 상기 데이터입력부(180)는 가공될 유리 표면에 부착된 무선식별태그를 판독하여 유리 두께와, 가로 및 세로 크기 데이터를 입력받는 RFID리더기(186)일 수도 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 유리 양각면기는, 각면 가공할 유리를 좌우 양측에서 가압하여 유동없이 안내하는 다수의 가이드롤러(120)로 구성된 가이드부(100)와, 상기 가이드부(100)에 의해 안내된 유리의 양측면을 연마하여 각면 가공하는 다수의 워크롤러(220)로 구성된 가공부(200)와, 가공될 유리를 하방으로부터 지지하면서 가이드부(100)와 가공부(200)에 걸쳐 수평방향으로 이송시키는 컨베이어밸트(300)를 포함하는 유리 양각면기에 있어서, 상기 가이드부(100)는, 상기 유리 양각면기의 초입 좌우 양측에 돌출 설치된 베이스바디(110)와; 상기 가이드롤러(120)를 하방으로부터 회전가능하게 지지 거치하는 롤러장착판(125)과; 상기 베이스바디(110)와 롤러장착판(125) 사이에 구비되며, 롤러장착판(125)을 하방으로부터 지지함과 아울러 베이스바디(110) 상층에서 수평이동가능하게 설치되는 수평이송판(130)과; 상기 수평이송판(130)을 자동으로 수평이동시켜 좌우 양측 가이드롤러(120)의 간격을 조절하는 자동간격조절수단(160)을 포함하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 자동간격조절수단(160)은, 정역회전 가능한 구동모터(161)와; 상기 구동모터(161)에 연결되어 회전되며 외주면에 나사산이 형성된 스크류(162)와 중앙에 관통공이 형성되고 상기 관통공 내주면에 스크류(162)의 표면 나사산에 상응하는 나사산이 형성되어 상기 스크류(162)가 삽입 결합되는 너트블록(163)으로 구성되는 볼스크류를 포함하되; 상기 너트블록(163)은 수평이송판(130)의 하부면에 고정 결합되며, 상기 스크류(162)는 중앙에 베어링을 구비하는 지지브라켓(164)에 의해 회전가능하게 지지되어 베이스바디(110) 상에 거치됨에 따라, 상기 구동모 터(161)의 작동으로 수평이송판(130)이 좌우로 자동 수평이동되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 자동간격조절수단(160)은 베이스바디(110)에 일정한 간격을 두고 배치되어 고정 설치되는 2개의 기어박스(165)와; 상기 2개의 기어박스(165) 사이에 결합되는 회전축봉(166)을 더 포함하되, 상기 기어박스(165) 중 어느 하나에는 상기 구동모터(161)가 연결되고, 상기 각 기어박스(165)에는 상기 볼스크류가 각각 연결되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 수평이송판(130)과 베이스바디(110) 사이에는 가이드부재(140)가 구비되되, 상기 가이드부재(140)는 상기 수평이송판(130)의 하부면에 고정 설치되는 LM블록(144)과, 상기 베이스바디(110)의 상부면에 고정설치되는 LM레일(142)로 구성되는 LM가이드인 것이 바람직하다.
아울러, 상기 유리 양각면기는 양측 가이드롤러(120)의 간격을 수동으로 조절하기 위한 수동간격조절수단(150)을 더 포함하되, 상기 수동간격조절수단(150)은, 외주면에 나사산이 형성된 스크류(151)와 중앙에 관통공이 형성되고 상기 관통공 내주면에 스크류(151)의 표면 나사산에 상응하는 나사산이 형성되어 상기 스크류(151)가 삽입 결합되는 너트블록(152)으로 구성되는 볼스크류와; 상기 스크류(151)의 외측 말단에 결합되어 스크류(151)를 회전시키기 위해 파지하기 위한 조 절노브(155)를 포함하며, 상기 볼스크류의 너트블록(152)은 상기 롤러장착판(125) 상부 표면에 고정 설치되고, 상기 스크류(151)는 너트블록(152)에 결합된 상태에서 지지브라켓(153)에 의해 수평이송판(130)의 측면부에 고정 설치되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 유리 양각면기는 상기 롤러장착판(125)과 수평이송판(130)을 선택적으로 결합 및 해제하기 위한 로킹수단(170)을 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 유리 양각면기는 가공될 유리의 두께와, 가로 및 세로 크기 데이터를 입력받기 위한 데이터입력부(180)와; 상기 데이터입력부(180)를 통하여 입력된 데이터를 전달받아 저장하고, 전달된 유리의 두께에 상응하는 미리 저장된 가이드롤러(120)의 최적 간격값을 추출하여, 해당 최적 간격값을 만족하도록 상기 구동모터(161)를 제어함에 따라 좌우 가이드롤러(120)의 간격을 조절하는 가이드부제어기(190)를 더 포함하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 데이터입력부(180)는 가공될 유리의 표면에 부착된 바코드를 판독하여 유리 두께와, 가로 및 세로 크기 데이터를 입력받는 바코드스캐너(184)일 수 있으며, 가공될 유리 표면에 부착된 무선식별태그를 판독하여 유리 두께와, 가로 및 세로 크기 데이터를 입력받는 RFID리더기(186)일 수 있다.
한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 유리 양각면기는, 각면 가공할 유리를 좌우 양측에서 가압하여 유동없이 안내하는 다수의 가이드롤러(120)로 구성된 가이드부(100)와, 상기 가이드부(100)에 의해 안내된 유리의 양측면을 연마하여 각면 가공하는 다수의 워크롤러(220)로 구성된 가공부(200)와, 가공될 유리를 하방으로부터 지지하면서 가이드부(100)와 가공부(200)에 걸쳐 수평방향으로 이송시키는 컨베이어밸트(300)를 포함하는 유리 양각면기로서, 상기 가이드부(100)의 일측은, 상기 유리 양각면기의 초입에 돌출 설치된 베이스바디(110)와; 상기 가이드롤러(120)를 하방으로부터 회전가능하게 지지 거치하는 롤러장착판(125)과; 상기 베이스바디(110)와 롤러장착판(125) 사이에 구비되며, 롤러장착판(125)을 하방으로부터 지지함과 아울러 베이스바디(110) 상층에서 수평이동가능하게 설치되는 수평이송판(130)과; 정역회전 가능한 구동모터(161)와, 상기 구동모터(161)에 연결되어 회전되며 외주면에 나사산이 형성된 스크류(162)와 중앙에 관통공이 형성되고 상기 관통공 내주면에 스크류(162)의 표면 나사산에 상응하는 나사산이 형성되어 상기 스크류(162)가 삽입 결합되는 너트블록(163)으로 구성되는 볼스크류를 포함하되, 상기 너트블록(163)은 수평이송판(130)의 하부면에 고정 결합되며, 상기 스크류(162)는 중앙에 베어링을 구비하는 지지브라켓(164)에 의해 회전가능하게 지지되어 베이스바디(110) 상에 거치됨에 따라, 상기 구동모터(161)의 작동으로 수평이송판(130)을 수평이동시켜 좌우 양측 가이드롤러(120)의 간격을 조절하는 자동간격조절수단(160)을 포함하고, 상기 가이드부(100)의 타측은, 다수개의 가이드롤러(120)가 회전가능하게 장착되는 롤러장착브라켓(126)과; 상기 롤러장착브라켓(126)의 후 방에 결합되어 유압, 공압 또는 수압에 의해 상기 롤러장착브라켓(126)을 수평이동시키는 엑츄에이터(127)를 포함하는 것이 바람직하다.
상기한 바와 같은 목적을 갖는 본 발명에 따르면, 유리 크기(가로×세로) 및 두께의 식별 및 절삭량 확인, 그리고 가이드롤러(120)의 간격 조절 정확도가 향상되어 불량품 발생을 미연에 방지될 수 있으며, 특히, 가이드롤러(120)의 간격 조절이 자동으로 수행됨에 따라 작업능률이 향상되어 대량의 제품을 신속하게 생산할 수 있는 장점이 있다.
이하, 본 발명에 따른 유리 양각면기의 구성 및 작동관계에 대하여 첨부된 도면과 바람직한 실시예를 참조로 상세히 설명하기로 한다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 유리 양각면기의 가이드부 사시도, 도 4 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 유리 양각면기의 가이드부 사시도, 도 5 는 본 발명에 따른 유리 양각면기의 가이드부 분해 사시도, 도 6 는 본 발명에 따른 유리 양각면기의 가이드부 측면도, 도 7 은 본 발명에 따른 유리 양각면기의 가이드롤러 간격을 수동으로 조절하는 모습이 도시된 요부 측면도, 도 8 은 본 발명에 따른 유리 양각면기의 가이드롤러 간격을 자동으로 조절하는 모습이 도시된 요부 측면도이다.
바람직한 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 유리 양각면기의 가이드부는 좌우 양측 구조가 동일하게 구성될 수 있다. 이하, 도 3 내지 도 6 에서는 일측 가이드부만 도시하여 설명하는 것으로 한다.
도 3 내지 도 5 에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 유리 양각면기의 가이드부(100)는, 베이스바디(110), 롤러장착판(125), 가이드롤러(120), 수평이송판(130), 수동간격조절수단(150), 로킹수단(170), 그리고 자동간격조절수단(160)을 포함한다. 다만, 도 3 에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따르면 롤러장착판(125)이 자동간격조절수단(160)에 의해 직접 수평 이동됨에 반하여, 도 4 에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따르면 롤러장착판(125)와 베이스바디(110) 사이에 수평이송판(130)이 더 포함된다. 이하, 상세히 설명하기로 한다.
상기 베이스바디(110)는 통상적인 유리 양각면기의 가이드부(100) 최하층에 위치되어 가이드부(100)의 각 구성요소들을 하방으로부터 지지하는 몸체로서, 도 2 에 도시된 바와 같이, 유리 양각면기의 초입부 좌우 양측에 양각면기 본체로부터 돌출 설치된다.
상기 베이스바디(110)의 상측에는 가이드롤러(120)가 수평이동가능하게 장착된다. 상기 가이드롤러(120)는 이미 언급한 바와 같이, 좌우 양측에서 가공될 유리의 양측 모서리 부분을 가압하여 파지함에 따라 컨베이어밸트(300) 등 이송수단에 의해 가공부(200)로 이송되는 유리를 안정적으로 안내하기 위한 롤러이다. 따라서, 상기 가이드롤러(120)는 공급되는 유리의 크기, 즉, 너비에 따라 간격이 조절되어야 하기 때문에 상기 가이드롤러(120)가 수평이동가능하게 설치되어야 한다. 이러한 가이드롤러(120)의 수평이동을 위해, 본 발명에 따른 유리 양각면기는 롤러장착판(125) 및/또는 수평이송판(130)을 포함한다.
상기 롤러장착판(125)은 다수개의 가이드롤러(120)를 하방으로부터 회전가능하게 지지 거치하는 부분이다. 도 3 내지 도 6 에 도시된 바와 같이, 상기 가이드롤러(120)는 롤러장착판(125)의 내측 가장자리에 길이방향을 따라 일렬로 안착되며, 상기 가이드롤러(120)의 회전축으로 작용하는 볼트에 의해 각각 상기 롤러장착판(125)에 회전가능하게 장착된다.
이미 언급한 바와 같이, 도 4 에 도시된 실시예에 따른 유리 양각면기는 상기 베이스바디(110)와 롤러장착판(125) 사이에는 수평이송판(130)이 추가로 구비된다. 상기 수평이송판(130)은 롤러장착판(125)을 하방으로부터 지지함과 아울러 베이스바디(110) 상층에서 수평이동됨에 따라 상기 가이드롤러(120)가 수평이동되도록 한다.
상기 수평이송판(130)이 베이스바디(110)로부터 수평이동될 수 있도록, 상기 수평이송판(130)과 베이스바디(110) 사이에는 가이드부재(140)가 구비된다. 상기 가이드부재(140)는 LM블록(144)과 LM레일(142)을 포함하는 LM가이드인 것이 바람직하다. 수평이송판(130)을 구비하지 않는 도 3 에 도시된 실시예에서는 상기 가이드부재(140)가 롤러장착판(125)과 베이스바디(110) 사이에 구비됨은 자명하다. 도 3 내지 도 6 에 도시된 바와 같이, 상기 가이드부재(140)의 LM블록(144)은 도 3 에 도시된 바와 같이, 상기 롤러장착판(125)의 하부면에 고정설치될 수 있으며, 도 4 에 도시된 바와 같이 상기 수평이송판(130)의 하부면에 고정 설치될 수도 있다. LM레일(142)은 베이스바디(110)의 상부면에 고정설치되며, 상기 LM블록(144)과 LM레일(142)이 도브테일 방식으로 상호 슬라이딩 가능하게 결합된다. 이러한 구성을 통하여, 상기 롤러장착판(125) 및/또는 상기 수평이송판(130)이 가이드부재(140)에 의해 안정적으로 슬라이딩 이동될 수 있어 가이드롤러(120)의 간격 조절이 가능하게 되는 것이다.
한편, 도 4 에 도시된 실시예에 따른 유리 양각면기는 상기 가이드롤러(120) 간격의 수동 조절 및 자동 조절 기능을 동시에 지원한다. 이를 위해, 본 발명에 따른 유리 양각면기의 가이드부(100)는 수동간격조절수단(150)과 자동간격조절수단(160)을 포함한다.
도 3 내지 도 6 에 도시된 바와 같이, 좌우 양측 가이드롤러(120)의 간격을 수동으로 조절하기 위한 상기 수동간격조절수단(150)은 볼스크류와 지지브라켓(153), 그리고 조절노브(155)를 포함한다.
상기 볼스크류는 외주면에 나사산이 형성된 스크류(151)와 중앙에 관통공이 형성되되 상기 관통공 내주면에 스크류(151)의 표면 나사산에 상응하는 나사산이 형성되어 상기 스크류(151)가 삽입 결합되는 너트블록(152)으로 구성된다. 본 발명에 있어서, 상기 수동간격조절수단(150)은 롤러장착판(125)을 독립적으로 수평이동시키기 위한 것으로, 이를 위해, 상기 볼스크류의 너트블록(152)은 상기 롤러장착판(125) 상부 표면에 고정 설치되고, 상기 스크류(151)는 너트블록(152)에 결합된 상태에서 지지브라켓(153)에 의해 수평이송판(130)의 측면부에 고정 설치된다. 여기서, 상기 지지브라켓(153)의 중앙에는 베어링(154)이 구비되어 블스크류가 지지브라켓(153)에 관통된 상태로 회전가능하게 지지되는 것이 바람직하다.
상기 조절노브(155)는 가이드롤러(120) 간격의 수동 조절을 위해 작업자가 스크류(151)를 회전시킬 수 있도록 파지하는 부분으로, 상기 스크류(151)의 외측 말단에 결합되며, 간격 조절시 가이드롤러(120)의 이동거리를 확인할 수 있도록 그 전면측에 게이지가 구비되는 것이 바람직하다.
이러한 구성을 통하여, 도 6 에 도시된 바와 같이, 조절노브(155)를 돌림에 따라 스크류(151)가 회전되면 나사작용에 의해 너트블록(152)과 여기에 결합된 롤러장착판(125)이 수평이동되고, 결과적으로 가이드롤러(120)가 수평이동됨에 따라 좌우 양측 가이드롤러(120)의 간격이 수동으로 조절될 수 있는 것이다.
한편, 상기 자동간격조절수단(160)은 롤러장착판(125) 및/또는 수평이송판(130)을 자동으로 수평이동시킴에 따라 좌우 양측 가이드롤러(120)의 간격을 자동 조절하는 수단으로, 구동모터(161)와 볼스크류를 포함한다.
상기 구동모터(161)는 유리의 크기에 따라 가이드롤러(120)의 전후진이 가능하도록 정역회전 가능한 스텝핑모터 또는 서보모터로 구성되는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 볼스크류는 위에 설명한 수동간격조절수단(150)과 동일하게 스크류(162)와 너트블록(163)을 포함하되, 수동간격조절수단(150)과는 달리, 너트블록(163)이, 도 3 에 도시된 실시예에서는 롤러장착판(125)의 하부면에, 그리고 도 4 에 도시된 실시예에서는 수평이송판(130)의 하부면에 각각 고정 결합되며, 상기 스크류(162)는 중앙에 베어링을 구비하는 지지브라켓(164)에 의해 회전가능하게 지지되어 베이스바디(110) 상에 거치된다. 상기 스크류(162)는 구동모터(161)에 직결되며, 상기 구동모터(161)의 작동에 따라 회전되어 상기 롤러장착판(125) 및/또는 수평이송판(130)을 이동시키도록 구성되는 것이 바람직하다.
상기한 바와 같이, 스크류(162)에 구동모터(161)가 직결되어 하나의 구동모터(161)와 하나의 볼스크류로 상기 롤러장착판(125) 및/또는 수평이송판(130)을 이동시킬 수도 있으나, 대형 유리를 가공하는 경우 가이드롤러(120)의 갯수가 많아지고, 이에 따라, 롤러장착판(125) 및/또는 수평이송판(130)의 길이도 매우 커지게 된다. 이와 같이, 롤러장착판(125) 및/또는 수평이송판(130)의 길이가 커지는 경우, 롤러장착판(125) 및/또는 수평이송판(130)을 길이방향에 수직한 측방향으로 유동없이 원활하게 수평이동시키기 위해서는 다수개의 볼스크류를 사용하는 것이 바람직하다.
도 3 내지 도 6 에는 바람직한 실시예로서, 1개의 구동모터(161)와 2개의 볼스크류를 이용하여 롤러장착판(125) 및/또는 수평이송판(130)을 안정적으로 이송시킬 수 있는 구성이 도시된다. 이러한 구성에는 기어박스(165)와 회전축봉(166)이 추가로 소요된다.
상기 기어박스(165)는 내부에 다수의 기어들이 맞물려 구동모터(161)의 회전속도를 감속시킴과 아울러 회전력이 작용되는 방향을 전환시키기 위해 사용되는 기계 부품으로 주로 감속기가 사용되는 것이 바람직하다. 도시된 바와 같이, 본 발명에서는 2개의 기어박스(165)가 베이스바디(110)에 일정한 간격을 두고 배치되어 고정 설치되며, 각 기어박스(165)에는 상술한 볼스크류가 연결된다. 그리고, 어느 하나의 기어박스(165)에 구동모터(161)가 연결되고, 상기 2개의 기어박스(165) 사이에는 회전축봉(166)이 결합된다.
이러한 구성을 통하여, 도 8 에 도시된 바와 같이, 구동모터(161)가 회전되면 회전축봉(166)이 함께 회전되고, 각 기어박스(165)에 연결된 스크류(162)들도 함께 회전된다. 이에 따라, 너트블록(163)과 수평이송판(130)이 수평이동되고, 그 상층에 위치된 롤러장착판(125)이 이동되어, 가이드롤러(120)의 간격 조절이 가능하게 되는 것이다. 도 3 에 도시된 바와 같이 수평이송판(130)을 포함하지 않는 경우에는 롤러장착판(125)이 직접 이동되어 간격이 조절됨은 자명하다.
한편, 가이드롤러(120)의 간격을 수동 조절하는 경우에는 롤러장착판(125)이 수평이송판(130) 위에서 슬라이딩 방식으로 이동되어야 하므로, 롤러장착판(125)과 수평이송판(130)이 상호 결합되지 않아야 하는 반면, 가이드롤러(120)의 간격을 자동으로 조절하는 경우에는 수평이송판(130)이 베이스바디(110) 위에서 슬라이딩 방식으로 이동되고, 상기 수평이송판(130)과 함께 롤러장착판(125)이 이동되어야 하므로, 롤러장착판(125)과 수평이송판(130)은 상호 결합되어야 한다.
따라서, 도 4 에 도시된 실시예에 따른 유리 각면기는, 가이드롤러(120)의 간격 조절 방식에 따라 상기 롤러장착판(125)과 수평이송판(130)을 선택적으로 결합 및 해제하기 위한 로킹수단(170)이 추가로 구비된다. 상기 로킹수단(170)은 나사결합 등 여러가지 방식에 의해 상기 롤러장착판(125)과 수평이송판(130)을 결합 및 해제할 수 있도록 구성될 수 있으며, 특히, 도 5 에 도시되는 바와 같이, 레버(171)를 일 방향으로 돌리면 레버(171)에 연결된 스크류가 회전되면서 롤러장착판(125)과 수평이송판(130)에 형성된 나사홈에 차례로 결합됨에 따라 롤러장착판(125)과 수평이송판(130)이 상호 결합되고, 레버(171)를 역방향으로 돌리면 나사 결합이 해제되어 롤러장착판(125)과 수평이송판(130)이 결합 해제되도록 구성하는 것이 바람직하다.
도 9 는 본 발명에 따른 유리 양각면기의 가이드롤러(120) 간격 조절이 수행되는 모습이 도시된 평면도이다. 도시된 바와 같이, 유리 양각면기는 좌우 양측에 가이드부(100)가 구비되어 있으며, 투입되는 유리의 크기에 따라 수동간격조절수단(150) 또는 자동간격조절수단(160)에 의해 좌우로 수평이동되어, 유리의 측면부를 가압 파지함에 따라, 컨베이어밸트(300)를 타고 이송되는 유리를 유동없이 가공부(200)로 안내한다.
한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 유리 양각면기의 일측 가이드부(100)가 상술한 가이드부(100) 구성과는 상이하게 구성된다. 도 10 은 이와 같이 유리 양각면기의 양측 가이드부(100)가 서로 상이하게 구성되는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유리 양각면기의 사시도, 도 11 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 일측 가이드부(100) 분해사시도가 도시된다.
도 10 및 도 11 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유리 양각면기의 가이드부(100)는 롤러장착브라켓(126), 엑츄에이터(127), 수동이송판(129), 그리고 고정판(128)을 포함한다.
상기 롤러장착브라켓(126)은 다수개의 가이드롤러(120)가 회전가능하게 장착되는 부분으로, 도 10 및 도 11 에 도시된 바와 같이 대체로 'ㄷ'자 형상으로 구성되어 오목하게 만곡된 중앙부 내측에 가이드롤러(120)가 삽입된 상태에서 회전축으로 작용하는 볼트 등 체결구가 위 아래로 관통 설치된다.
상기 엑츄에이터(127)는 롤러장착브라켓(126)의 후방에 결합되어 유압, 공압 또는 수압에 의해 상기 롤러장착브라켓(126)을 수평이동시킨다. 유리가 투입되기 전에는 엑츄에이터(127) 내부에 유체가 가득 채워져 가이드롤러(120)가 유리 양각면기의 중앙측으로 최대한 이동되었다가, 유리가 공급되면 가이드롤러(120)가 유리의 측면부에 접촉되면서 밀려나게 되고, 이에 따라, 엑츄에이터(127) 내부에 있던 유체가 일부 빠져나가 유리의 크기에 맞게 가이드롤러(120)의 위치가 변경되게 된다. 즉, 상기 엑츄에이터(127)는 에어쇼바(AIR ABSORBER)와 유사하게 완충작용을 하면서 공급되는 유리의 측면을 가압하게 되는 것이다.
상기 엑츄에이터(127)는 유리 양각면기 가이드부(100)의 베이스바디(110) 상에 고정 설치될 수도 있으나, 가이드롤러(120)를 수동으로 수평이동시킬 수 있도록 고정판(128)과 수동이송판(129), 그리고 수동간격조절수단(150)과 로킹수단(170)을 포함할 수 있다.
상기 고정판(128)은 베이스바디(110) 상층에 다수개의 다리에 의해 지지되어 고정 설치되며, 상기 고정판(128)의 상층에는 상기 엑츄에이터(127)를 하방으로부터 지지함과 아울러 상기 고정판(128) 상에서 슬라이딩 이동 가능한 수동이송판(129)이 구비된다. 그리고, 수동간격조절수단(150)은 위에서 이미 설명한 바와 동일하게, 조절노브(155)와 너트블록(152), 스크류(151) 및 지지브라켓(153)을 포함하되, 본 실시예에서는, 상기 지지브라켓(153)의 하부가 고정판(128)의 측면에 결합되고, 너트블록(152)은 수동이송판(129) 상부면에 고정 결합된다. 또한, 상기 고정판(128)과 수동이송판(129)은 로킹수단(170)에 의해 선택적으로 결합 및 해제될 수 있다.
도 12 에는 본 실시예에 따른 가이드부(100) 일측 가이드롤러(120)가 수평이동되는 모습이 요부 사시도로 도시되고, 도 13 에는 본 실시예에 따라 좌우 서로 상이한 구성을 갖는 가이드부(100)가 구비된 유리 양각면기에서 가이드롤러(120) 간격이 조절되는 모습이 평면도로 도시된다. 도 13 에 도시된 바와 같이, 가이드부(100) 일측은 구동모터(161)의 작동에 따라 가이드롤러(120)가 수평이동되며, 타측은 도 12 에 도시된 바와 같이, 유리의 공급에 따라 가이드롤러(120)가 엑츄에이터(127)에 의해 완충되면서 밀리면서 수평이동되어, 양측 가이드롤러(120)의 간격이 자동으로 조절되는 것이다.
한편, 이미 언급한 바와 같이, 가이드롤러(120)의 간격은 공급되는 유리의 크기(가로×세로) 및 두께에 따라 결정된다. 이에 따라, 본 발명에 따른 유리 양각 면기는 유리의 두께 데이터를 입력받고, 입력받은 데이터에 기초하여 자동간격조절수단(160)의 구동모터(161)의 회전수를 제어함에 따라 자동으로 가이드롤러(120)의 간격을 조절한다. 이를 위해, 본 발명에 따른 유리 양각면기는 도 14 및 도 15 에 도시된 바와 같이, 데이터입력부(180), 표시부(188) 그리고 가이드부제어기(190)를 추가로 포함한다.
상기 데이터입력부(180)는 유리 양각면기, 보다 상세하게는, 유리 양각면기의 가이드부(100)로 공급되는 유리의 두께, 가로 및 세로 크기, 유리 가공 형상 등의 데이터를 입력받는 부분으로, 상기 데이터입력부(180)는 도 14 및 도 15 에 도시된 바와 같이 키보드(182), 바코드스캐너(184), RFID리더기(186)를 포함한다.
상기 키보드(182)는 일반 퍼스널 컴퓨터 등에서 입력장치로서 사용되는 키보드와 동일한 것으로, 숫자키를 이용하여 가공할 유리의 두께 등 규격을 입력한다. 키보드(182)를 통하여 입력된 데이터는 후술하는 가이드부제어기(190)에 전송되어 저장된다.
상기 바코드스캐너(184)는 라벨이나 태그에 인쇄된 바코드를 스캔하여 바코드데이터를 판독하는 장치이다. 본 발명에서는, 유리의 두께, 가로 및 세로 크기, 그리고 유리 가공 형상 등의 데이터를 포함하는 바코드가 인쇄된 라벨이나 태그를 가공전 미리 유리 표면에 붙인다. 상기 유리를 유리 양각면기에 공급하는 경우, 작 업자가 상기 바코드스캐너(184)로 바코드를 판독한다. 바코드스캐너(184)에 의해 판독되어 입력된 바코드데이터는 후술하는 가이드부제어기(190)에 전송되어 저장된다.
상기 RFID리더기(186)는 무선식별태그(RFID TAG)에 저장된 정보를 무선으로 판독하는 장치이다. 본 발명에서는, 유리의 두께, 가로 및 세로 크기, 그리고 유리 가공 형상 등의 데이터를 무선식별태그에 저장하고, 상기 무선식별태그를 가공전 미리 유리 표면에 붙인다. 상기 유리를 유리 양각면기에 공급하는 경우, 상기 RFID리더기(186)가 자동으로 무선식별태그에 저장된 데이터를 자동으로 판독한다. RFID리더기(186)에 의해 판독되어 입력된 데이터는 후술하는 가이드부제어기(190)에 전송되어 저장된다.
상기 가이드부제어기(190)는 데이터입력부(180)를 통하여 입력된 유리의 두께, 가로 및 세로 크기, 그리고 유리 가공 형상 등의 데이터를 전달받아 저장하고, 전달된 유리의 크기(가로×세로) 및 두께에 상응하는 미리 저장된 가이드롤러(120)의 최적 간격값을 추출하여, 해당 최적 간격값을 만족하도록 상기 구동모터(161)의 회전수를 제어함에 따라 좌우 가이드롤러(120)의 간격을 조절한다. 이러한 기능을 수행하기 위해, 상기 가이드부제어기(190)는 마이크로컨트롤러(192), PLC(194), 그리고 메모리(196)를 포함한다.
상기 마이크로컨트롤러(192)는 가이드부제어기(190)의 중앙처리장치로서, 미리 저장된 프로그램을 기초로, 데이터입력부(180)로부터 입력 전달된 각종 데이터를 분석 및 분류하여 메모리(196)에 저장하며, 상기 메모리(196)에 미리 저장된 유리 두께에 따른 가이드롤러(120)의 최적 간격값들 중에서, 상기 데이터입력부(180)로부터 전달된 유리 크기(가로×세로) 및 두께에 상응하는 가이드롤러(120)의 최적 간격값을 추출하여 후술하는 PLC(194)로 전달한다. 아울러, 가이드부제어기(190)는 후술하는 표시부(188)의 작동을 제어한다.
상기 PLC(194;PROGAMMABLE LOGIC CONTROLLER)는 프로그램된 공정 순서에 따라 각종 기계 장비나 생산 라인을 자동 제어하는 일종의 소형 컴퓨터로, 본 발명에 있어서 상기 PLC(194)는 가이드부제어기(190)에 내장되어 있으며, 상기 마이크로컨트롤러(192)와 RS232C 또는 RS422 등의 직렬 통신방식으로 연결되어 마이크로컨트롤러(192)에 의해 추출된 가이드롤러(120)의 최적 간격값을 전달받아 구동모터(161)의 회전수를 제어한다.
상기 메모리(196)에는 가이드부제어기(190)의 작동에 필요한 각종 프로그램들과, PLC(194)의 제어 작동에 필요한 데이터가 저장되며, 특히, 유리 두께에 따른 가이드롤러(120) 최적 간격값이 미리 저장된다.
한편, PLC(194)에 의한 구동모터(161)의 작동을 위해서는, 도 14 에 도시된 바와 같이, 인버터(189)가 추가로 구비되어야 한다. 상기 인버터(189)는 PLC(194)의 제어에 따라 모터의 회전수를 제어하여 스크류(162)를 일정하게 회전시킴으로써 가이드롤러(120)를 일정 간격만큼 수평이동시킨다.
상기 표시부(188)는 LCD 등 평판 디스플레이 장치로 구성되어, 상기 데이터입력부(180)를 통하여 입력된 각종 데이터들이 디스플레이됨과 아울러, 유리 각면 가공 라인에 별도 설치된 카메라에 연결되어, 가공될 유리가 유리 양각면기로 공급되어 이송되는 모습이나, 가이드롤러(120)의 간격 등 유리 양각면기 각부의 모습이 사진 또는 동영상으로 실시간 디스플레이됨에 따라, 유리 각면 가공 공정에 대한 실시간 모니터링이 가능하게 구성된다.
그리고, 본 발명에 따른 가이드부제어기(190)는 인터넷 등에 의해 원격 PC 등과 네트워크로 연결되어, 공장 사무실 등에서 원격으로 데이터를 입력하여 유리 각면 공정을 자동화할 수도 있다.
지금까지, 본 발명의 실시예를 기준으로 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시예와 실질적 균등범위까지 포함된다 할 것이다.
도 1 은 종래 유리 양각면기 2 대를 이용하여 유리의 네 모서리를 순차적으로 각면 가공하기 위한 설비가 도시된 평면도,
도 2 는 종래 유리 양각면기의 사시도,
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 유리 양각면기의 가이드부 사시도,
도 4 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 유리 양각면기의 가이드부 사시도,
도 5 는 본 발명에 따른 유리 양각면기의 가이드부 분해 사시도,
도 6 는 본 발명에 따른 유리 양각면기의 가이드부 측면도,
도 7 은 본 발명에 따른 유리 양각면기의 가이드롤러 간격을 수동으로 조절하는 모습이 도시된 요부 측면도,
도 8 은 본 발명에 따른 유리 양각면기의 가이드롤러 간격을 자동으로 조절하는 모습이 도시된 요부 측면도,
도 9 은 본 발명에 따른 유리 양각면기의 가이드롤러(120) 간격 조절이 수행되는 모습이 도시된 평면도,
도 10 은 유리 양각면기의 양측 가이드부가 서로 상이하게 구성되는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유리 양각면기의 사시도,
도 11 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 일측 가이드부 분해사시도,
도 12 는 가이드부 일측 가이드롤러가 수평이동되는 모습이 도시된 요부 사시도,
도 13 은 좌우 서로 상이한 구성을 갖는 가이드부가 구비된 유리 양각면기에 서 가이드롤러 간격이 조절되는 모습이 도시된 평면도,
도 14 는 본 발명에 따른 유리 양각면기의 제어 기능 블록도,
도 15 는 본 발명에 따른 유리 양각면기의 전체 사시도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 가이드부 110 : 베이스바디
120 : 가이드롤러 125 : 롤러장착판
126 : 롤러장착브라켓 127 : 엑츄에이터
128 : 고정판 129 : 수동이송판
130 : 수평이송판 140 : 가이드부재
142 : LM레일 144 : LM블록
150 : 수동간격조절수단 151 : 스크류
152 : 너트블록 153 : 지지브라켓
154 : 베어링 155 : 조절노브
160 : 자동간격조절수단 161 : 구동모터
162 : 스크류 163 : 너트블록
164 : 지지브라켓 165 : 기어박스
166 : 회전축봉 170 : 로킹수단
171 : 레버 180 : 데이터입력부
182 : 키보드 184 : 바코드스캐너
186 : RFID리더기 188 : 표시부
189 : 인버터 190 : 가이드부제어기
192 : 마이크로컨트롤러 194 : PLC
196 : 메모리 200 : 가공부
220 : 워크롤러 300 : 컨베이어밸트
400 : 가공부제어기

Claims (17)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 각면 가공할 유리를 좌우 양측에서 가압하여 유동없이 안내하는 다수의 가이드롤러(120)로 구성된 가이드부(100)와, 상기 가이드부(100)에 의해 안내된 유리의 양측면을 연마하여 각면 가공하는 다수의 워크롤러(220)로 구성된 가공부(200)와, 가공될 유리를 하방으로부터 지지하면서 가이드부(100)와 가공부(200)에 걸쳐 수평방향으로 이송시키는 컨베이어밸트(300)를 포함하는 유리 양각면기에 있어서,
    상기 가이드부(100)는,
    상기 유리 양각면기의 초입 좌우 양측에 돌출 설치된 베이스바디(110)와;
    상기 가이드롤러(120)를 하방으로부터 회전가능하게 지지 거치하는 롤러장착판(125)과;
    상기 베이스바디(110)와 롤러장착판(125) 사이에 구비되며, 롤러장착판(125)을 하방으로부터 지지함과 아울러 베이스바디(110) 상층에서 수평이동가능하게 설치되는 수평이송판(130)과;
    상기 수평이송판(130)을 자동으로 수평이동시켜 좌우 양측 가이드롤러(120)의 간격을 조절하는 자동간격조절수단(160)을 포함하는 것을 특징으로 하는 유리 양각면기.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 자동간격조절수단(160)은, 정역회전 가능한 구동모터(161)와; 상기 구동모터(161)에 연결되어 회전되며 외주면에 나사산이 형성된 스크류(162)와 중앙에 관통공이 형성되고 상기 관통공 내주면에 스크류(162)의 표면 나사산에 상응하는 나사산이 형성되어 상기 스크류(162)가 삽입 결합되는 너트블록(163)으로 구성되는 볼스크류를 포함하되; 상기 너트블록(163)은 수평이송판(130)의 하부면에 고정 결합되며, 상기 스크류(162)는 중앙에 베어링을 구비하는 지지브라켓(164)에 의해 회 전가능하게 지지되어 베이스바디(110) 상에 거치됨에 따라, 상기 구동모터(161)의 작동으로 수평이송판(130)이 좌우로 자동 수평이동되는 것을 특징으로 하는 유리 양각면기.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 자동간격조절수단(160)은 베이스바디(110)에 일정한 간격을 두고 배치되어 고정 설치되는 2개의 기어박스(165)와; 상기 2개의 기어박스(165) 사이에 결합되는 회전축봉(166)을 더 포함하되, 상기 기어박스(165) 중 어느 하나에는 상기 구동모터(161)가 연결되고, 상기 각 기어박스(165)에는 상기 볼스크류가 각각 연결되는 것을 특징으로 하는 유리 양각면기.
  11. 제 8 항 내지 제 10 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 수평이송판(130)과 베이스바디(110) 사이에는 가이드부재(140)가 구비되되, 상기 가이드부재(140)는 상기 수평이송판(130)의 하부면에 고정 설치되는 LM블록(144)과, 상기 베이스바디(110)의 상부면에 고정설치되는 LM레일(142)로 구성되는 LM가이드인 것을 특징으로 하는 유리 양각면기.
  12. 제 8 항 내지 제 10 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 유리 양각면기는 양측 가이드롤러(120)의 간격을 수동으로 조절하기 위한 수동간격조절수단(150)을 더 포함하되, 상기 수동간격조절수단(150)은, 외주면 에 나사산이 형성된 스크류(151)와 중앙에 관통공이 형성되고 상기 관통공 내주면에 스크류(151)의 표면 나사산에 상응하는 나사산이 형성되어 상기 스크류(151)가 삽입 결합되는 너트블록(152)으로 구성되는 볼스크류와; 상기 스크류(151)의 외측 말단에 결합되어 스크류(151)를 회전시키기 위해 파지하기 위한 조절노브(155)를 포함하며, 상기 볼스크류의 너트블록(152)은 상기 롤러장착판(125) 상부 표면에 고정 설치되고, 상기 스크류(151)는 너트블록(152)에 결합된 상태에서 지지브라켓(153)에 의해 수평이송판(130)의 측면부에 고정 설치되는 것을 특징으로 하는 유리 양각면기.
  13. 제 8 항 내지 제 10 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 유리 양각면기는 상기 롤러장착판(125)과 수평이송판(130)을 선택적으로 결합 및 해제하기 위한 로킹수단(170)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유리 양각면기.
  14. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
    상기 유리 양각면기는 가공될 유리의 두께와, 가로 및 세로 크기 데이터를 입력받기 위한 데이터입력부(180)와; 상기 데이터입력부(180)를 통하여 입력된 데이터를 전달받아 저장하고, 전달된 유리의 두께에 상응하는 미리 저장된 가이드롤러(120)의 최적 간격값을 추출하여, 해당 최적 간격값을 만족하도록 상기 구동모터(161)를 제어함에 따라 좌우 가이드롤러(120)의 간격을 조절하는 가이드부제어 기(190)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유리 양각면기.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 데이터입력부(180)는 가공될 유리의 표면에 부착된 바코드를 판독하여 유리 두께와, 가로 및 세로 크기 데이터를 입력받는 바코드스캐너(184)인 것을 특징으로 하는 유리 양각면기.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 데이터입력부(180)는 가공될 유리 표면에 부착된 무선식별태그를 판독하여 유리 두께와, 가로 및 세로 크기 데이터를 입력받는 RFID리더기(186)인 것을 특징으로 하는 유리 양각면기.
  17. 각면 가공할 유리를 좌우 양측에서 가압하여 유동없이 안내하는 다수의 가이드롤러(120)로 구성된 가이드부(100)와, 상기 가이드부(100)에 의해 안내된 유리의 양측면을 연마하여 각면 가공하는 다수의 워크롤러(220)로 구성된 가공부(200)와, 가공될 유리를 하방으로부터 지지하면서 가이드부(100)와 가공부(200)에 걸쳐 수평방향으로 이송시키는 컨베이어밸트(300)를 포함하는 유리 양각면기에 있어서,
    상기 가이드부(100)의 일측은, 상기 유리 양각면기의 초입에 돌출 설치된 베이스바디(110)와; 상기 가이드롤러(120)를 하방으로부터 회전가능하게 지지 거치하는 롤러장착판(125)과; 상기 베이스바디(110)와 롤러장착판(125) 사이에 구비되며, 롤러장착판(125)을 하방으로부터 지지함과 아울러 베이스바디(110) 상층에서 수평이동가능하게 설치되는 수평이송판(130)과; 정역회전 가능한 구동모터(161)와, 상기 구동모터(161)에 연결되어 회전되며 외주면에 나사산이 형성된 스크류(162)와 중앙에 관통공이 형성되고 상기 관통공 내주면에 스크류(162)의 표면 나사산에 상응하는 나사산이 형성되어 상기 스크류(162)가 삽입 결합되는 너트블록(163)으로 구성되는 볼스크류를 포함하되, 상기 너트블록(163)은 수평이송판(130)의 하부면에 고정 결합되며, 상기 스크류(162)는 중앙에 베어링을 구비하는 지지브라켓(164)에 의해 회전가능하게 지지되어 베이스바디(110) 상에 거치됨에 따라, 상기 구동모터(161)의 작동으로 수평이송판(130)을 수평이동시켜 좌우 양측 가이드롤러(120)의 간격을 조절하는 자동간격조절수단(160)을 포함하고,
    상기 가이드부(100)의 타측은, 다수개의 가이드롤러(120)가 회전가능하게 장착되는 롤러장착브라켓(126)과; 상기 롤러장착브라켓(126)의 후방에 결합되어 유압, 공압 또는 수압에 의해 상기 롤러장착브라켓(126)을 수평이동시키는 엑츄에이터(127)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유리 양각면기.
KR1020080080383A 2008-08-18 2008-08-18 가이드롤러 위치 자동 조절 기능을 구비하는 유리 양각면기 KR100897750B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080080383A KR100897750B1 (ko) 2008-08-18 2008-08-18 가이드롤러 위치 자동 조절 기능을 구비하는 유리 양각면기

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080080383A KR100897750B1 (ko) 2008-08-18 2008-08-18 가이드롤러 위치 자동 조절 기능을 구비하는 유리 양각면기

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100897750B1 true KR100897750B1 (ko) 2009-05-15

Family

ID=40862119

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080080383A KR100897750B1 (ko) 2008-08-18 2008-08-18 가이드롤러 위치 자동 조절 기능을 구비하는 유리 양각면기

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100897750B1 (ko)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103111939A (zh) * 2013-03-17 2013-05-22 何敬丽 一种用于玻璃磨边机的玻璃定位滚轮组件
KR20130053848A (ko) * 2011-11-16 2013-05-24 주식회사 케이씨텍 대면적 기판의 이송장치
CN103600865A (zh) * 2013-08-13 2014-02-26 深圳市永能机械有限公司 用于pcb板的自动包边设备及方法
CN104552618A (zh) * 2015-01-12 2015-04-29 佛山市南海区博亮玻璃机械有限公司 一种钻孔机的高精度定位装置
KR101594860B1 (ko) * 2014-08-13 2016-02-17 박호석 디스플레이용 유리기판 건조기의 이송장치
KR20160053767A (ko) * 2015-09-15 2016-05-13 (주) 세명유리 판유리의 절단부 측면 다듬질용 자동 연마장치
CN106217248A (zh) * 2016-08-03 2016-12-14 合肥彩虹新能源有限公司 一种用于光伏玻璃生产的磨边机侧压紧装置
KR101821370B1 (ko) * 2015-06-22 2018-01-25 주식회사 가나지앤텍 판 유리 이송 가이드장치
CN108032200A (zh) * 2017-12-27 2018-05-15 嘉兴驰诚光电科技有限公司 一种矩形导光板抛光装置
CN111168545A (zh) * 2020-01-03 2020-05-19 钟丽莎 一种用于中空玻璃生产的除膜装置
CN114313945A (zh) * 2022-02-10 2022-04-12 江苏沃源包装制品有限公司 一种食品薄膜卷移送上料装置
CN114473708A (zh) * 2022-02-21 2022-05-13 天长市中凯玻璃实业有限公司 一种中空玻璃生产用自动磨边机构
CN116604431A (zh) * 2023-07-17 2023-08-18 山西日盛达太阳能科技股份有限公司 一种玻璃磨边倒角设备
CN117506650A (zh) * 2023-12-14 2024-02-06 山东泰山华岳玻璃有限公司 一种玻璃加工用双边磨削装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56107871A (en) 1980-01-23 1981-08-27 Sumitomo Metal Ind Ltd Steel belt edge working machine
JPS6322260A (ja) 1986-07-10 1988-01-29 Tomonori Murase 板ガラスの装飾用切条自動加工装置
JPH05277456A (ja) * 1992-03-31 1993-10-26 Hitachi Ltd 液処理装置
KR20060002373A (ko) * 2004-07-02 2006-01-09 주식회사 파이컴 글라스 이송용 컨베이어 시스템

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56107871A (en) 1980-01-23 1981-08-27 Sumitomo Metal Ind Ltd Steel belt edge working machine
JPS6322260A (ja) 1986-07-10 1988-01-29 Tomonori Murase 板ガラスの装飾用切条自動加工装置
JPH05277456A (ja) * 1992-03-31 1993-10-26 Hitachi Ltd 液処理装置
KR20060002373A (ko) * 2004-07-02 2006-01-09 주식회사 파이컴 글라스 이송용 컨베이어 시스템

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130053848A (ko) * 2011-11-16 2013-05-24 주식회사 케이씨텍 대면적 기판의 이송장치
CN103111939A (zh) * 2013-03-17 2013-05-22 何敬丽 一种用于玻璃磨边机的玻璃定位滚轮组件
CN103600865A (zh) * 2013-08-13 2014-02-26 深圳市永能机械有限公司 用于pcb板的自动包边设备及方法
KR101594860B1 (ko) * 2014-08-13 2016-02-17 박호석 디스플레이용 유리기판 건조기의 이송장치
CN104552618A (zh) * 2015-01-12 2015-04-29 佛山市南海区博亮玻璃机械有限公司 一种钻孔机的高精度定位装置
KR101821370B1 (ko) * 2015-06-22 2018-01-25 주식회사 가나지앤텍 판 유리 이송 가이드장치
KR102119442B1 (ko) * 2015-09-15 2020-06-08 (주)세명유리 판유리의 절단부 측면 다듬질용 자동 연마장치
KR20160053767A (ko) * 2015-09-15 2016-05-13 (주) 세명유리 판유리의 절단부 측면 다듬질용 자동 연마장치
CN106217248A (zh) * 2016-08-03 2016-12-14 合肥彩虹新能源有限公司 一种用于光伏玻璃生产的磨边机侧压紧装置
CN108032200A (zh) * 2017-12-27 2018-05-15 嘉兴驰诚光电科技有限公司 一种矩形导光板抛光装置
CN111168545A (zh) * 2020-01-03 2020-05-19 钟丽莎 一种用于中空玻璃生产的除膜装置
CN111168545B (zh) * 2020-01-03 2021-08-13 安徽万宝玻璃有限公司 一种用于中空玻璃生产的除膜装置
CN114313945B (zh) * 2022-02-10 2024-01-09 江苏沃源包装制品有限公司 一种食品薄膜卷移送上料装置
CN114313945A (zh) * 2022-02-10 2022-04-12 江苏沃源包装制品有限公司 一种食品薄膜卷移送上料装置
CN114473708A (zh) * 2022-02-21 2022-05-13 天长市中凯玻璃实业有限公司 一种中空玻璃生产用自动磨边机构
CN114473708B (zh) * 2022-02-21 2024-04-26 天长市中凯玻璃实业有限公司 一种中空玻璃生产用自动磨边机构
CN116604431A (zh) * 2023-07-17 2023-08-18 山西日盛达太阳能科技股份有限公司 一种玻璃磨边倒角设备
CN116604431B (zh) * 2023-07-17 2023-12-19 山西日盛达太阳能科技股份有限公司 一种玻璃磨边倒角设备
CN117506650A (zh) * 2023-12-14 2024-02-06 山东泰山华岳玻璃有限公司 一种玻璃加工用双边磨削装置
CN117506650B (zh) * 2023-12-14 2024-04-30 山东泰山华岳玻璃有限公司 一种玻璃加工用双边磨削装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100897750B1 (ko) 가이드롤러 위치 자동 조절 기능을 구비하는 유리 양각면기
KR101095839B1 (ko) 웜 샤프트 형상 가공 장치
CN203621143U (zh) 自动在线检测冲压设备
KR101894837B1 (ko) 양단 그라인딩 머신
US20080230149A1 (en) Work feeding and conveying mechanism for a planing machine
CN109399147A (zh) 对中机构和对中输送机
CN210504427U (zh) 软体家具自动下料机
KR100741822B1 (ko) 밀링커터 연마가공기
EP0875346A2 (en) Apparatus for drilling and fitting pins in the head portions of panels
KR20170094896A (ko) 모터 샤프트 이송장치
KR101429335B1 (ko) 자동 다축 천공장치
EP2592023B1 (en) A guide device of a panel in an edge-banding machine
KR102531147B1 (ko) 절단길이 수동조절이 가능한 식재료 절단장치
KR20060103294A (ko) 테이핑 장치
CN103395229A (zh) 用于加工平的过程产品的装置和方法
JPH01154832A (ja) プレス機械
CN115431346A (zh) 一种自动模切机构及模切设备
CN211195540U (zh) 一种板纸书书芯转印过胶机
CN203621304U (zh) 用于自动在线检测冲压设备的送料装置
CN220661219U (zh) 一种铅笔刨槽机
KR20090046446A (ko) 철도 레일 그라인딩 장치
CN208069117U (zh) 一种印刷机的检测装置
CN111496863A (zh) 一种聚氨酯保温板加工***
KR101561562B1 (ko) 항공기용 스트링거 프레스 장치
US5161441A (en) Circle shears

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
J201 Request for trial against refusal decision
B701 Decision to grant
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120504

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130506

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee