CN103600769A - 一种叉车的电子转向*** - Google Patents

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张锐
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Abstract

本发明提供了一种叉车的电子转向***，包括：方向盘、转动轴、角度传感器、行走电机、转向助力电机、转向桥、控制器，所述的方向盘与转动轴的一端固定连接，所述的转动轴另一端上套有滚动轴承，所述的滚动轴承与角度传感器连接，转向桥上设置有行走电机、主轴、转向大齿轮，转向助力电机上设置有转向小齿轮，转向小齿轮设在转向助力电机的轴上，且与转向大齿轮啮合。本发明具有运行稳定、增加使用时间和防止出现“打手”现象的优点。

Description

一种叉车的电子转向***
技术领域
本发明涉及一种方向控制***，尤其涉及一种叉车的电子转向***。 
背景技术
传统的叉车在转向时，双手作用于手柄，作用力通过链条带动方向轮转向，操作起来比较吃力，当所载货物比较重时，则非常费劲，而且如果行驶的路面凹凸不平，路面对方向轮的震动会传给手柄，造成“打手”现象，给手柄控制带来较大难度。 
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单、运行稳定、使用方便的叉车的电子转向***。 
本发明的目的提供了一种叉车的电子转向***， 
包括：方向盘、转动轴、角度传感器、行走电机、转向助力电机、转向桥、控制器，所述的方向盘通过转动轴与角度传感器连接，所述的方向盘与转动轴的一端固定连接，所述的转动轴另一端上套有滚动轴承，所述的滚动轴承与角度传感器连接，所述的角度传感器检测方向盘的转动角度和转动方向，并将检测到的物理信号转换为电信号。
所述的转向桥固定在车身上，所述的转向桥上设置有行走电机、主轴、转向大齿轮，所述的行走电机固定在转向桥上，所述的行走电机通过传动齿轮与转向轮连接，所述的主轴上安装有转向大齿轮。 
所述的转向助力电机通过铆钉固定在车身上，所述的转向助力电机上设置有转向小齿轮，所述的转向小齿轮设在转向助力电机的轴上，且与转向大齿轮啮合。 
所述的方向盘设置有控制开关，所述的角度传感器、行走电机、转向助力电机、分别通过信号线与控制器连接，所述的控制器通过信号线与控制开关连接，所述的控制器通过螺丝固定在车身内。 
    由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果： 
1、运行稳定、便于转向操作，能有效的防止出现“打手”现象的优点。
2、通过在转动轴上套接有滚珠轴承，角度传感器直接与滚珠轴承连接，避免原来的大、小齿轮啮合连接出现的磨损，既能节省内部空间，又能增加叉车转向***的使用时间。 
附图说明
图1是本发明一种叉车的电子转向***的结构示意图。 
其中：1-方向盘；2-转动轴；3-角度传感器；4-行走电机；5-转向助力电机；6-转向桥；7-控制器；8-转向轮；9-滚珠轴承；10-主轴；11-转向大齿轮；12-小齿轮；13-控制开关。 
具体实施方式
如图1所示，本发明提供了一种叉车的电子转向***，包括：方向盘1、转动轴2、角度传感器3、行走电机4、转向助力电机5、转向桥6、控制器7，所述的方向盘1通过转动轴2与角度传感器3连接，所述的方向盘1与转动轴2的一端固定连接，所述的转动轴2另一端上套有滚动轴承9，所述的滚动轴承9与角度传感器3连接，所述的角度传感器3检测方向盘的转动角度和转动方向，并将检测到的物理信号转换为电信号。 
所述的转向桥6固定在车身上，所述的转向桥6上设置有行走电机9、主轴10、转向大齿轮11，所述的行走电机4固定在转向桥6上，所述的行走电机4通过传动齿轮与转向轮8连接，所述的主轴10上安装有转向大齿轮11。 
所述的转向助力电机5通过铆钉固定在车身上，所述的转向助力电机5上设置有转向小齿轮12，所述的转向小齿轮12设在转向助力电机5的轴上，且与转向大齿轮12啮合。 
所述的方向盘1设置有控制开关13，所述的角度传感器2、行走电机4、转向助力电机5、分别通过信号线与控制器7连接，所述的控制器7通过信号线与控制开关13连接，所述的控制器7通过螺丝固定在车身内。 
本发明是这样实施的：打需要转动的时候，打开方向盘上面的控制开关，并且转动方向盘，方向盘通过转动轴与滚珠轴承连接，滚珠轴承与角度传感器连接，角度传感器检测方向盘的转动角度和转动方向，角度传感器会“感觉”到方向盘的力矩和拟转动的方向，并将检测到的物理信号转换为电信号，这些信号会通过数据线发给控制器，控制器则会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向转向助力电机发出动作指令，从而使转向助力电机根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，通过转向助力电机带动小齿轮转动，在通过小齿轮带动转向大齿轮转动，在通过传动大齿轮带动整个转向桥左右转向，同时车轮固定在转向桥上，当转向桥左右转动的时候带动车轮左右转动，因此使转向能轻易完成。 
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。 

Claims (4)

1.一种叉车的电子转向***，包括：方向盘、转动轴、角度传感器、行走电机、转向助力电机、转向桥、控制器，其特征在于：所述的方向盘通过转动轴与角度传感器连接，所述的方向盘与转动轴的一端固定连接，所述的转动轴另一端上套有滚动轴承，所述的滚动轴承与角度传感器连接，所述的角度传感器检测方向盘的转动角度和转动方向，并将检测到的物理信号转换为电信号。
2.根据权利要求1所述的一种叉车的电子转向***，其特征在于：所述的转向桥固定在车身上，所述的转向桥上设置有行走电机、主轴、转向大齿轮，所述的行走电机固定在转向桥上，所述的行走电机通过传动齿轮与转向轮连接，所述的主轴上安装有转向大齿轮。
3.根据权利要求1、2所述的一种叉车的电子转向***，其特征在于：所述的转向助力电机通过铆钉固定在车身上，所述的转向助力电机上设置有转向小齿轮，所述的转向小齿轮设在转向助力电机的轴上，且与转向大齿轮啮合。
4.根据权利要求1、2、3所述的一种叉车的电子转向***，其特征在于：所述的方向盘设置有控制开关，所述的角度传感器、行走电机、转向助力电机、分别通过信号线与控制器连接，所述的控制器通过信号线与控制开关连接，所述的控制器通过螺丝固定在车身内。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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