CN103587961B - 旁式升降拨叉式码分装置 - Google Patents

Abstract

旁式升降拨叉式码分装置，本发明包括有安装座、驱动机构、升降码分机构、传感定位机构和气路机构。本发明与现有技术相比具有以下优点：升降机和码分机采用一体式设计，结构合理，体积较小，便于安装和调试。码分机构和升降机构安装在一起，使得码分过程更为简洁和顺畅，连贯性更好。码分托盘时能保证托盘的齐整，且机械运行时非常平稳，不会产生抖动和倾斜现象，噪音较小。传感器安装于升降导向座上，使得升降码分装置的定位更为准确。此种旁式升降拨叉式码分装置在使用过程中能大大提高效率和码垛质量，满足了卷烟生产物流的需要。

Description

旁式升降拨叉式码分装置

技术领域

本发明涉及一种托盘码分机，尤其是在物流生产线上对空托盘的码垛和拆分的一种机械。

背景技术

在卷烟生产物流线中，需要用到托盘，例如烟包托盘、辅料托盘和成品托盘。而空托盘在高架库中的存储就成为一个关键，如果是空托盘单个入库存储则不仅占据的空间比较多，且会增加物流线的压力，降低生产效率，所以就需要用到码分机，以实现对空托盘的码垛入库，及空托盘组出库后的拆分。而普通的码分机一般是由两台机械组成，一台叉式升降平台，一台单独的码分机。普通的码分机在使用过程中常常有一些问题产生，叉式升降平台在升降过程中不是直线运动，而是倾斜式的升降，导致空托盘在码分时不是很齐整，甚至不能正确的完成码分过程。而且叉式升降平台和单独的码分机在安装时要尽可能的保证其相对位置，安装和调试繁琐。普通的码分机在工作过程中产生的噪音比较大，连贯性也不是很好。

发明内容

本发明的目的在于改进现***分机的不足，升降和码分装置合为一体，简化了机械构造，使托盘的码分过程更为顺畅，是一种旁式升降拨叉式码分装置。

本发明通过下列技术方案完成：

 旁式升降拨叉式码分装置，本发明特征是，包括有安装座、驱动机构、升降码分机构、传感定位机构和气路机构；

所述安装座由底板和分别直立在底板两侧的升降导向座组成 ；

所述驱动机构包括有固定于底板上的电机、与电机连接的驱动轴、连接在驱动轴端头的摇臂杆，在摇臂杆臂端连接有滚轮；摇臂杆上的滚轮绕驱动轴做360度的旋转运动；

所述升降码分机构包括托盘阻挡机构和升降架，整个升降码分机构连接在导轨和滑块上，导轨和滑块沿纵向设置在升降导向座上；其中，托盘阻挡机构为固定于升降架上的2个阻挡板；升降码分机构与驱动机构之间采用摇臂杆连接，摇臂杆为偏心连接杆；升降码分机构由滚轮支撑；升降码分机构与滚轮采用点接触；

 所述传感定位机构包括传感器和接近开关，其中接近开关为3个均连接有控制电机，分别控制升降码分机构的低位，中位和高位；

所述气路机构包括气缸和与之连接的送气管道设置在升降支架上，气缸通过连接杆和阻挡板连接。

本发明阻挡板中间通过轴承连接于升降码分机构上，阻挡板的一端通过连接杆与气缸连接，驱使阻挡板另一端的打开和闭合。

所述驱动机构主要包括电机，电机链轮，驱动轴，驱动链轮，带座轴承，摇臂杆。驱动轴通过两个带座轴承安装于安装座底座上，摇臂杆安装于驱动轴端部，且相对于驱动轴不会旋转，驱动轴在电机的驱动下旋转同时带动摇臂杆旋转，摇臂杆上的滚轮则绕驱动轴做360度的旋转运动。在机械实际运行中，电机只需向一个方向旋转即可。 

所述升降码分装置靠摇臂杆上的滚轮支撑，在滚轮绕驱动轴旋转时，升降码分装置则上下来回做直线运动。在传感器控制下可停靠于三个位置，一个最低位，一个中间位，一个最高位。

所述升降码分装置上的阻挡板打开时能能伸入托盘，在升降码分装置上下运动时带动托盘一起运动。升降码分装置默认停靠于中间位，且阻挡板出于收回状态。码垛时，第一个空托盘由链式输送机输送至码分机，升降码分装置降至最低位，然后阻挡板打开伸入托盘，完成后，升降码分装置托着托盘升至最高位，第二个空托盘输送至码分机后，升降码分装置降至中间位，此时，第一个托盘能放在第二个托盘之上，然后阻挡板收回，接着升降码分装置降至最低位，然后阻挡板打开伸入第二个托盘，完成后，升降码分装置托着这两个托盘升至最高位，下一个托盘的码垛过程以此类推，待码垛数量达到规定数量时，升降码分装置托着托盘降至最低位，此时，底部托盘能放到链式输送机上，然后阻挡板收回，升降码分装置升至中间位，链机输送走整个托盘组。拆垛时，空托盘组进入码分机后（此时阻挡板相对的是托盘组底部向上的第二个托盘），阻挡板打开伸入托盘，完成后，升降码分装置托着托盘升至最高位，完成后链机则输送走最底部那个托盘，接下来升降码分装置托着其余托盘降至最低位，此时，底部托盘能放到链式输送机上，然后阻挡板收回，升降码分装置升至中间位，阻挡板打开伸入托盘，完成后，升降码分装置托着剩余托盘升至最高位，同时链机输送走第二个托盘，其余托盘的拆分以此类推。

本发明与现有技术相比具有以下优点：升降机和码分机采用一体式设计，结构合理，体积较小，便于安装和调试。码分机构和升降机构安装在一起，使得码分过程更为简洁和顺畅，连贯性更好。码分托盘时能保证托盘的齐整，且机械运行时非常平稳，不会产生抖动和倾斜现象，噪音较小。传感器安装于升降导向座上，使得升降码分装置的定位更为准确。此种旁式升降拨叉式码分装置在使用过程中能大大提高效率和码垛质量，满足了卷烟生产物流的需要。

附图说明

图1为本发明之结构示意图；

图2为图1的A向视图；

图3为图2的B向视图；

图4为图中9的侧面放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述，但本发明之内容并不局限于此。

见图1，图2，图3，图4，旁式升降拨叉式码分装置，本发明特征是，包括有安装座、驱动机构、升降码分机构、传感定位机构和气路机构；

所述安装座1由底板1.1和分别直立在底板两侧的升降导向座2组成；

所述驱动机构包括有固定于底板1.1上的电机、与电机连接的驱动轴8、连接在驱动轴8端头的摇臂杆9，在摇臂杆9臂端连接有滚轮10；摇臂杆上的滚轮绕驱动轴做360度的旋转运动；

所述升降码分机构包括托盘阻挡机构和升降架，整个升降码分机构连接在导轨和滑块3上，导轨和滑块3沿纵向设置在升降导向座2上；其中，托盘阻挡机构为固定于升降架上的2个阻挡板6；升降码分机构与驱动机构之间采用摇臂杆9连接，摇臂杆9为偏心连接杆；升降码分机构由滚轮10支撑；升降码分机构与滚轮10采用点接触；

 所述传感定位机构5包括传感器和接近开关，其中接近开关为3个均连接有控制电机，分别控制升降码分机构的低位，中位和高位；

所述气路机构包括气缸7和与之连接的送气管道设置在升降支架4上，气缸7通过连接杆和阻挡板6连接。

本发明阻挡板中间通过轴承连接于升降码分机构上，阻挡板的一端通过连接杆与气缸7连接，驱使阻挡板另一端的打开和闭合。

本发明提供的旁式升降拨叉式码分装置，包括1为安装座，2为安装座1上的升降导向座，3为2升降导向座上的导轨及滑块，升降码分装置安装于滑块上，可随滑块做上下直线运动，4为升降码分装置中的升降支架，5为传感器组件，其上装有3个接近开关，分别控制低位，中位和高位，可控制升降码分装置停于此3个点，6为升降码分装置中的阻挡板，在气缸7的作用下可伸开和收回，阻挡板伸开时可伸入托盘，从而托起托盘，8为驱动轴，通过带座轴承安装于安装座1上，驱动轴的端部安装有摇臂杆9，摇臂杆为偏心连接杆，其一端安装在驱动轴8的端部，可绕驱动轴8旋转，摇臂杆9的另一端安装有滚轮10，滚轮上支撑升降支架4，在摇臂杆旋转时，升降支架4则上下来回运动。

所述旁式升降拨叉式码分装置，在待机时升降支架4处于传感器组件5的中位，同时气缸7处于伸开状态，即阻挡板6收回。码垛时，托盘进入码分机，在传感器组件5控制下，驱动轴8转动，带动摇臂杆9旋转，使升降支架4到达最低位，此时，7气缸收回促使6阻挡板伸开进入托盘，动作完成后升降支架4升至高位，即阻挡板6托着托盘升至高位，码垛下一个托盘时，托有托盘的升降支架4降至中位，此时，上一个托盘正好放在这个托盘之上，然后阻挡板6收回，升降支架4降至低位，此时，阻挡板6再次打开伸入第二个托盘，完成后升降支架4降托着这两个托盘升至最高位，下一个托盘的码垛以此类推。拆分托盘的过程和码垛相反，在此不再赘述。

Claims (1)

1.旁式升降拨叉式码分装置，其特征是，包括有安装座、驱动机构、升降码分机构、传感定位机构和气路机构；

所述安装座（1）由底板（1.1）和分别直立在底板两侧的升降导向座（2）组成 ；

所述驱动机构包括有固定于底板（1.1）上的电机、与电机连接的驱动轴（8）、连接在驱动轴（8）端头的摇臂杆（9），在摇臂杆（9）臂端连接有滚轮（10）；摇臂杆上的滚轮绕驱动轴做360度的旋转运动；

所述升降码分机构包括托盘阻挡机构和升降架，整个升降码分机构连接在导轨和滑块（3）上，导轨和滑块（3）沿纵向设置在升降导向座（2）上；其中，托盘阻挡机构为固定于升降架上的2个阻挡板（6）；升降码分机构与驱动机构之间采用摇臂杆（9）连接，摇臂杆（9）为偏心连接杆；升降码分机构由滚轮（10）支撑；升降码分机构与滚轮（10）采用点接触；

 所述传感定位机构（5）包括传感器和接近开关，其中接近开关为3个均连接有控制电机，分别控制升降码分机构的低位，中位和高位；

所述气路机构包括气缸（7）和与之连接的送气管道设置在升降支架（4）上，气缸（7）通过连接杆和阻挡板（6）连接。