CN103587913B - 能够旋转的车身输送托架 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种能够旋转的车身输送托架，包括驱动机构、托架主体、支架、旋转机构，所述驱动机构安装在所述支架上，所述托架主体安装在所述旋转机构上，所述驱动机构与所述托架主体相连、且所述驱动机构能够驱动所述托架主体在所述旋转机构上进行转动；所述支架上安装有定限位块，所述托架主体上安装有与所述定限位块配合限位的动限位块；所述托架主体设有腔体座，所述旋转机构包括旋转轴、角接触球轴承，所述角接触球轴承安装于所述腔体座内，所述旋转轴安装于所述角接触球轴承内实现旋转配合。本发明的有益效果是该车身输送托架结构简单、保证了输送过程中白车身的稳定性；同时避免了车身输送托架在回程过程中与工装发生干涉的可能。
Description
技术领域
本发明涉及运输装置，尤其涉及能够旋转的车身输送托架。
背景技术
在高节拍汽车焊装车间普遍采用往复输送机构来进行零件传输，这种流水线形式技术成熟，节拍高，装备投入成本不高。白车身在输送过程中，通过固定在台车板上的输送托架进行上下升降、前后输送，输送托架往往是安装在台车上，运输中相对台车固定不动。一般输送托架选取的拖点均在刚度较好的横梁，同时配合选取两个定位销孔来保证输送到位精度。输送托架的拖点受限于产品本身结构和工装简易设计，往往拖点宽度不够，这样相对较长的白车身而言，输送过程中白车身左右稳定性不足，具有一定的安全风险。
为保证白车身的输送稳定性，必要宽度尺寸（380）需要保证；同时在宽度方向设计更大的尺寸（660乃至700）进行托举。这样带来两个问题：一是更宽尺寸的输送托架在回程扫略时和工装更加容易干涉，影响工装简易设计；二是在相同空行程的情况下，更宽尺寸的输送托架在回程扫略时和白车身更容易干涉。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种能够旋转的车身输送托架。
本发明提供了一种能够旋转的车身输送托架，包括驱动机构、托架主体、支架、旋转机构，所述驱动机构安装在所述支架上，所述托架主体安装在所述旋转机构上，所述驱动机构与所述托架主体相连、且所述驱动机构能够驱动所述托架主体在所述旋转机构上进行转动；所述支架上安装有定限位块，所述托架主体上安装有与所述定限位块配合限位的动限位块；所述托架主体设有腔体座，所述旋转机构包括旋转轴、角接触球轴承，所述角接触球轴承安装于所述腔体座内，所述旋转轴安装于所述角接触球轴承内实现旋转配合。
作为本发明的进一步改进，所述托架主体两端分别设有第一托架和第二托架。
作为本发明的进一步改进，所述驱动机构为气缸。
作为本发明的进一步改进，所述气缸通过螺丝固定在所述支架上。
作为本发明的进一步改进，所述腔体座两端开口分别密封有上轴承端盖和下轴承端盖。
作为本发明的进一步改进，所述角接触球轴承为两个。
作为本发明的进一步改进，该车身输送托架还包括安装底座，所述支架和所述旋转轴均安装于所述安装底座上。
本发明的有益效果是：该车身输送托架结构简单、小巧、功能实用，选材常规。使用车身输送举升托架后，提高了输送线的柔性度，一定程度上可以满足多车型共线输送的需求，使得车身输送托架的拖点宽度变大，保证了输送过程中白车身的稳定性；同时避免了车身输送托架在回程过程中与工装发生干涉的可能，大大提高了生产线的安全性及稳定性。同时，该车身输送托架气动控制，切换速度快，特别适合高节拍高节拍、大批量的汽车白车身焊装柔性生产线使用。
附图说明
图1是本发明的车身输送托架结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明公开了一种能够旋转的车身输送托架，包括驱动机构、托架主体3、支架7、旋转机构，所述驱动机构安装在所述支架7上，所述托架主体3安装在所述旋转机构上，所述驱动机构与所述托架主体3相连、且所述驱动机构能够驱动所述托架主体3在所述旋转机构上进行转动；所述支架7上安装有定限位块8，所述托架主体3上安装有与所述定限位块8配合限位的动限位块9；所述托架主体3设有腔体座，所述旋转机构包括旋转轴2、角接触球轴承，所述角接触球轴承安装于所述腔体座内，所述旋转轴2安装于所述角接触球轴承内实现旋转配合。
所述托架主体3两端分别设有第一托架4和第二托架5。
所述驱动机构为气缸10。
所述气缸10通过螺丝固定在所述支架7上。
所述腔体座两端开口分别密封有上轴承端盖6和下轴承端盖11。
所述角接触球轴承为两个。
该车身输送托架还包括安装底座1，所述支架7和所述旋转轴2均安装于所述安装底座1上。
本发明的车身输送托架安装于输送台车上，初始状态为工作状态，在输送台车做竖直上升A、水平前进一个节距B、竖直下降C、水平后退一个节距D的循环往复动作过程中，该车身输送托架同时完成竖直上升A—水平前进一个节距B—竖直下降C—旋转90度切换为收缩状态—水平后退一个节距D—输送托架旋转90度切换为初始工作状态这样一组循环动作。当车身输送托架举升白车身向前输送过程中（包括A、B、C三个过程），输送托架都处于工作状态；当输送托架后退回程时（D过程），输送托架处于非工作状态；两种状态在D过程前后完成切换。气缸10收缩将托架主体3旋转到工作状态，定限位块8和动限位块9一起保证托架主体3到位时有效定位，气缸10保留一定行程保证托架主体3有效夹紧。在回程中，气缸10伸出，推动托架主体3绕旋转轴2旋转，托架主体3与支架7接触保证气缸10准确到位。
旋转机构在安装过程中需先将旋转轴2定位安装到安装底座1上，然后将旋转轴2焊接到安装底座1上；在托架主体3内孔安装两个角接触球轴承，然后安装在旋转轴2上，同时将上轴承端盖6和下轴承端盖11安装上，起到美观、防尘和密封的作用。
该车身输送托架结构简单、小巧、功能实用，选材常规。使用车身输送举升托架后，提高了输送线的柔性度，一定程度上可以满足多车型共线输送的需求，使得车身输送托架的拖点宽度变大，保证了输送过程中白车身的稳定性；同时避免了车身输送托架在回程过程中与工装发生干涉的可能，大大提高了生产线的安全性及稳定性。同时，该车身输送托架气动控制，切换速度快，特别适合高节拍高节拍、大批量的汽车白车身焊装柔性生产线使用。
该旋转机构设计结构简单,便于加工和制造，维修方便。采用角接触球轴承B型，能够承受很大的轴向力，旋转可靠性强。工作状态有定限位块8和动限位块9定位，气缸10设计预压紧，两者有效保证工作位置准确。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种能够旋转的车身输送托架，其特征在于：包括驱动机构、托架主体、支架、旋转机构，所述驱动机构安装在所述支架上，所述托架主体安装在所述旋转机构上，所述驱动机构与所述托架主体相连、且所述驱动机构能够驱动所述托架主体在所述旋转机构上进行转动；所述支架上安装有定限位块，所述托架主体上安装有与所述定限位块配合限位的动限位块；所述托架主体设有腔体座，所述旋转机构包括旋转轴、角接触球轴承，所述角接触球轴承安装于所述腔体座内，所述旋转轴安装于所述角接触球轴承内实现旋转配合。
2.根据权利要求1所述的车身输送托架，其特征在于：所述托架主体两端分别设有第一托架和第二托架。
3.根据权利要求1所述的车身输送托架，其特征在于：所述驱动机构为气缸。
4.根据权利要求3所述的车身输送托架，其特征在于：所述气缸通过螺丝固定在所述支架上。
5.根据权利要求1所述的车身输送托架，其特征在于：所述腔体座两端开口分别密封有上轴承端盖和下轴承端盖。
6.根据权利要求1所述的车身输送托架，其特征在于：所述角接触球轴承为两个。
7.根据权利要求1至6任一项所述的车身输送托架，其特征在于：该车身输送托架还包括安装底座，所述支架和所述旋转轴均安装于所述安装底座上。
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