CN202912365U - 气动式顶升旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种气动式顶升旋转机构，在左右两个支撑底座上安装的顶升气缸，在顶升气缸的活塞杆顶端部固定有升降架，在升降架上安装有支承轴承，在支承轴承内转动安装有旋转轴，在升降架上安装有旋转气缸，旋转气缸的活塞杆与旋转轴连接，在升降架上方设有旋转架，在旋转架的底面安装有行走导轮，行走导轮在升降架的上表面行走。本实用新型利用一个升降装置的升降和一个水平旋转的水平旋转动作，通过一次转接来完成工件的高低位转换，提高了转接效率和精度。

Description

气动式顶升旋转机构

技术领域

本实用新型涉及一种物流输送线机构，尤其是一种气动式顶升旋转机构。 

背景技术

在输送线体的布置中，由于线体的规划和要求不同，会出现将一条输送线体上高处的工件转接到另一条垂直放置的低处线体上。目前，常见的做法是将高处的工件先转接在很低点，然后将低处的工件再向高处转接，再安装一个直角转弯输送机。共需要完成三次转接，对转接的精度和效率都有很大的影响，特别是当两个线体的高度差不是很大的时候，这种方法就显得很不理想。 

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可通过一次转接来完成两条垂直输送线体之间的高低位转换的气动式顶升旋转机构。 

按照本实用新型提供的技术方案，所述气动式顶升旋转机构，包括在左右两个支撑底座上安装的顶升气缸，在顶升气缸的活塞杆顶端部固定有升降架，在升降架上安装有支承轴承，在支承轴承内转动安装有旋转轴，在升降架上安装有旋转气缸，旋转气缸的活塞杆与旋转轴连接，在升降架上方设有旋转架，在旋转架的底面安装有行走导轮，行走导轮在升降架的上表面行走。 

在旋转轴上固定套接有旋转轴套，旋转轴通过旋转轴套转动安装在支承轴承内。 

在旋转架的上表面固定有支撑块，在支撑块内设有隔套，隔套的底端部固定在旋转架上。 

本实用新型利用一个升降装置的升降和一个水平旋转的水平旋转动作，通过一次转接来完成工件的高低位转换，提高了转接效率和精度。 

附图说明

图1是本实用新型的主视图。 

图2是本实用新型的俯视图。 

图3是本实用新型的左视图。 

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 

如图所示：该气动式顶升旋转机构，包括在左右两个支撑底座1上安装的顶升气缸2，在顶升气缸2的活塞杆顶端部固定有升降架3，在升降架3上安装有支承轴承4，在支承轴承4内转动安装有旋转轴5，在升降架3上安装有旋转气缸6，旋转气缸6的活塞杆与旋转轴5连接，在升降架3上方设有旋转架7，在旋转架7的底面安装有行走导轮8，行走导轮8在升降架3的上表面行走。 

在旋转轴5上固定套接有旋转轴套9，旋转轴5通过旋转轴套9转动安装在支承轴承4内。 

在旋转架7的上表面固定有支撑块10，在支撑块10内设有隔套11，隔套11的底端部固定在旋转架7上。 

将工件放置在旋转架7上，旋转架7通过支承轴套4、旋转轴套9及旋转气缸6与升降架3连接，并通过四套行走导轮8保证其平稳旋转，旋转架7上安装了四块支撑块10，四块支撑块10的材质为聚氨酯，保证了工件与旋转架7接触为软接触，不仅旋转时增加了摩擦力，而且保护的工件表面不受旋转摩擦力的擦碰。支撑块10与旋转架7连接时，也考虑到支撑块10的材质问题，用隔套11来保护支撑块10螺栓拧紧时增加受力面积，增加其使用寿命。升降架3的升降运动是通过两个顶升气缸2来完成的，顶升气缸2、旋转气缸6都由气路单元统一控制。 

本发明的工作原理是：通过旋转架7先将工件旋转至要求位置，检测开关组件12在旋转装置转至要求位置时发出到位信号，升降装置启动，两个顶升气缸2动作，把旋转架7和工件升至要求水平高度。 

Claims (3)

1.一种气动式顶升旋转机构，其特征是：包括在左右两个支撑底座（1）上安装的顶升气缸（2），在顶升气缸（2）的活塞杆顶端部固定有升降架（3），在升降架（3）上安装有支承轴承（4），在支承轴承（4）内转动安装有旋转轴（5），在升降架（3）上安装有旋转气缸（6），旋转气缸（6）的活塞杆与旋转轴（5）连接，在升降架（3）上方设有旋转架（7），在旋转架（7）的底面安装有行走导轮（8），行走导轮（8）在升降架（3）的上表面行走。

2.如权利要求1所述的气动式顶升旋转机构，其特征是：在旋转轴（5）上固定套接有旋转轴套（9），旋转轴（5）通过旋转轴套（9）转动安装在支承轴承（4）内。

3.如权利要求1所述的气动式顶升旋转机构，其特征是：在旋转架（7）的上表面固定有支撑块（10），在支撑块（10）内设有隔套（11），隔套（11）的底端部固定在旋转架（7）上。

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